專利名稱：粒狀體分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種粒狀體分選裝置，該裝置設(shè)有將粒狀體群通過計量對象部位地移送的移送組件，接受來自上述計量對象部位的粒狀體的光的受光組件，對上述計量對象部位進行照明的照明組件，以及基于上述受光組件的受光信息執(zhí)行判別是否是成為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理的評價處理組件。
背景技術(shù)：
作為上述粒狀體分選裝置，以往以來有如下構(gòu)成的裝置。S卩，作為上述照明組件，具備在粒狀體的移送方向上觀察時相對于計量對象部位
位于一側(cè)(具體地說相對于計量對象部位為裝置前部一側(cè))的一側(cè)照明組件，和在粒狀體的移送方向上觀察時相對于計量對象部位位于與上述一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)(具體地說相對于計量對象部位為裝置后部一側(cè))的另一側(cè)照明組件，作為上述受光組件，具備在粒狀體的移送方向上觀察時相對于計量對象部位位于一側(cè)(裝置前部一側(cè))、接受來自粒狀體的反射光的一側(cè)的受光組件，和在粒狀體的移送方向上觀察時相對于計量對象部位位于與上述一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)(裝置后部一側(cè))、接受反射光的另一側(cè)的受光組件，一側(cè)照明組件和另一側(cè)照明組件為一起動作的狀態(tài)，在一側(cè)受光裝置以及另一側(cè)受光裝置的每一個中切換成第I計量狀態(tài)或第2計量狀態(tài)，所述第I計量狀態(tài)接受由位于計量對象部位的粒狀體反射的光，基于該受光信息執(zhí)行粒狀體判別處理，所述第2計量狀態(tài)使一側(cè)照明組件和另一側(cè)照明組件中的某一個為非動作狀態(tài)，由一側(cè)受光裝置和另一側(cè)受光裝置中的某一個受光裝置接受透過粒狀體的透過光，由另一側(cè)受光裝置接受粒狀體所反射的光，基于這些受光信息執(zhí)行粒狀體判別處理(例如參照日本國特開2007-330880號公報)。上述結(jié)構(gòu)能夠在第I計量狀態(tài)下作為成為分離對象的粒狀體檢測出光反射率偏離了適當(dāng)范圍的粒狀體，能夠在第2狀態(tài)下作為成為分離對象的粒狀體檢測出光通過率偏離了適當(dāng)范圍的粒狀體。在上述以往的結(jié)構(gòu)中，為了檢測出上述那種光反射率偏離了適當(dāng)范圍的粒狀體或光透過率偏離了適當(dāng)范圍的粒狀體，必須要切換成上述那樣不同的兩種計量狀態(tài)中的每一種，分別進行一邊通過移送組件使粒狀體群移送一邊執(zhí)行粒狀體判別處理的作業(yè)，存在導(dǎo)致作業(yè)效率降低的缺點。若進行說明，則例如通過切換成第I計量狀態(tài)，由一側(cè)受光裝置以及另一側(cè)受光裝置的某一個接受由粒狀體反射的光，執(zhí)行粒狀體判別處理，從而檢測出光反射率偏離了適當(dāng)范圍的粒狀體。接著切換成第2計量狀態(tài)，將在第I計量狀態(tài)下光反射率未偏離適當(dāng)范圍的粒狀體群作為對象，通過由某一個受光裝置接受透過粒狀體的透過光，執(zhí)行粒狀體判別處理，從而檢測出光透過率偏離了適當(dāng)范圍的粒狀體。這樣，必須要切換成第I計量狀態(tài)和第2計量狀態(tài)進行粒狀體判別處理，存在導(dǎo)致作業(yè)效率降低的缺點。但是，雖考慮取代上述這樣的結(jié)構(gòu)，例如，作為照明組件僅具備一側(cè)照明組件和另一側(cè)照明組件中的某一個，一側(cè)受光裝置和另一側(cè)受光裝置中的某一個接受由位于計量對象部位的粒狀體反射的光，另一個接受透過位于計量對象部位的粒狀體的光，基于一側(cè)受光裝置和另一側(cè)受光裝置各自的受光信息執(zhí)行粒狀體判別處理的結(jié)構(gòu)，但在這種結(jié)構(gòu)中，由于僅是一側(cè)受光裝置和另一側(cè)受光裝置中的某一個受光裝置計量來自粒狀體的反射光，所以得不到來自粒狀體的表面中在粒狀體的移送方向上觀察時相對于計量對象部位為一側(cè)的表面或者另一側(cè)的表面中的某一側(cè)的反射光的信息，存在不能夠高精度地進行判別是否是成為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種粒狀體分選裝置，能夠以不會導(dǎo)致作業(yè)效率降低的狀態(tài)高精度地進行判別是否是成為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理。本發(fā)明所涉及的粒狀體分選裝置設(shè)有移送組件，將粒狀體群通過計量對象部位地移送；受光組件，接受來自上述計量對象部位的粒狀體的光；照明組件，對上述計量對象 部位進行照明；以及評價處理組件，執(zhí)行基于上述受光組件的受光信息判別是否是成為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理；作為上述計量對象部位，以在粒狀體的移送方向上位置不同的狀態(tài)設(shè)定用于計量由粒狀體的表面反射的反射光的反射光計量部位，和用于接受透過粒狀體的透過光的透過光計量部位；上述受光組件具備一側(cè)的反射光受光組件、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于上述計量對象部位位于一側(cè)、接受上述反射光，另一側(cè)的反射光受光組件、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于上述計量部位位于與上述一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)、接受上述反射光，以及透過光受光組件、位于上述計量部位的一側(cè)或者另一側(cè)的某一側(cè)、接受上述透過光；上述照明組件具備一側(cè)照明組件、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于上述計量對象部位位于上述一側(cè)、對上述反射光計量部位進行照明，另一側(cè)照明組件、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于上述計量對象部位位于上述另一側(cè)、對上述反射光計量部位進行照明，以及透過光照明組件、位于上述計量對象部位的一側(cè)或者另一側(cè)中與上述透過光受光組件相反一側(cè)、對透過光計量部位進行照明；上述評價處理組件基于上述一側(cè)的反射光受光組件，上述另一側(cè)的反射光受光組件，以及上述透過光受光組件各自的檢測信息執(zhí)行上述粒狀體判別處理。即，一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中與透過光受光組件所在一側(cè)相反一側(cè)的照明組件作為透過光照明組件對透過光計量部位進行照明，透過光受光組件接受來自透過光計量部位的光，通過遮光部件的遮光作用，防止一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件對反射光計量部位進行照明并由透過光受光組件接受從反射光計量部位的粒狀體反射的光，及阻止一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件的照明光到達透過光計量部位，從而能夠以反射光計量部位與透過光計量部位在粒狀體群的移送方向上接近的狀態(tài)進行反射光或透過光的粒狀體判別處理。也就是說，一側(cè)照明組件的照明光及另一側(cè)照明組件的照明光投射成沿著粒狀體群的移送方向的寬度越接近反射光計量部位越窄的光束狀，有效地對反射光計量部位進行照明，除了反射光計量部位之外使透過光計量部位也位于一側(cè)照明組件的照明光及另一側(cè)照明組件的照明光的投射區(qū)域內(nèi)，能夠以反射光計量部位與透過光計量部位在粒狀體群的移送方向上接近的狀態(tài)進行反射光及透過光的粒狀體判別處理。若加以說明，則在進行反射光及透過光的粒狀體判別處理時，如果使反射光計量部位與透過光計量部位沿著粒狀體群的移送方向充分離開，則能夠避免一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中與透過光受光組件所在一側(cè)相反一側(cè)的照明組件對透過光計量部位進行照明，而且能夠避免因一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件對反射光計量部位進行照明而由透過光受光組件接受從反射光計量部位的粒狀體反射的光，及避免一側(cè)照明組件與另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件的照明光到達透過光計量部位。但是，在這種情況下，不僅存在難以謀求裝置的緊湊化的不良情況，由于因在設(shè)置從粒狀體群中分離出成為分離對象的粒狀體的分離組件時，要分別設(shè)置與反射光計量部位相對應(yīng)的分離組件，和與透過光計量部位相對應(yīng)的分離組件等，裝置結(jié)構(gòu)有可能復(fù)雜，所以希望反射光計量部位與透過光計量部位在粒狀體群的移送方向上接近。 因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠以反射光計量部位與透過光計量部位在粒狀體群的移送方向上接近的狀態(tài)進行反射光或透過光的粒狀體判別處理。在上述結(jié)構(gòu)中，設(shè)有對上述反射光以及上述照明光進行遮光的遮光部件，阻止上述一側(cè)照明組件以及上述另一側(cè)照明組件中上述透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件對上述反射光計量部位進行照明并由上述透過光受光組件接受從粒狀體反射的反射光，并且阻止上述一側(cè)照明組件以及上述另一側(cè)照明組件中上述透過光照明組件所在一側(cè)的照明組件的照明光到達上述透過光計量部位；上述一側(cè)照明組件以及上述另一側(cè)照明組件中與上述透過光受光組件所在一側(cè)相反一側(cè)的照明組件作為上述透過光照明組件對上述透過光計量部位進行照明。S卩，由于設(shè)置對上述反射光以及上述照明光進行遮光的遮光部件，阻止一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件對反射光計量部位進行照明并由透過光受光組件接受從粒狀體反射的反射光，并阻止一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中上述透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件的照明光到達上述透過光計量部位，從而即使將反射光計量部位與透過光計量部位以沿著粒狀體的移送方向接近的狀態(tài)設(shè)定成位于一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件的投射區(qū)域內(nèi)，也能夠阻止一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件的照明光投射到透過光計量部位，及阻止一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件對反射光計量部位進行照明并由透過光受光組件接受從粒狀體反射的反射光。若加以說明，則一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件為了僅對反射光計量部位進行投射而調(diào)整成盡量匯聚成投射的光的光束不會沿著粒狀體的移送方向擴張，但難以匯聚成僅對透過光計量部位進行投射，由于作為光的投射區(qū)域，沿著粒狀體的移送方向以具有規(guī)定寬度的狀態(tài)擴張，所以當(dāng)以沿著粒狀體的移送方向盡量接近的狀態(tài)設(shè)定反射光計量部位與透過光計量部位時，成為反射光計量部位與透過光計量部位位于一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件的投射區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)。即使如上所述反射光計量部位與透過光計量部位以位于一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件的投射區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)設(shè)定的情況下，通過設(shè)置遮光部件，能夠阻止一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件對反射光計量部位進行照明并由透過光受光組件接受從粒狀體反射的反射光，阻止一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中透過光受光組件所在一側(cè)的照明組件的照明光到達透過光計量部位。作為反射光計量部位與透過光計量部位以沿著粒狀體的移送方向接近為好的理由有如下的理由。S卩，由移送組件通過計量對象部位地移送的粒狀體群在通過計量對象部位之后，例如在與計量對象部位相比位于粒狀體的移送方向下游一側(cè)的分離部位進行分離成成為分離對象的粒狀體與其它的粒狀體的分離處理，但當(dāng)反射光計量部位與透過光計量部位沿著粒狀體的移送方向離開時，則有可能不能夠正確地進行基于粒狀體判別處理的判別結(jié)果進行的分離處理，為了良好地進行這種分離處理，以反射光計量部位與透過光計量部位沿著粒狀體的移送方向盡可能接近為好。而且，為了謀求沿著粒狀體群的移送方向的裝置的緊湊化，也以反射光計量部位與透過光計量部位沿著粒狀體的移送方向盡可能接近為好。而且，一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中與透過光受光組件所在一側(cè)相反一側(cè)的照明組件對透過光計量部位進行照明，由透過光受光組件檢測透過位于透過光計量部位 的粒狀體的透過光。也就是說，通過將一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件中與透過光受光組件所在一側(cè)相反一側(cè)的照明組件兼用作透過光照明組件，能夠通過部件的兼用化而謀求結(jié)構(gòu)的簡單化。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠使反射光計量部位與透過光計量部位沿著移送組件移送粒狀體的方向接近到反射光計量部位與透過光計量部位位于一側(cè)照明組件以及另一側(cè)照明組件的投射區(qū)域內(nèi)，而且，能夠通過部件的兼用化而謀求結(jié)構(gòu)的簡單化。在上述結(jié)構(gòu)中，在從上述計量對象部位的粒狀體的移送方向下游一側(cè)的分離部位具備分離組件，使成為分離對象的粒狀體向與其它的粒狀體群不同的路徑分離；上述評價處理組件構(gòu)成為，在上述粒狀體判別處理中，當(dāng)基于上述一側(cè)的反射光受光組件以及上述另一側(cè)的反射光受光組件的檢測信息判別出是成為分離對象的粒狀體時，在經(jīng)過了從上述反射光計量部位至上述分離部位所需要的第I延遲時間后使上述分離組件動作，并且當(dāng)基于上述透過光受光組件的檢測信息判別出是成為分離對象的粒狀體時，在經(jīng)過了從上述透過光計量部位至上述分離部位所需要的第2延遲時間后使上述分離組件動作。即，評價處理組件構(gòu)成為，在基于一側(cè)的反射光受光組件以及另一側(cè)的反射光受光組件的檢測信息判別出是成為分離對象的粒狀體時，在經(jīng)過了第I延遲時間后使分離組件動作。由于第I延遲時間是粒狀體從反射光計量部位至分離部位所需要的時間，所以光反射率偏離了適當(dāng)范圍而判別為分離對象的粒狀體在移送到分離部位的時刻可靠地離開。而且，當(dāng)評價處理組件基于透過光受光組件的檢測信息判別出是成為分離對象的粒狀體時，在經(jīng)過了第2延遲時間后使分離組件動作。由于第2延遲時間是粒狀體從透過光計量部位至分離部位所需要的時間，所以光透過率偏離了適當(dāng)范圍而判別為分離對象的粒狀體在移送到分離部位的時刻可靠地離開。也就是說，能夠通過一個分離組件使光反射率偏離了適當(dāng)范圍而判別為分離對象的粒狀體，以及光透過率偏離了適當(dāng)范圍而判別為分離對象的粒狀體各自分離。在反射光計量部位與透過光計量部位以在粒狀體群的移送方向上接近的狀態(tài)設(shè)定的情況下，由于由移送組件移送的粒狀體群的流速變化小，所以能夠由一個分離組件分離并且可靠地分離。
因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠使光反射率偏離了適當(dāng)范圍的粒狀體以及光透過光偏離了適當(dāng)范圍的粒狀體各自可靠地分離。在上述結(jié)構(gòu)中，上述移送組件以使粒狀體群以在橫寬方向上擴張的狀態(tài)通過沿著該橫寬方向?qū)挿匦纬傻纳鲜鲇嬃繉ο蟛课坏姆绞揭扑土铙w群；上述一側(cè)的反射光受光組件、上述另一側(cè)的反射光受光組件、以及上述透過光受光組件分別將接受來自上述計量對象部位的光的多個單位受光部沿著上述計量對象部位的橫寬方向并排設(shè)置而構(gòu)成；上述評價處理組件構(gòu)成為，作為上述粒狀體判別處理，根據(jù)上述單位受光部所接受的光量值是否偏離了適當(dāng)光量范圍來判別是否是成為分離對象的粒狀體，并且按照上述多個單位受光部的每一個執(zhí)行上述粒狀體判別處理。即，使粒狀體群以在橫寬方向上擴張的狀態(tài)移送，一側(cè)的反射光受光組件以及另一側(cè)的反射光受光組件由沿著計量對象部位的橫寬方向并排配置的多個單位受光部接受反射光，透過光受光組件由沿著計量對象部位的橫寬方向并排配置的多個單位受光部接受反射光，評價處理組件基于一側(cè)的反射光受光組件、另一側(cè)的反射光受光組件、以及透過光 受光組件各自的檢測信息，按照多個單位受光部的每一個執(zhí)行粒狀體判別處理。也就是說，能夠針對以在橫寬方向上擴張的狀態(tài)移送的粒狀體群中沿著計量對象部位的橫寬方向排列的多個粒狀體群一舉判別是否是成為分離對象的粒狀體。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠一邊以在橫寬方向上擴張的狀態(tài)一次移送大量的粒狀體群，一邊一舉判別是否是成為分離對象的粒狀體，能夠謀求作業(yè)效率的提高。在上述結(jié)構(gòu)中，上述移送組件具備傾斜姿勢的下流引導(dǎo)板，使粒狀體群一邊以沿著粒狀體移送方向較長地延伸的狀態(tài)下流一邊移送；上述透過光受光組件與上述一側(cè)的反射光受光組件以及上述另一側(cè)的反射光受光組件中的某一個以上下排列的狀態(tài)配備在上述下流引導(dǎo)板的下方一側(cè)且俯視時與上述下流引導(dǎo)板重合或者大致重合的部位。即，由于裝備有使粒狀體群因自重而下流并移送的傾斜姿勢的下流引導(dǎo)板，透過光受光組件、一側(cè)的反射光受光組件、以及另一側(cè)的反射光受光組件中的某一個以上下排列的狀態(tài)配備在下流引導(dǎo)板的下方一側(cè)且俯視時與下流引導(dǎo)板重復(fù)或者大致重復(fù)的部位，所以能夠利用傾斜姿勢的下流引導(dǎo)板的下方一側(cè)的空間，以不使俯視時沿著粒狀體的移送方向的粉粒體分選裝置的外形大型化的狀態(tài)，配備透過光受光組件與一側(cè)的反射光受光組件以及另一側(cè)的反射光受光組件中的某一個。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠以不使粉粒體分選裝置的外形大型化的狀態(tài)配備透過光受光組件與一側(cè)的反射光受光組件以及另一側(cè)的反射光受光組件中的某一個。


圖I是粒狀體分選裝置的側(cè)視 圖2是粒狀體分選裝置的主視 圖3是粒狀體分選裝置的縱剖側(cè)視 圖4是表示主框部的結(jié)構(gòu)的立體 圖5是表示主要部分的配置狀態(tài)的俯視 圖6是主要部分的側(cè)視 圖7是表示收納體裝配部的結(jié)構(gòu)的立體圖；圖8是表示收納體裝配部的結(jié)構(gòu)的立體 圖9是遮光部件裝配部的立體 圖10 (a)是遮光部件裝配部的立體圖，圖10 (b)是遮光部件裝配部的分解立體圖； 圖11是表示收納體內(nèi)部的各部分的結(jié)構(gòu)的分解立體 圖12是表示計量對象部位的照明狀態(tài)的附 圖13是氣體向氣體噴出裝置的供給狀態(tài)的附 圖14是控制框圖；
圖15表示受光組件的受光狀態(tài)的附 圖16是表示針對透過光的適當(dāng)光量范圍的附 圖17是表示針對反射光的適當(dāng)光量范圍的附 圖18是表示光量的頻數(shù)分布的附 圖19是表示控制動作的流程的附 圖20是表示控制動作的流程的附 圖21是表示來自計量對象部位的光的受光狀態(tài)的附圖。附圖標(biāo)記說明
3 :移送組件，3C :下流引導(dǎo)板，4 :照明組件，4A : —側(cè)照明組件，4B :另一側(cè)照明組件，5 :受光組件，5A :—側(cè)的反射光受光組件，5B :另一側(cè)的反射光受光組件，5C :透過光受光組件，5a :單位受光部,6 :分離組件,100 :評價處理組件，J計量對象部位，Jl :反射光計量部位，J2 :透過光計量部位，AEt、AEh :適當(dāng)光量范圍，tl :第I延遲時間，t2 :第2延遲時間。
具體實施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明所涉及的粒狀體分選裝置的實施方式適用于一邊使作為粒狀體群的一例的粗米或精米等米粒群下流引導(dǎo)一邊進行分選的粒狀體群分選裝置的情況進行說明。如圖I以及圖2所示，裝備有傾斜姿勢的滑道3C (下流引導(dǎo)體的一例)，將米粒群k載置成以一層且寬幅狀態(tài)通過計量對象部位J地下流的流動狀態(tài)并朝向計量對象部位J引導(dǎo)，能夠一邊使通過振動加料器3B從設(shè)在該滑道3C的上部一側(cè)的貯留料斗3A輸送供給的米粒群k在滑道3C的上表面上下流，一邊對光反射率偏離了適當(dāng)范圍的米?；蚬馔高^率偏離了適當(dāng)范圍的不合格米粒與合格的米粒群進行分選而分離出不合格米粒。以下，對各部分的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖3所示，振動加料器3B具備承接從貯留料斗3A的下部排出的米粒群的承接載置部25，和賦予承接載置部25振動的振動發(fā)生器26，通過振動發(fā)生器26賦予承接載置部25振動而從其一端部向滑道3C送出米粒群k。滑道3C如圖7所示，由以沿著橫寬方向排列多列的狀態(tài)形成有直線狀的槽m的帶槽板構(gòu)成，通過振動加料器3B，以沿著滑道3C的橫寬方向擴張成寬幅狀態(tài)的狀態(tài)供給的米粒群k在多列的槽m內(nèi)以一列下流引導(dǎo)。因此，由貯留料斗3A、振動加料器3B、以及滑道3C等構(gòu)成移送組件3，使米粒體群k以一層的狀態(tài)且在橫寬方向上擴張的狀態(tài)通過計量對象部位J。而且，振動加料器3B能夠通過使振動發(fā)生器26的振動產(chǎn)生的米粒群k的輸送速度變化而變更調(diào)節(jié)向滑道3C送出的米粒群k的供給量、即滑道3C進行的米粒群k的移送流量。如圖3以及圖6所示，在米粒群k從滑道3C的下端部移動落下的路徑中設(shè)定有相對于米粒群k的計量對象部位J，而且，作為計量對象部位J，用于計量由米粒的表面反射的反射光的反射光計量部位J1，和用于接受透過米粒的透過光的透過光計量部位J2是以位置在米粒群的移送方向上不同的狀態(tài)設(shè)定的。具體地說，透過光計量部位J2是以與反射光計量部位Jl相比位于米粒群的移送方向的下游一側(cè)的狀態(tài)設(shè)定的。如圖6所示，裝備有對計量對象部位J進行照明的照明組件4，接受來自計量對象部位J的米粒群k的光的受光組件5，以及作為在計量對象部位J的米粒的移送方向下游一側(cè)的分離部位使分離對象粒和其它的米粒群分離的分離組件的氣體吹噴裝置6。上述照明組件4如圖6所示，具備作為一側(cè)照明組件的前部側(cè)照明組件4A、在米粒群的移送方向上觀察時相對于計量對象部位位于一側(cè)(具體地說為裝置前部一側(cè))并對反射光計量部位Jl進行照明，和作為另一側(cè)照明組件的后部側(cè)照明組件4B、在米粒群k的移送方向上觀察時相對于計量對象部位J位于與上述一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)(具體 地說為裝置后部一側(cè))并對反射光計量部位Jl進行照明。而且，以位于計量對象部位J的裝置前部一側(cè)的狀態(tài)裝備有透過光用的背景光量調(diào)整器4C，以與計量對象部位J相比位于裝置前部一側(cè)的狀態(tài)設(shè)有背景光形成用的前部側(cè)反射板4D，以與計量對象部位J相比位于裝置后部一側(cè)的狀態(tài)設(shè)有背景光形成用的后部側(cè)反射板4E。如圖6所示，后部側(cè)照明組件4B在與計量對象部位J相比靠裝置后部一側(cè)具備作為光投射體的線狀光源30B和作為光投射體的光反射部件31B，所述線狀光源30B通過在裝置橫寬方向的整個寬度范圍內(nèi)直接對反射光計量部位Jl進行照明的兩根圓柱狀的熒光燈排列而構(gòu)成，所述光反射部件31B將該線狀光源30B所發(fā)出的光反射，通過該反射的光從與線狀光源30B的照明方向不同的照明方向在裝置橫寬方向的整個范圍內(nèi)對反射光計量部位Jl進行照明，從反射光計量部位Jl的相對于米粒移送方向上游一側(cè)以及移送方向下游一側(cè)的相互不同的照明方向分別對反射光計量部位Jl進行照明。另外，在線狀光源30B的背部配置有內(nèi)表面實施了除光的白色涂裝的折曲成大致-狀的擴散反射板32，而且，雖然未圖示，但在線狀光源30B的附近裝備有投射光調(diào)整機構(gòu)，將光向光反射部件31B導(dǎo)向，并且以使朝向反射光計量部位J2的光束沿著米粒的移送方向的寬度變窄的狀態(tài)導(dǎo)向(參照圖12)。光反射部件31B構(gòu)成為相對于米粒群的移送方向為窄幅，沿著線狀光源30B的長度方向為長尺寸的矩形，反射面由鏡面構(gòu)成。另外，以位置固定狀態(tài)安裝成光反射部件31B的傾斜角度為適當(dāng)角度，從而由線狀光源30B所照明的光量與由光反射部件31B所照明的光量相同或者大致相同，光朝向反射光計量部位Jl投射。如圖6以及圖11所示，前部側(cè)照明組件4A也與后部側(cè)照明組件4B同樣，具備作為光投射體的線狀光源30A，設(shè)在線狀光源30A的背部的擴散反射板32，和作為光投射體的光反射部件31A，所述線狀光源30A通過直接對位于處在反射光計量部位的米粒群k的移送方向上游一側(cè)的上游側(cè)外表面部分進行照明的兩根圓柱狀的熒光燈排列而構(gòu)成，所述光反射部件31A線狀光源30A所發(fā)出的光反射，通過該反射的光對位于處在反射光計量部位Jl的米粒群的移送方向下游一側(cè)的下游側(cè)外表面部分進行照明，從反射光計量部位Jl的相對于米粒移送方向上游一側(cè)以及移送方向下游一側(cè)的相互不同的照明方向分別對反射光計量部位Jl進行照明。而且，雖然未圖示，但在線狀光源30B的附近裝備有投射光調(diào)整機構(gòu)，將光向光反射部件3IB導(dǎo)向，并且以使朝向反射光計量部位J2的光束沿著米粒的移送方向的寬度變窄的狀態(tài)導(dǎo)向(參照圖12)。對照明組件4相對于計量對象部位J的照明狀態(tài)進行說明。如圖12所示，前部側(cè)照明組件4A將來自線狀光源30A的光朝向反射光計量部位J2直接投射，來自線狀光源30A的光向光反射部件3IA導(dǎo)向，由該光反射部件3IA所反射的光朝向反射光計量部位J2投射。從線狀光源30A朝向反射光計量部位J2直接投射的照明光以沿著米粒的移送方向的寬度越接近反射光計量部位J2越窄的方式投射成光束狀，僅對反射光計量部位Jl進行照明。另一方面，由光反射部件31A所反射的照明光雖然以沿著米粒的移送方向的寬度 越接近反射光計量部位J2越窄的方式投射成光束狀，但不僅對匯聚情況比線狀光源30A松緩的反射光計量部位Jl進行照明，也對透過光計量部位J2進行照明。如上所述，前部側(cè)照明組件4A由于是從裝置前部一側(cè)對位于透過光計量部位J2的粒狀體進行照明的結(jié)構(gòu)，因而成為了兼用作透過光照明組件的結(jié)構(gòu)。另一方面，后部側(cè)照明組件4B也與前部側(cè)照明組件4A同樣，如圖12所示，成為將來自線狀光源30B的光朝向反射光計量部位J2直接投射，另外，來自線狀光源30B的光被光反射部件31B導(dǎo)向，由該光反射部件31A反射的光朝向反射光計量部位J2投射的結(jié)構(gòu)。從線狀光源30A朝向反射光計量部位J2直接投射的照明光以沿著米粒的移送方向的寬度越接近反射光計量部位J2越窄的方式投射成光束狀，僅對反射光計量部位Jl進行照明。另一方面，由光反射部件31A反射的照明光雖然以沿著米粒的移送方向的寬度越接近反射光計量部位J2越窄的方式投射成光束狀，但不僅對匯聚情況比線狀光源30A松緩的反射光計量部位Jl進行投射，也對透過光計量部位J2進行投射。另外，在圖12所例示的結(jié)構(gòu)中，是從線狀光源30A、30B直接投射的光僅對反射光計量部位Jl進行照明，但也可以是從線狀光源30A、30B直接投射的光不僅對反射光計量部位Jl進行照明，也對透過光計量部位J2進行照明。但是，也可以是來自后部側(cè)照明組件4B的照明光中朝向透過光計量部位J2投射的光被后述的遮光部件38遮光成不會到達透過光計量部位J2的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，背景光量調(diào)整器4C裝備在從后述的透過光受光裝置5C觀察透過光計量部位J2時相當(dāng)于背景的部位，具備以沿著透過光計量部位J2的裝置橫寬方向以緊密狀態(tài)排列設(shè)置的多個LED發(fā)光元件33，和配置在設(shè)置這多個LED發(fā)光元件33的區(qū)域的光投射一側(cè)且使多個LED發(fā)光元件33所發(fā)出的光擴散的擴散板34。如圖14所示，裝備有將多個LED發(fā)光元件33的發(fā)光輸出變更調(diào)整自如的調(diào)光裝置35，由透過光受光裝置5C受光的背景的光量調(diào)整成后述的適當(dāng)光量范圍內(nèi)的光量值。如圖6所示，背景光形成用的前部側(cè)反射板4D裝備在從后述的后部側(cè)反射光受光裝置5B觀察反射光計量部位Jl時相當(dāng)于背景的部位，具備規(guī)定的光反射率的表面由白色的板體構(gòu)成，反射來自線狀光源30A的光，由后部側(cè)反射光受光裝置5B受光的背景的光量成為后述的適當(dāng)光量范圍內(nèi)的光量值。
如圖6所示，背景光形成用的后部側(cè)反射板4E裝備在從后述的前部側(cè)反射光受光裝置5A觀察反射光計量部位Jl時相當(dāng)于背景的部位，具備規(guī)定的光反射率的表面由白色的板體構(gòu)成，反射來自線狀光源30B的光，由前部側(cè)反射光受光裝置5A受光的背景的光量成為后述的適當(dāng)光量范圍內(nèi)的光量值。接著，對受光組件5進行說明。如圖6所示，受光組件5具備接受反射光的前部側(cè)反射光受光裝置5A，作為接受反射光的另一側(cè)的反射光受光組件的后部側(cè)反射光受光裝置5B，和作為接受透過光的透過光受光組件的透過光受光裝置5C，所述前部側(cè)反射光受光裝置5A在從米粒群的移送方向上觀察時相對于計量對象部位J位于一側(cè)的裝置前部一側(cè)，所述后部側(cè)反射光受光裝置5B在從米粒群的移送方向上觀察時相對于計量對象部位J位于與一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)的裝置后部一側(cè)，所述透過光受光裝置5C在從米粒群的移送方向上觀察時相對于計量對象部位J位于裝置后部一側(cè)。進而，若加以說明，則前部側(cè)反射光受光裝置5A構(gòu)成為接受反射光計量部位Jl處 由前部側(cè)照明組件4A照明并由米粒的表面所反射的光，后部側(cè)反射光受光裝置5B構(gòu)成為接受反射光計量部位Jl處由后部側(cè)照明組件4B照明并由米粒的表面所反射的光。另外，透過光受光裝置5C構(gòu)成為接受透過光計量部位J2處由前部側(cè)照明組件4A照明并透過米粒的光。如圖6所示，上述各受光裝置5A、5B、5C以沿著裝置橫寬方向并排配置接受來自反射光計量部位Jl或透過光計量部位J2的光的多個單位受光部5a的狀態(tài)裝備，以使小于米粒的大小的范圍作為單位受光對象范圍的分解能狀態(tài)接受來自反射光計量部位Jl或透過光計量部位J2的檢測光。即，上述各受光裝置5A、5B、5C分別具備單色型CXD傳感器部36和聚光鏡37，所述單色型CCD傳感器部36是將小于米粒群的各米粒的大小的范圍P(例如小于米粒的大小的十分之一的范圍)作為各自的受光對象范圍，使處在與這多個受光對象范圍相對應(yīng)的受光對象范圍的多個單位受光部5a與寬幅的計量對象部位J相對應(yīng)地以線狀排列狀態(tài)并排設(shè)置，所述聚光鏡37將以在裝置橫寬方向上具有視角的狀態(tài)接受的光向多個單位受光部5a導(dǎo)向。而且，各受光裝置5A、5B、5C以將計量對象部位J的裝置橫寬方向的整個寬度作為對象，使位于計量對象部位J的米粒群k的圖像成像在CCD傳感器部36的各單位受光部5a上的狀態(tài)設(shè)置，例如圖15中從計量對象部位J的右端一側(cè)朝向左端一側(cè)從各單位受光部5a依次取出各受光信息。如圖6所示，設(shè)有對上述反射光以及上述照明光進行遮光的遮光部件38，阻止后部側(cè)照明組件4B對反射光計量部位Jl進行照明而由透過光受光裝置5C接受從米粒反射的反射光，并且阻止后部側(cè)照明組件4B的照明光到達透過光計量部位J2。如圖9、圖10、圖12、以及圖13所示，遮光部件38具備以長度方向沿著裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)設(shè)置的大致帶板狀的部件構(gòu)成的遮光作用部38A，和長度方向的兩側(cè)部折曲成在裝置前后方向上觀察時為大致3形的安裝部38B。遮光作用部38A以具備上表面部38a和折曲部38b的狀態(tài)將帶板折曲成大致-形的形狀，上表面部38a以傾斜姿勢設(shè)置，接近透過光計量部位J2 —側(cè)處在較高的位置，越位于遠離透過光計量部位J2的裝置后部一側(cè)越位于下方，米粒群k不會載置在其上表面部38a上而是向下方流動。該遮光部件38以盡量接近透過光計量部位J2的狀態(tài)配備。另外，關(guān)于遮光部件38的安裝構(gòu)造在之后敘述。如上所述，如圖12所示，在后部側(cè)照明組件4B上，從線狀光源30B朝向反射光計量部位J2直接投射的光匯聚成光束沿著米粒的移送方向的寬度變窄，但由光反射部件31B所反射的光不僅朝向反射光計量部位Jl投射，也朝向透過光計量部位J2投射。通過設(shè)置上述那樣的遮光部件38，從后部側(cè)照明組件4B投射的光中朝向透過光計量部位J2投射的光被遮光。而且，遮光部件38在上表面部38a相對于米粒的移送方向交叉的方向上寬幅地設(shè)置，能夠阻止來自后部側(cè)照明組件4B的光由位于反射光計量部位Jl的米粒群k反射的光向透過光受光裝置5C導(dǎo)向。裝備有將光以光軸折曲的狀態(tài)從反射光計量部位Jl相對于前部側(cè)反射光受光裝置5A導(dǎo)向的折曲光路形成組件39A。該折曲光路形成組件39A如圖6所示，具備第I反射體40A和第2反射體41A，所 述第I反射體40A將從反射光計量部位Jl相對于米粒群的移送方向大致正交的方向朝向裝置前部一側(cè)的光向傾斜地向前下方反射，所述第2反射體41A將由該第I反射體40A反射的光與米粒群的移送方向大致平行地向上方反射而導(dǎo)向前部側(cè)反射光受光裝置5A。第I反射體40A以及第2反射體41A各自的反射面由鏡面構(gòu)成，并形成為大致長方形的板狀。前部側(cè)反射光受光裝置5A由于如上所述是具備聚光鏡37而將來自計量對象部位J的光聚光而受光的裝置，所以例如圖21所示，由于在裝置橫寬方向上具有視角，所以能夠使沿著裝置橫寬方向的寬度與計量對象部位J的寬度(滑道3C的寬度)相比為窄幅。這一點其它的受光裝置5B、5C也同樣。相對于后部側(cè)反射光受光裝置5B的折曲光路形成組件39B與相對于前部側(cè)反射光受光裝置5A的折曲光路形成組件39A同樣,具備第I反射體40B和第2反射體41B,由于配置結(jié)構(gòu)僅是前后對稱，除此之外是相同的結(jié)構(gòu)，因此省略說明。如圖6所示，前部側(cè)反射光受光裝置5A所接受的反射光的光軸GLl和后部側(cè)反射光受光裝置5B所接受的反射光的光軸CL2成為稍稍向上下方向傾斜的狀態(tài)，但設(shè)定成沿著相對于米粒群的移送路徑大致正交的方向的狀態(tài)。相對于透過光受光裝置5C的折曲光路形成組件39C具備第I反射體40C和第2反射體41C，所述第I反射體40C將從前部側(cè)照明組件4A投射并穿過透過光計量部位J2的光沿著與米粒群的移送方向大致平行的方向朝向上方地反射，所述第2反射體41C將由該第I反射體40C所反射的光向相對于米粒群的移送方向大致正交的方向反射并導(dǎo)向透過光受光裝置5C。第I反射體40C以及第2反射體41C各自的反射面由鏡面構(gòu)成，并形成為大致長方形的板狀。以與透過光計量部位J2相比位于米粒群的移送方向的下游一側(cè)的狀態(tài)設(shè)定分離部位，氣體吹噴裝置6相對于判定為應(yīng)分離的分離對象物吹噴氣體。該氣體吹噴裝置6是將多個作為氣體噴出部的噴出噴嘴6a以與計量對象部位J的裝置橫寬方向的整個寬度分割形成為多個區(qū)間的各區(qū)間相對應(yīng)的狀態(tài)并排配置，分離對象物所存在的區(qū)間的噴出噴嘴6a動作。如圖14所示，氣體吹噴裝置6裝備有將氣體向多個噴出噴嘴6a分支供給的氣體多支管42，從裝備在裝置外部的作為氣體供給源的氣體壓縮機44經(jīng)由除去塵埃用的過濾器47并通過壓力供給通路43相對于氣體多支管42供給氣體。而且，設(shè)有作為控制閥的電磁閥45,該電磁閥45分別將氣體從氣體多支管42向多個噴出噴嘴6a的每一個的供給通斷，從而在不使氣體噴出的非作用狀態(tài)和使氣體噴出的作用狀態(tài)之間切換自如，氣體經(jīng)由形成從各電磁閥45朝向各噴出噴嘴6a的流路的配管而從氣體多支管42向各噴出噴嘴6a分支供給。而且，如圖14所示，設(shè)有作為壓力檢測組件的壓力傳感器48，檢測壓力供給通路43的氣體的壓力。上述各噴出噴嘴6a由鋁等金屬制的塊體6c形成，在該塊體6c的內(nèi)部也形成有向各噴出噴嘴6a供給氣體的內(nèi)部配管6b。而且，如圖10所示，各噴出噴嘴6a由在與內(nèi)部配管6b相連的狀態(tài)下形成在塊體6c的上表面的槽部分和從上方一側(cè)安裝的板部件6d形成。如圖6所示，設(shè)有正常粒回收用的承口部49和分離物回收用的承口部50，所述正常粒回收用的承口部49回收從滑道3C的下端部下流引導(dǎo)的米粒群k中不受來自噴出噴 嘴6a的氣體的吹噴而原樣行進的正常的米粒k，所述分離物回收用的承口部50回收受到空氣的吹噴而從正常米粒k的流動中橫向分離的分離對象物(例如著色米或碎米等不合格米、石粒、玻璃片等的異物等)，正常粒回收用的承口部49形成為在裝置橫寬方向上較長的筒狀，分離物回收用的承口部50形成為包圍在該用于回收正常粒的承口部49的周圍。分離物回收用的承口部50由在來自噴出噴嘴6a的氣體的吹噴方向的下游一側(cè)承接由該氣體吹飛的米粒并朝向下方引導(dǎo)的承接板50a，和一邊使被吹飛的米粒下流引導(dǎo)一邊回收的上寬下窄狀的引導(dǎo)板50b構(gòu)成，由分離物回收用的承口部50回收的分離對象物從分離物出口 52向外部排出。而且，由正常?；厥沼玫某锌诓?9回收的米粒k由正常粒引導(dǎo)體53向排出用揚送裝置8的下部的輸送起始部供給，通過排出用揚送輸送裝置8揚送輸送，通過排出口 7向裝置外部排出。如圖3以及圖6所示，在位于計量對象部位J的裝置后部一側(cè)、換句話說是在俯視時位于米粒群的移送方向上游一側(cè)，以具備面對計量對象部位J的透光窗59的狀態(tài)并且形成為在裝置橫寬方向上延伸的狀態(tài)的后部側(cè)照明部收納殼體54B內(nèi)收納有后部側(cè)照明組件4B以及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E。而且，在位于計量對象部位J的裝置前部一側(cè)、換句話說是在俯視時位于米粒群的移送方向下游一側(cè)，以具備面對計量對象部位J的透光窗59的狀態(tài)并且形成為在裝置橫寬方向上延伸的狀態(tài)的前部側(cè)照明部收納殼體54A內(nèi)收納有前部側(cè)照明組件4A、背景光量調(diào)整器4C、以及背景光形成用的前部側(cè)反射板4D。如圖7所示，后部側(cè)照明部收納殼體54B與前部側(cè)照明部收納殼體54A由位于裝置橫寬方向兩側(cè)部的側(cè)面部54c連結(jié)成一體，作為一個收納體54而一體狀地形成。如上所述，后部側(cè)照明部收納殼體54B與前部側(cè)照明部收納殼體54A分別以在裝置橫寬方向上延伸的狀態(tài)形成，后部側(cè)照明組件4B以及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E通過未圖示的托架以位置固定狀態(tài)安裝在照明部收納殼體54B的兩側(cè)的側(cè)面部54c上的狀態(tài)收納。而且，前部側(cè)照明組件4A、背景光量調(diào)整器4C、背景光形成用的前部側(cè)反射板4D的每一個通過未圖示的托架以位置固定狀態(tài)安裝在前部側(cè)收納殼體54A的兩側(cè)的側(cè)面部54c上的狀態(tài)收納。
因此，通過在后部側(cè)照明光收納殼體54B內(nèi)具備后部側(cè)照明組件4B以及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E，構(gòu)成了朝向計量對象部位J投射光的上游側(cè)照明部Ml。該上游側(cè)照明部Ml以位于米粒群的移送方向的上游一側(cè)部位的狀態(tài)設(shè)置。而且，通過在前部側(cè)照明部收納殼體54A內(nèi)具備前部側(cè)照明組件4A、背景光量調(diào)整器4C、背景光形成用的前部側(cè)反射板4D，構(gòu)成了朝向計量對象部位J投射光的下游側(cè)照明部M2。該下游側(cè)照明部M2以位于米粒群的移送方向的下游一側(cè)的部位的狀態(tài)設(shè)置。如圖6所示，在前部側(cè)照明部收納殼體54A的位于裝置前部一側(cè)的前側(cè)面上，連結(jié)支撐有由內(nèi)置前部側(cè)反射光受光裝置5A的前部側(cè)照相機殼體部55A和與將折曲光路形成組件39A收納在內(nèi)部的前部光路形成用殼體部55B —體形成的前部側(cè)受光部殼體55。如上所述，由于前部側(cè)反射光受光裝置5A在裝置橫寬方向上比計量對象部位J的寬度窄幅地設(shè)置，所以如圖7所示，前部側(cè)受光部殼體55在裝置橫寬方向上比收納體54窄幅地形成。而且，如圖6所示，在前部側(cè)照明部收納殼體54A的前側(cè)面上，形成有用于來自反射光計量部位Jl的光通過的沿著裝置橫寬方向細長地延伸的狹縫孔73。 因此，設(shè)置在俯視時與下游側(cè)照明部M2相比為米粒群的移送方向的下游一側(cè)部位的作為下游側(cè)受光部的前部側(cè)反射光受光裝置5A在裝置橫寬方向上比由收納體54收納的下游側(cè)照明部M2窄幅狀地形成，收納在連結(jié)支撐在下游側(cè)照明部收納殼體54上的前部側(cè)受光用殼體55內(nèi)。而且，如圖6所示，在后部側(cè)照明部收納殼體54B的裝置后部側(cè)的后側(cè)面上，連結(jié)支撐有由內(nèi)置后部側(cè)反射光受光裝置5B的第I后部側(cè)照相機殼體部56A，內(nèi)置透過光受光裝置5C的第2后部側(cè)照相機殼體部56B，和與將折曲光路形成組件39B收納在內(nèi)部的后部光路形成用殼體部56C —體形成的后部側(cè)受光部殼體56。如上所述，由于后部側(cè)反射光受光裝置5B以及透過光受光裝置5C在裝置橫寬方向上比計量對象部位J的寬度窄幅地設(shè)置，所以如圖7所示，后部側(cè)受光部殼體56在裝置橫寬方向上比收納體54窄幅地形成。而且，如圖6所示，在后部側(cè)照明部收納殼體54B的后側(cè)面上，分別形成有用于來自反射光計量部位Jl的光通過的沿著裝置橫寬方向細長地延伸的狹縫孔74，以及用于來自透過光計量部位J2的光通過的沿著裝置橫寬方向細長地延伸的狹縫孔75。因此，設(shè)置在俯視時與上游側(cè)照明部Ml相比為米粒群的移送方向的上游一側(cè)部位的作為受光部的后部側(cè)反射光受光裝置5B以及透過光受光裝置5C在裝置橫寬方向上比由收納體54收納的上游側(cè)照明部M2窄幅狀地形成，收納在連結(jié)支撐在下游側(cè)照明部收納殼體54上的前部側(cè)受光部殼體54內(nèi)。如圖6以及圖8所示，滑道3以進入形成在后部側(cè)照明部收納殼體54B與前部側(cè)照明部收納殼體54A之間、米粒群通過的空間中的狀態(tài)設(shè)置，在與計量對象部位相比位于米粒群的移送方向下游一側(cè)的狀態(tài)下，氣體吹噴裝置6以跨在收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c上架設(shè)支撐的狀態(tài)安裝。若加以說明，則如圖6以及圖8所示，支撐托架65以跨在收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c上架設(shè)的狀態(tài)連結(jié)。該支撐托架65以位于裝置橫寬方向兩側(cè)部的法蘭部65a螺釘固定在形成于兩側(cè)的側(cè)面部54c上的橫向的凸緣部54cl的狀態(tài)安裝。構(gòu)成氣體吹噴裝置6的塊體6c以螺釘固定的狀態(tài)安裝在支撐托架65的前部側(cè)的框狀安裝部65a上。在塊體65c的更前部側(cè)，如圖10所示，安裝有用于形成正常?；厥沼玫某锌诓?9的筒狀的接受口形成部件49A。該接受口形成部件49A的橫側(cè)部49A1寬幅地設(shè)置，以防止米粒向裝置橫寬方向飛散。如圖6所示，在位于塊體6c的背面一側(cè)的支撐托架65a的底面部65b上裝備有氣體多支管42、多個電磁閥45、以及多個配管等，設(shè)有將裝備各裝置的空間區(qū)分成米粒群通過的區(qū)域的狀態(tài)覆蓋的罩體66。能夠通過形成在框狀安裝部65a上的開口 65al與塊體6a相連。罩體66通過焊接或者螺釘固定等安裝在支撐托架65上，罩體66的上部面66a以傾斜姿勢設(shè)置成接近計量對象部位J的一側(cè)位于高位置，而越離開計量對象部位J而位于裝置后部一側(cè)越位于下方，米粒群k不會裝置在該上部面66a上而向下方流動。如圖8、圖9以及圖10所示，上述遮光部件38以對設(shè)在該裝置橫寬方向兩側(cè)部的安裝部38B進行焊接或者螺釘固定狀態(tài)而安裝在罩體66上。在遮光部件38的遮光作用部
38A和罩體66的上部面66a之間形成有用于透過光通過的間隙Z。在該粒狀體群分選裝置中，以位于與滑道3的上游側(cè)照明部Ml相比在米粒群的移送方向上為上游一側(cè)的部分的旁側(cè)、在滑道3C的橫寬方向上比上游側(cè)照明部Ml的兩端部位置更接近滑道3C的狀態(tài)裝備有供給用揚送輸送裝置2和排出用揚送輸送裝置8，所述供給用揚送輸送裝置2將投入到投入料斗I中的米粒群k揚送輸送而向貯留料斗3A供給，所述排出用揚送輸送裝置8用于將從正常?；厥沼玫某锌诓?9回收的正常粒揚送所述而從設(shè)在上部的排出部7排出。如圖I所示，供給用揚送輸送裝置2由斗式揚送輸送機構(gòu)成，該斗式揚送輸送機在卷繞在俯視為矩形的筒狀框體3A的內(nèi)部位于下端一側(cè)的驅(qū)動輪體2a和位于上端一側(cè)的從動輪體2b上的環(huán)狀轉(zhuǎn)動體2c上隔開適當(dāng)間隔具備多個斗2d，如圖I以及圖5所示，投入裝備在裝置后部一側(cè)的下部的投入料斗I中的米粒群k由斗2d上揚輸送而向貯留料斗3A供給。另外，在貯留料斗3A上形成有透視窗70，能夠通過目視確認米粒群k的供給狀態(tài)。如圖3所示，排出用揚送輸送裝置8與供給用揚送輸送裝置2同樣，由斗式揚送輸送機構(gòu)成，該斗式揚送輸送機在卷繞在俯視為矩形的筒狀框體8A的內(nèi)部位于下端一側(cè)的驅(qū)動輪體8a和位于上端一側(cè)的從動輪體Sb上的環(huán)狀轉(zhuǎn)動體Sc上隔開適當(dāng)間隔具備多個斗8d，從正常?；厥沼玫某锌诓?9回收并通過引導(dǎo)板53下流引導(dǎo)的正常的米粒群k由斗上揚輸送而向排出部7供給。供給用揚送輸送裝置2以及排出用揚送輸送裝置8分別通過將位于下端一側(cè)的驅(qū)動輪體2a、8a的各驅(qū)動軸2e、8e向同一方向旋轉(zhuǎn)而進行輸送動作。供給用揚送輸送裝置2以及排出用揚送輸送裝置8各自的筒狀框體2A、8A構(gòu)成該粒狀體分選裝置的主框部F的一部分。S卩，如圖4所示，在一對揚送輸送裝置2、8各自的筒狀框體2A、8A的下端部連接有向裝置前部一側(cè)、即俯視時為米粒群的移送方向的下游一側(cè)延伸的基框12，并且左右一對的側(cè)板13、14以與筒狀框體2A、8A和基框12相連的狀態(tài)設(shè)置，由一對筒狀框體2A、8A、基框12，以及左右一對的側(cè)板13、14構(gòu)成主框部F。另外，在圖4中，為了容易理解主框部F的結(jié)構(gòu)而省略了其它的部件。如圖4所示，基框12具備位于左右方向的兩側(cè)的側(cè)壁部12a，和將這左右的側(cè)壁部12a彼此連結(jié)的前部12b，構(gòu)成為俯視為大致-形，而且，如圖I所示，以位于由上述部件形成的內(nèi)部的空間的狀態(tài)且由承接臺12c支撐的狀態(tài)裝備有電動馬達15。
如圖2所不,該電動馬達15以輸出軸15a朝向兩側(cè)外方突出的狀態(tài)設(shè)置,鏈條或傳動帶等環(huán)狀轉(zhuǎn)動體16卷繞在該輸出軸15a和各驅(qū)動軸2e、8e的每一個上，各驅(qū)動軸2e、8e以被電動馬達15驅(qū)動而向同一方向一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)聯(lián)動連結(jié)。如圖4所示，收納體54成為裝置橫寬方向的兩側(cè)部分別連結(jié)支撐在左右的側(cè)板13、14上的結(jié)構(gòu)。若加以說明，則收納體54的裝置橫寬方向的兩側(cè)部以穿過分別形成在左右的側(cè)板13、14上的矩形的插通孔60的狀態(tài)架設(shè)支撐，成為形成在收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c的周部的凸緣部螺釘連結(jié)在形成在側(cè)板13、14的插通孔60周圍的凸緣部上的結(jié)構(gòu)。如圖2以及圖4所示，在左右的側(cè)板13、14各自的裝置橫寬方向的兩側(cè)外方 部位裝備有覆蓋外方一側(cè)的側(cè)部罩63、64。在收納體54的側(cè)面部54c上形成有具備透明玻璃的 透過窗67，在從裝置前部觀察位于右側(cè)的一側(cè)的側(cè)部罩63上形成有透視窗68，能夠通過上述透過窗67以及形成在側(cè)板13上的插通孔60目視監(jiān)視計量對象部位J。如圖4以及圖5所示，在左右兩側(cè)的側(cè)板13、14上分別形成有周緣部折曲形成為大致3形的凸緣部，由該凸緣部形成側(cè)部罩63、64的安裝部，同時在側(cè)板13與側(cè)部罩63之間以及側(cè)板14與側(cè)部罩64之間分別形成空間Ql、Q2。如圖4所示，在由右側(cè)的側(cè)板13與右側(cè)的側(cè)部罩63之間的間隙形成的空間Ql中配備有控制裝置9以及未圖示的電源裝置等，成為這些裝置以位置固定狀態(tài)安裝在右側(cè)的側(cè)板13上的結(jié)構(gòu)。而且，在由左側(cè)的側(cè)板14與左側(cè)的側(cè)部罩64之間的間隙形成的空間Q2中配備有電磁閥驅(qū)動電路29，成為以位置固定狀態(tài)安裝在左側(cè)的側(cè)板14上的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，支撐該振動加料器3B的支撐臺27以架設(shè)在各側(cè)板13、14上的狀態(tài)連結(jié)固定。在該支撐臺27的下表面一側(cè)，以一體連結(jié)的狀態(tài)設(shè)有連通右側(cè)的空間Ql和左側(cè)的空間Q2方筒狀的筒狀部28，連接電磁閥控制電路29和控制裝置9的電氣配線h能夠以插通在該筒狀部28的內(nèi)部的狀態(tài)配備。而且，與線狀光源41A、41B以及各受光裝置5A、5B、5C相連的電氣配線(未圖示)為穿過收納體54的內(nèi)部配備而與控制裝置9相連的結(jié)構(gòu)。這樣，電氣配線h不在米粒通過的計量用通過區(qū)域露出。雖然在米粒通過的部位例如有老鼠等小動物進入的可能性，但由于電氣配線h不在計量用通過區(qū)域露出，所以能夠避免電氣配線受到小動物的損壞等不良情況。接著,對控制結(jié)構(gòu)進行說明。如圖14所示，設(shè)有利用微型計算機的控制裝置9，來自各受光裝置5A、5B、5C的各圖像信號和來自操作板11的操作信息輸入該控制裝置9。如圖2所示，操作板11以面向外側(cè)的狀態(tài)裝備在前罩10上，能夠進行各種設(shè)定。另一方面，從控制裝置9輸出點亮線狀光源30A、30B的驅(qū)動信號,相對于驅(qū)動使各氣體從氣體多支管42向各噴出噴嘴6a的供給斷續(xù)的電磁閥45的電磁閥驅(qū)動電路29的驅(qū)動信號，相對于振動加料器3B用的振動發(fā)生器26的驅(qū)動信號，以及向調(diào)光裝置35的控制指令用的信號。利用控制裝置9，構(gòu)成執(zhí)行基于受光組件5的受光信息判別是否是成為分離對象的粒狀體(含有不合格的米粒以及小石子或玻璃片等異物)(以下稱為分離對象物)的粒狀體判別處理的評價處理組件100，和基于壓力傳感器48的檢測信息控制變更米粒群k的移送流量的振動加料器3B的動作的供給量控制組件101。
在基于粒狀體判別處理的判別結(jié)果判別出成為分離對象的粒狀體時，控制裝置9輸出相對于使該噴出噴嘴6a動作的電磁閥驅(qū)動電路29的驅(qū)動信號。接著，對評價處理組件100進行說明。針對前部側(cè)反射光受光裝置5A以及后部側(cè)反射光受光裝置5B的每一個，評價處理組件100按照各單位受光部5a的每一個進行由各單位受光部5a受光得到的光量值是否偏離了按照各單位受光部5a預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)光量范圍Λ Eh的判別，同時按照各單位受光部5a的每一個進行由透過光受光裝置5C的各單位受光部5a受光得到的光量值是否偏離了按照各單位受光部5a的每一個預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)光量值Λ Et的判別，在這些判別中任一個單位受光部5a的受光量偏離了適當(dāng)光量范圍AEh、AEt的情況下判別為是分離對象物。而且，評價處理組件100按照各受光裝置5A、5B、5C的每一個，針對抽樣得到的設(shè)定個數(shù)的受光量數(shù)據(jù)求出相對于將從暗側(cè)至明側(cè)的區(qū)間區(qū)分為多個階段的各光量值的頻數(shù)分布(也稱為直方圖)，基于該頻數(shù)分布設(shè)定適當(dāng)光量范圍AEh、AEt。 具體地說，在線狀光源30A、30B的照明光量充分穩(wěn)定的狀態(tài)下，一邊使米粒群k流動一邊對各受光裝置5A、5B、5C的各單位受光部5a抽樣出設(shè)定個數(shù)的受光量數(shù)據(jù)。另外，在這種情況下，上述氣體吹噴裝置6不動作。如圖18所示，評價處理組件100與頻數(shù)分布hg中從暗側(cè)至明側(cè)連續(xù)存在相對于各光量值的頻數(shù)值的連續(xù)區(qū)域(圖中以斜線表示)的上端部的附近位置相對應(yīng)地設(shè)定上側(cè)光量值TH1，同時在從該上側(cè)光量值THl向明側(cè)離開設(shè)定光量Kl的位置設(shè)定適當(dāng)光量范圍的上限值Tl，并且與連續(xù)區(qū)域的下端部附近位置相對應(yīng)地設(shè)定下側(cè)光量值TH2，同時在從其下側(cè)光量值TH2向暗側(cè)離開設(shè)定光量K2的位置設(shè)定上述適當(dāng)光量范圍的下限值T2。上述各設(shè)定光量K1、K2是作為控制常數(shù)預(yù)先設(shè)定的。另外，雖然未詳述，但隨著分選作業(yè)而基于按照設(shè)定時間得到的設(shè)定個數(shù)的受光量數(shù)據(jù)對上側(cè)光量值THl及下側(cè)光量值TH2進行修正。對檢測光為透過光的情況下的適當(dāng)光量范圍Λ Et進行說明。透過光的情況如圖16的透過光受光裝置5C的輸出波形所示，在與各單位受光部5a的受光量相對應(yīng)的輸出電壓處于相對于米粒群k的適當(dāng)光量范圍Λ Et內(nèi)的情況下判別出存在正常的米粒(不是分離對象的米粒)，在偏離了設(shè)定適當(dāng)范圍Λ Et的情況下判別出存在不合格米?；蛘弋愇?分離對象物)。在此，透過光用適當(dāng)光量范圍Λ Et設(shè)定在將相對于來自正常米粒的標(biāo)準(zhǔn)的透過光的輸出電壓水準(zhǔn)e0夾在中間的上下規(guī)定寬度的范圍內(nèi)。在比適當(dāng)光量范圍Λ Et小的情況下，判別出存在透過率比正常的米粒小的不合格的米?；蛘弋愇锏?例如黑色的石粒)，在比適當(dāng)光量范圍Λ Et大的情況下，判別出存在透過率比正常的米粒k大的明側(cè)的不合格的米粒k或者異物。作為該明側(cè)的不合格的米粒k或者異物的例子，帶淺色的透明玻璃片等成為透過率比正常的米粒k大的異物，或者將正常的米粒k作為“糯米”時的“粳米”成為透過率比正常的米粒k大的不合格的米粒k。圖16中例不了單位受光部5a的輸出電壓(受光量)在米粒k上存在局部著色部分的位置及黑色的石塊等的位置(以el表示)以及存在碎米部分的位置(以e2表示)位于上述適當(dāng)光量范圍Λ Et的下側(cè)，在存在透過率比正常的米粒大的異物等的情況下，如位置e4所示位于適當(dāng)光量范圍Λ Et上側(cè)的狀態(tài)。接著，對檢測光為反射光的情況下的適當(dāng)光量范圍Λ Eh進行說明。在反射光的情況下，如圖17的前部側(cè)反射光受光裝置5Α(或者后部側(cè)反射光受光裝置5B)的輸出波形所示，在與各單位受光部5a的受光量相對應(yīng)的輸出電壓處于適當(dāng)光量范圍Λ Eh內(nèi)的情況下，判別出存在正常的米粒，在偏離了適當(dāng)光量范圍Λ Eh的情況下，判別出存在米粒的不合格或者異物。在此，反射光用的適當(dāng)光量范圍Λ Eh設(shè)定在將相對于來自正常米粒的標(biāo)準(zhǔn)的反射光的輸出電壓水準(zhǔn)eo’夾在中間的上下規(guī)定寬度的范圍內(nèi)。圖17中例示了在米粒k上存在局部著色部分的位置(以el’表示)及存在碎米部分的位置(以e2’表示)，從上述適當(dāng)光量范圍Λ Eh向下側(cè)偏離的狀態(tài)，而且例示了在存在玻璃片等異物的情況下，因來自異物的強烈的直接反射光而如位置e3’所示從適當(dāng)光量范 圍Λ Eh向上側(cè)偏離的狀態(tài)。而且，雖然未圖示，但黑色的石粒等因反射率非常小，所以在波形上從適當(dāng)光量范圍Λ Eh向下側(cè)較大地偏離。如上所述，根據(jù)各受光裝置5A、5B、5C的各單位受光部5a的每一個設(shè)定以及修正的適當(dāng)光量范圍Λ Et,Δ Eh (對應(yīng)于透過光和反射光的某一種)的上限值Tl以及下限值Τ2的值為不合格檢測處理用的檢查數(shù)據(jù)儲存在控制裝置24內(nèi)的儲存器LUT (前面反射用、后面反射用、以及透過光用的LUT)中。一邊通過移送組件3移送成為判別對象的米粒群k 一邊判別是否是分離對象物的處理如下進行。即，如圖19所不,一邊移送米粒群k 一邊將各受:光裝置5A、5B、5C的單位受:光部5a的光量值j與位置數(shù)據(jù)i (i = O (單位受光部的數(shù)量-I))相對應(yīng)地輸入(步驟I)。接著，執(zhí)行各受光裝置5A、5B、5C的單位受光部5a的光量值j的判定處理(步驟2)。具體地說，基于前部側(cè)反射光受光裝置5A以及后部側(cè)反射光受光裝置5B各自的光量值j，按照由位置數(shù)據(jù)i(i = O (單位受光部的數(shù)量-I))所表示的各單位受光部5a的每一個，若光量值j處于適當(dāng)光量范圍Λ Eh則判別是正常的米粒。若光量值j偏離了適當(dāng)光量范圍Λ Eh則判別是分離對象物。而且，對于透過光受光裝置5C也是同樣，按照位置數(shù)據(jù)i (i = O (單位受光部的數(shù)量-I))所表示的各單位受光部5a的每一個，判別光量值j是否處于適當(dāng)光量范圍Λ Et內(nèi)。當(dāng)前部側(cè)反射光受光裝置5Α以及后部側(cè)反射光受光裝置5Β的某一個單位受光部5a的光量值j偏離了適當(dāng)光量范圍Λ Eh而判別是分離對象物時，在經(jīng)過了從反射光計量部位Jl至分離部位所需要的第I延遲時間tl后，使氣體從氣體吹噴裝置6的該噴出噴嘴6a噴出(步驟3、4、7)。并且，當(dāng)透過光受光裝置5C的某一個單位受光部5a的光量值j偏離了適當(dāng)光量范圍Λ Et而判別是分離對象物時，在經(jīng)過了從透過光計量部位J2至分離部位所需要的第2延遲時間后，輸出相對于電磁閥驅(qū)動電路29的驅(qū)動信號，從而使氣體從氣體吹噴裝置6的該噴出噴嘴6a噴出(步驟5、6、7)。電磁閥驅(qū)動電路29使與該噴出噴嘴6a相對應(yīng)的電磁閥45動作，使氣體從噴出噴嘴6a噴出。這樣相對于分離對象物從與該位置相對應(yīng)的區(qū)間的各噴出噴嘴6a吹噴氣體而與正常的米粒分離并回收到分離物回收用的承口部50。另一方面，未判別是分離對象物的正常的米粒回收到正常?；厥沼玫某锌诓?9。由分離物回收用的承口部50回收的分離對象物從分離物出口 52向外部排出，由正常?；厥沼玫某锌诓?9回收的正常的米粒群k通過引導(dǎo)板53下流引導(dǎo)而向排出用揚送輸送裝置8的下部的輸送起始部供給，通過排出用揚送輸送裝置8揚送輸送，并通過排出口7向裝置外部排出。接著，對供給量控制組件101進行說明。上述供給量控制組件101在由壓力傳感器48檢測出的氣體的壓力比預(yù)先設(shè)定的下限值高時，基于檢測壓力控制變更移送流量的移送組件3的動作，使檢測壓力低時比檢測壓力高時移送組件3的移送流量少，在檢測壓力比下限值低時，控制移送組件3的動作而使移送組件進行的米粒群k的移送停止。具體地說，供給量控制組件101基于壓力傳感器48的檢測壓力Px以下述的方式控制變更移送流量的移送組件3的動作，即，若壓力傳感器48的檢測壓力Px比預(yù)先設(shè)定的切換用判定值Ps2高，則將米粒群k的移送流量調(diào)整成第I設(shè)定值，并且若檢測壓力Px為切換用判定值Ps2以下，則將粒狀體群的移送流量調(diào)整成比第I設(shè)定值僅少設(shè)定量的第2設(shè)定值。若進一步加以說明，則將成為分選對象的粒狀體群作為對象，一邊實際地通過移 送組件移送，一邊由評價處理組件100執(zhí)行粒狀體判別處理，試驗地進行通過氣體噴出裝置6使由評價處理組件100判別為成為分離對象的粒狀體的粒狀體分離的處理，求出該分離處理能夠以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)進行的移送流量值，將該移送流量值作為第I設(shè)定值設(shè)定。具體地說，當(dāng)試驗地一邊移送米粒體群k 一邊運行時，通過對操作板11進行操作而手動改變振動加料器3B的移送流量，求出能夠以適當(dāng)方式進行分離處理的移送流量值。接著，當(dāng)開始針對成為分選對象的米粒群k的分選處理時,供給量控制組件101執(zhí)行基于壓力檢測的移送組件3的流量調(diào)節(jié)處理。以下，基于圖20的流程具體地進行說明。當(dāng)流量調(diào)節(jié)處理開始時，輸入由壓力傳感器48檢測出的檢測壓力Px (步驟10)，判斷該檢測壓力Px是否為預(yù)先設(shè)定的下限值Psl以下(步驟11)。在檢測壓力Px不是預(yù)先設(shè)定的下限值Psl以下而是高于下限值Psl是的情況下，接著判斷檢測壓力Px是否為預(yù)先作為高于上述下限值Psl的壓力而設(shè)定的切換用判定值Ps2以下(步驟12)。在步驟12中，當(dāng)判別為檢測壓力Px不是切換用判定值Ps2以下而是高于切換用判定值Ps2時，作為移送流量維持原來的流量、即初期設(shè)定的第I設(shè)定值，在檢測壓力Px為切換用判定值Ps2以下的情況下，通過未圖示的報知組件(例如聲音式報知組件或信息式的報知組件等)向使用者報知氣體壓力不足，控制將米粒群的移送流量調(diào)整成僅比第設(shè)定值少設(shè)定量的第2設(shè)定值的移送組件3的動作(步驟13、14)。具體地說，通過使振動加料器3B的移送速度改變而將米粒群的移送流量調(diào)整為第2設(shè)定值。在將移送流量調(diào)整為第2設(shè)定值后，移送流量維持在該第2設(shè)定值。在步驟11中，當(dāng)判別檢測壓力Px降低到下限值Psl以下時，由于難以通過氣體將分離對象物良好地吹飛而分離，所以此時通過未圖示的報知組件(例如聲音式報知組件或信息式的報知組件等)報知為異常狀態(tài)，停止振動加料器3B的動作(步驟15、16)。在上述步驟12中，當(dāng)判別為檢測壓力Px高于切換用判定值Ps2時，作為移送流量維持在原來的流量、即初期設(shè)定的第I設(shè)定值的處理與將米粒群k的移送流量調(diào)整成第I設(shè)定值的處理相對應(yīng)?！财渌鼘嵤┓绞健?br> 接著，對粉粒體檢查裝置的其它實施方式進行說明。(I)在上述實施方式中，作為移送組件3具備以將多列直線狀的槽m沿著路徑橫寬方向排列的狀態(tài)形成的帶槽的滑道3C，但也可以代之為具備在路徑寬度方向的整個寬度上形成為平坦的引導(dǎo)面的平面滑道。而且，也可以取代將粒狀體群以多列橫向排列的狀態(tài)移送，而使粒狀體群以一列縱列狀排列的狀態(tài)移送。在這種情況下，能夠以作為在粒狀體的移送方向上觀察時相對于計量對象部位J位于一側(cè)的部位以及與一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)的部位，取代裝置前部側(cè)的部位和裝置后部側(cè)的部位，而設(shè)定在粒狀體的移送方向上觀察為裝置橫寬方向的一端側(cè)部位和另一端側(cè)部位等各種配置狀態(tài)配置反射光受光組件及透過光受光組件。(2 )在上述實施方式中，反射光計量部位Jl和透過光計量部位J2以沿著米粒的移送方向接近的狀態(tài)設(shè)定，并設(shè)有遮光部件38，但即使反射光計量部位Jl和透過光計量部位J2設(shè)定在沿著米粒的移送方向分離的位置，并不設(shè)置遮光部件，后部側(cè)照明組件4B也不會由透過光受光裝置5C接受對反射光計量部位Jl進行照明并從米粒反射的反射光，并且后 部側(cè)照明組件4B的照明光不會到達透過光計量部位J2。而且，在該結(jié)構(gòu)中，也可以取代前部側(cè)照明組件4A作為透過光照明組件對透過光計量部位J2進行照明的結(jié)構(gòu)，而是具備對透過光計量部位J2進行照明的專用的透過光照明組件的結(jié)構(gòu)。(3)在上述實施方式中，作為照明組件使用線狀光源、即熒光燈，但并不僅限于這種結(jié)構(gòu)，例如能夠以使用將多個發(fā)光二極管(LED)在橫寬方向上排列配備的LED陣列等各種方式實施。(4 )在上述實施方式中，作為上述受光組件5，例示了具備來自上述計量對象部位J的光向光軸方向折返并向受光裝置導(dǎo)向的反射式的折曲光路形成組件39A、39B、39C的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明也能夠適用與取代這種結(jié)構(gòu)而受光裝置原樣接受來自上述計量對象部位J的光的結(jié)構(gòu)中。(5)在上述實施方式中，作為受光組件5除了單色型的CXD傳感器之外，也可以是攝像管式的攝像機，并且，不是單色型而由彩色型的CCD傳感器構(gòu)成，例如各色信息G、R、B的受光量更高精度地配備是否存在不合格米及異物。(6)在上述實施方式中，分離組件6是相對于分離對象物吹噴氣體而分離成與氣體的粒狀體群不同的路徑，但并不僅限于，例如也可以通過氣體吸引分離對象物而使其分離，或者通過機械的抵接作用而使其分離。(7)在上述實施方式中，例示了粒狀體群為米粒群的情況，但并不僅限于此，例如也能夠適用于將樹脂顆粒等作為對象的情況。本發(fā)明能夠適用于設(shè)有評價處理組件的粒狀體分選裝置，該評價處理組件一邊將米粒等粒狀體群通過計量對象部位地移送，一邊基于接受來自計量對象部位的光的受光組件的受光信息判別是否是成為分離對象的粒狀體。
權(quán)利要求
1.一種粒狀體分選裝置，設(shè)有移送組件，將粒狀體群通過計量對象部位地移送；受光組件，接受來自上述計量對象部位的粒狀體的光；照明組件，對上述計量對象部位進行照明，以及評價處理組件，執(zhí)行基于上述受光組件的受光信息判別是否是成為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理；其特征在于， 作為上述計量對象部位，以在粒狀體的移送方向上位置不同的狀態(tài)設(shè)定用于計量由粒狀體的表面反射的反射光的反射光計量部位，和用于接受透過粒狀體的透過光的透過光計量部位； 上述受光組件具備一側(cè)的反射光受光組件、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于上述計量對象部位位于一側(cè)、接受上述反射光，另一側(cè)的反射光受光組件、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于上述計量部位位于與上述一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)、接受上述反射光，以及透過光受光組件、位于上述計量部位的一側(cè)或者另一側(cè)的某一側(cè)、接受上述透過光; 上述照明組件具備一側(cè)照明組件、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于上述計量對象部位位于上述一側(cè)、對上述反射光計量部位進行照明，另一側(cè)照明組件、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于上述計量對象部位位于上述另一側(cè)、對上述反射光計量部位進行照明，以及透過光照明組件、位于上述計量對象部位的一側(cè)或者另一側(cè)中與上述透過光受光組件相反一側(cè)、對透過光計量部位進行照明； 上述評價處理組件基于上述一側(cè)的反射光受光組件，上述另一側(cè)的反射光受光組件，以及上述透過光受光組件各自的檢測信息執(zhí)行上述粒狀體判別處理。
2.如權(quán)利要求I所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 設(shè)有對上述反射光以及上述照明光進行遮光的遮光部件，阻止上述一側(cè)照明組件以及上述另一側(cè)照明組件中上述透過光受光組件所存在一側(cè)的照明組件對上述反射光計量部位進行照明并由上述透過光受光組件接受從粒狀體反射的反射光，并且阻止上述一側(cè)照明組件以及上述另一側(cè)照明組件中上述透過光照明組件所在一側(cè)的照明組件的照明光到達上述透過光計量部位； 上述一側(cè)照明組件以及上述另一側(cè)照明組件中與上述透過光受光組件所在一側(cè)相反一側(cè)的照明組件作為上述透過光照明組件對上述透過光計量部位進行照明。
3.如權(quán)利要求I或2所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 在上述計量對象部位的粒狀體的移送方向下游一側(cè)的分離部位具備分離組件，使成為分離對象的粒狀體向與其它的粒狀體群不同的路徑分離； 上述評價處理組件構(gòu)成為，在上述粒狀體判別處理中，當(dāng)基于上述一側(cè)的反射光受光組件以及上述另一側(cè)的反射光受光組件的檢測信息判別出是成為分離對象的粒狀體時，在經(jīng)過了從上述反射光計量部位至上述分部位所需要的第I延遲時間后使上述分離組件動作，并且當(dāng)基于上述透過光受光組件的檢測信息判別出是成為分離對象的粒狀體時，在經(jīng)過了從上述透過光計量部位至上述分離部位所需要的第2延遲時間后使上述分離組件動作。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 上述移送組件以使粒狀體群以在橫寬方向上擴張的狀態(tài)通過沿著該橫寬方向?qū)挿匦纬傻纳鲜鲇嬃繉ο蟛课坏姆绞揭扑土铙w群；上述一側(cè)的反射光受光組件、上述另一側(cè)的反射光受光組件、以及上述透過光受光組件分別將接受來自上述計量對象部位的光的多個單位受光部沿著上述計量對象部位的橫寬方向并排設(shè)置而構(gòu)成； 上述評價處理組件構(gòu)成為，作為上述粒狀體判別處理，根據(jù)上述單位受光部所接受的光量值是否偏離了適當(dāng)光量范圍來判別是否是成為分離對象的粒狀體，并且按照上述多個單位受光部的每一個執(zhí)行上述粒狀體判別處理。
5.如權(quán)利要求I 4中任一項所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 上述移送組件具備傾斜姿勢的下流引導(dǎo)板，使粒狀體群一邊以沿著粒狀體移送方向較長地延伸的狀態(tài)下流一邊移送； 上述透過光受光組件與上述一側(cè)的反射光受光組件以及上述另一側(cè)的反射光受光組件中的某一個以上下排列的狀態(tài)配備在上述下流引導(dǎo)板的下方一側(cè)且俯視時與上述下流弓I導(dǎo)板重和或者大致重和的部位。
全文摘要
提供能夠高精度地進行判別是否是成為分離對象的粒狀體的粒狀體判別處理的粒狀體分選裝置。裝備有反射光受光組件(5A)、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于計量對象部位位于一側(cè)、接受反射光，另一側(cè)的反射光受光組件(5B)、相對于計量部位(J)位于另一側(cè)、接受反射光，透過光受光組件(5C)、位于計量部位(J)的另一側(cè)、接受透過光，一側(cè)照明組件(4A)、對反射光計量部位(J1)進行照明，另一側(cè)照明組件(4B)、在粒狀體的移送方向上觀察時相對于計量對象部位(J)位于另一側(cè)、對反射光計量部位進行照明，基于一側(cè)的反射光受光組件(5A)、另一側(cè)的反射光受光組件(5B)、透過光受光組件(5C)各自的檢測信息執(zhí)行粒狀體判別處理。
文檔編號B07C5/342GK102806208SQ201210057980
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者池田直人, 山原成晃, 松井昭男 申請人:株式會社久保田