專利名稱：一種高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)，具有高速度、精準(zhǔn)確、涵蓋高頻變壓器08 25尺寸所有不同形狀的產(chǎn)品綜合測試能力。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市場上的高頻變壓器測試機(jī)，一臺測試機(jī)只能測試有限尺寸的產(chǎn)品，且產(chǎn)品一個個由人工輸入，進(jìn)行一個個的測試，由人工挑選出良品和不良品進(jìn)行區(qū)分，整個測試過程緩慢，且測試不精確，往往既浪費時間，生產(chǎn)效率及質(zhì)量都很低，不能滿足現(xiàn)有科技的發(fā)展。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種全自動的綜合測試機(jī)，整個產(chǎn)品的測 試全自動化，集送料、修正、檢測、篩選分類、出料為一體，且涵蓋高頻變壓器08 25尺寸所有不同形狀的廣品，大大提聞了生廣效率，質(zhì)量也得以提聞。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種全自動化，集送料、修正、檢測、篩選分類、出料為一體，高速度、精準(zhǔn)確且適用范圍廣的高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)，包括機(jī)器本體、設(shè)置在機(jī)器本體上的全自動測試裝置、測試機(jī)和電器控制箱，關(guān)鍵是全自動測試裝置按測試流程依次包括送料裝置、修正裝置、檢測裝置、感應(yīng)裝置、動力裝置、對不良品自動檢測出可修復(fù)(或可回收)的不良品和不可修復(fù)的不良品的不良品分類篩選裝置和下料裝置，集送料、修正、檢測、篩選分類、出料為一體，以此實現(xiàn)全自動綜合測試，其中送料裝置包括設(shè)置在機(jī)器本體上的壓電震動底座、設(shè)于該壓電震動底座上的與壓電震動底座相連的直線輸送軌道的震動上料盤、直線壓電震動底座和后面的平行軌道，檢測裝置為緊鄰在壓電震動底座依次為上料檢測光纖、光纖放大器和器件到位檢測光纖，器件到位檢測光纖設(shè)置在產(chǎn)品待測試位，修正裝置為設(shè)在產(chǎn)品待測試位之前的軌道物料修正，感應(yīng)裝置分別在零點、不良品位置、測試正常產(chǎn)品位置、產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸動作位置設(shè)有零點檢測光電傳感器、區(qū)分良品和不良品的不良品位置檢測傳感器、測試正常產(chǎn)品位置檢測傳感器及產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸動作位置檢測電磁感應(yīng)器，動力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、氣缸電磁閥和由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、氣缸電磁閥控制的機(jī)械手臂驅(qū)動連桿，機(jī)械手上設(shè)有產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸，下料裝置分別為測試正常產(chǎn)品下料槽和設(shè)在正常產(chǎn)品測試位下的兩個不良品不良種類區(qū)分盒。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動測試裝置中產(chǎn)品待測試位兩旁還各設(shè)有一被測試產(chǎn)品定位裝置；所述全自動測試裝置中還設(shè)有防碰撞保護(hù)裝置和測試接觸緩沖
>J-U裝直。作為本實用新型的更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)器本體上還設(shè)有機(jī)器控制面板和控制屏，電器控制面板上設(shè)有電源開關(guān)、復(fù)位、急停等按鈕。本實用新型的有益效果本實用新型將全自動測試裝置按測試流程依次包括送料裝置、修正裝置、檢測裝置、感應(yīng)裝置、動力裝置、不良品分類篩選裝置和下料裝置，以此實現(xiàn)全自動綜合測試，是 高頻變壓器整個測試過程全自動、高速度、精準(zhǔn)確、操作方便且適用范圍廣適合08 25尺寸所有不同形狀的產(chǎn)品。

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中圖I為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的左視圖。其中1、震動上料盤2、壓電震動底座3、上料檢測光纖4、直線輸送軌道5、直線壓電震動底座6、氣缸電磁閥7、光纖放大器8、軌道物料修正9、器件到位檢測光纖10、不良品不良種類區(qū)分盒11、測試正常產(chǎn)品下料槽12、不良品不良種類區(qū)分盒13、測試機(jī)14、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)15、電器控制箱16、防碰撞保護(hù)裝置17、平行軌道18、測試接觸緩沖裝置19、測試頭20、被測試產(chǎn)品定位裝置21、不良品分類篩選裝置22、被測試產(chǎn)品定位裝置 23、產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸 24、機(jī)械手臂驅(qū)動連桿25、電器控制面板26、控制屏28、產(chǎn)品待測試位具體實施方式
如圖I和圖2所不,一種高頻變壓器全自動綜合測試機(jī),包括機(jī)器本體、設(shè)置在機(jī)器本體上的全自動測試裝置、測試機(jī)13和電器控制箱15，關(guān)鍵是全自動測試裝置按測試流程依次包括送料裝置、修正裝置、檢測裝置、感應(yīng)裝置、動力裝置、對不良品自動檢測出可修復(fù)(或可回收)的不良品和不可修復(fù)的不良品的不良品分類篩選裝置21和下料裝置，集送料、修正、檢測、篩選分類、出料為一體，以此實現(xiàn)全自動綜合測試，其中送料裝置包括設(shè)置在機(jī)器本體上的壓電震動底座2、設(shè)于該壓電震動底座2上的與壓電震動底座2相連的直線輸送軌道4的震動上料盤I、直線壓電震動底座5和后面的平行軌道17，檢測裝置為緊鄰在壓電震動底座2依次為上料檢測光纖3、光纖放大器7和器件到位檢測光纖9，器件到位檢測光纖9設(shè)置在產(chǎn)品待測試位28，修正裝置為設(shè)在產(chǎn)品待測試位28之前的軌道物料修正8，感應(yīng)裝置分別在零點、不良品位置、測試正常產(chǎn)品位置、產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸動作位置設(shè)有零點檢測光電傳感器、區(qū)分良品和不良品的不良品位置檢測傳感器、測試正常產(chǎn)品位置檢測傳感器及產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸動作位置檢測電磁感應(yīng)器，動力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14、氣缸電磁閥16和由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14、氣缸電磁閥16控制的機(jī)械手臂驅(qū)動連桿24，機(jī)械手上設(shè)有產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸23，下料裝置分別為測試正常產(chǎn)品下料槽11和設(shè)在正常產(chǎn)品測試位下的兩個不良品不良種類區(qū)分盒 10(12)。所述全自動測試裝置中產(chǎn)品待測試位28兩旁還各設(shè)有一被測試產(chǎn)品定位裝置20 (22)。所述全自動測試裝置中還設(shè)有防碰撞保護(hù)裝置16和測試接觸緩沖裝置18。所述機(jī)器本體上還設(shè)有機(jī)器控制面板25和控制屏26，電器控制面板25上設(shè)有電源開關(guān)、復(fù)位、急停等按鈕。工作原理及上料動作被測試產(chǎn)品在壓電震動底座2的推動下，沿震動上料盤I的軌道移動到直線輸送軌道4上，經(jīng)上料檢測光纖3檢測上料情況，控制壓電震動底座2滿料停機(jī)或料空開機(jī)，保證物料正常供應(yīng)到直線輸送軌道4上。被測試產(chǎn)品移動到直線輸送軌道4上后，經(jīng)直線壓電震動底座5驅(qū)動，產(chǎn)品將沿軌道移動到軌道物料修正8位置進(jìn)行修正。修正后的產(chǎn)品在直線壓電震動底座5的驅(qū)動下移動到產(chǎn)品待測試位28.待測試位的器件到位檢測光纖9檢測到產(chǎn)品到達(dá)指定位置后，程序通過讀取零點檢測光電傳感器的信號檢測機(jī)械臂是否在零點檢測位置處，如機(jī)械臂不在零點檢測位置，程序?qū)⒖刂撇竭M(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14驅(qū)動機(jī)械手臂驅(qū)動連桿24將機(jī)械臂移動到零點檢測位置。測試機(jī)械臂連帶測試定位運行工作原理被測試產(chǎn)品移動到產(chǎn)品待測試位28經(jīng)器件到位檢測光纖9檢測確定后，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14通過機(jī)械手臂驅(qū)動連桿24將機(jī)械手朝零點方向移動的同時，利用拋物線移動原理，將機(jī)械手沿X、Y軸同時移動。機(jī)械臂在X軸方向到達(dá)零點位置后，機(jī)械手在Y軸位置移動到設(shè)計指定位置。同時機(jī)械手在作X、Y軸移動時，機(jī)械手上的產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸23推動被測試產(chǎn)品定位裝置20(22)將被測試產(chǎn)品定位，通過被測試產(chǎn)品定位裝置20(22)的則刀斜口定位后同時將測試頭上的測試探針與被測產(chǎn)品的測試點緊密結(jié)合，測試探針緊密接觸產(chǎn)品被測試部分后，程序通過產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸動作位置檢測電磁感應(yīng)器檢測產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸是否動作到位。如檢測產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸23已經(jīng)動作到位后，程序立即啟動測試機(jī)13對產(chǎn)品進(jìn)行測試。在測試的同時，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14驅(qū)動機(jī)械手臂驅(qū)動連桿24將機(jī)械臂沿X、Y軸朝測試正常產(chǎn)品位置檢測傳感器方向移動，當(dāng)機(jī)械手移動到測試正常產(chǎn)品位置檢測傳感器位置時，程序根據(jù)測試機(jī)反饋過來的信號判別產(chǎn)品是否正常，如在測試正常產(chǎn)品位置檢測傳感器位置，程序檢測到被檢測產(chǎn)品0K，產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸23將推動定位裝置，松開被測試產(chǎn)品，產(chǎn)品在牛頓定律作用下垂直調(diào)到測試正常產(chǎn)品下料槽中，流入到正常產(chǎn)品箱中。如機(jī)械手移動到測試正常產(chǎn)品位置檢測傳感器位置時，程序根據(jù)測試機(jī)反饋過來的信號判別產(chǎn)品不正?！癗G”，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14驅(qū)動機(jī)械手臂驅(qū)動連桿24將機(jī)械臂沿X、Y軸繼續(xù)移動到不良品位置檢測傳感器位置，產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸23將推動定位裝置，松開被測試產(chǎn)品。(朝不良品位置檢測傳感器位置移動的同時，程序根據(jù)不良品測試時間判別被測產(chǎn)品不良種類。如被測產(chǎn)品屬于“感量不良”，不良品分類篩選裝置21利用翹板原理，打開相對應(yīng)通道的門，同時關(guān)閉不良品的下料通道，這樣被測試的不良產(chǎn)品將沿預(yù)定的通道下滑到不良品不良種類區(qū)分盒10(12)中，對不良品自動檢測出可修復(fù)(或可回收)的不良品和不可修復(fù)的不良品。機(jī)械臂移動到不良品位置檢測傳感器30位置，產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸23將推動定位裝置，松開被測試產(chǎn)品后，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14驅(qū)動機(jī)械手臂驅(qū)動連桿24將機(jī)械臂沿X、Y軸朝零點檢測光電傳感器29位置移動，同時通過器件到位檢測光纖9檢測下一個被測試產(chǎn)品是否到位，進(jìn)入循環(huán)測試作業(yè)。機(jī)器在運作過程中，控制屏26將實時顯示機(jī)器運作狀態(tài)，提示各自故障，同時操作人員也可以通過觸摸屏設(shè)定機(jī)器的運作參數(shù)，電器控制面板25上設(shè)有電源開關(guān)、復(fù)位、急停等按鈕，以便讓操作人員及時地控制機(jī)器的啟停狀態(tài)。本實用新型的有益效果本實用新型將全自動測試裝置按測試流程依次包括送料裝置、修正裝置、檢測裝置、感應(yīng)裝置、動力裝置、不良品分類篩選裝置和下料裝置，集送料、修正、檢測、篩選分類、出料為一體，以此實現(xiàn)全自動綜合測試，是高頻變壓器整個測試過程全自動、高速度、精準(zhǔn)確、操作方便且適用范圍廣適合08 25尺寸所有不同形狀的產(chǎn)品。[0027]必須指出，上述實施例只是對本實用新型做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù) 人員會理解，在沒有偏離本實用新型的宗旨和范圍下，可以對本實用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)，包括機(jī)器本體、設(shè)置在機(jī)器本體上的全自動測試裝置、測試機(jī)和電器控制箱，其特征是全自動測試裝置按測試流程依次包括送料裝置、修正裝置、檢測裝置、感應(yīng)裝置、動力裝置、對不良品自動檢測出可修復(fù)或可回收的不良品和不可修復(fù)的不良品的不良品分類篩選裝置和下料裝置，集送料、修正、檢測、篩選分類、出料為一體，以此實現(xiàn)全自動綜合測試，其中送料裝置包括設(shè)置在機(jī)器本體上的壓電震動底座、設(shè)于該壓電震動底座上的與壓電震動底座相連的直線輸送軌道的震動上料盤、直線壓電震動底座和后面的平行軌道，檢測裝置為緊鄰在壓電震動底座依次為上料檢測光纖、光纖放大器和器件到位檢測光纖，器件到位檢測光纖設(shè)置在產(chǎn)品待測試位，修正裝置為設(shè)在產(chǎn)品待測試位之前的軌道物料修正，感應(yīng)裝置分別在零點、不良品位置、測試正常產(chǎn)品位置、產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸動作位置設(shè)有零點檢測光電傳感器、區(qū)分良品和不良品的不良品位置檢測傳感器、測試正常產(chǎn)品位置檢測傳感器及產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸動作位置檢測電磁感應(yīng)器，動力裝置為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、氣缸電磁閥和由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、氣缸電磁閥控制的機(jī)械手臂驅(qū)動連桿，機(jī)械手上設(shè)有產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸，下料裝置分別為測試正常產(chǎn)品下料槽和設(shè)在正常產(chǎn)品測試位下的兩個不良品不良種類區(qū)分盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)，其特征是所述全自動測試裝置中產(chǎn)品待測試位兩旁還各設(shè)有一被測試產(chǎn)品定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)，其特征是所述全自動測試裝置中還設(shè)有防碰撞保護(hù)裝置和測試接觸緩沖裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)，其特征是所述機(jī)器本體上還設(shè)有機(jī)器控制面板和控制屏，電器控制面板上設(shè)有電源開關(guān)、復(fù)位、急停等按鈕。
專利摘要本實用新型公開了一種高頻變壓器全自動綜合測試機(jī)，關(guān)鍵是全自動測試裝置按測試流程依次包括送料裝置、修正裝置、檢測裝置、感應(yīng)裝置、動力裝置、不良品分類篩選裝置和下料裝置，以此實現(xiàn)全自動綜合測試，其中送料裝置包括壓電震動底座、震動上料盤、直線壓電震動底座和平行軌道，檢測裝置為緊鄰在壓電震動底座依次為上料檢測光纖、光纖放大器和器件到位檢測光纖，器件到位檢測光纖設(shè)置在產(chǎn)品待測試位，修正裝置為設(shè)在產(chǎn)品待測試位之前的軌道物料修正，感應(yīng)裝置分別零點檢測光電傳感器、不良品位置檢測傳感器、測試正常產(chǎn)品位置檢測傳感器及產(chǎn)品定位、對接測試點推動氣缸動作位置檢測電磁感應(yīng)器。本產(chǎn)品全自動、高速度、精準(zhǔn)確且適用范圍廣。
文檔編號B07C5/02GK202427653SQ20112050912
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者歐祖得 申請人:深圳市惠世光科技有限公司