專利名稱：一種微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，微型軸承的溝徑分選普遍都是用人工分選內(nèi)外圈進(jìn)行1對(duì)1配套，或者利用半自動(dòng)分選機(jī)只是一個(gè)外圈和一個(gè)內(nèi)圈配套，配套成功率低且為了保證合套率必須配比較多規(guī)格的鋼球，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動(dòng)上下料，配套效率高的微型軸承溝徑全自動(dòng)分選機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述分選機(jī)包括取料裝置，移送缸， 分選裝置及測(cè)量裝置，取料裝置設(shè)置在移送缸的一端，分選裝置設(shè)置在取料裝置的下方；所述取料裝置包括成對(duì)設(shè)置有上料爪的上料爪缸，成對(duì)設(shè)置有取料爪的取料爪缸，成對(duì)設(shè)置有下料爪的第一下料爪缸，三者設(shè)置在兩側(cè)內(nèi)壁上；分別對(duì)應(yīng)兩上料爪缸口，固定設(shè)置軸承供料裝置，分別對(duì)應(yīng)兩下料爪缸口一側(cè)，固定設(shè)置測(cè)量裝置；所述分選裝置包括升降缸，在升降缸的兩端各設(shè)置一帶有下料爪的第二下料爪缸，對(duì)應(yīng)兩第二下料爪缸口一側(cè)各設(shè)置帶有定位柱的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在步行電機(jī)上，在其中一步行電機(jī)下方設(shè)置推送缸；所述分選裝置下端設(shè)置通過下料步進(jìn)電機(jī)控制的下料缸，在所述下料缸一側(cè)設(shè)置分選料盤。所述微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述軸承供料裝置包括串棒，所述串棒與轉(zhuǎn)位缸連接設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為微型軸承溝徑全自動(dòng)分選機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料，同時(shí)在算法上進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)行16對(duì)16配套優(yōu)先配套分選功能，大大提高了合套率；如果配不上就把料放在轉(zhuǎn)盤上繼續(xù)循環(huán)上料，節(jié)省人力，提高了套圈的利用率和配套成功率。

圖1為本實(shí)用新型微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1，串棒；2，轉(zhuǎn)位缸；3，上料爪缸；4，取料爪缸；5，下料爪缸；6，量?jī)x、測(cè)量位、測(cè)量缸；7，移送缸；8，步行電機(jī)；9，升降缸；10，下料爪缸；11，推送缸；12，下料缸；13， 下料步進(jìn)電機(jī)；14，分選料盤。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)一步闡述。首先轉(zhuǎn)位缸2把內(nèi)外圈從串棒1上轉(zhuǎn)到上料夾爪缸3位，然后通過移送缸、取料缸、夾爪缸把上料位的套圈移送到測(cè)量裝置位置，同時(shí)把測(cè)量裝置位的套圈轉(zhuǎn)送到步進(jìn)電機(jī)8轉(zhuǎn)盤上，同時(shí)測(cè)量位上的套圈數(shù)據(jù)傳送到PLC進(jìn)行計(jì)算；移送缸7返回原位同時(shí)PLC計(jì)算結(jié)束，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到計(jì)算好的工位；下料汽缸動(dòng)作，把套圈分別取下后，把內(nèi)圈推送到外圈位， 內(nèi)外圈套好；搬運(yùn)缸動(dòng)作把內(nèi)外圈運(yùn)到分選步進(jìn)電機(jī)13位，分選電機(jī)13動(dòng)作把料運(yùn)到分選好的料盤，推料缸動(dòng)作把料推到分選料盤14，一次循環(huán)動(dòng)作完成。
權(quán)利要求1.一種微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述分選機(jī)包括取料裝置，移送缸 (7),分選裝置及測(cè)量裝置，取料裝置設(shè)置在移送缸(7)的一端，分選裝置設(shè)置在取料裝置的下方；所述取料裝置包括成對(duì)設(shè)置有上料爪的上料爪缸(3)，成對(duì)設(shè)置有取料爪的取料爪缸(4)，成對(duì)設(shè)置有下料爪的第一下料爪缸(5)，三者設(shè)置在兩側(cè)內(nèi)壁上；分別對(duì)應(yīng)兩上料爪缸(3) 口，固定設(shè)置軸承供料裝置，分別對(duì)應(yīng)兩下料爪缸(5) 口一側(cè)，固定設(shè)置測(cè)量裝置； 所述分選裝置包括升降缸(9)，在升降缸(9)的兩端各設(shè)置一帶有下料爪的第二下料爪缸 (10),對(duì)應(yīng)兩第二下料爪缸(10) 口一側(cè)各設(shè)置帶有定位柱的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在步行電機(jī)(8 )上，在其中一步行電機(jī)下方設(shè)置推送缸(11)；所述分選裝置下端設(shè)置通過下料步進(jìn)電機(jī)(13)控制的下料缸(12)，在所述下料缸(12)—側(cè)設(shè)置分選料盤(14)。
2.權(quán)利要求1所述微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述軸承供料裝置包括串棒(1)，所述串棒(1)與轉(zhuǎn)位缸(2)連接設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于所述分選機(jī)包括取料裝置，移送缸，分選裝置及測(cè)量裝置，取料裝置設(shè)置在移送缸的一端，分選裝置設(shè)置在取料裝置的下方；所述取料裝置包括上料爪缸，取料爪缸和第一下料爪缸；對(duì)應(yīng)兩上料爪缸口，設(shè)置軸承供料裝置，對(duì)應(yīng)兩下料爪缸口，固定設(shè)置測(cè)量裝置；所述分選裝置包括升降缸，分選裝置下端設(shè)置下料缸，下料缸一側(cè)設(shè)置分選料盤。微型軸承溝徑自動(dòng)分選機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料，同時(shí)在算法上進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)行16對(duì)16配套優(yōu)先配套分選功能，大大提高了合套率；如果配不上就把料放在轉(zhuǎn)盤上繼續(xù)循環(huán)上料，節(jié)省人力，提高了套圈的利用率和配套成功率。
文檔編號(hào)B07C5/02GK202143884SQ201120219880
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者劉衛(wèi)平, 印春炎, 徐境福, 莫鋒 申請(qǐng)人:南通山口精工機(jī)電有限公司