專(zhuān)利名稱(chēng)：極片稱(chēng)重分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種極片稱(chēng)重分選機(jī)，進(jìn)一步涉及應(yīng)用于鋰電池、氫鎳電池上的極片稱(chēng)重分選機(jī)。
背景技術(shù)：
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電池的容量和性能要求越來(lái)越高。同一個(gè)工廠生產(chǎn)出來(lái)的電池，因?yàn)樯a(chǎn)過(guò)程中的各種原因，其容量，性能和壽命都有一定的差異，在電池使用中有很大影響。在生產(chǎn)過(guò)程中，極片重量不同也是產(chǎn)生這種差異的原因之一。于是在生產(chǎn)過(guò)程中加入這樣一道工序極片分選。將不同重量段的極片區(qū)分開(kāi)來(lái)，交叉使用在電池組裝中， 以保證電池總的性能穩(wěn)定?，F(xiàn)有技術(shù)中主要采用人工方法對(duì)極片進(jìn)行分選。極片分選要求的精度極高，其使用的電子秤精度的最小分度為O.Olg。這個(gè)精度的程度上，手臂動(dòng)作引起的氣流，呼吸引起的氣流都會(huì)對(duì)分選精度有影響。因此人工生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求極高，也導(dǎo)致生產(chǎn)效率底下。所以動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝中因各種問(wèn)題會(huì)造成的極片重量輕微不同，對(duì)電池的使用性能和壽命有很大影響。通過(guò)人工分選降低了分選精度和生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種可以實(shí)現(xiàn)精確分選并提高生產(chǎn)效率的極片稱(chēng)重分選裝置。本實(shí)用新型提供了一種極片稱(chēng)重分選機(jī)，包括上料機(jī)械手、分選機(jī)械手、電子秤、 上料盒、PLC系統(tǒng)和多個(gè)分料盒，通過(guò)上料機(jī)械手對(duì)上料盒進(jìn)行上料，電子秤對(duì)上料盒內(nèi)極片進(jìn)行稱(chēng)重，所述PLC系統(tǒng)用于分析上料盒內(nèi)極片的重量并判斷極片所屬的分料盒，分選機(jī)械手操作上料盒上的極片收集到分料盒。優(yōu)選的，所述分料盒通過(guò)所裝載的極片重量大小分為5種料盒分料盒一、分料盒二、分料盒三、分料盒四和分料盒五。優(yōu)選的，所述極片稱(chēng)重分選機(jī)進(jìn)一步包括氣缸，其中上料盒、分料盒靠氣缸驅(qū)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)空料盒和滿(mǎn)料盒的更換。優(yōu)選的進(jìn)一步設(shè)有上料組件和分料組件，實(shí)現(xiàn)上料和分料的步進(jìn)送料和收料。優(yōu)選的，所述極片稱(chēng)重分選機(jī)進(jìn)一步包括采用鋁型材和有機(jī)玻璃制作外罩，使上料分選動(dòng)作都在機(jī)架和外罩內(nèi)進(jìn)行，基本隔絕氣流對(duì)分選精度的影響。所有的上料盒，分料盒都有兩個(gè)料盒靠氣缸驅(qū)動(dòng)左右動(dòng)作，方便空料盒和滿(mǎn)料盒更換。人工上料后，上料機(jī)械手通過(guò)真空吸附力將極片放到電子秤上，由電子秤稱(chēng)出其重量，PLC程序中判定極片屬于哪個(gè)分料盒(假設(shè)重量范圍在分料盒三)，再由上料機(jī)械手將極片放到流水帶上，由流水帶傳動(dòng)往左走。當(dāng)極片走到分料盒三時(shí)，分選機(jī)械手動(dòng)作，將極片收集到分料盒三。完成動(dòng)作。注上料盒處上料機(jī)械手每取走一個(gè)極片，上料盒的底盤(pán)在電機(jī)的作用下往上走一個(gè)極片的位置，使上料機(jī)械手每次動(dòng)作都能取到極片。而分料盒的底盤(pán)原始位置在最上方，分選機(jī)械手每收集一個(gè)極片，分料盒底盤(pán)在電機(jī)的作用下往下走一個(gè)極片的位置，使分選機(jī)械手每次動(dòng)作放的極片都在同樣高度，直到分料盒收集極片滿(mǎn)盒。本機(jī)核心的部分分選判定是由PLC程序完成。上料組件通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行。上料盒有兩個(gè)料盒，由氣缸驅(qū)動(dòng)左右動(dòng)作，方便空料時(shí)更換。上料機(jī)械手每次取走一個(gè)極片放到電子秤上稱(chēng)重，然后上升送料組件在電機(jī)的作用下上升一個(gè)極片的位置，保證上料機(jī)械手在每次取料的時(shí)候在同一個(gè)位置能取到極片。分料盒也有兩個(gè)料盒，由氣缸驅(qū)動(dòng)左右動(dòng)作，方便滿(mǎn)料時(shí)更換。分選機(jī)械手每次收集一個(gè)極片放到分料盒，然后上升送料組件在電機(jī)的作用下下降一個(gè)極片的位置(分料盒底盤(pán)原始位置在最上方)，保證分選機(jī)械手在每次放料的時(shí)候在同一個(gè)位置放下極片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于首先，本發(fā)明采用鋁型材，有機(jī)玻璃制作外罩，使一切動(dòng)作都在機(jī)架和外罩內(nèi)進(jìn)行，基本隔絕氣流對(duì)分選精度的影響。其次，五段分料的設(shè)置使極片所有可能的重量都在分選范圍內(nèi)。機(jī)械手上料，分料，減輕了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，其效率比人工生產(chǎn)提高數(shù)倍。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖1是本實(shí)用新型極片稱(chēng)重分選機(jī)工作的流程圖。圖2是所述上料組件的示意性圖。圖3是所述分料組件的示意性圖。圖中附圖標(biāo)記含義為1、上料盒，2、上料機(jī)械手，3、電子秤，4、流水帶，5、分選機(jī)械手，6、分料盒一，7、分料盒二，8、分料盒三，9、分料盒四，10、分料盒五。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型裝較佳實(shí)施例的一種極片稱(chēng)重分選機(jī)，包括上料機(jī)械手、分選機(jī)械手、電子秤、上料盒、PLC系統(tǒng)和多個(gè)分料盒，通過(guò)上料機(jī)械手對(duì)上料盒進(jìn)行上料，電子秤對(duì)上料盒內(nèi)極片進(jìn)行稱(chēng)重，所述PLC系統(tǒng)用于分析上料盒內(nèi)極片的重量并判斷極片所屬的分料盒，分選機(jī)械手操作上料盒上的極片收集到分料盒。所述分料盒通過(guò)所裝載的極片重量大小分為5種料盒分料盒一 6、分料盒二 7、分料盒三8、分料盒四9和分料盒五10。所述極片稱(chēng)重分選機(jī)進(jìn)一步包括氣缸，其中上料盒、分料盒靠氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空料盒和滿(mǎn)料盒的更換。進(jìn)一步設(shè)有上料組件和分料組件，實(shí)現(xiàn)上料和分料的步進(jìn)送料和收料。所述極片稱(chēng)重分選機(jī)進(jìn)一步包括采用鋁型材和有機(jī)玻璃制作外罩，使上料分選動(dòng)作都在機(jī)架和外罩內(nèi)進(jìn)行，基本隔絕氣流對(duì)分選精度的影響。圖1是本實(shí)用新型極片稱(chēng)重分選機(jī)工作的流程圖。所有的上料盒1，分料盒都有兩個(gè)料盒靠氣缸驅(qū)動(dòng)左右動(dòng)作，方便空料盒和滿(mǎn)料盒更換。人工上料后，上料機(jī)械手2通過(guò)真空吸附力將極片放到電子秤3上，由電子秤3稱(chēng)出其重量，PLC系統(tǒng)中判定極片屬于哪個(gè)分料盒(假設(shè)重量范圍在分料盒三)，再由上料機(jī)械手2將極片放到流水帶4上，由流水帶傳動(dòng)往左走。當(dāng)極片走到分料盒三8時(shí)，分選機(jī)械手5動(dòng)作，將極片收集到分料盒三8。完成動(dòng)作。注上料盒處上料機(jī)械手每取走一個(gè)極片，上料盒1的底盤(pán)在電機(jī)的作用下往上走一個(gè)極片的位置，使上料機(jī)械手2每次動(dòng)作都能取到極片。而分料盒的底盤(pán)原始位置在最上方，分選機(jī)械手5每收集一個(gè)極片，分料盒底盤(pán)在電機(jī)的作用下往下走一個(gè)極片的位置，使分選機(jī)械手每次動(dòng)作放的極片都在同樣高度，直到分料盒收集極片滿(mǎn)盒。本機(jī)核心的部分分選判定是由PLC程序完成。圖2是所述上料組件的示意性圖。上料組件通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行。上料盒有兩個(gè)料盒1，由氣缸驅(qū)動(dòng)左右動(dòng)作，方便空料時(shí)更換。上料機(jī)械手2每次取走一個(gè)極片放到電子秤 3上稱(chēng)重，然后上升送料組件在電機(jī)的作用下上升一個(gè)極片的位置，保證上料機(jī)械手在每次取料的時(shí)候在同一個(gè)位置能取到極片。圖3是所述分料組件的示意性圖。分料組件中，分料盒也有兩個(gè)料盒，由氣缸驅(qū)動(dòng)左右動(dòng)作，方便滿(mǎn)料時(shí)更換。分選機(jī)械手5每次收集一個(gè)極片放到分料盒，然后上升送料組件在電機(jī)的作用下下降一個(gè)極片的位置(分料盒底盤(pán)原始位置在最上方)，保證分選機(jī)械手5在每次放料的時(shí)候在同一個(gè)位置放下極片。本實(shí)用新型主要針對(duì)極片稱(chēng)重分選機(jī)所進(jìn)行的改進(jìn)，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，故舉凡用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖式內(nèi)容所為的簡(jiǎn)易變化及等效變換，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種極片稱(chēng)重分選機(jī)，包括上料機(jī)械手、分選機(jī)械手、電子秤、上料盒、PLC系統(tǒng)和多個(gè)分料盒，其特征在于通過(guò)所述上料機(jī)械手對(duì)所述上料盒進(jìn)行上料，所述電子秤對(duì)所述上料盒內(nèi)極片進(jìn)行稱(chēng)重，所述PLC系統(tǒng)用于分析所述上料盒內(nèi)極片的重量并判斷極片所屬的分料盒，所述分選機(jī)械手操作所述上料盒上的極片收集到所述分料盒。
2.權(quán)利要求1所述極片稱(chēng)重分選機(jī)，其中所述分料盒通過(guò)所裝載的極片重量大小分為 5種料盒分料盒一、分料盒二、分料盒三、分料盒四和分料盒五。
3.權(quán)利要求1所述極片稱(chēng)重分選機(jī)，其中所述極片稱(chēng)重分選機(jī)進(jìn)一步包括氣缸，其中所述上料盒、分料盒靠所述氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空料盒和滿(mǎn)料盒的更換。
4.權(quán)利要求1所述極片稱(chēng)重分選機(jī)，進(jìn)一步設(shè)有上料組件和分料組件，實(shí)現(xiàn)上料和分料的步進(jìn)送料和收料。
5.權(quán)利要求1所述極片稱(chēng)重分選機(jī)，進(jìn)一步包括采用鋁型材和有機(jī)玻璃制作外罩，使上料分選動(dòng)作都在機(jī)架和外罩內(nèi)進(jìn)行，隔絕氣流對(duì)分選精度的影響。
專(zhuān)利摘要一種極片稱(chēng)重分選機(jī)，包括上料機(jī)械手、分選機(jī)械手、電子秤、上料盒、PLC系統(tǒng)和多個(gè)分料盒，其特征在于通過(guò)所述上料機(jī)械手對(duì)所述上料盒進(jìn)行上料，所述電子秤對(duì)所述上料盒內(nèi)極片進(jìn)行稱(chēng)重，所述PLC系統(tǒng)用于分析所述上料盒內(nèi)極片的重量并判斷極片所屬的分料盒，所述分選機(jī)械手操作所述上料盒上的極片收集到所述分料盒。另外，進(jìn)一步設(shè)有上料組件和分料組件，實(shí)現(xiàn)上料和分料的步進(jìn)送料和收料。通過(guò)提供該設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了極片的精確分選和生產(chǎn)效率的大幅提高。
文檔編號(hào)B07C5/16GK202162153SQ201120193288
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者劉軍, 李建強(qiáng), 范聚吉 申請(qǐng)人:深圳市澤誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司