專利名稱：藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于藥用膠囊檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其與藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
藥用膠囊在醫(yī)藥上指用特種成膜材料(如明膠、纖維素、多糖等)制成的囊狀物，呈兩端為圓弧面的圓柱體狀。制成的藥物膠囊毛坯難免存在缺口、裂縫、花頭等等疵點(diǎn)現(xiàn)象， 這些帶有疵點(diǎn)的廢品膠囊必須篩檢出來剔除。目前，基本采用人工篩檢的方式進(jìn)行廢品膠囊剔除，人工篩檢主要依靠目測、手揀，難免存在漏檢、錯檢現(xiàn)象，并且容易對膠囊造成污染，這樣的分選方式存在效率低、人工成本高。為解決上述人工篩檢膠囊的缺陷，本專利申請人運(yùn)用光感應(yīng)拍照和計(jì)算機(jī)圖像自動識別處理技術(shù)，研制了全自動的膠囊篩檢機(jī)。要實(shí)現(xiàn)全自動篩檢膠囊，需要解決膠囊的自動輸送技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了適應(yīng)全自動藥用膠囊篩檢機(jī)的自動輸送膠囊需要，提供一種能適應(yīng)光感應(yīng)拍照、運(yùn)行平穩(wěn)的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、輸送帶和左、右兩傳動輪，左傳動輪和右傳動輪軸線等高且同向，輸送帶首尾相接組成回路，輸送帶套裝于左傳動輪和右傳動輪由兩傳動輪支撐，右傳動輪與電機(jī)傳動連接，其特征是所述的自動輸送裝置還包括膠囊容納腔，該膠囊容納腔以透明的滾柱為底，左右兩側(cè)以擋板為側(cè)壁，頂部和前后兩側(cè)敞開，滾柱兩端固定連接銷軸；所述的輸送帶前后兩側(cè)分別設(shè)置支撐板，銷軸活動安裝在支撐板上，由支撐板支撐使?jié)L柱可以旋轉(zhuǎn)，擋板固定安裝在支撐板上；所述的輸送帶上設(shè)置有多個間隔排列的貫通輸送帶上下表面的長槽，膠囊容納腔與長槽位置對應(yīng)，用以透過檢測所需的光源；所述的自動輸送裝置還包括驅(qū)動滾柱旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，齒輪安裝在所述的銷軸上，齒條固定設(shè)置，齒輪、齒條在輸送帶橫向移動過程中可以嚙合，通過齒輪齒條的嚙合撥動齒輪旋轉(zhuǎn)，由銷軸傳遞帶動滾柱旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述的齒輪安裝于銷軸的兩端，所述的齒條分列于輸送帶前后兩側(cè)，前后兩側(cè)的齒條的齒位置相互交錯，使輸送帶上的滾柱交替旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述的齒條和齒輪齒數(shù)都為兩個，齒輪的輪齒對稱分布，齒條兩個齒間隔一段距離，能實(shí)現(xiàn)滾柱每次的旋轉(zhuǎn)角度為90度。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以是摩擦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置在輸送帶下方的摩擦塊， 摩擦塊上設(shè)置弧形凸起，在輸送帶橫向移動過程中，滾柱與凸起接觸后產(chǎn)生摩擦，使?jié)L柱旋轉(zhuǎn)。
所述的膠囊容納腔后側(cè)設(shè)置膠囊限位擋板，限位擋板與左右兩側(cè)的擋板相連，膠囊限位擋板中部設(shè)置開口實(shí)現(xiàn)敞開，從開口中可以通過氣流，用于將膠囊吹出膠囊容納腔。所述的自動輸送裝置還包括膠囊導(dǎo)向擋板，該膠囊導(dǎo)向擋板固定設(shè)置，并位于膠囊容納腔前側(cè)，膠囊容納腔隨輸送帶橫向前移過程中，膠囊導(dǎo)向擋板可以將膠囊導(dǎo)引限位在膠囊容納腔中。所述的每個支撐板上對應(yīng)安裝兩個膠囊容納腔，兩個膠囊容納腔的相鄰側(cè)的擋板相連。所述的輸送帶為兩條鏈條構(gòu)成，兩條鏈條之間懸空，作為輸送帶上的長槽，所述的左傳動輪和右傳動輪為鏈輪，所述的支撐板分別安裝于兩條鏈條，使膠囊容納腔夾在兩鏈條中間。所述的輸送帶還可以為同步帶，所述的左傳動輪和右傳動輪為同步帶輪。本發(fā)明使用時(shí)，輸送帶承接在料倉下方，在篩檢區(qū)，輸送帶下方設(shè)置光源，攝像頭設(shè)置在輸送帶上方，膠囊自動落入膠囊容納腔，電機(jī)驅(qū)動右傳動輪旋轉(zhuǎn)，帶動輸送帶回路轉(zhuǎn)動，膠囊在膠囊容納槽內(nèi)隨輸送帶向右平移，膠囊的軸向與移動方向垂直。膠囊通過篩檢區(qū)時(shí)，攝像頭攝像并把圖像信號好傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像識別處理，根據(jù)處理結(jié)構(gòu)生成剔除機(jī)構(gòu)的動作指令，如果膠囊有疵點(diǎn)，剔除機(jī)構(gòu)就將有疵點(diǎn)的膠囊剔除。膠囊通過第一個攝像頭后，齒輪與齒條開始嚙合，驅(qū)動滾柱旋轉(zhuǎn)90度，帶動位于滾柱上的膠囊旋轉(zhuǎn)90 度，在同一攝像頭下再次進(jìn)行攝像，再由齒條齒輪驅(qū)動滾柱旋轉(zhuǎn)90度，通過第二個攝像頭下方攝像，攝像完成后又由齒條齒輪驅(qū)動滾柱旋轉(zhuǎn)90度，再由第二個攝像頭攝像，一次篩檢過程共進(jìn)行4次攝像、3次驅(qū)動滾柱旋轉(zhuǎn)。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果本發(fā)明通過在輸送帶上設(shè)置以透明滾柱為腔底的膠囊容納腔，實(shí)現(xiàn)了膠囊的自動輸送，并可以驅(qū)動膠囊旋轉(zhuǎn)，又可以透光，能適應(yīng)光感應(yīng)拍照方式篩檢，膠囊旋轉(zhuǎn)角度和是否旋轉(zhuǎn)可控，提高了篩檢準(zhǔn)確度和速度。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明的左視圖。圖4是圖2的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1 圖4所示，本發(fā)明包括電機(jī)、輸送帶4、左傳動輪1、右傳動輪8、膠囊容納腔11、膠囊導(dǎo)向擋板和驅(qū)動滾柱旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左傳動輪1和右傳動輪8軸線等高且同向，輸送帶4首尾相接組成回路，輸送帶4套裝于左傳動輪1和右傳動輪8由兩傳動輪支撐， 右傳動輪8與電機(jī)傳動連接；膠囊容納腔11以透明的滾柱9為底，左右兩側(cè)以擋板6為側(cè)壁，頂部和前側(cè)敞開，后側(cè)設(shè)置膠囊限位擋板12，限位擋板12與左右兩側(cè)的擋板6相連，膠囊限位擋板12中部設(shè)置開口，滾柱9兩端固定連接銷軸10 ；輸送帶4為兩條鏈條構(gòu)成，左傳動輪1和右傳動輪8為鏈輪，兩條鏈條上分別安裝有支撐板3，銷軸10活動安裝在支撐板3上，由支撐板3支撐使?jié)L柱可以旋轉(zhuǎn)，擋板6固定安裝在支撐板3上，使膠囊容納腔11夾在兩鏈條中間，從輸送帶下方照上來的光線能照射入膠囊容納腔；每個支撐板3上對應(yīng)安裝兩個膠囊容納腔11，兩個膠囊容納腔的相鄰側(cè)的擋板6相連；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪 5和齒條2，齒條2和齒輪5的齒數(shù)都為兩個，齒輪5的輪齒對稱分布，齒條2的兩個齒間隔一段距離，齒輪5安裝在銷軸10兩端，齒條2固定設(shè)置于輸送帶前后兩側(cè)，前后兩側(cè)的齒條的齒位置相互交錯，齒輪5、齒條2在輸送帶橫向移動過程中可以嚙合，通過齒輪齒條的嚙合撥動齒輪旋轉(zhuǎn)90度，由銷軸傳遞帶動滾柱旋轉(zhuǎn)90度。作為另一種實(shí)施方式，輸送帶4為同步帶，左傳動輪1和右傳動輪8為同步帶輪， 輸送帶4上設(shè)置有多個間隔排列的貫通輸送帶的長槽，支撐板3安裝在輸送帶4前后兩側(cè)， 膠囊容納腔11的位置與輸送帶上的長槽對應(yīng)，從輸送帶下方照上來的光線能照射入膠囊容納腔。上述技術(shù)方案中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以是摩擦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置在輸送帶4下方的摩擦塊，摩擦塊上設(shè)置弧形凸起，在輸送帶橫向移動過程中，滾柱與凸起接觸后產(chǎn)生摩擦，使?jié)L柱旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、輸送帶(4)和左傳動輪(1)、右傳動輪(8)，左傳動輪(1)和右傳動輪(8)軸線等高且同向，輸送帶(4)首尾相接組成回路，輸送帶 (4)套裝于左傳動輪(1)和右傳動輪(8)由兩傳動輪支撐，右傳動輪(8)與電機(jī)傳動連接， 其特征在于所述的自動輸送裝置還包括膠囊容納腔(11)，膠囊容納腔(11)以透明的滾柱(9)為底，左右兩側(cè)以擋板(6)為側(cè)壁，頂部和前后兩側(cè)敞開，滾柱(9)兩端固定連接銷軸(10);所述的輸送帶(4)前后兩側(cè)分別設(shè)置支撐板(3)，銷軸(10)活動安裝在支撐板(3)上， 擋板(6)固定安裝在支撐板(3)上；所述的輸送帶(4)上設(shè)置有多個間隔排列的貫通輸送帶上下表面的長槽，膠囊容納腔(11)與長槽位置對應(yīng)；所述的自動輸送裝置還包括驅(qū)動滾柱旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪(5 )和齒條(2 )，齒輪(5 )安裝在所述的銷軸(10 )上，齒條(2 )固定設(shè)置，齒輪、齒條在輸送帶橫向移動過程中可以嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒輪(5) 安裝于銷軸(10)兩端，所述的齒條(2)分列于輸送帶(4)前后兩側(cè)，前后兩側(cè)的齒條(2)的齒位置相互交錯。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒條(2) 和齒輪(5)齒數(shù)都為兩個，齒輪(5)的輪齒對稱分布，齒條(2)的兩個齒間隔一段距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動機(jī)構(gòu)為摩擦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置在輸送帶下方的摩擦塊，摩擦塊上設(shè)置弧形凸起，在輸送帶橫向移動過程中，滾柱與凸起接觸后產(chǎn)生摩擦，使?jié)L柱旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的每個支撐板(3)上對應(yīng)安裝兩個膠囊容納腔，兩個膠囊容納腔的相鄰側(cè)的擋板(6)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸送帶 (4)為兩條鏈條構(gòu)成，所述的左傳動輪(1)和右傳動輪(8)為鏈輪，所述的支撐板(3)分別安裝于兩條鏈條，膠囊容納腔(11)夾在兩鏈條中間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輸送帶 (4)為同步帶，所述的左傳動輪(1)和右傳動輪(8)為同步帶輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的膠囊容納腔(11)后側(cè)設(shè)置膠囊限位擋板(12)，限位擋板(12)與左右兩側(cè)的擋板(6)相連，膠囊限位擋板(12)中部設(shè)置開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動輸送裝置還包括膠囊導(dǎo)向擋板，該膠囊導(dǎo)向擋板固定設(shè)置，并位于膠囊容納腔前側(cè)。
全文摘要
藥用膠囊篩檢機(jī)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，屬于藥用膠囊檢測設(shè)備。要實(shí)現(xiàn)全自動篩檢，需要解決膠囊的自動輸送。本發(fā)明包括電機(jī)、輸送帶、兩傳動輪、膠囊容納腔和滾柱旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，左右兩傳動輪軸線等高且同向，輸送帶首尾相接組成回路，輸送帶套裝于左右兩傳動輪，右傳動輪與電機(jī)傳動連接，膠囊容納腔以透明的滾柱為底，左右兩側(cè)以擋板為側(cè)壁，頂部和前后兩側(cè)敞開，滾柱兩端固定連接銷軸；輸送帶前后兩側(cè)分別設(shè)置支撐板，銷軸活動安裝于支撐板，擋板固定安裝于支撐板；輸送帶上設(shè)置有多個間隔排列的貫通長槽，膠囊容納腔與長槽位置對應(yīng)。通過在輸送帶上設(shè)置以透明滾柱為腔底的膠囊容納腔，實(shí)現(xiàn)了膠囊自動輸送，能適應(yīng)光感應(yīng)拍照方式自動篩檢。
文檔編號B07C5/342GK102430528SQ201110307608
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者丁永清, 張夏 申請人:新昌縣?？俗詣踊O(shè)備有限公司