專利名稱：電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自動(dòng)分揀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)測試裝置，特別涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子的不良品分揀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機(jī)生產(chǎn)需要將轉(zhuǎn)子進(jìn)行綜合測試，這種測試只能是對轉(zhuǎn)子逐件進(jìn)行測 試，一般需要人工把待測產(chǎn)品進(jìn)行裝夾，靠人工將轉(zhuǎn)子的換向器表面簡單清理，測試完畢還 需用人工分檢出不良品，這種測試工藝不能和自動(dòng)化流水線融合，效率低且誤差大。如中國專利號ZL200420061037. 7，名稱為磁電機(jī)轉(zhuǎn)子測試裝置的專利，其要點(diǎn)是 包括工作平臺，工作平臺上豎向設(shè)有芯軸，芯軸底端與平臺下方的動(dòng)力裝置連接，其上有與 被測轉(zhuǎn)子鍵槽對應(yīng)的定位鍵；工作平臺上圍繞芯軸還設(shè)有霍爾傳感器和激光傳感器；霍爾 傳感器和激光傳感器分別位于被測轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。這種檢測儀也是利用人工一件一件 地裝夾產(chǎn)品再進(jìn)行檢測，不能連續(xù)自動(dòng)檢測。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，在電機(jī)轉(zhuǎn)子測試以后，需要人工對不良品進(jìn) 行分揀而存在勞動(dòng)量大和失誤率高的缺陷，提供一種在電機(jī)轉(zhuǎn)子測試裝置上設(shè)有能自動(dòng)分 揀不良品的裝置。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自 動(dòng)分揀裝置，包含機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置、綜合測試裝置以及包含計(jì)算機(jī)的 電氣控制器，本實(shí)用新型在綜合測試裝置的一側(cè)設(shè)有不良品分揀裝置，所述不良品分揀裝 置由導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)軌下面的與氣源連接的分揀托架移動(dòng)氣缸、與分揀托架移動(dòng)氣缸的活塞 桿連接的分揀托架所組成。所述電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)座上的托架，托架采用長方體形狀的框 架結(jié)構(gòu)，在托架首尾兩端各設(shè)有一個(gè)鏈輪，鏈輪軸通過軸承與托架連接，在托架尾端的鏈輪 軸上固定有棘輪，棘爪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在鏈輪軸上并通過設(shè)在棘爪盤上的棘爪與棘輪連接； 在鏈輪上設(shè)有鏈條，在鏈條上設(shè)置承載電機(jī)轉(zhuǎn)子的V形座，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有與氣源 連接的推進(jìn)汽缸，推進(jìn)汽缸的活塞桿與棘爪盤銷接；利用推進(jìn)汽缸的活塞桿前移或后退，可 以帶動(dòng)棘爪盤擺動(dòng)，并通過棘爪推動(dòng)棘輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪通過鏈輪軸帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪 帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，設(shè)在鏈條上的V形座承載著電機(jī)轉(zhuǎn)子依次進(jìn)入各個(gè)工作位置。綜合測試裝置包含有電機(jī)轉(zhuǎn)子性能綜合測試儀，電氣控制器包含有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)， 在相對于綜合測試裝置下方的電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置的托架中間設(shè)有與氣源連接的豎向推進(jìn) 汽缸，下圓弧型托架固定連接在豎向推進(jìn)汽缸的活塞桿上，開口向上；上圓弧型托架固定 在綜合測試裝置上，開口向下，并與下圓弧型托架相對應(yīng)；V型定位與尖牙定位分別安裝在 上圓弧型托架下端面中間設(shè)有的坑中，與氣源連接的橫向推進(jìn)汽缸固定在綜合測試裝置內(nèi) 部，測試盤與橫向推進(jìn)汽缸連接，綜合測試儀安裝在綜合測試裝置的上部。當(dāng)被測電機(jī)轉(zhuǎn)子 移動(dòng)到綜合測試裝置部位時(shí)，設(shè)在綜合測試裝置下方的托架上的紅外線位置感應(yīng)裝置發(fā)出信號，豎向推進(jìn)汽缸動(dòng)作，將下圓弧型托架托在電機(jī)轉(zhuǎn)子的矽鋼片部位，豎向推進(jìn)汽缸的活 塞桿繼續(xù)將電機(jī)轉(zhuǎn)子向上推進(jìn)到達(dá)上圓弧型托架，上下兩個(gè)圓弧形托架包裹著電機(jī)轉(zhuǎn)子的 中間部位，同時(shí)設(shè)有彈性后座的V型定位與尖牙定位將電機(jī)轉(zhuǎn)子調(diào)整到最佳測試位置，豎 向推進(jìn)汽缸停止，橫向推進(jìn)汽缸動(dòng)作，將測試盤移動(dòng)到測試位置并固定，綜合測試儀開始對 電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)進(jìn)行測試；測試數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理作出判斷，如果測試結(jié)果符 合設(shè)定的合格品指標(biāo)，則電氣控制器發(fā)出指令，橫向推進(jìn)汽缸帶動(dòng)測試盤復(fù)位，豎向推進(jìn)氣 缸下降復(fù)位，被測電機(jī)轉(zhuǎn)子撤回至原先擺放過的設(shè)在傳送鏈上的V形座上，推進(jìn)氣缸通過 棘輪裝置再次帶動(dòng)鏈條前進(jìn)一個(gè)工位，已測轉(zhuǎn)子移出測試區(qū)，同時(shí)新的待測轉(zhuǎn)子進(jìn)入測試 區(qū)；如果測試結(jié)論判為不良品，則電氣控制器發(fā)出指令，控制不良品分揀裝置動(dòng)作。所述不良品分揀裝置設(shè)在綜合測試裝置的一側(cè)，不良品分揀裝置的下面設(shè)有導(dǎo) 軌，與氣源連接的分揀托架移動(dòng)氣缸設(shè)在導(dǎo)軌下面，分揀托架移動(dòng)氣缸的活塞桿與分揀托 架銷接，分揀托架可用一塊鋼板折成，當(dāng)電氣控制器發(fā)出指令，控制不良品分揀裝置動(dòng)作 時(shí)，分揀托架移動(dòng)氣缸動(dòng)作，活塞桿帶動(dòng)分揀托架沿導(dǎo)軌往前移動(dòng)進(jìn)入測試區(qū)，分揀托架前 端設(shè)有的懸臂狀U形接叉正對著已測電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩軸端下方位置，接著豎向推進(jìn)氣缸下降 復(fù)位，已測電機(jī)轉(zhuǎn)子被分揀托架截住，電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩軸端架在分揀裝置的U形接叉上；U形 接叉的端部設(shè)有倒鉤，倒鉤可防止電機(jī)轉(zhuǎn)子從U形接叉的前端部滑落；U形接叉的兩側(cè)面設(shè) 有傾斜的滑軌，不良品電機(jī)轉(zhuǎn)子被U形接叉截住后，電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩軸端架在滑軌上，電機(jī)轉(zhuǎn) 子即順著滑軌往外滾動(dòng)導(dǎo)出，滑軌的另一端設(shè)有可限定電機(jī)轉(zhuǎn)子滾動(dòng)距離的倒鉤。測試合格的產(chǎn)品由工件傳送裝置傳送出測試區(qū)，由人工卸下傳送架，如果合格品 工件未及時(shí)卸架，則工件繼續(xù)傳送至托架尾端，設(shè)在托架尾端側(cè)面的紅外線位置感應(yīng)裝置 檢測到信號，電氣控制裝置控制整機(jī)停機(jī)。所述設(shè)在工件傳送托架上的壓縮空氣管接頭向各工作氣缸提供壓縮空氣動(dòng)力源。本實(shí)用新型的有益效果是1.在綜合測試后加入了不良產(chǎn)品的自動(dòng)分檢，極大地提高電機(jī)轉(zhuǎn)子測試的效率；2.減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向局部視圖；圖3是圖1的B向局部視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。實(shí)施例如圖1所示，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自動(dòng)分揀裝置，包含機(jī)座1，機(jī)座底 下設(shè)有腳輪，在機(jī)座上設(shè)有傳送電機(jī)轉(zhuǎn)子的工件傳送裝置2和綜合測試裝置4，在綜合測試 裝置4上設(shè)有工件性能綜合測試儀45以及包含有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電氣控制器46，電氣控制器 設(shè)有數(shù)字顯示裝置，在綜合測試裝置的一側(cè)設(shè)有不良品分揀裝置5，在所述綜合測試裝置4 下面的托架22上及工件傳送裝置2的托架22尾端側(cè)面各設(shè)有一對紅外線位置感應(yīng)裝置， 在機(jī)座上設(shè)有連接壓縮空氣源的管接頭7。[0019]如圖2所示，工件傳送裝置2包括設(shè)在機(jī)座1上的托架22，在托架首尾兩端各設(shè)有 一個(gè)鏈輪21，鏈輪軸28通過軸承與托架22連接，棘輪27固定在設(shè)于托架尾端的鏈輪軸上， 棘爪盤25通過軸承安裝在托架尾端的鏈輪軸上，棘爪盤上設(shè)有棘爪26，棘爪盤通過棘爪與 棘輪連接，在鏈輪上設(shè)有傳動(dòng)鏈條23，在鏈條上的每間隔10個(gè)鏈節(jié)設(shè)置一個(gè)擺放轉(zhuǎn)子的V 形座231，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有推進(jìn)汽缸24，推進(jìn)汽缸的活塞桿與棘爪盤銷接，推進(jìn)汽缸 的活塞桿前移或后退可帶動(dòng)棘爪盤擺動(dòng)，并通過棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪通過鏈輪軸 帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，使設(shè)在鏈條上的V形座所承載電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)至各個(gè)工 位，在托架22尾端的側(cè)面設(shè)有一對紅外線位置感應(yīng)裝置6。如圖3所示，綜合測試裝置4的豎向推進(jìn)汽缸41固定在綜合測試裝置下方的電機(jī) 轉(zhuǎn)子傳送托架22中間，下圓弧型托架42固定連接在豎向推進(jìn)汽缸41的活塞桿上，開口向 上；上圓弧型托架49固定在綜合測試臺40上方，開口向下；V型定位47與尖牙定位48分 別安裝在上圓弧型托架49下端面中間設(shè)有的坑中，橫向推進(jìn)汽缸44固定在綜合測試臺40 內(nèi)部，測試盤43與橫向推進(jìn)汽缸44連接，綜合測試儀45安裝在綜合測試裝置4的上部。當(dāng) 被測電機(jī)轉(zhuǎn)子移動(dòng)到綜合測試部位時(shí)，設(shè)在綜合測試裝置下方的托架22上的紅外線位置 感應(yīng)裝置6發(fā)出信號，下圓弧型托架42托在電機(jī)轉(zhuǎn)子的矽鋼片部位，由豎向推進(jìn)汽缸41推 動(dòng)，將轉(zhuǎn)子向上推舉到達(dá)上圓弧型托架49，上下兩個(gè)圓弧形托架包裹著電機(jī)轉(zhuǎn)子的中間部 位，同時(shí)V型定位47與尖牙定位48將轉(zhuǎn)子調(diào)整到最佳測試位置，接著橫向推進(jìn)汽缸44動(dòng) 作，將測試盤43移動(dòng)到測試位置并固定，綜合測試儀45開始對轉(zhuǎn)子自動(dòng)進(jìn)行測試。測試數(shù) 據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理作出判斷，如果測試結(jié)果符合設(shè)定的合格品指標(biāo)，則電氣控 制器46發(fā)出指令，橫向推進(jìn)汽缸帶動(dòng)測試盤復(fù)位，豎向推進(jìn)氣缸41下降復(fù)位，被測電機(jī)轉(zhuǎn) 子退回至設(shè)在傳送鏈上的V形座231上，推進(jìn)氣缸24通過棘輪裝置再次帶動(dòng)鏈條前進(jìn)一個(gè) 工位，已測轉(zhuǎn)子移出測試區(qū)，同時(shí)新的待測轉(zhuǎn)子進(jìn)入測試區(qū)；如果測試結(jié)論為不良品，則電 氣控制器46發(fā)出指令，不良品分揀裝置5由分揀托架移動(dòng)氣缸53推動(dòng)進(jìn)入測試區(qū)，分揀托 架51前端的U形接叉正對著已測轉(zhuǎn)子的兩軸端下方位置，接著豎向推進(jìn)氣缸41下降復(fù)位， 已測轉(zhuǎn)子被分揀裝置的分揀托架51截住，轉(zhuǎn)子的兩軸端架在分揀裝置的U形接叉上，然后 分揀裝置退出測試區(qū)域，不良品被傳送至回收區(qū)。不良品分揀裝置5設(shè)在綜合測試裝置的一側(cè)，不良品分揀裝置的下面設(shè)有導(dǎo)軌 52，分揀托架移動(dòng)氣缸53設(shè)在導(dǎo)軌52下面，分揀托架移動(dòng)氣缸的活塞桿連接一塊用鋼板折 成的分揀托架51，當(dāng)移動(dòng)氣缸動(dòng)作，活塞桿帶動(dòng)分揀托架51沿導(dǎo)軌52往前移動(dòng)進(jìn)入測試 區(qū)，分揀托架前端有一懸臂狀U形接叉，U形接叉的端部設(shè)有倒鉤511，倒鉤可防止電機(jī)轉(zhuǎn)子 從U形接叉的端部滑落；U形接叉的兩側(cè)面設(shè)為傾斜的滑軌，不良品電機(jī)轉(zhuǎn)子被U形接叉截 住后，電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩軸端架在滑軌上，電機(jī)轉(zhuǎn)子即順著滑軌往外滾動(dòng)導(dǎo)出，滑軌的另一端設(shè) 有可限定電機(jī)轉(zhuǎn)子滾動(dòng)距離的倒鉤511。上述所有各類氣缸分別通過管接頭7與壓縮空氣源連接。
權(quán)利要求一種電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自動(dòng)分揀裝置，包含機(jī)座(1)，在機(jī)座上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置(2)、綜合測試裝置(4)以及包含計(jì)算機(jī)的電氣控制器，其特征是，在綜合測試裝置的一側(cè)設(shè)有不良品分揀裝置(5)，所述不良品分揀裝置由導(dǎo)軌(52)、設(shè)在導(dǎo)軌下面的與氣源連接的分揀托架移動(dòng)氣缸(53)、與分揀托架移動(dòng)氣缸的活塞桿連接的分揀托架(51)所組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自動(dòng)分揀裝置，其特征是，所述電機(jī)轉(zhuǎn) 子傳送裝置設(shè)有一個(gè)固定在機(jī)座上的托架(22)，托架(22)為長方體形狀的框架結(jié)構(gòu)，在托 架首尾兩端各設(shè)有一個(gè)鏈輪(21 )，鏈輪軸(28)通過軸承與托架(22)連接，在托架尾端的鏈 輪軸上固定有棘輪(27 )，棘爪盤(25 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在鏈輪軸(28 )上并通過設(shè)在棘爪盤上的 棘爪(26)與棘輪(27)連接；在鏈輪上設(shè)有鏈條(23)，在鏈條(23)上設(shè)有承載電機(jī)轉(zhuǎn)子的 V形座(231)，在托架尾端的側(cè)面設(shè)有與氣源連接的推進(jìn)汽缸(24)，推進(jìn)汽缸的活塞桿與棘 爪盤(25)銷接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自動(dòng)分揀裝置，其特征是，所述分揀托 架(51)前端有一懸臂狀U形接叉，U形接叉的端部設(shè)有倒鉤(511)，U形接叉的兩側(cè)面設(shè)有 傾斜的滑軌，滑軌的另一端設(shè)有可限定電機(jī)轉(zhuǎn)子滾動(dòng)距離的倒鉤(511)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自動(dòng)分揀裝置，其特征是，與 氣源連接的豎向推進(jìn)氣缸(41)固定在相對于綜合測試裝置(4)下方的電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置 的托架(22)中間，下圓弧型托架(42)固定連接在豎向推進(jìn)汽缸(41)的活塞桿上，開口向 上；上圓弧型托架(49)固定在綜合測試臺(40)上，開口向下，并與下圓弧型托架(42)相對 應(yīng)；V型定位(47)與尖牙定位(48)分別安裝在上圓弧型托架(49)下端面中間設(shè)有的坑中， 與氣源連接的橫向推進(jìn)汽缸(44)固定在綜合測試裝置(4)內(nèi)部，測試盤(43)與橫向推進(jìn)汽 缸(44)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自動(dòng)分揀裝置，其特征是，在綜合測 試裝置下方的托架(22 )上設(shè)有紅外線位置感應(yīng)裝置(6 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種電機(jī)轉(zhuǎn)子測試不良品自動(dòng)分揀裝置，提供一種在能提高生產(chǎn)效率的不良品自動(dòng)分揀裝置，其要義是，包含機(jī)座，在機(jī)座上設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子傳送裝置、綜合測試裝置以及連接壓縮空氣源的管接頭，在綜合測試裝置上設(shè)有包含計(jì)算機(jī)的電氣控制器，其特征是，在綜合測試裝置的一側(cè)設(shè)有不良品分揀裝置，不良品分揀裝置由導(dǎo)軌、設(shè)在導(dǎo)軌下面的分揀托架移動(dòng)氣缸、與分揀托架移動(dòng)氣缸的活塞桿連接的分揀托架所組成。本實(shí)用新型在綜合測試后加入了電機(jī)轉(zhuǎn)子不良產(chǎn)品的自動(dòng)分檢裝置，極大地提高電機(jī)轉(zhuǎn)子測試的效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號B07C5/36GK201603695SQ201020119489
公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者翁惠良 申請人:寧波德昌電機(jī)制造有限公司