專利名稱：用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于瞄準(zhǔn)板，特別是涉及了用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板。
背景技術(shù)：
目前色選設(shè)備是通過設(shè)計(jì)鍍膜鏡片實(shí)現(xiàn)光強(qiáng)度校正，它有以下缺點(diǎn)(1)只能實(shí)現(xiàn)相機(jī)鏡頭本身導(dǎo)致的光強(qiáng)中間強(qiáng)，邊上弱的問的校正；(2)結(jié)果不可靠，由于鏡頭加工不一致，校正鏡片的加工不一致，導(dǎo)致結(jié)果不可
罪；(3)鏡片加工復(fù)雜，成本高；(4)鏡片安裝復(fù)雜，每個(gè)鏡頭都需要配置，成本高；而目前的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其缺點(diǎn)有(1)只能實(shí)現(xiàn)相機(jī)對準(zhǔn)，不能實(shí)現(xiàn)畸變的校正。(2)不能實(shí)現(xiàn)光強(qiáng)度的校正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板的缺陷，而提供一種多 功能、適應(yīng)性廣、實(shí)現(xiàn)相機(jī)的對準(zhǔn)，校正光的分布不均勻和校正鏡頭徑向畸變的用于色選設(shè) 備的瞄準(zhǔn)板。為了完成本發(fā)明的發(fā)明目的，它包括固定在一起的豎板和支腿，其中所述豎板 的上部為豎板A區(qū)，豎板的下部為豎板B區(qū)，豎板A區(qū)上端的左右位置上開有對稱的左定位 槽和右定位槽，豎板A區(qū)和豎板B區(qū)的交界處的左右兩端有對稱的左定位臺和右定位臺， 左定位臺和右定位臺從豎板A區(qū)向外凸出，在豎板B區(qū)沿寬度方向的中央位置處有一縱向 的中心狹縫，在該中心狹縫的左右兩側(cè)各有一左校正狹縫組和右校正狹縫組，在左校正狹 縫組和右校正狹縫組的兩側(cè)靠近豎板B區(qū)邊緣處各有一個(gè)對稱的左狹縫和右狹縫，中心狹 縫、左校正狹縫組、右校正狹縫組、左狹縫和右狹縫的中心在同一條平行于豎板B區(qū)下邊緣 的直線上；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中左校正狹縫組和右校正狹縫組距中心狹 縫的距離為左校正狹縫組和右校正狹縫組分別距左狹縫和右狹縫距離的0. 5 2倍；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中所述左校正狹縫組和右校正狹縫組由五 條相交于一點(diǎn)的狹縫組成，其中兩條狹縫在交點(diǎn)的上方，另外三條狹縫在交點(diǎn)的下方；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中所述左校正狹縫組和右校正狹縫組由五 條相交于一點(diǎn)的狹縫組成，其中兩條狹縫在交點(diǎn)下方，另外三條狹縫在交點(diǎn)的上方；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中沿著豎板B區(qū)的高度方向上，左校正狹縫 組和右校正狹縫組的交點(diǎn)的連線與豎板A區(qū)和豎板B區(qū)的交界線平行，并且該連線同時(shí)通 過中心狹縫、左狹縫和右狹縫；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中所述的中心狹縫、左校正狹縫組、右校正狹縫組、左狹縫和右狹縫的狹縫寬度為豎板板厚的1. 0-5倍；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中所述豎板板厚為3-10mm ；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中所述支腿為角鋼型，所述豎板固定在角鋼 型支腿的一個(gè)面上，角型鋼的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)為吹嘴定位點(diǎn)；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中所述豎板A區(qū)的定位槽和右定位槽之間 開有對稱的偶數(shù)個(gè)間隔凹槽；本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其中所述豎板和支腿由鋼板或碳纖維板或硬 塑料板或鋁板制成。本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板將工裝和軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了相機(jī)的對準(zhǔn)、光強(qiáng) 度校正、鏡頭畸變校正等功能，具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)簡單，該結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕、體積小，易于攜帶和使用；(2)功能強(qiáng)大，單一設(shè)備實(shí)現(xiàn)多種功能，包括相機(jī)的對準(zhǔn)；料槽、吹嘴的對準(zhǔn)；物料 空間位置對應(yīng)吹嘴的分配；光強(qiáng)不均勻的校正；鏡頭徑向畸變的校正等；(3)結(jié)果可靠，真實(shí)獲得物料位置實(shí)際光的分布，避免閾值定義不一致；(4)本系統(tǒng)適用范圍廣，只需要將工裝進(jìn)行簡單的適應(yīng)性修改就可廣泛用于所有 在線檢測系統(tǒng)的相機(jī)對準(zhǔn)和校正。(5) 一套工裝可以用在不同的色選設(shè)備上，成本低，利用率高。


圖1為本發(fā)明用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板的正向示意圖；圖2為本發(fā)明用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板的側(cè)向示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1，本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板包括一種用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，它 包括固定在一起的豎板13和支腿9，豎板13的上部為豎板A區(qū)14，豎板13的下部為豎板 B區(qū)15，豎板A區(qū)14上端的左右位置上開有對稱的左定位槽1和右定位槽3，它們用于在料 槽(未畫出)中定位，豎板A區(qū)14的左定位槽1和右定位槽3之間開有對稱的偶數(shù)個(gè)間隔 凹槽2，用于固定在料槽子通道內(nèi)，在料槽中設(shè)有隔板時(shí)，間隔凹槽2用于讓開料槽中的隔 板，在料槽中不設(shè)有隔板時(shí)豎板時(shí)，則間隔凹槽2不必要。A區(qū)14和豎板B區(qū)15的交界處 的左右兩端有對稱的左定位臺11和右定位臺12，左定位臺11和右定位臺12從豎板A區(qū) 14向外凸出，用于將豎板A區(qū)14卡入料槽中，而豎板B區(qū)15和支腿9位于料槽的外面。在 豎板B區(qū)15沿寬度方向的中央位置處有一縱向的中心狹縫6，在該中心狹縫6的左右兩側(cè) 各有一左校正狹縫組5和右校正狹縫組7，在左校正狹縫組5和右校正狹縫組7的兩側(cè)靠近 豎板B區(qū)15邊緣處各有一個(gè)對稱的左狹縫4和右狹縫8，中心狹縫6、左校正狹縫組5、右校 正狹縫組7、左狹縫4和右狹縫8的中心在同一條平行于豎板B區(qū)15下邊緣的直線上。左 校正狹縫組5和右校正狹縫組7距中心狹縫6的距離為左校正狹縫組5和右校正狹縫組7 分別距左狹縫4和右狹縫8距離的0. 5 2倍。左校正狹縫組5和右校正狹縫組7由五條相交于一點(diǎn)的狹縫組成，其中兩條狹縫 在交點(diǎn)的上方，另外三條狹縫在交點(diǎn)的下方，或者兩條狹縫在交點(diǎn)下方，另外三條狹縫在交點(diǎn)上方(與圖所示相反)。沿著豎板B區(qū)15的高度方向上，左校正狹縫組5和右校正狹縫 組7的交點(diǎn)的連線與A區(qū)和B區(qū)的交界線平行，并且該連線同時(shí)通過中心狹縫6、左狹縫4 和右狹縫8。中心狹縫6、左校正狹縫組5、右校正狹縫組7、左狹縫4和右狹縫8的狹縫寬 度為豎板板厚的1. 0-5倍。豎板13為3-10mm，狹縫寬度為3_50mm。支腿9為角鋼型，豎板13固定在角鋼型支腿9的一個(gè)面上，角型鋼的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)折點(diǎn) 為吹嘴定位點(diǎn)10，用于定位吹嘴(未畫出)。豎板13和支腿9由不銹鋼制成。工作過程1)首先是將用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板放置到吹嘴(未畫出)上方，保證以下位置 最左端吹嘴(未畫出)和最右端吹嘴(未畫出)對稱置于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板左右兩側(cè)，它 限定在B區(qū)下方緊連著B區(qū)，同時(shí)限定它在兩支腿9內(nèi)側(cè)且緊連著兩支腿；吹嘴前參考面與 吹嘴前表面置于同一平面即吹嘴定位點(diǎn)10上，保證色選設(shè)備物料與吹嘴的距離；A區(qū)14和 豎板B區(qū)15的交界處的左右兩端有對稱的左定位臺11和右定位臺12，將左定位臺11和右 定位臺12卡在料槽的左右的擋板上，用于將豎板A區(qū)14放入料槽(未畫出)中，并平行于 料槽，保證物料下料平面與豎板A區(qū)14平面重合；豎板A區(qū)14的左定位槽1和右定位槽3 與料槽參考線對齊，保證料槽和工裝平面內(nèi)的相對位置；上述過程保證了工裝的位置和物 料下來位置重合，并且保證了料槽和吹嘴的相對位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確下料以及吹嘴對剔除物料 的位置分配；2)完成工裝放置后，利用軟件系統(tǒng)，調(diào)整位于料槽前后兩側(cè)的相機(jī)位置(未畫 出)，使得相機(jī)成像的中心點(diǎn)對準(zhǔn)中心狹縫6，然后利用中心狹縫邊沿成像來對相機(jī)進(jìn)行調(diào) 焦，相機(jī)的成像的左右邊沿點(diǎn)分別對準(zhǔn)左狹縫4和右狹縫8，來校正相機(jī)左參考點(diǎn)和右參考 點(diǎn)的理論位置，使得相機(jī)的放大倍數(shù)準(zhǔn)確，通過在相機(jī)中觀察瞄準(zhǔn)板的左校正狹縫組5和 右校正狹縫組7在相機(jī)中的成像，使左校正狹縫組5和右校正狹縫組7在相機(jī)中的成像都 收斂到五條狹縫的交點(diǎn)上，來調(diào)整相機(jī)俯仰位置，上述過程調(diào)好相機(jī)的焦距和位置后，鎖定 相機(jī)位置和焦距。3)利用相機(jī)中心點(diǎn)、校正右端線和校正左端線實(shí)現(xiàn)放大倍數(shù)限定，依據(jù)左校正狹 縫組5和右校正狹縫組7偏離理論成像位置的情況，擬合鏡頭徑向畸變，并補(bǔ)償。4)將豎板B區(qū)15裝上均勻的灰色的或者帶有顏色的背景紙，然后重新放置好，利 用軟件系統(tǒng)獲取色選設(shè)備觀察區(qū)實(shí)際光強(qiáng)，并校正為一條直線，求出其校正系數(shù)分布。該步 驟使得能夠設(shè)置單一閾值，通過校正系數(shù)校正物料的強(qiáng)度，以避免鏡頭、玻璃、照明系統(tǒng)等 導(dǎo)致的強(qiáng)度不一致對色選效果的影響。5)上述操作結(jié)束后，將瞄準(zhǔn)板從料槽中移走，這樣瞄準(zhǔn)板定位了吹嘴、相機(jī)與料槽 的位置。上面所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思 和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)方案前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明 的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，它包括固定在一起的豎板(13)和支腿(9)，其特征在于所述豎板(13)的上部為豎板A區(qū)(14)，豎板(13)的下部為豎板B區(qū)(15)，豎板A區(qū)(14)上端的左右位置上開有對稱的左定位槽(1)和右定位槽(3)，豎板A區(qū)(14)和豎板B區(qū)(15)的交界處的左右兩端有對稱的左定位臺(11)和右定位臺(12)，左定位臺(11)和右定位臺(12)從豎板A區(qū)(14)向外凸出，在豎板B區(qū)(15)沿寬度方向的中央位置處有一縱向的中心狹縫(6)，在該中心狹縫(6)的左右兩側(cè)各有一左校正狹縫組(5)和右校正狹縫組(7)，在左校正狹縫組(5)和右校正狹縫組(7)的兩側(cè)靠近豎板B區(qū)(15)邊緣處各有一個(gè)對稱的左狹縫(4)和右狹縫(8)，中心狹縫(6)、左校正狹縫組(5)、右校正狹縫組(7)、左狹縫(4)和右狹縫(8)的中心在同一條平行于豎板B區(qū)(15)下邊緣的直線上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于左校正狹縫組(5)和右 校正狹縫組(7)距中心狹縫(6)的距離為左校正狹縫組(5)和右校正狹縫組(7)分別距左 狹縫⑷和右狹縫⑶距離的0. 5 2倍。
3.如權(quán)利要求2所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于所述左校正狹縫組(5) 和右校正狹縫組(7)由五條相交于一點(diǎn)的狹縫組成，其中兩條狹縫在交點(diǎn)的上方，另外三 條狹縫在交點(diǎn)的下方。
4.如權(quán)利要求2所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于所述左校正狹縫組(5) 和右校正狹縫組(7)由五條相交于一點(diǎn)的狹縫組成，其中兩條狹縫在交點(diǎn)下方，另外三條 狹縫在交點(diǎn)的上方。
5.如權(quán)利要求3或4所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于沿著豎板B區(qū)(15) 的高度方向上，左校正狹縫組(5)和右校正狹縫組(7)的交點(diǎn)的連線與豎板A區(qū)(14)和豎 板B區(qū)(15)的交界線平行，并且該連線同時(shí)通過中心狹縫(6)、左狹縫(4)和右狹縫(8)。
6.如權(quán)利要求5所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于所述的中心狹縫(6)、左 校正狹縫組(5)、右校正狹縫組(7)、左狹縫(4)和右狹縫⑶的狹縫寬度為豎板(13)板厚 的1. 0-5倍。
7.如權(quán)利要求6所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于所述豎板(13)板厚為 3-10mmo
8.如權(quán)利要求7所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于所述支腿(9)為角鋼 型，所述豎板(13)固定在角鋼型支腿(9)的一個(gè)面上，角型鋼的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)為吹嘴定位點(diǎn) (10)。
9.如權(quán)利要求8所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于所述豎板A區(qū)(14)的左 定位槽(1)和右定位槽(3)之間開有對稱的偶數(shù)個(gè)間隔凹槽(2)。
10.如權(quán)利要求9所述的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板，其特征在于所述豎板(13)和支腿 (9)由鋼板或碳纖維板或硬塑料板或鋁板制成。
全文摘要
本發(fā)明的用于色選設(shè)備的瞄準(zhǔn)板包括固定在一起的豎板和支腿，豎板的上部為豎板A區(qū)，豎板的下部為豎板B區(qū)，豎板A區(qū)上端的左右位置上開有對稱的左定位槽和右定位槽，豎板A區(qū)和豎板B區(qū)的交界處的左右兩端有對稱的左定位臺和右定位臺，左定位臺和右定位臺從豎板A區(qū)向外凸出，在豎板B區(qū)沿寬度方向的中央位置處有一縱向的中心狹縫，在該中心狹縫的左右兩側(cè)各有一左校正狹縫組和右校正狹縫組，在左校正狹縫組和右校正狹縫組的兩側(cè)靠近豎板B區(qū)邊緣處各有一個(gè)對稱的左狹縫和右狹縫，中心狹縫、左校正狹縫組、右校正狹縫組、左狹縫和右狹縫的中心在同一條平行于豎板B區(qū)下邊緣的直線上，瞄準(zhǔn)板具有結(jié)構(gòu)簡單、功能強(qiáng)大、結(jié)果可靠、成本低和利用率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B07C5/342GK101947518SQ201010283589
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者唐麟, 石江濤, 董寧, 許大紅, 顏天信 申請人:合肥泰禾光電科技有限公司