專利名稱：旋轉式三維動態(tài)測試設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及旋轉式三維動態(tài)測試設備，尤指一種適用于檢測動態(tài)感應器的旋轉式三維動態(tài)測試設備。
背景技術：
近幾年來，隨著微機電系統(tǒng)的日新月異，各種小型化、高性能且成本低廉的感應器紛紛問世，使得感應器由關鍵元件進一步提升成為產(chǎn)生創(chuàng)新價值的主要元件，例如蘋果公司的iPhone、新世代iPod、任天堂的Wii所使用的三軸加速度感應器，大部分采用微機電系統(tǒng)技術運用在傳感器上，常見的動態(tài)感應器有可檢測出回轉或是振動的角速度感應器，也被稱為陀螺儀(Gyroscope)。有鑒于此，有必要設計一種可大規(guī)模測試動態(tài)感應器的三軸運動訊號的設備，以提高測試的產(chǎn)能及降低測試成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為一種旋轉式三維動態(tài)測試設備，包括一旋轉臺、一三維翻轉裝置、多個測試座、一第一無線傳輸模塊、以及一主控制器。其中，三維翻轉裝置包括有一固定座、一翻轉架、及一承載臺。固定座組設于旋轉臺上，翻轉架樞設于固定座上并沿一第一軸旋轉，承載臺樞設于翻轉架上并沿一第二軸旋轉。而第一軸、及第二軸為彼此垂直正交。另外，多個測試座布設于承載臺上。此外，第一無線傳輸模塊設置于三維翻轉裝置并電性耦接至多個測試座，第一無線傳輸模塊用以發(fā)射多個測試座的測試信息。主控制器則包括有一第二無線傳輸模塊，其用以接收第一無線傳輸模塊所發(fā)射的測試信息。因此，本發(fā)明能提供陀螺儀、 或其它動態(tài)傳感器三個軸向的動態(tài)測試，并進一步測試其角加速度、及向心加速度。其中，本發(fā)明的承載臺可包括有相對應的一第一表面、及一第二表面，而多個測試座可分別布設于第一表面、及第二表面。據(jù)此，本發(fā)明可進行雙面測試，亦即于承載臺兩面皆可進行測試待測傳感器，以增加測試規(guī)模，降低測試成本。當然不以雙面測試為限，承載臺亦可為其它幾何多邊形，來構成更大的測試規(guī)模。較佳的是，本發(fā)明的三維翻轉裝置可還包括有一控制器、及一電源模塊。而控制器可電性連接多個測試座、第一無線傳輸模塊、及電源模塊。其中，控制器主要用以控制多個測試座、及第一無線傳輸模塊，其包括信息傳輸控制、及測試流程控制、甚至數(shù)據(jù)的編碼轉碼等。而電源模塊則用以供給多個測試座、及第一無線傳輸模塊電源。據(jù)此，本發(fā)明的三維翻轉裝置可達到全面無線化，亦即完全無須任何有線的電性連接，如此更有利于檢測過程中旋轉臺的旋轉。此外，本發(fā)明的主控制器可控制翻轉架相對于固定座沿第一軸旋轉，又可控制承載臺相對于翻轉架沿第二軸旋轉。亦即，翻轉架、及承載臺的轉向測試亦可通過主控制器控制進行翻轉，達到完全自動化。其中，三維翻轉裝置的固定座可為一 U形固定座，當然亦可為框形固定架、或其它等效構造。而三維翻轉裝置還包括有一旋轉馬達，可組設于U形固定座上，旋轉馬達可用以驅動翻轉架沿第一軸旋轉。另外，本發(fā)明的三維翻轉裝置的翻轉架可為一框形翻轉架，當然亦可為U形翻轉架、或其它等效構造。同樣地，三維翻轉裝置可包括有另一旋轉馬達，其可組設于框形翻轉架上，而另一旋轉馬達可用以驅動承載臺沿第二軸旋轉。據(jù)此，本發(fā)明可利用旋轉馬達進行全自動化的翻轉以利進行三個維度的測試。再者，本發(fā)明的旋轉臺可開設有至少一離心半徑調整槽，而三維翻轉裝置的固定座可滑移并組設固定于至少一離心半徑調整槽內(nèi)。抑或，本發(fā)明的旋轉臺可開設有多個離心半徑調整孔，三維翻轉裝置的固定座可組設于多個離心半徑調整孔其中一。據(jù)此，本發(fā)明可通過離心半徑調整槽、或離心半徑調整孔調整三維翻轉裝置距圓心的距離參數(shù)，可更進一步改變向心力、向心加速度、或其它檢測參數(shù)。再且，本發(fā)明每一測試座可包括有一座體、一旋轉扣件、及一扭簧，其扭簧連結于座體、與旋轉扣件之間。亦即，利用扭簧的恢復彈力，提供一扣緊預力予旋轉扣件，來緊扣待測傳感器于座體內(nèi)，以避免承載臺于翻轉過程或旋轉臺旋轉的測試過程中，造成待測傳感器掉落。此外，本發(fā)明的第一無線傳輸模塊、及第二無線傳輸模塊可為藍芽傳輸模塊、射頻傳輸模塊、或其它等效的無線傳輸模塊亦可。再者，本發(fā)明的旋轉式三維動態(tài)測試設備可更包括有一進料裝置，其包括有一旋轉輪、及至少一升降吸取頭。至少一升降吸取頭可組設于旋轉輪上并選擇式地移動至測試座上方，升降吸取頭用以取放待測傳感器于測試座內(nèi)，旋轉輪會旋轉帶動升降吸取頭移動， 以利檢測的進行。抑或，進料裝置亦可再包括一進料平臺、及一機器手臂，至少一升降吸取頭可選擇式地移動至進料平臺上方而機器手臂可選擇式地移動于進料平臺與多個測試座之間。其中，升降吸取頭用以取放待測傳感器于進料平臺上，而機器手臂再將待測傳感器從進料平臺取出并置于多個測試座內(nèi)。其中，進料平臺可為旋轉平臺、輸送帶、或其它等效裝置。又或者，本發(fā)明的旋轉式三維動態(tài)測試設備可更包括有一分料裝置。其分料裝置包括有至少一芯片承載盤(tray)、及至少一取放裝置。其中，至少一取放裝置可選擇式地移動于至少一芯片承載盤與多個測試座之間。亦即，至少一取放裝置主要將待測傳感器從芯片承載盤中取出置于多個測試座內(nèi)。另外，于檢測完畢后至少一取放裝置又將待測傳感器從多個測試座中取出并置于芯片承載盤內(nèi)。據(jù)此，本發(fā)明的旋轉式三維動態(tài)測試設備可依據(jù)實際需求使用不同的進料裝置或分料裝置，以達到最佳的測試產(chǎn)能。


圖1為本發(fā)明第一實施例的整體設備的立體圖；圖2為本發(fā)明第一實施例的三維翻轉裝置設置于旋轉臺的示意圖；圖3為本發(fā)明第一實施例的系統(tǒng)架構圖；圖4為本發(fā)明第一實施例的測試座設置于承載臺的分解圖；圖5為本發(fā)明第一實施例的翻轉架沿第一軸旋轉的立體圖；圖6為本發(fā)明第一實施例的承載臺沿第二軸旋轉的立體圖；圖7a為本發(fā)明的旋轉臺另一較佳實施例的示意圖；圖7b為本發(fā)明的旋轉臺又一較佳實施例的示意圖；圖8為本發(fā)明第二實施例的進料裝置的示意圖； 圖9為本發(fā)明第二實施例的進料裝置的外圍設備示意圖； 圖10為本發(fā)明第二實施例的進料裝置的定位模塊示意11為本發(fā)明第二實施例的進料裝置的轉向模塊示意12為本發(fā)明第三實施例的進料裝置的示意13為本發(fā)明第四實施例的進料裝置的示意14為本發(fā)明第五實施例的分料裝置的示意15為本發(fā)明第五實施例的分料裝置的內(nèi)部俯視圖。主要元件符號說明
進料裝置1 固定輪12 機器手臂15 進料區(qū)161 進料槽164 楔形塊181 吹氣管192 離心半徑調整槽21 固定座31 U形固定座310 第二表面332 座體40 旋轉扣件43 第二無線傳輸模塊51 分料裝置7 出料承載盤712 出料取放裝置722 半徑r
旋轉輪10 氣壓缸13 震動盤16 光電感測元件162 攝影模塊17 轉向模塊19 回收管193，20 離心半徑調整孔22 翻轉架32 框形翻轉架320 旋轉馬達；34，35 第一無線傳輸模塊41 扭簧44 測試頭6 芯片承載盤71 取放裝置72 控制器8 測試信息Ti
升降吸取頭11 進料平臺14 螺旋導軌160 吹氣管163 定位模塊18 旋轉平臺191 旋轉臺2 三維翻轉裝置3 承載臺33 第一表面331 測試座4 待測傳感器42 主控制器5 驅動馬達61 進料承載盤711 進料取放裝置721 電源模塊9 圓心0
具體實施例方式請同時參閱圖1與圖2，圖1為本發(fā)明第一實施例的整體設備的立體圖，圖2為本發(fā)明第一實施例的三維翻轉裝置設置于旋轉臺的示意圖。圖1中顯示旋轉式三維動態(tài)測試設備包括一旋轉臺2、一三維翻轉裝置3、一主控制器5、一測試頭6、及分料裝置7。其中，旋轉臺2組設于測試頭6上，測試頭6包括有一驅動馬達61，用以驅動旋轉臺2旋轉。而分料裝置7設置于三維翻轉裝置3上方，分料裝置7主要用以進料、及測試完畢后篩選分類。圖2中顯示三維翻轉裝置3包括有一固定座31、一翻轉架32、及一承載臺33。固定座31組設于旋轉臺2上，翻轉架32樞設于固定座31上并可沿一第一軸X旋轉。承載臺 33樞設于翻轉架32上并可沿一第二軸Y旋轉。并且，第一軸X、及第二軸Y彼此垂直正交， 亦即通過二個正交垂直的第一軸X、及第二軸Y間的相對運動，來形成三個維度間的翻轉測試。其中，本實施例的固定座31為一 U形固定座310，而翻轉架32為一框形翻轉架320。而且，于U形固定座310、及框形翻轉架320上分別設置有一旋轉馬達34，35。然而，旋轉馬達 34，35可以是伺服馬達，其主要用以協(xié)助框形翻轉架320、及承載臺33進行翻轉。另外，本實施例的旋轉臺2開設有二個離心半徑調整槽21、及多個離心半徑調整孔22，而三維翻轉裝置3的固定座31可滑移且固定于離心半徑調整槽21內(nèi)、或組設于多個離心半徑調整孔22其中一內(nèi)。據(jù)此，可通過離心半徑調整槽21、或離心半徑調整孔22調整三維翻轉裝置3距圓心0的距離參數(shù)，也就是半徑r，可更進一步改變向心力、向心加速度、 或其它檢測參數(shù)。詳言之，根據(jù)等速率圓周運動(uniform circular motion)的物理公式，亦即如式 1所示。當物體以一定速率繞著圓形路徑運轉的運動，雖然物體的速率保持固定，但因速度的方向一直在改變，故此一質點實際上是在作變加速度運動，且加速度的方向恒指向圓周運動軌跡的圓心，故稱之為向心加速度a。此加速度大小a和速率ν及圓周半徑r間的關系為
2a 二 i (式 1)
r再根據(jù)牛頓第二運動定律，物體有加速度，則必有一向心力作用在此物體質點上，
向心力F的方向與向心加速度a的方向相同。因作用力恒指向圓周運動的圓心，故稱之為
向心力(Centripetal Force)。向心力F的大小與運動物體的質量m、速率ν ( = r ω)、旋轉
半徑r及角速率ω間的關系如下列式2所示 2F =(式 2)
r因此，本實施例可通過改變?nèi)S翻轉裝置3距圓心0的半徑r，來改變向心加速度 a、及向心力F的大小。據(jù)此，本實施例更具彈性，可依實際需要改變檢測參數(shù)。此外，圖2中亦顯示本實施例的承載臺33包括有相對應的一第一表面331、及一第二表面332。而多個測試座4分別布設于第一表面331、及該第二表面332。據(jù)此，本實施例可進行雙面測試，以增加測試規(guī)模，降低測試成本。當然不以雙面測試為限，承載臺33亦可為其它幾何多邊形，來擴大更大的測試規(guī)模。再請一并參閱圖3，圖3為本發(fā)明第一實施例的系統(tǒng)架構圖。圖中顯示有一控制器 8、及一電源模塊9設置于固定座31，而控制器8電性連接測試座4、第一無線傳輸模塊41、 旋轉馬達34，35、及電源模塊9。其中，電源模塊9用以供給控制器8、多個測試座4、旋轉馬達34，35、及第一無線傳輸模塊41電源。而控制器8除了用以控制多個測試座4、第一無線傳輸模塊41的信息傳輸控制、測試流程控制、數(shù)據(jù)的編碼轉碼等相關檢測控制，還可控制旋轉馬達34，35進行翻轉，亦即主控制器5控制翻轉架32相對于固定座31沿第一軸X旋轉，控制承載臺33相對于翻轉架32沿第二軸Y旋轉。再者，圖中又顯示有一第一無線傳輸模塊41，其設置于三維翻轉裝置3上，并電性耦接至多個測試座4。其中第一無線傳輸模塊41用以發(fā)射多個測試座4的測試信息Ti，其可以是檢測結果。此外，主控制器5包括有一第二無線傳輸模塊51，其用以接收第一無線傳輸模塊41所發(fā)射的測試信息Ti。更進一步，本實施例的主控制器5可透過第一無線傳輸模塊41、及第二無線傳輸模塊51來控制三維翻轉裝置3上所有檢測的進行，包括翻轉、測試流程、及測試信息Ti的傳輸?shù)?。而電源模塊9則負責三維翻轉裝置3上所有電源的供給。因
7此，本實施例可達到完全地無線化，如此更有利于旋轉檢測的進行。其中，本實施例的第一無線傳輸模塊41、及第二無線傳輸模塊51分別為一藍芽傳輸模塊，當然其亦可為射頻傳輸模塊、或其它等效的無線傳輸模塊。請參閱圖4，圖4為本發(fā)明第一實施例的測試座設置于承載臺的分解圖。圖中顯示有多個測試座4布設于承載臺33上，每一測試座4容設有一待測傳感器42。其中，每一測試座4包括有一座體40、一旋轉扣件43、及一扭簧44。扭簧44連結于座體40、與旋轉扣件 43之間。進一步說明，旋轉扣件43用以抵壓固定待測傳感器42于座體40內(nèi)，而扭簧44則提供彈力使旋轉扣件43具旋轉回復力，來抵壓固定待測傳感器42，以避免承載臺33于翻轉過程或旋轉臺2于旋轉過程中，造成待測傳感器42掉落。再請一并參閱圖5、及圖6，圖5為本發(fā)明第一實施例的翻轉架沿第一軸旋轉的立體圖。圖6是本發(fā)明第一實施例的承載臺沿第二軸旋轉的立體圖。圖5中顯示翻轉架32 在相對于固定座31沿第一軸X旋轉90度，以產(chǎn)生第二個維度的測試。另外，圖6則顯示翻轉架32沿第一軸X旋轉90度后，承載臺33再相對于翻轉架32沿第二軸Y旋轉90度，如此可產(chǎn)生第三個維度的測試。據(jù)此，即可達到完整三個維度的測試規(guī)格。請一并參閱圖7a為本發(fā)明的旋轉臺另一較佳實施例的示意圖，圖7b為本發(fā)明的旋轉臺又一較佳實施例的示意圖。圖7a所示的實施例與第一實施例的主要差別在于本實施例于相對應的180度處，分別設置有一組三維翻轉裝置3，故有二組三維翻轉裝置3 ；而圖 7b所示的實施例于每90度處，分別設置有一組三維翻轉裝置3，故共有四組三維翻轉裝置 3。根據(jù)圖7a及圖7b所示的實施例設計，其除可擴大測試規(guī)格外，即增加待測傳感器42的數(shù)量外；更重要的是，可以維持旋轉臺2運轉的重量平衡，因此可延長設備的使用壽命、及減少因材料疲勞所產(chǎn)生的誤差。請參閱圖8，圖8為本發(fā)明第二實施例的進料裝置的示意圖。于本實施例中，旋轉式三維動態(tài)測試設備更包括有一進料裝置1，其具有一旋轉輪10、固定輪12、多個氣壓缸 13、及多組升降吸取頭11。升降吸取頭11組設于旋轉輪10上，并通過旋轉輪10的帶動可選擇式地移動至三維翻轉裝置3上的測試座4上方或其它位置。其中，升降吸取頭11在本實施例中為一真空吸取頭，其可取放待測傳感器42于三維翻轉裝置3上的測試座4內(nèi)或其它位置。另外，圖中顯示的固定輪12上又組設有多個氣壓缸13，當升降吸取頭11移動到預定位置時，氣壓缸13會驅動升降吸取頭11進行升降取放動作。再請參閱圖9，圖9為本發(fā)明第二實施例的進料裝置的外圍設備示意圖，亦即圖8 所示的進料裝置1的整體設備。圖9中顯示進料裝置又包括有一震動盤16、一攝影模塊17、 一定位模塊18、及一轉向模塊19。震動盤16包括有一螺旋導軌160、進料區(qū)161、光電感測元件162、吹氣管163、及進料槽164。震動盤16另連接有一震動機構(圖中未示)，使待測傳感器42從進料區(qū)161震動落到震動盤16中。震動盤16為一個中央突出的盤狀結構，故待測傳感器42掉落后，隨即落到震動盤16的環(huán)周。同時，震動盤16通過震動機構的震動，使待測傳感器42隨著環(huán)周側壁的螺旋導軌 160順勢上爬。其中，會經(jīng)過光電感測元件162，光電感測元件162通過待測傳感器42正反面光的反射度不同，進行感應判斷待測傳感器42的正反面。若正反面錯誤則吹氣管163會將其吹入震動盤16內(nèi)，再次循環(huán)重復上述步驟繼續(xù)進料。若為正確的正反面時，待測傳感器42繼續(xù)往前送入進料槽164中。
接著，進料槽164內(nèi)的待測傳感器42順勢被推送，而升降吸取頭11在進料槽164 尾端吸取待測傳感器42后，通過旋轉輪12的帶動，而移至外觀檢驗區(qū)的平臺上。于此區(qū)域主要利用攝影模塊17來檢驗待測傳感器42的印刷文字是否正確或有無瑕疵。若有錯誤或瑕疵，升降吸取頭11可將待測傳感器42送至回收管20中。而回收管20可設置于各模塊之間，以收集有問題的待測傳感器42。再請一并參閱圖10，圖10為本發(fā)明第二實施例的進料裝置的定位模塊示意圖，亦即圖9中定位模塊18的放大圖。當待測傳感器42的外觀印刷檢測完畢后，便進入定位模塊18，其主要用以校對待測傳感器42的方位、及位置。如圖11中顯示，定位模塊18包括有四個楔形塊181。當升降吸取頭11吸取待測傳感器42并置于四個楔形塊181所包圍的中央?yún)^(qū)域，通過四個楔形塊181以將先前傳送過程造成的X-Y平面角度、或位置的偏移歸零， 使待測傳感器42精準定位后再送入下一個模塊。再請一并參閱圖11，圖11為本發(fā)明第二實施例的進料裝置的轉向模塊示意圖，亦即圖9中轉向模塊19的放大圖。當待測傳感器42經(jīng)定位模塊18定位完畢后，便進入轉向模塊19，其主要用以轉向待測傳感器42的角度。如圖12中顯示轉向模塊19包括有一旋轉平臺191、吹氣管192、回收管193。當前述攝影模塊17的檢驗裝置檢測出待測傳感器42 的X-Y平面角度有誤時，升降吸取頭11可吸取待測傳感器42置于旋轉平臺191上，視實際狀況作順時針或逆時針90度、或180度的旋轉，以利后續(xù)待測傳感器42進行旋轉式三維動態(tài)測試設備。此外，本實施例的轉向模塊19亦可將有問題的待測傳感器42，以吹氣管192吹氣的方式送至回收管193中進行回收。據(jù)此，本發(fā)明的旋轉式三維動態(tài)測試設備可依使用者的實際需要，彈性增減上述模塊、改變其順序、或另外新增其它檢測模塊，以符合各種測試規(guī)模，達到最佳化的動態(tài)測試程序。請參閱圖12，圖12為本發(fā)明第三實施例的進料裝置的示意圖。旋轉式三維動態(tài)測試設備，其進料裝置1與第前述實施例大致相同，其主要差異在于進料裝置1另包括有一進料平臺14、及一機器手臂15。其中，進料平臺14可為旋轉平臺或輸送帶，其主要用以將升降吸取頭11傳送過來的待測傳感器42提供給機器手臂15。進一步說明，升降吸取頭11將待測芯片42置于一側，而進料平臺14則以旋轉或輸送帶手段移到另一側。另外，機器手臂 15可選擇式地移動于進料平臺14與三維翻轉裝置3上的測試座4之間，將待測傳感器42 從進料平臺14上一一吸取至三維翻轉裝置3上的測試座4內(nèi)。而當待測傳感器42全部置放完成后，便可開始進行旋轉式三維動態(tài)測試設備。請參閱圖13，圖13為本發(fā)明第四實施例的進料裝置的示意圖，本實施例的旋轉式三維動態(tài)測試設備，其進料裝置1與前述實施例大致相同，主要差異在于其不具有旋轉臺， 且三維翻轉裝置3上可設置一個測試座4，然本實施例不限于此，本實施例的旋轉式三維動態(tài)測試設備亦可設置分設多組單獨的測試座4，藉以連續(xù)測試一個待測傳感器42，以提高測試的產(chǎn)能。請一并參閱圖14及圖15，圖14為本發(fā)明第第五實施例的分料裝置的示意圖，圖 15為本發(fā)明第五實施例的分料裝置的內(nèi)部俯視圖。于本實施例中，分料裝置7與前述實施例大致相同，主要差異在于三維翻轉裝置3系直接整合于分料裝置7 (Handler)中，而分料裝置7內(nèi)部不具有旋轉臺2，以節(jié)省空間及其它多余的搬運手段。其中，如圖中所示分料裝置7包括有四個芯片承載盤71 (tray)、及二個取放裝置72。取放裝置72可選擇式地移動于芯片承載盤71與測試座4之間。其中，四個芯片承載盤71分包括二進料承載盤711、及二出料承載盤712。進料承載盤711系承載未經(jīng)測試的待測傳感器42，而出料承載盤712 則承載經(jīng)測試過后的待測傳感器42。 在本實施例中，出料承載盤712可分別包括合格、及不合格的出料承載盤712，用以分辨經(jīng)測試后的合格傳感器、及不合格傳感器。同樣地，本實施例包括有二套取放裝置 72，其分別為進料取放裝置721、出料取放裝置722。其中，進料取放裝置721負責將進料承載盤711上的待測傳感器42搬運至三維翻轉裝置3上的多個測試座4。而待測試完畢后， 出料取放裝置722再將多個測試座4上的傳感器裝載至出料承載盤712內(nèi)。據(jù)此，本發(fā)明的旋轉式三維動態(tài)測試設備可依據(jù)實際需求使用不同的進料裝置或分料裝置，以達到最佳的測試產(chǎn)能。上述實施例僅系為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權利范圍自應以申請專利范圍所述為準，而非僅限于上述實施例。
權利要求
1.一種旋轉式三維動態(tài)測試設備，其特征在于包括一旋轉臺；一三維翻轉裝置，包括有一固定座、一翻轉架、及一承載臺，該固定座組設于該旋轉臺上，該翻轉架樞設于該固定座上并沿一第一軸旋轉，該承載臺樞設于該翻轉架上并沿一第二軸旋轉，該第一軸、及該第二軸彼此垂直正交；多個測試座，布設于該承載臺上；一第一無線傳輸模塊，設置于該三維翻轉裝置并電性耦接至該多個測試座，該第一無線傳輸模塊用以發(fā)射該多個測試座的測試信息；以及一主控制器，包括有一第二無線傳輸模塊，其用以接收該第一無線傳輸模塊所發(fā)射的該測試信息。
2.如權利要求1所述的旋轉式三維動態(tài)測試設備，其特征在于，該承載臺包括有相對應的一第一表面、及一第二表面，該多個測試座分別布設于該第一表面、及該第二表面。
3.如權利要求1所述的旋轉式三維動態(tài)測試設備，其特征在于，該三維翻轉裝置更包括有一控制器、及一電源模塊，該控制器電性連接該多個測試座、該第一無線傳輸模塊、及該電源模塊。
4.如權利要求1所述的旋轉式三維動態(tài)測試設備，其特征在于，該主控制器控制該翻轉架相對于該固定座沿該第一軸X旋轉，該主控制器控制該承載臺相對于該翻轉架沿該第二軸Y旋轉。
5.如權利要求1所述的旋轉式三軸動態(tài)測試設備，其特征在于，該三維翻轉裝置更包括有一旋轉馬達，其組設于該固定座上，該旋轉馬達用以驅動該翻轉架沿該第一軸旋轉。
6.如權利要求1所述的旋轉式三軸動態(tài)測試設備，其特征在于，該三維翻轉裝置更包括有另一旋轉馬達，其組設于該翻轉架上，該另一旋轉馬達用以驅動該承載臺沿該第二軸旋轉。
7.如權利要求1所述的旋轉式三維動態(tài)測試設備，其特征在于，該旋轉臺開設有至少一離心半徑調整槽，該三維翻轉裝置的該固定座可滑移并組設固定于該至少一離心半徑調整槽內(nèi)。
8.如權利要求1所述的旋轉式三維動態(tài)測試設備，其特征在于，該旋轉臺開設有多個離心半徑調整孔，該三維翻轉裝置的該固定座組設于該多個離心半徑調整孔其中一。
9.如權利要求1所述的旋轉式三軸動態(tài)測試設備，其特征在于，每一測試座包括有一座體、一旋轉扣件、及一扭簧，該扭簧連結于該座體、與該旋轉扣件之間。
10.如權利要求1所述的旋轉式三維動態(tài)測試設備，其特征在于，該第一無線傳輸模塊、及該第二無線傳輸模塊分別為一藍芽傳輸模塊。
11.如權利要求1所述的旋轉式三軸動態(tài)測試設備，其特征在于，還包括有一進料裝置，該進料裝置包括有一旋轉輪、及至少一升降吸取頭，該至少一升降吸取頭組設于該旋轉輪上并選擇式地移動至該多個測試座上方。
12.如權利要求1所述的旋轉式三軸動態(tài)測試設備，其特征在于，還包括有一進料裝置，該進料裝置包括有一旋轉輪、至少一升降吸取頭、一進料平臺、及一機器手臂，該至少一升降吸取頭組設于該旋轉輪上并選擇式地移動至該進料平臺上方，該機器手臂選擇式地移動于該進料平臺與該多個測試座之間。
13.如權利要求1所述的旋轉式三軸動態(tài)測試設備，其特征在于，還包括有一分料裝置，該分料裝置包括有至少一芯片承載盤、及至少一取放裝置，該至少一取放裝置選擇式地移動于該至少一芯片承載盤與該多個測試座之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旋轉式三維動態(tài)測試設備，包括一旋轉臺、一三維翻轉裝置、多個測試座、一第一無線傳輸模塊及一主控制器。三維翻轉裝置的翻轉架可沿第一軸旋轉，三維翻轉裝置的承載臺可沿第二軸旋轉，第一軸及第二軸彼此垂直正交。第一無線傳輸模塊設置于三維翻轉裝置并電性耦接至多個測試座，以發(fā)射測試信息。主控制器包括一第二無線傳輸模塊，用以接收測試信息。因此本發(fā)明能提供陀螺儀、或其它動態(tài)傳感器三個軸向的動態(tài)測試，并進一步測試其角加速度、及向心加速度。
文檔編號B07C5/02GK102193004SQ20101012391
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月2日 優(yōu)先權日2010年3月2日
發(fā)明者倪建青, 徐培倫, 賴茂德 申請人:京元電子股份有限公司