專利名稱：果品分級篩選裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種果品篩選裝置，特別是一種對有色果實進行品質分級篩選的
直O(jiān)
背景技術目前的對于一些果品，特別是如紅棗、蕃茄等一類成熟與否或品質差異主要從外 觀顏色進行判斷的果品，其篩選是一項繁重而復雜的工作，特別是近年來規(guī)?；r業(yè)的興 起，如加工蕃茄基本是一次性采收，爛果、霉變果及未成熟果混入在所難免，由于采收量大， 仍舊依靠人工篩選是非常困難的，有時還需要對所采收的果實進行不同等級的分選，則依 靠人工幾乎是不可能的。現(xiàn)有的自動分級裝置如對紅棗的等級主要是根據大小和果重，則主要靠機械篩子 按網孔大小分揀，實現(xiàn)果形大小基本一致，無法識別顏色褐變嚴重影響紅棗等級的開裂發(fā) 黑的“劣質棗”。CN200951432公開了一種番茄色選機，包括機架、原料喂送入機構，并通過彩色 CCD傳感器取得果實圖像信號，經處理后通過氣動或電動分選機構選出成熟番茄。但該色選 機不能對果實進行篩選分級，而在篩選過程中CCD傳感器只能取到果實的一個面，因此漏 選的機率比較大，影響了篩選質量。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種篩選精度高，而且能夠實現(xiàn)分級的果品分級篩選
直ο本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的包括機架(10)、喂料口(1)、出料口 (12)、集料箱(13)和信息處理與控制系統(tǒng)(8)，其特征在于喂料口(1)之后設有柵欄狀輸送 帶(11)，所述輸送帶(11)縱向分為兩側，并且按輸送帶(11)行進方向從前至后在上述輸送 帶(11)縱向的兩側各設有一組圖像采集器(3)和照射光源(2)，在上述的圖像采集器(3) 中，其處于前面的圖像采集器(3)之后設有剔除機構(4)和翻轉機構(5)，而處于后面的圖 像采集器(3)之后則設有至少一組剔除機構(4)。上述的剔除機構⑷和翻轉機構(5)可以為電磁彈射機構，包含電磁鐵(15)、銜鐵 (16)和彈射板(14)，銜鐵(16)和彈射板(14)連接并且二者之間設有軸形成一杠桿機構。上述的剔除機構(4)和翻轉機構(5)也可為氣動彈射機構，包含氣泵、氣動活塞 (20)和彈射板(14)，彈射板(14)設有擺桿(21)并且二者之間設有軸形成一杠桿機構，氣 動活塞(20)設有活塞桿與彈射板(14)的擺桿(21)相連接。上述的剔除機構(4)還可以為氣動機構，包含氣動吹嘴(22)和氣泵。上述處于后面的圖像采集器(3)之后最好設有2 4組剔除機構(4)。上述的輸送帶(11)縱向的兩側之間最好設有隔板(7)，以防止輸送帶(11)兩側的 果實相互移位，在翻轉機構(5)處的隔板(7)上設有連通口(6)。
3[0012]上述的剔除機構⑷對應均可設有出料口(12)，出料口處還可設有集料箱(13)。為能夠提取分析果實內部物質信息，如含糖或其它物質含量的信息，本實用新型 還可設有果實漫透射光分選機構，包含圖像采集器(3)和照射光源(2)，并且圖像采集器 (3)和照射光源(2)相對安置，即圖像采集器(3)在照射光源(2)的對面，所述圖像采集器 (3)和照射光源(2)之間設有偏振透鏡片(17)，作為改進，上述圖像采集器(3)和照射光源 (2)之問還可設有濾光透鏡片(18)、光學凸透鏡(19)或光學凹透鏡中的至少一種。所述果 實漫透射光分選機構可以設置于出料口(12)后的通道中，也可設于喂料口(1)之后的通道 中。本實用新型工作過程如下果實在柵欄狀輸送帶(11)的一側并隨輸送帶(11)水平行進，經過圖像采集器(3) 時由圖像采集器(3)采集果實(9)正面的圖像信號并輸入信息處理與控制系統(tǒng)(8)，經信息 處理與控制系統(tǒng)(8)分析處理后，如果是不合格果，則其后的剔除機構(4)將其剔除，如果 從正面分析合格側在經過翻轉機構(5)時，翻轉機構(5)則將果實9自連通口(6)翻轉到輸 送帶(11)的另一側繼續(xù)行進，當果實9經過此側的圖像采集器(3)時，圖像采集器(3)將 采集果實9反面的圖像信號并輸入到信息處理與控制系統(tǒng)(8)，經信息處理與控制系統(tǒng)(8) 分析處理后，如果出現(xiàn)不合格果則其后的剔除機構(4)將其剔除，當繼續(xù)行進時，其后的剔 除機構(4)則可將合格果按顏色圖像識別計算面積可按大小等級——即顏色的不同剔選送 入相應的出料口 12并進入相應的集料箱13。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型不僅篩選精度高，特別適用于如紅棗、蕃茄等一類成 熟與否主要從外觀顏色進行判斷的果實的收獲或篩選，如果設置有果實漫透射光分選機 構，還可探測獲得由果實漫透射光提取的糖度等信息，由執(zhí)行機構分選出含糖度不同的果 實，能夠避免在篩選果實大小對糖度的影響，將外觀大小一致但未成熟含水量偏高不適宜 制干的果實分選出來，一定程度上節(jié)約了人工和機械資源降低了成本，在如紅棗、蕃茄等一 類成熟與否主要從外觀顏色進行判斷、品質的優(yōu)劣則與內部物質含量相關的果實的收獲或 篩選分級深加工方面有著廣泛的應用價值。

圖1是本實用新型實施例1主視的結構示意圖。圖2是圖1俯視的結構示意圖。圖3是實施例1果實漫透射光分選機構的結構示意圖。圖4是實施例1電磁彈射機構及使用狀態(tài)的結構示意圖。圖5是本實用新型實施例2電磁彈射機構使用狀態(tài)的結構示意圖。圖6是本實用新型實施例3氣動彈射機構的結構示意圖。圖7是本實用新型實施例4氣動機構的結構示意圖。圖8是本實用新型實施例4氣動機構使用狀態(tài)的結構示意圖。圖9是本實用新型實施例5果實漫透射光分選機構的結構示意圖。圖中所示，1為喂料口，2為照射光源，3為圖像采集器，4為剔除機構，5為翻轉機 構，6為連通口，7為隔板，8為信息處理與控制系統(tǒng)，9為果實，10為機架，11為輸送帶，12為 出料口，13為集料箱，14為彈射板，15為電磁鐵，16為銜鐵，17為偏振透鏡片，18為濾光透
4鏡片，19為光學凸透鏡，20為氣動活塞，21為擺桿，22為氣動吹嘴。
具體實施方式
實施例1 參照圖廣4，是本實用新型實施例1的結構示意圖，包括機架10、喂料口 1、出料口 12、集料箱13和信息處理與控制系統(tǒng)8，在喂料口 1之后設有兩條柵欄狀輸送帶11，可兩路 同時并行處理，所述輸送帶11縱向分為兩側，輸送帶11縱向的兩側之間設有隔板7，在翻轉 機構5處的隔板7上設有連通口 6，并且按輸送帶11行進方向從前至后在上述輸送帶11縱 向的兩側各設有一組圖像采集器3和照射光源2，在所述的圖像采集器3中，其處于前面的 圖像采集器3之后設有剔除機構4和翻轉機構5，而處于后面的圖像采集器3之后則設有3 組剔除機構4，上述前面的圖像采集器3之后的剔除機構4與處于后面的圖像采集器3之后 的第1組剔除機構4共用一個出料口 12和集料箱13，處于后面的圖像采集器3之后的第2 和第3組剔除機構4設有各自獨立的出料口 12和集料箱13，所述處于后面的圖像采集器3 之后的第2和第3組剔除機構4和輸送帶端部的出料口 12與集料箱13之間的果實通道中 均設有果實漫透射光分選機構(見圖5)，包含圖像采集器3和照射光源2，并且圖像采集器 3和照射光源2相對安置，所述圖像采集器3和照射光源2之間設有偏振透鏡片17、濾光透 鏡片18和光學凸透鏡19，偏振透鏡片17設有兩片，其中一片正向偏45度，另一片負向偏 45度；上述的剔除機構4和翻轉機構5為電磁彈射機構，包含電磁鐵15、銜鐵16和彈射板 14，銜鐵16和彈射板14連接并且二者之間設有軸形成一杠桿機構。實施例2 參照圖5，是本實用新型實施例2電磁彈射機構使用狀態(tài)的結構示意圖，與實施例 1相比，本實施例的不同在于所述的電磁彈射機構設置于輸送帶11上部。實施例3:參照圖6，是本實用新型實施例3氣動彈射機構的結構示意圖。與實施例1相比， 本實施例的不同在于所述剔除機構4和翻轉機構5為氣動彈射機構，該氣動彈射機構包含 氣泵、氣動活塞20和彈射板14，氣動活塞20的輸氣管路中有電磁閥，彈射板14設有擺桿 21并且二者之間設有軸形成一杠桿機構，氣動活塞20設有活塞桿與彈射板14的擺桿21相 連接。實施例4 參照圖7、圖8，是本實用新型實施例4氣動機構的結構示意圖。與實施例2相比， 本實施例的不同在于所述剔除機構4為氣動機構，所述氣動機構包含氣動吹嘴22和氣泵， 上述氣動吹嘴22和氣動活塞20的輸氣管路中有電磁閥，并且剔除機構4的氣動射機構設 置于輸送帶11上部，所述翻轉機構5為氣動彈射機構。實施例5 參照圖9，是本實用新型實施例5果實漫透射光分選機構的結構示意圖。與實施例 1相比，本實施例的不同在于所述的果實漫透射光分選機構設置于喂料口 1與輸送帶11之 間的通道中，輸送帶11之前設有一組并且同時設有三對圖像采集器3和照射光源2且水平 120度環(huán)繞排布，果實漫透射光分選機構之后設有電磁彈射機構構成的剔除機構4，可在進 料階段就將內部物質含量不達標的果實剔除，之后再將第一次篩選項后的果實分關到各條并行的輸送帶11上。實施例6 與實施例1相比，本實施例的不同在于所述的果實漫透射光分選機構設置于喂料 口 1與輸送帶11之間的通道中，每條輸送帶11之前均設有一組并且同時設有兩對圖像采 集器3和照射光源2且水平十字排布，果實漫透射光分選機構之后設有電磁彈射機構構成 的剔除機構4。實施例7 與實施例1相比，本實施例的不同在于共并排設10條輸送帶，每條輸送帶11之前 均設有一組果實漫透射光分選機構，所述的果實漫透射光分選機構設置于喂料口 1與輸送 帶11之間的通道中，每條輸送帶11之前均設有一組并且所述的果實漫透射光分選機構同 時設有兩對圖像采集器3和照射光源2且水平十字排布，果實漫透射光分選機構之后設有 電磁彈射機構構成的剔除機構4。實施例8:與實施例7相比，本實施例的不同在于電磁彈射機構由氣動彈射機構所替換，所 述氣動活塞20的輸氣管路中有電磁閥。實施例9 與實施例7相比，本實施例的不同在于電磁彈射機構由氣動機構所替換，上述氣 動吹嘴22的輸氣管路中有電磁閥。實施例10 與實施例5相比，本實施例的不同在于所述的果實漫透射光分選機構由一對圖像 采集器3和照射光源2組成，每條輸送帶11之前均設有一組果實漫透射光分選機構。實施例11 與實施例7相比，本實施例的不同在于所述的果實漫透射光分選機構由一對圖像 采集器3和照射光源2組成，所述圖像采集器(3)和照射光源(2)之間的光學凸透鏡19由 凹透鏡所替換。實施例12 與實施例10相比，本實施例的不同在于所述的果實漫透射光分選機構的光學凸 透鏡19由凹透鏡所替換。
權利要求一種果品分級篩選裝置，包括機架(10)、喂料口(1)、出料口(12)、集料箱(13)和信息處理與控制系統(tǒng)(8)，其特征在于喂料口(1)之后設有柵欄狀輸送帶(11)，所述輸送帶(11)縱向分為兩側，并且按輸送帶(11)行進方向從前至后在上述輸送帶(11)縱向的兩側各設有一組圖像采集器(3)和照射光源(2)，在上述的圖像采集器(3)中，其處于前面的圖像采集器(3)之后設有剔除機構(4)和翻轉機構(5)，而處于后面的圖像采集器(3)之后則設有至少一組剔除機構(4)。
2.根據權利要求1所述的果品分級篩選裝置，其特征在于所述的剔除機構⑷和翻轉機構(5)為電磁彈射機構，包含電磁鐵(15)、銜鐵(16)和 彈射板(14)，銜鐵(16)和彈射板(14)連接并且二者之間設有軸形成一杠桿機構。
3.根據權利要求1所述的果品分級篩選裝置，其特征在于所述的剔除機構(4)和翻轉機構(5)為氣動彈射機構，包含氣泵、氣動活塞(20)和 彈射板(14)，彈射板(14)設有擺桿(21)并且二者之間設有軸形成一杠桿機構，氣動活塞 (20)設有活塞桿與彈射板(14)的擺桿(21)相連接。
4.根據權利要求1所述的果品分級篩選裝置，其特征在于所述的剔除機構(4)還可以為氣動機構，包含氣動吹嘴(22)和氣泵。
5.根據權利要求1、2、3或4所述的果品分級篩選裝置，其特征在于所述的輸送帶(11)縱向的兩側之間設有隔板(7)，在翻轉機構(5)處的隔板(7)上設 有連通口(6)。
6.根據權利要求1、2、3或4所述的果品分級篩選裝置，其特征在于設有果實漫透射光分選機構，包含圖像采集器(3)和照射光源(2)，并且圖像采集器 (3)和照射光源(2)相對安置，即圖像采集器(3)在照射光源(2)的對面，所述圖像采集器 ⑶和照射光源⑵之間設有偏振透鏡片(17)。
7.根據權利要求5所述的果品分級篩選裝置，其特征在于設有果實漫透射光分選機構，包含圖像采集器(3)和照射光源(2)，并且圖像采集器 (3)和照射光源(2)相對安置，即圖像采集器(3)在照射光源(2)的對面，所述圖像采集器 ⑶和照射光源⑵之間設有偏振透鏡片(17)。
8.根據權利要求6所述的果品分級篩選裝置，其特征在于所述圖像采集器(3)和照射光源(2)之間設有濾光透鏡片(18)、光學凸透鏡或光學凹 透鏡中的至少一種。
9.根據權利要求7所述的果品分級篩選裝置，其特征在于所述圖像采集器(3)和照射光源(2)之間設有濾光透鏡片(18)、光學凸透鏡或光學凹 透鏡中的至少一種。
專利摘要本實用新型公開了一種果品分級篩選裝置，包括機架、喂料口、出料口、集料箱和信息處理與控制系統(tǒng)，在喂料口之后設有柵欄狀輸送帶且縱向分為兩側，并且縱向的兩側各設有一組圖像采集器和照射光源，在其處于前面的圖像采集器之后設有剔除機構和翻轉機構，而處于后面的圖像采集器之后則設有至少一組剔除機構。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型篩選裝置避免了人工挑選不合格果實存在的漏選和勞動效率問題，還可增加內在品質分選，節(jié)約了人力，同時具有分選效率高的特點，特別適用于如紅棗、蕃茄等一類成熟與否主要從外觀顏色進行判斷的果實的收獲或篩選及深加工方面有著廣泛的應用價值。
文檔編號B07C5/342GK201669229SQ200920277329
公開日2010年12月15日 申請日期2009年12月28日 優(yōu)先權日2009年12月28日
發(fā)明者徐賁, 羅華平, 郭玲 申請人:塔里木大學