專利名稱：軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微米級(jí)的軸承套圈溝道尺寸分選裝置，用于軸承裝配合套時(shí)，分選軸承內(nèi)外套溝道尺寸。
背景技術(shù)：
球軸承裝配合套(配套)時(shí)，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)、以及軸承的等級(jí)等的要求來(lái)進(jìn)行裝配，所以中小型軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。針對(duì)加工軸承內(nèi)外套溝道尺寸時(shí)散差較大，隨機(jī)拾取內(nèi)、外套進(jìn)行合套裝配的合套率較低這種狀況，必須先行將軸承內(nèi)、外溝道按尺寸進(jìn)行分類，合套時(shí)先選定滾珠球，再根據(jù)內(nèi)套的溝道尺寸選擇外套或根據(jù)外套的溝道尺寸選擇內(nèi)套。軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，就是為自動(dòng)、快速分選溝道尺寸而設(shè)計(jì)的。目前常規(guī)用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。該系統(tǒng)若配合軸承(內(nèi)、外)溝道自動(dòng)測(cè)量機(jī)械手來(lái)分選，即可自動(dòng)對(duì)溝道尺寸進(jìn)行測(cè)量及分選，不受人為因素的影響，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量可以得到保障，比人工分選速度既快，精度又高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種通過分選機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)完成軸承溝道尺寸的分選工作，解決人工分選的弊病，使產(chǎn)品的質(zhì)量和效率大幅度提高的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)。
上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，其組成包括具有上橫梁(7)和下橫梁(9)的框架(1)，所述的框架(1)上分別固定有三個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(3)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上裝有傳送機(jī)構(gòu)(2)，所述的上橫梁(7)上固定有一組分選機(jī)構(gòu)(5)，所述的框架(1)內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)倉(cāng)(6)。
上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的分選機(jī)構(gòu)(5)包括分選滑道托板(8)，所述的分選滑道托板(8)固定在所述的上橫梁(7)的內(nèi)側(cè)，在所述的分選滑道托板(8)上安裝有滑道板(13)，所述的滑道板(13)上設(shè)有一組燕尾槽(14)，所述的燕尾槽(14)與滑塊(22)上的燕尾(19)相配合，所述的滑道板(13)上固定有一組氣缸連接板(15)，所述的氣缸連接板(15)上固定有氣缸(17)，所述的氣缸(17)活塞桿與滑塊(22)連接。
上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的支撐機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)銅軸套(25)，所述的銅軸套(25)焊接在被動(dòng)鏈輪(29)內(nèi)，并安裝在軸(26)上，所述的軸(26)固定在支撐(27)上，所述的支撐(27)焊在所述的框架(1)上。
上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)固定在電機(jī)支撐(41)上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器(39)與主動(dòng)鏈輪軸(33)相連，所述的主動(dòng)鏈輪軸(33)上裝有主動(dòng)鏈輪(32)，所述的主動(dòng)鏈輪軸(33)兩端固定在支撐(30)上。
上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的傳送機(jī)構(gòu)(2)包括推板(24)，所述的推板(24)固定在鏈條(46)上，所述的鏈條(46)安裝在主動(dòng)鏈輪(32)和被動(dòng)鏈輪(29)上。
上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的存儲(chǔ)倉(cāng)(6)上設(shè)有一組擋板(6-1)，所述的擋板(6-1)與擋板(6-1)之間構(gòu)成倉(cāng)道(6-2)。
這個(gè)技術(shù)方案有以下有益效果1.球軸承裝配合套(配套)時(shí)，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)、以及軸承的等級(jí)等的要求來(lái)進(jìn)行裝配，所以中小型軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。本發(fā)明可自動(dòng)對(duì)軸承溝道尺寸進(jìn)行測(cè)量及分選，不受人為因素的影響，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量可以得到保障，軸承溝道多臂分選機(jī)器人自身的分選速度為每分鐘大于50件，比人工分選速度既快，精度又高。
2.本發(fā)明每次被檢測(cè)完溝道尺寸的軸承內(nèi)(外)套，在重力的作用下，進(jìn)入到鏈條傳送機(jī)構(gòu)的第一個(gè)位置，隨著步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條及推板，推動(dòng)工件傳送一個(gè)滑塊的距離，由計(jì)算機(jī)將工件運(yùn)行的位置和工件尺寸的存儲(chǔ)位置進(jìn)行比較，符合時(shí)，由氣缸打開存儲(chǔ)門，將該工件存入到存儲(chǔ)倉(cāng)中，否則隨著下一個(gè)測(cè)量工件運(yùn)行到新位置，重新進(jìn)行比較，直到最后位置，達(dá)到了快速分選的目的。
3.本發(fā)明的應(yīng)用解決了人工分選勞動(dòng)強(qiáng)度大，分選效率低等缺點(diǎn)，是球軸承裝配合套自動(dòng)線必需的設(shè)備之一。


附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是附圖1的側(cè)視圖。
附圖3是分選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖5是傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖6是支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝布置示意圖。
附圖7是存儲(chǔ)倉(cāng)的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖8是存儲(chǔ)倉(cāng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖9是附圖8是右視圖。
附圖10是滑道板(13)、滑塊(22)、氣缸連接板(15)和氣缸(17)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖11是滑道板(13)與滑塊(22)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖12是支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，其組成包括具有上橫梁7和下橫梁9的框架1，所述的框架1上分別固定有三個(gè)支撐機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述的三個(gè)鏈輪支撐3分別固定在上橫梁7和、下橫梁9的外側(cè)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定在下橫梁9的外側(cè)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上裝有傳送機(jī)構(gòu)2，所述的上橫梁7上固定有一組分選機(jī)構(gòu)5，所述的框架1內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)倉(cāng)6，存儲(chǔ)倉(cāng)6安放在分選機(jī)構(gòu)5的下面，并與每個(gè)滑塊22上下對(duì)齊。每個(gè)滑塊既是工件的傳送滑道又是存儲(chǔ)艙門。運(yùn)行滑道及存儲(chǔ)艙門合二為一體，由氣缸負(fù)責(zé)(或其他方式)打開或關(guān)閉存儲(chǔ)艙門，由鏈條傳送機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)工件的運(yùn)行，每次鏈條都運(yùn)行一個(gè)固定的短距離，從而達(dá)到了快速分選的目的。兩個(gè)滑道間的距離視軸程套圈的外徑而定，可以調(diào)整。
實(shí)施例2上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的分選機(jī)構(gòu)5包括分選滑道托板8，所述的分選滑道托板8焊在所述的上橫梁7的內(nèi)側(cè)，在所述的分選滑道托板8上安裝有滑道板13，并用緊固件11、12將二者固定，所述的滑道板13上設(shè)有一組燕尾槽14，所述的燕尾槽14與滑塊22上的燕尾19相配合，所述的滑道板13上焊有一組氣缸連接板15，所述的氣缸連接板15上通過螺母18固定有氣缸17，所述的氣缸17的活塞桿與滑塊22連接，每個(gè)滑塊的定位板21通過螺帽23分別固定在滑塊和活塞桿之間，起定位作用，確?；斓那岸顺梢粭l線，滑塊22的燕尾與下滑道13上的燕尾槽相配合。
實(shí)施例3上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的支撐機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)銅軸套25，將兩個(gè)銅軸套25分別焊接在被動(dòng)鏈輪29內(nèi)，將軸26穿在兩個(gè)銅軸套25內(nèi)，并用螺帽28將軸26緊固在支撐27上，所述的支撐27焊在所述的框架1的上橫梁7上。
實(shí)施例4上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)43固定在電機(jī)支撐41上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器39與主動(dòng)鏈輪軸33相連，所述的主動(dòng)鏈輪軸33上裝有主動(dòng)鏈輪32，所述的主動(dòng)鏈輪軸33兩端通過軸承31固定在支撐30上，支撐30固定在右側(cè)的下橫梁9上。
實(shí)施例5上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的傳送機(jī)構(gòu)2包括推板24，所述的推板24固定在鏈條46上，所述的鏈條46安裝在主動(dòng)鏈輪32和被動(dòng)鏈輪29上。
實(shí)施例6上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，所述的存儲(chǔ)倉(cāng)6上設(shè)有一組擋板6-1，所述的擋板6-1與擋板6-1之間構(gòu)成倉(cāng)道6-2。
可將溝道尺寸分為64擋，正負(fù)超差各一檔，其余62擋為工件溝道尺寸基準(zhǔn)0及按可調(diào)整設(shè)定的尺寸間隔來(lái)區(qū)分的工件正負(fù)尺寸值，分選速度取決于軸承(內(nèi)、外)溝道自動(dòng)測(cè)量機(jī)械手的速度，軸承溝道多臂分選機(jī)器人自身的分選速度為每分鐘大于50件。
工作過程描述上述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，需要配合軸承(內(nèi)、外)溝道自動(dòng)測(cè)量機(jī)械手來(lái)分選。每次被檢測(cè)完溝道尺寸的軸承內(nèi)(外)套50在重力的作用下，進(jìn)入到鏈條傳送機(jī)構(gòu)的第一個(gè)位置A，夾在兩滑塊22之間，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)43旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)2，推動(dòng)工件50傳送一個(gè)滑道寬的距離，由計(jì)算機(jī)將被測(cè)工件尺寸值保存，并將工件50運(yùn)行的位置和工件尺寸的存儲(chǔ)位置進(jìn)行比較，符合時(shí)，由氣缸17拉開該滑塊22，將該工件50順著擋板6-1組成的倉(cāng)道6-2滑到存儲(chǔ)倉(cāng)6中暫存，由存儲(chǔ)倉(cāng)門51出倉(cāng)，若不符合，隨著下一個(gè)測(cè)量工件運(yùn)行到新位置，重新進(jìn)行比較，直到最后位置，若仍不符合，則打開正或負(fù)超差存儲(chǔ)倉(cāng)門51，將工件放入超差存儲(chǔ)倉(cāng)6中。用該分選系統(tǒng)解決了人工分選勞動(dòng)強(qiáng)度大，分選效率低等缺點(diǎn)，是球軸承裝配合套自動(dòng)線必需的設(shè)備之一。
權(quán)利要求
1.一種軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，其組成包括具有上橫梁(7)和下橫梁(9)的框架(1)，其特征是所述的框架(1)上分別固定有三個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(3)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上裝有傳送機(jī)構(gòu)(2)，所述的上橫梁(7)上固定有一組分選機(jī)構(gòu)(5)，所述的框架(1)內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)倉(cāng)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征是所述的分選機(jī)構(gòu)(5)包括分選滑道托板(8)，所述的分選滑道托板(8)固定在所述的上橫梁(7)的內(nèi)側(cè)，在所述的分選滑道托板(8)上安裝有滑道板(13)，所述的滑道板(13)上設(shè)有一組燕尾槽(14)，所述的燕尾槽(14)與滑塊(22)上的燕尾(19)相配合，所述的滑道板(13)上固定有一組氣缸連接板(15)，所述的氣缸連接板(15)上固定有氣缸(17)，所述的氣缸(17)活塞桿與滑塊(22)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征是所述的支撐機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)銅軸套(25)，所述的銅軸套(25)焊接在被動(dòng)被動(dòng)鏈輪(29)內(nèi)，并安裝在軸(26)上，所述的軸(26)固定在支撐(27)上，所述的支撐(27)焊在所述的框架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)固定在電機(jī)支撐(41)上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器(39)與主動(dòng)鏈輪軸(33)相連，所述的主動(dòng)鏈輪軸(33)上裝有主動(dòng)鏈輪(32)，所述的主動(dòng)鏈輪軸(33)兩端固定在支撐(30)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征是所述的傳送機(jī)構(gòu)(2)包括推板(24)，所述的推板(24)固定在鏈條(46)上，所述的鏈條(46)安裝在主動(dòng)鏈輪(32)和被動(dòng)鏈輪(29)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征是所述的存儲(chǔ)倉(cāng)(6)上設(shè)有一組擋板(6-1)，所述的擋板(6-1)與擋板(6-1)之間構(gòu)成倉(cāng)道(6-2)。
全文摘要
軸承溝道自動(dòng)分選系統(tǒng)。針對(duì)加工軸承內(nèi)外套溝道尺寸時(shí)散差較大，隨機(jī)拾取內(nèi)、外套進(jìn)行合套裝配的合套率較低這種狀況，必須先行將軸承內(nèi)、外溝道按尺寸進(jìn)行分類，合套時(shí)先選定滾珠球，再根據(jù)內(nèi)套的溝道尺寸選擇外套或根據(jù)外套的溝道尺寸選擇內(nèi)套。目前常規(guī)用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。本產(chǎn)品的組成包括固定在框架1上的分選滑道5，固定在所述的框架1上的傳送機(jī)構(gòu)2，固定在所述的框架1上支撐機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，安放在所述的框架1內(nèi)的存儲(chǔ)倉(cāng)6。本產(chǎn)品配合軸承(內(nèi)、外)溝道尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置來(lái)分選，用于球軸承裝配合套時(shí)，分選軸承內(nèi)、外套的溝道尺寸。
文檔編號(hào)B07C5/04GK101085441SQ200610010118
公開日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2006年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者劉賀濱, 劉英濤 申請(qǐng)人:黑龍江大學(xué)