用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車車門用于自動噴涂的工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車行業(yè)發(fā)展速度快，生產(chǎn)產(chǎn)能與日倶增，人工操作工序勞動強(qiáng)度大，影響工作效率以及效果。操作者放置外板時，會出現(xiàn)工件放置不規(guī)范，檢測裝置檢測不到工件，機(jī)器人不涂膠;操作者長時間彎腰上下工件，對身體傷害大，那么則需要增加班次，人工成本增加，因此優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)是勢在必行，降低操作人的勞動強(qiáng)度和設(shè)備的結(jié)構(gòu)優(yōu)化就尤為重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實用新型還有一個目的是提供一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過氣缸的伸縮，推動以連接軸為軸心的外板夾具底座，以使固定于外板夾具底座上有定位夾具轉(zhuǎn)動，使其與水平面呈一定角度，讓操作人員輕松的將車門外板放置于定位夾具上，達(dá)到優(yōu)化的人機(jī)工程。
[0005]為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:
[0006]—對支座，所述一對支座相隔一定距離相對設(shè)置，所述一對支座的下端通過連接架連接；
[0007]一對帶座軸承，所述一對帶座軸承分別相對固定于所述一對支座的頂部；
[0008]—對連接軸，所述一對連接軸的一端分別連接于所述一對帶座軸承內(nèi)，且所述一對連接軸的軸線重合，所述一對連接軸的另一端分別連接于一對軸固定座；
[0009]外板夾具底座，其設(shè)置于所述一對連接軸之間，且兩端分別與所述一對軸固定座的底端固定連接軸的另一端固定；
[0010]氣缸組件，其位于所述外板夾具底座的下方，所述氣缸組件包括氣缸、連接塊和Y型肘節(jié)接頭，所述Y型肘節(jié)接頭的一端固定于氣缸軸的伸出端，其另外兩端將所述連接塊鉸接固定，所述連接塊將所述外板夾具底座固定，當(dāng)所述氣缸軸伸縮時，帶動所述外板夾具底座翻轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選的是，所述氣缸組件還包括氣缸支座，所述氣缸支座與固定塊的一端鉸接固定，所述固定塊的另一端固定于所述連接架上，所述氣缸支座固定所述氣缸于所述外板夾具底座的下方。
[0012]優(yōu)選的是，還包括:緩沖部件，其由彈簧緩沖器液壓緩沖器和安裝板構(gòu)成，所述彈簧緩沖器液壓緩沖器的緩沖端與所述外板夾具底座固定，所述彈簧緩沖器液壓緩沖器的另一端與安裝板固定，所述安裝板固定于所述連接架上。
[0013]優(yōu)選的是，所述帶座軸承包括軸承和軸承座，所述軸承固定于所述軸承座內(nèi)，所述軸承座固定于所述支座的頂部。
[0014]優(yōu)選的是，所述氣缸的進(jìn)/出氣口分別與電磁閥的進(jìn)/出氣口兩出氣口連接連通。
[0015]優(yōu)選的是，所述連接架與所述一對支座一體成型。
[0016]優(yōu)選的是，當(dāng)所述外板夾具底座呈水平或者呈一定角度設(shè)置時，所述外板夾具底座的底面的左右均設(shè)置有一支撐件。
[0017]本實用新型至少包括以下有益效果:
[0018]第一、本實用新型采用氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制方便；
[0019]第二、本實用新型使用緩沖部件，定位夾具底座翻轉(zhuǎn)結(jié)束前后能起到緩和沖擊作用，保證設(shè)備使用壽命；
[0020]第三、本實用新型增加支撐件，對外板夾具底座具有限制位置的作用。
[0021]本實用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型所述的氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型所述的一對支座及連接架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0026]需要說明的是，下述實施方案中所述實驗方法，如無特殊說明，均為常規(guī)方法，所述試劑和材料，如無特殊說明，均可從商業(yè)途徑獲得;在本實用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0027]如圖1-3所示，本實用新型提供一種用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:
[0028]一對支座I，所述一對支座I相隔一定距離相對設(shè)置，所述一對支座I的下端通過連接架連接。連接架上可以放置各種部件。
[0029]一對帶座軸承3，所述一對帶座軸承3分別相對固定于所述一對支座I的頂部。
[0030]一對連接軸31，所述一對連接軸31的一端分別連接于所述一對帶座軸承內(nèi)，且所述一對連接軸的軸線重合，所述一對連接軸的另一端分別連接于一對軸固定座。
[0031]外板夾具底座4，其設(shè)置于所述一對連接軸31之間，且兩端分別與所述一對軸固定座的底端固定。
[0032]氣缸組件6，其位于所述外板夾具底座4的下方，所述氣缸組件6包括氣缸52、連接塊53和Y型肘節(jié)接頭54，所述Y型肘節(jié)接頭54的一端固定于氣缸軸的伸出端，其另外兩端將所述連接塊53鉸接固定，所述連接塊53將所述外板夾具底座4固定，當(dāng)所述氣缸軸伸縮時，帶動所述外板夾具底座4翻轉(zhuǎn)。氣缸52的動力源是壓縮空氣，帶動氣缸軸伸出或縮回。
[0033]在另一種技術(shù)方案中，所述氣缸組件還包括氣缸支座51，所述氣缸支座51與固定塊55的一端鉸接固定，所述固定塊55的另一端固定于所述連接架上，所述氣缸支座51固定所述氣缸52于所述外板夾具底座4的下方。
[0034]在另一種技術(shù)方案中，還包括:緩沖部件2，其由液壓緩沖器和安裝板構(gòu)成，所述液壓緩沖器的緩沖端與所述外板夾具底座固定，所述液壓緩沖器的另一端與安裝板固定，所述安裝板固定于所述連接架上。液壓緩沖器具有在外板夾具底座翻轉(zhuǎn)前后緩解其沖擊的作用。
[0035]在另一種技術(shù)方案中，所述帶座軸承3包括軸承和軸承座，所述軸承固定于所述軸承座內(nèi)，所述軸承座固定于所述支座的頂部。
[0036]在另一種技術(shù)方案中，所述氣缸的進(jìn)/出氣口分別與電磁閥的兩出氣口連通。通過電磁閥向氣缸給氣，氣缸活塞推動氣缸桿伸出，通過連接塊帶動外板夾具底座翻轉(zhuǎn)，從而帶動固定在外板夾具底座上的定位夾具于地面呈一定合理的角度，使其上料省力、方便以及安全。工件放置完成后，氣缸桿縮回，外板夾具底座放平，機(jī)器人可以對其進(jìn)行涂膠。
[0037]在另一種技術(shù)方案中，所述連接架與所述一對支座一體成型。
[0038]在另一種技術(shù)方案中，當(dāng)所述外板夾具底座呈水平或者呈一定角度設(shè)置時，所述外板夾具底座的底面的左右均設(shè)置有一支撐件。支撐件可以是柱狀結(jié)構(gòu)、液壓升降平臺等具有支撐作用的部件。
[0039]本裝置的使用方法:操作人員拿取車門外板放置在定位夾具上，啟動按鈕，氣缸上缸體進(jìn)氣，氣缸桿縮回，外板定位夾具底座繞連接軸順時針旋轉(zhuǎn)至定位夾具放平，機(jī)器人開始涂膠，機(jī)器人涂膠完成后，氣缸下缸體進(jìn)氣，氣缸桿伸出，外板定位夾具底座繞連接軸逆時針旋轉(zhuǎn)，氣缸桿完全伸出后，外板定位夾具回到初始位置，即與地面成一定的角度。每次流程重復(fù)次過程。
[0040]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 一對支座，所述一對支座相隔一定距離相對設(shè)置，所述一對支座的下端通過連接架連接； 一對帶座軸承，所述一對帶座軸承分別相對固定于所述一對支座的頂部； 一對連接軸，所述一對連接軸的一端分別連接于所述一對帶座軸承內(nèi)，且所述一對連接軸的軸線重合，所述一對連接軸的另一端分別連接于一對軸固定座； 外板夾具底座，其設(shè)置于所述一對連接軸之間，且兩端分別與所述一對軸固定座的底端固定； 氣缸組件，其位于所述外板夾具底座的下方，所述氣缸組件包括氣缸、連接塊和Y型肘節(jié)接頭，所述Y型肘節(jié)接頭的一端固定于氣缸軸的伸出端，其另外兩端將所述連接塊鉸接固定，所述連接塊將所述外板夾具底座固定，當(dāng)所述氣缸軸伸縮時，帶動所述外板夾具底座翻轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸組件還包括氣缸支座，所述氣缸支座與固定塊的一端鉸接固定，所述固定塊的另一端固定于所述連接架上，所述氣缸支座固定所述氣缸于所述外板夾具底座的下方。3.如權(quán)利要求1所述的用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:緩沖部件，其由液壓緩沖器和安裝板構(gòu)成，所述液壓緩沖器的緩沖端與所述外板夾具底座固定，所述液壓緩沖器的另一端與安裝板固定，所述安裝板固定于所述連接架上。4.如權(quán)利要求1所述的用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述帶座軸承包括軸承和軸承座，所述軸承固定于所述軸承座內(nèi)，所述軸承座固定于所述支座的頂部。5.如權(quán)利要求1所述的用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸的進(jìn)/出氣口分別與電磁閥的兩出氣口連通。6.如權(quán)利要求1所述的用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接架與所述一對支座一體成型。7.如權(quán)利要求6所述的用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述外板夾具底座呈水平或者呈一定角度設(shè)置時，所述外板夾具底座的底面的左右均設(shè)置有一支撐件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于汽車車門外板噴涂上料的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：一對支座，所述一對支座相隔一定距離相對設(shè)置，所述一對支座的下端通過連接架連接；一對帶座軸承，所述一對帶座軸承分別相對固定于所述一對支座的頂部；一對連接軸，所述一對連接軸的一端分別連接于所述一對帶座軸承內(nèi)，且所述一對連接軸的軸線重合；外板夾具底座，其設(shè)置于所述一對連接軸之間，且兩端的軸固定座分別與所述一對連接軸的另一端固定；氣缸組件，當(dāng)所述氣缸軸伸縮時，帶動所述外板夾具底座翻轉(zhuǎn)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B05C13/02
【公開號】CN205217272
【申請?zhí)枴緾N201520895033
【發(fā)明人】劉國平, 方純, 徐帆, 丁志波
【申請人】武漢德寶裝備股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月11日