噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬標(biāo)牌生產(chǎn)工藝中，將透明、仿金、紅、黃、綠、黑、亞光黑、無(wú)光黑等色漆點(diǎn)漆在各種金屬表面，經(jīng)高溫烘烤后即成型，此即通常說(shuō)的點(diǎn)漆工藝。在現(xiàn)在工廠中，大量的生產(chǎn)線上仍然采用手工點(diǎn)漆，此種作業(yè)方式速度慢、效率低，且人手容易抖動(dòng)造成產(chǎn)品損壞，用量控制不均勻，導(dǎo)致點(diǎn)漆質(zhì)量難以得到把控。對(duì)于要求高精度著色的標(biāo)牌，手工仍是無(wú)法達(dá)成。
[0003]為了改變上述生產(chǎn)效率低、點(diǎn)漆效果差的局面，人們發(fā)明了自動(dòng)化的標(biāo)牌點(diǎn)漆設(shè)備，采用對(duì)標(biāo)牌進(jìn)行機(jī)械式固定夾具定位模式，效率有所提高，但制造固定夾具，造成了成本上的浪費(fèi)，并且仍讓需要較大的人力來(lái)對(duì)標(biāo)牌進(jìn)行整齊排列，造成生產(chǎn)效率降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供生產(chǎn)效率高、點(diǎn)漆質(zhì)量有保障的噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，包括機(jī)架、工控電腦、三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴射式點(diǎn)漆閥及視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)架包括上機(jī)架、下機(jī)架及基座，基座的中部設(shè)有操作平臺(tái)，操作平臺(tái)與上機(jī)架之間形成操作空間，操作平臺(tái)的底部連接有T型升降機(jī)構(gòu)；所述工控電腦裝設(shè)于下機(jī)架內(nèi)；三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于基座上并可在操作空間內(nèi)活動(dòng)，所述噴射式點(diǎn)漆閥裝設(shè)于該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述視覺(jué)系統(tǒng)包括裝設(shè)于上機(jī)架頂部的全范圍定位相機(jī)和全范圍光源。
[0007]進(jìn)一步地，所述視覺(jué)系統(tǒng)還包括裝設(shè)于三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的高精度定位相機(jī)及局部光源。
[0008]進(jìn)一步地，所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組及Z軸伺服模組，所述X軸伺服模組固定裝設(shè)于基座上，所述Y軸伺服模組可沿著X軸伺服模組在X向來(lái)回滑動(dòng)地裝設(shè)于X軸伺服模組上，且該Y軸伺服模組可在Y向來(lái)回移動(dòng)；所述Z軸伺服模組可滑動(dòng)地裝設(shè)于Y軸伺服模組的前端部，且Z軸伺服模組可上下來(lái)回移動(dòng)；所述噴射式點(diǎn)漆閥裝設(shè)于Z軸伺服模組上，所述高精度定位相機(jī)和局部光源均裝設(shè)于Y軸伺服模組的前端部。
[0009]進(jìn)一步地，所述基座的前側(cè)面設(shè)有控制面板，該控制面板包括分別位于基座左右兩側(cè)的電源控制面板及溫度控制面板，基座的前側(cè)的中部還設(shè)有鍵盤(pán)控制面板。
[0010]進(jìn)一步地，所述上機(jī)架還設(shè)有點(diǎn)漆壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該點(diǎn)漆壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括氣壓表、調(diào)壓閥及氣壓開(kāi)關(guān)閥。
[0011]進(jìn)一步地，還包括裝設(shè)于上機(jī)架側(cè)壁的顯示器。
[0012]如上所述，本實(shí)用新型通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)點(diǎn)漆位置進(jìn)行定位，免去了對(duì)標(biāo)牌進(jìn)行人工擺放定位的工序，可提高生產(chǎn)效率及提高點(diǎn)漆精度；通過(guò)將操作平臺(tái)連接T型升降機(jī)構(gòu)，可使操作平臺(tái)適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品進(jìn)行靈活調(diào)整，進(jìn)而增強(qiáng)其適用性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)的前視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)的側(cè)視圖。
[0016]其中:1、機(jī)架；11、基座；12、操作平臺(tái)；13、T型升降機(jī)構(gòu)；2、工控電腦；21、電源控制面板；22、溫度控制面板；23、鍵盤(pán)控制面板；31、X軸伺服模組；32、Y軸伺服模組；33、Ζ軸伺服模組；4、噴射式點(diǎn)漆閥；41、漆筒；42、點(diǎn)漆頭；51、全范圍定位相機(jī)；511、全范圍光源；52、高精度定位相機(jī)；521、局部光源；61、氣壓表；62、調(diào)壓閥；63、氣壓開(kāi)關(guān)閥；7、顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0018]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型揭示一種噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，包括機(jī)架1、工控電腦2、三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴射式點(diǎn)漆閥4及視覺(jué)系統(tǒng)。
[0019]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，所述機(jī)架I包括上機(jī)架、下機(jī)架和基座11，基座11的中部設(shè)有操作平臺(tái)12，操作平臺(tái)12與上機(jī)架之間形成操作空間，操作平臺(tái)12的底部連接有T型升降機(jī)構(gòu)13，該T型升降機(jī)構(gòu)13可帶動(dòng)操作平臺(tái)12上下升降，從而使不同高度的產(chǎn)品均可以在本機(jī)上進(jìn)行點(diǎn)漆處理。
[0020]請(qǐng)參閱圖1及圖2，所述工控電腦2裝設(shè)于下機(jī)架內(nèi)，用于控制整機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；具體地，所述基座11的前側(cè)面設(shè)有控制面板，該控制面板包括分別位于基座11左、右兩側(cè)的電源控制面板21及溫度控制面板22，基座11的前側(cè)的中部還設(shè)有鍵盤(pán)控制面板23，其中，所述電源控制面板21用于停開(kāi)機(jī)；所述鍵盤(pán)控制面板23用于輸入信息；所述溫度控制面板22用于調(diào)節(jié)點(diǎn)漆閥中漆液的溫度，以此來(lái)達(dá)到調(diào)控漆液流動(dòng)性的目的，從而提升點(diǎn)漆質(zhì)量。
[0021]請(qǐng)參閱圖1及圖3，所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于基座11上并可在操作空間內(nèi)活動(dòng)，具體地，該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸伺服模組31、Y軸伺服模組32及Z軸伺服模組33，所述X軸伺服模組31固定裝設(shè)于基座11上，所述Y軸伺服模組32可沿著X軸伺服模組31在X向來(lái)回滑動(dòng)地裝設(shè)于X軸伺服模組31上，且該Y軸伺服模組32可在Y向來(lái)回移動(dòng)；所述Z軸伺服模組33滑動(dòng)地裝設(shè)于Y軸伺服模組32的前端部，該Z軸伺服模組33可上下來(lái)回移動(dòng)；所述Z軸伺服模組33上豎直地設(shè)有四個(gè)噴射式點(diǎn)漆閥4，噴射式點(diǎn)漆閥4均包括裝有漆液的漆筒41及與漆筒41連接的點(diǎn)漆頭42，點(diǎn)漆頭42正對(duì)所述操作平臺(tái)12，噴射式點(diǎn)漆閥4可隨著Z軸伺服模組33在三維空間內(nèi)自由移動(dòng)，從而對(duì)位于操作平臺(tái)12上的工件進(jìn)行點(diǎn)漆處理，值得一提地，噴射式點(diǎn)漆閥4的數(shù)目視情況而定，還可以設(shè)為一個(gè)或多個(gè)。
[0022]在本實(shí)施例中，所述視覺(jué)系統(tǒng)包括設(shè)置于上機(jī)架頂部的全范圍定位相機(jī)51和設(shè)置于Y軸伺服模組32前端部的高精度定位相機(jī)52，且所述全范圍定位相機(jī)51配置一全范圍光源511，所述高精度定位相機(jī)52配置一局部光源521 ;所述全范圍光源511設(shè)置于一凸出上機(jī)架前側(cè)的面板上，其從上至下照射于操作空間內(nèi)，用于提供均勻地光線，有利于提高全范圍定位相機(jī)51的拍攝效果；所述局部光源521利于提高所述高精度定位相機(jī)52的拍攝效果；本實(shí)用新型由于使用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)標(biāo)牌進(jìn)行定位，并以此來(lái)確定點(diǎn)漆位置，可免去人工對(duì)標(biāo)牌進(jìn)行整齊擺放定位的操作，從而可大幅度提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，采用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行定位可避免人手抖動(dòng)帶來(lái)的失誤，從而可確保點(diǎn)漆的精確度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0023]請(qǐng)參閱圖1及圖2，具體在本實(shí)施例中，所述上機(jī)架還設(shè)有點(diǎn)漆壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該點(diǎn)漆壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括氣壓表61、調(diào)壓閥62及氣壓開(kāi)關(guān)閥63，通過(guò)設(shè)置該點(diǎn)漆壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)點(diǎn)漆閥的出漆量大小及速度，達(dá)到更好地控制點(diǎn)漆過(guò)程的目的。
[0024]請(qǐng)參閱圖1及圖2，進(jìn)一步地，上機(jī)架的側(cè)壁還裝設(shè)有一顯示器7，該顯示器7用于顯示由視覺(jué)系統(tǒng)(具體為全范圍定位相機(jī)51和高精度定位相機(jī)52)拍攝的圖像，便于操作人員對(duì)拍攝結(jié)果一目了然。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)點(diǎn)漆位置進(jìn)行定位，免去了對(duì)標(biāo)牌進(jìn)行人工擺放定位的工序，可提高生產(chǎn)效率及提高點(diǎn)漆精度；通過(guò)將操作平臺(tái)12連接T型升降機(jī)構(gòu)13，可使操作平臺(tái)12適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品進(jìn)行靈活調(diào)整，進(jìn)而增強(qiáng)其適用性。
[0026]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、工控電腦、三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴射式點(diǎn)漆閥及視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)架包括上機(jī)架、下機(jī)架及基座，基座的中部設(shè)有操作平臺(tái)，操作平臺(tái)與上機(jī)架之間形成操作空間，操作平臺(tái)的底部連接有T型升降機(jī)構(gòu)；所述工控電腦裝設(shè)于下機(jī)架內(nèi)；三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于基座上并可在操作空間內(nèi)活動(dòng)，所述噴射式點(diǎn)漆閥裝設(shè)于該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述視覺(jué)系統(tǒng)包括裝設(shè)于上機(jī)架頂部的全范圍定位相機(jī)和全范圍光源。
2.如權(quán)利要求1所述的噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于:所述視覺(jué)系統(tǒng)還包括裝設(shè)于三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的高精度定位相機(jī)及局部光源。
3.如權(quán)利要求2所述的噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于:所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組及Z軸伺服模組，所述X軸伺服模組固定裝設(shè)于基座上，所述Y軸伺服模組可沿著X軸伺服模組在X向來(lái)回滑動(dòng)地裝設(shè)于X軸伺服模組上，且該Y軸伺服模組可在Y向來(lái)回移動(dòng)；所述Z軸伺服模組可滑動(dòng)地裝設(shè)于Y軸伺服模組的前端部，且Z軸伺服模組可上下來(lái)回移動(dòng)；所述噴射式點(diǎn)漆閥裝設(shè)于Z軸伺服模組上，所述高精度定位相機(jī)和局部光源均裝設(shè)于Y軸伺服模組的前端部。
4.如權(quán)利要求1所述的噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于:所述基座的前側(cè)面設(shè)有控制面板，該控制面板包括分別位于基座左右兩側(cè)的電源控制面板及溫度控制面板，基座的前側(cè)的中部還設(shè)有鍵盤(pán)控制面板。
5.如權(quán)利要求1所述的噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于:所述上機(jī)架還設(shè)有點(diǎn)漆壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該點(diǎn)漆壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括氣壓表、調(diào)壓閥及氣壓開(kāi)關(guān)閥。
6.如權(quán)利要求1所述的噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于:還包括裝設(shè)于上機(jī)架側(cè)壁的顯示器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種噴射式智能點(diǎn)漆機(jī)，包括機(jī)架、工控電腦、三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴射式點(diǎn)漆閥及視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)架包括基座，基座的中部設(shè)有操作平臺(tái)，操作平臺(tái)的底部連接有T型升降機(jī)構(gòu)；三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于基座上并可在操作空間內(nèi)活動(dòng)，所述噴射式點(diǎn)漆閥裝設(shè)于該三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述視覺(jué)系統(tǒng)包括裝設(shè)于上機(jī)架頂部的全范圍定位相機(jī)和全范圍光源。本實(shí)用新型通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)點(diǎn)漆位置進(jìn)行定位，免去了對(duì)標(biāo)牌進(jìn)行人工擺放定位的工序，可提高生產(chǎn)效率及提高點(diǎn)漆精度；T型升降機(jī)構(gòu)可使操作平臺(tái)適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品進(jìn)行靈活調(diào)整，進(jìn)而增強(qiáng)其適用性；另外在三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，增設(shè)了高精定位相機(jī)和高精定位光源，針對(duì)精密點(diǎn)漆標(biāo)牌的應(yīng)用，提高實(shí)用精度。
【IPC分類】B05B12-00, B05B13-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204353047
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420791893
【發(fā)明人】丁曉華, 朱正劍, 朱永喜
【申請(qǐng)人】深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日