一種補(bǔ)涂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于補(bǔ)涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種補(bǔ)涂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，制造罐體的工藝過(guò)程中，需要將膨脹機(jī)已經(jīng)膨脹成型的罐體進(jìn)行焊縫及其它部位的補(bǔ)涂，即為對(duì)罐體進(jìn)行清潔以及修補(bǔ)，保證罐體清潔及整齊平滑性?，F(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)涂機(jī)主要包括找點(diǎn)單元和補(bǔ)涂單元，其中，找點(diǎn)單元是通過(guò)色標(biāo)傳感器感應(yīng)罐體上焊縫的位置，并通過(guò)一套旋轉(zhuǎn)定位裝置將罐體固定；補(bǔ)涂單元亦包括位于y軸方向的焊縫補(bǔ)涂臂，所述焊縫補(bǔ)涂臂由另一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且焊縫補(bǔ)涂臂下端設(shè)有補(bǔ)涂刷來(lái)對(duì)焊縫進(jìn)行補(bǔ)涂。但是這種結(jié)構(gòu)的補(bǔ)涂機(jī)在實(shí)際使用時(shí)存在補(bǔ)涂定位性較差和補(bǔ)涂質(zhì)量較差問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種補(bǔ)涂定位性較好和補(bǔ)涂質(zhì)量較好的補(bǔ)涂機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種補(bǔ)涂機(jī)，包括承載臺(tái)、擋板、頂板、伸縮臺(tái)、罐體、電機(jī)、主軸、電磁鐵、電動(dòng)導(dǎo)軌、滑塊、圖像分析裝置、掃描相機(jī)、儲(chǔ)粉罐、隔板、隔離室和噴槍?zhuān)龀休d臺(tái)左右兩側(cè)分別固定有擋板，所述擋板上部相對(duì)應(yīng)固定在頂板上，所述承載臺(tái)上側(cè)中部安裝有伸縮臺(tái)，所述伸縮臺(tái)上放置有罐體，所述承載臺(tái)左側(cè)擋板上固定有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有主軸，所述主軸內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，所述頂板下側(cè)安裝有電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊下部固定有圖像分析裝置，所述圖像分析裝置下側(cè)左部設(shè)置有掃描相機(jī)，所述圖像分析裝置下側(cè)右部連接儲(chǔ)粉罐，所述儲(chǔ)粉罐內(nèi)部通過(guò)隔板分成隔離室，所述儲(chǔ)粉罐下部安裝有噴槍。
[0005]進(jìn)一步，所述承載臺(tái)前側(cè)設(shè)有紅外接收裝置。
[0006]進(jìn)一步，所述電機(jī)為減速電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述隔離室個(gè)數(shù)至少為七個(gè)。
[0008]進(jìn)一步，所述噴槍為壓送式噴槍。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]1、本實(shí)用新型的掃描相機(jī)可以對(duì)罐體表面圖像進(jìn)行掃描，然后圖像分析裝置對(duì)掃描相機(jī)掃描的圖像進(jìn)行待補(bǔ)涂定位，這種通過(guò)實(shí)際圖像確定補(bǔ)涂位置的結(jié)構(gòu)極大的提高了補(bǔ)涂定位性能；儲(chǔ)粉罐內(nèi)隔離室分別放有不同色彩的粉末，儲(chǔ)粉罐可以依據(jù)待補(bǔ)涂位置的色彩情況傳輸給噴槍相應(yīng)色彩的粉末，與現(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)涂刷來(lái)對(duì)焊縫進(jìn)行補(bǔ)涂相比，極大提高了補(bǔ)涂質(zhì)量。
[0011]2、本實(shí)用新型的承載臺(tái)前側(cè)設(shè)有紅外接收裝置，操作人員可以通過(guò)遙控遠(yuǎn)程發(fā)送信息給紅外接收裝置，來(lái)控制承載臺(tái)上伸縮臺(tái)的上升和下降。
[0012]3、本實(shí)用新型的電機(jī)為減速電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)罐體低速轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)讓掃描相機(jī)對(duì)罐體進(jìn)行掃描，減速電機(jī)可以避免將普通電機(jī)配備變速箱，降低了生產(chǎn)成本。
[0013]4、本實(shí)用新型的隔離室個(gè)數(shù)至少為七個(gè)，七個(gè)隔離室可以放置七種不同顏色粉末，可以保證多數(shù)產(chǎn)品的噴涂需求。
[0014]5、本實(shí)用新型的噴槍為壓送式噴槍?zhuān)瑝核褪絿姌尩姆勰╈F化精細(xì)均勻且反應(yīng)快，保證噴涂表面整潔且均勻。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1_承載臺(tái)，2-擋板，3-頂板，4-伸縮臺(tái)，5-罐體，6-電機(jī)，7-主軸，8-電磁鐵，9-電動(dòng)導(dǎo)軌，10-滑塊，11-圖像分析裝置，12-掃描相機(jī)，13-儲(chǔ)粉罐，14-隔板，15-隔離室，16-噴槍?zhuān)?7-紅外接收裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0018]實(shí)施例:
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例包括承載臺(tái)1、擋板2、頂板3、伸縮臺(tái)4、罐體5、電機(jī)6、主軸7、電磁鐵8、電動(dòng)導(dǎo)軌9、滑塊1、圖像分析裝置11、掃描相機(jī)12、儲(chǔ)粉罐13、隔板14、隔離室15和噴槍16，承載臺(tái)I左右兩側(cè)分別固定有擋板2，擋板2上部相對(duì)應(yīng)固定在頂板3上，承載臺(tái)I上側(cè)中部安裝有伸縮臺(tái)4，伸縮臺(tái)4上放置有罐體5，承載臺(tái)I前側(cè)設(shè)有紅外接收裝置17，承載臺(tái)I左側(cè)擋板2上固定有電機(jī)6，電機(jī)6為減速電機(jī)，電機(jī)6上設(shè)有主軸7，主軸7內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵8，頂板3下側(cè)安裝有電動(dòng)導(dǎo)軌9，電動(dòng)導(dǎo)軌9上設(shè)置有滑塊10，滑塊10下部固定有圖像分析裝置11，圖像分析裝置11下側(cè)左部設(shè)置有掃描相機(jī)12，圖像分析裝置11下側(cè)右部連接儲(chǔ)粉罐13，儲(chǔ)粉罐13內(nèi)部通過(guò)隔板14分成隔離室15，隔離室15個(gè)數(shù)至少為七個(gè)，儲(chǔ)粉罐13下部安裝有噴槍16，噴槍16為壓送式噴槍。
[0020]工作時(shí)，首先將罐體5放置在伸縮臺(tái)4上，通過(guò)外部遙控遠(yuǎn)程發(fā)送信息給紅外接收裝置17，來(lái)控制承載臺(tái)I上伸縮臺(tái)4的上升，當(dāng)罐體5左側(cè)中部上升至與電機(jī)6的主軸7相接觸位置時(shí)，主軸7內(nèi)部電磁鐵8上電與罐體5產(chǎn)生吸力，通過(guò)外部遙控遠(yuǎn)程發(fā)送信息給紅外接收裝置17，來(lái)控制伸縮臺(tái)4的下降，電機(jī)6通過(guò)主軸7帶動(dòng)罐體5低速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，電動(dòng)導(dǎo)軌9上的滑塊10移動(dòng)通過(guò)圖像分析裝置11帶動(dòng)掃描相機(jī)12位于罐體5上部，掃描相機(jī)12開(kāi)始對(duì)罐體5表面掃描圖像，圖像分析裝置11對(duì)掃描相機(jī)12掃描的圖像進(jìn)行待補(bǔ)涂定位，然后，電動(dòng)導(dǎo)軌9上的滑塊10移動(dòng)通過(guò)圖像分析裝置11帶動(dòng)噴槍16移動(dòng)來(lái)對(duì)罐體5不同待補(bǔ)涂部位進(jìn)行補(bǔ)涂，補(bǔ)涂時(shí)依據(jù)待補(bǔ)涂位置的色彩情況，儲(chǔ)粉罐13可以開(kāi)啟相應(yīng)隔離室15傳輸給噴槍16相應(yīng)色彩的粉末，使得罐體5色彩補(bǔ)涂一致。
[0021]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類(lèi)似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于:包括承載臺(tái)、擋板、頂板、伸縮臺(tái)、罐體、電機(jī)、主軸、電磁鐵、電動(dòng)導(dǎo)軌、滑塊、圖像分析裝置、掃描相機(jī)、儲(chǔ)粉罐、隔板、隔離室和噴槍?zhuān)龀休d臺(tái)左右兩側(cè)分別固定有擋板，所述擋板上部相對(duì)應(yīng)固定在頂板上，所述承載臺(tái)上側(cè)中部安裝有伸縮臺(tái)，所述伸縮臺(tái)上放置有罐體，所述承載臺(tái)左側(cè)擋板上固定有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有主軸，所述主軸內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，所述頂板下側(cè)安裝有電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊下部固定有圖像分析裝置，所述圖像分析裝置下側(cè)左部設(shè)置有掃描相機(jī)，所述圖像分析裝置下側(cè)右部連接儲(chǔ)粉罐，所述儲(chǔ)粉罐內(nèi)部通過(guò)隔板分成隔離室，所述儲(chǔ)粉罐下部安裝有噴槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于:所述承載臺(tái)前側(cè)設(shè)有紅外接收裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)為減速電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于:所述隔離室個(gè)數(shù)至少為七個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種補(bǔ)涂機(jī)，其特征在于:所述噴槍為壓送式噴槍。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于補(bǔ)涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種補(bǔ)涂機(jī)，包括承載臺(tái)、擋板、頂板、伸縮臺(tái)、罐體、電機(jī)、主軸、電磁鐵、電動(dòng)導(dǎo)軌、滑塊、圖像分析裝置、掃描相機(jī)、儲(chǔ)粉罐、隔板、隔離室和噴槍?zhuān)龀休d臺(tái)左右兩側(cè)分別固定有擋板，所述擋板上部相對(duì)應(yīng)固定在頂板上，所述承載臺(tái)上側(cè)中部安裝有伸縮臺(tái)，所述伸縮臺(tái)上放置有罐體，所述承載臺(tái)左側(cè)擋板上固定有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有主軸，所述主軸內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，所述頂板下側(cè)安裝有電動(dòng)導(dǎo)軌，所述電動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊下部固定有圖像分析裝置。本實(shí)用新型提供一種補(bǔ)涂定位性較好和補(bǔ)涂質(zhì)量較好的補(bǔ)涂機(jī)。
【IPC分類(lèi)】B05B13-02, B05B12-14, B05B12-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204353040
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420711546
【發(fā)明人】蘆東利
【申請(qǐng)人】天津市德通制罐有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月24日