一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，包括操作設(shè)備、工件臺、基架、機(jī)械臂、噴槍、料桶，噴槍的末端通過機(jī)械臂與基架連接；噴槍包括槍體、重垂儀、儲料盒、噴口、激光頭、轉(zhuǎn)頭、出料管、廢料管，出料管的一端、通過轉(zhuǎn)頭與噴口連接，另一端與料筒連接，廢料管的一端通過轉(zhuǎn)頭與噴口連接，另一端通過儲料盒與設(shè)置在基架內(nèi)的回吸裝置連接；激光頭設(shè)置在噴口外側(cè)；操作設(shè)備通過導(dǎo)線與工件臺、機(jī)械臂、噴槍、料桶、回吸裝置連接。通過激光頭，精確定位噴涂的位置和噴涂層的厚度；通過回吸裝置，共用噴槍口，靈活回吸彌散在空氣中和工件臺表面的粉末廢料，清潔噴涂環(huán)境，降低噴涂下個工件的誤差，不需要人工時常清潔噴涂空間。
【專利說明】
一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種噴涂設(shè)備，具體涉及一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末涂料的自動噴涂設(shè)備在制造領(lǐng)域已是常用設(shè)備。但粉末涂料在噴涂的過程中，因揚(yáng)塵現(xiàn)象對噴涂環(huán)境的造成一定的困擾，尤其是對人的呼吸健康的影響，因此噴涂車間，需要配備凈化處理器。而需要精細(xì)作業(yè)的噴涂，尤其是在小空間內(nèi)噴涂，凈化處理器僅僅能處理空氣中彌散的粉末顆粒，機(jī)器上殘留的粉末無法處理，對下一次的噴涂造成一定影響，且處理也較為繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種噴頭上帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，包括操作設(shè)備、工件臺、基架、機(jī)械臂、噴槍、料桶，所述噴槍的末端通過機(jī)械臂與基架連接;所述噴槍包括槍體、重垂儀、儲料盒、噴口、激光頭、轉(zhuǎn)頭、出料管、廢料管，所述出料管的一端、通過轉(zhuǎn)頭與噴口連接，另一端與料筒連接，所述廢料管的一端通過轉(zhuǎn)頭與噴口連接，另一端通過儲料盒與設(shè)置在基架內(nèi)的回吸裝置連接;所述激光頭設(shè)置在噴口外側(cè);所述操作設(shè)備通過導(dǎo)線與工件臺、機(jī)械臂、噴槍、料桶、回吸裝置連接。
[0005]上述機(jī)械臂包括滑臂、軸臂、上臂、前臂，所述滑臂的兩端分別連接基架和軸臂，所述前臂的一端通過上臂連接軸臂，另一端連接噴槍;所述滑臂沿基架水平縱向移動，所述軸臂以與滑臂的連接點為基點作軸向轉(zhuǎn)動，所述上臂以與軸臂的連接點為基點作弧形轉(zhuǎn)動，所述前臂以與上臂的連接點為基點做弧形轉(zhuǎn)動，所述噴槍以與前臂的連接點為基點做弧形轉(zhuǎn)動。
[0006]上述基架頂部設(shè)有梁桿，所述梁桿的末端設(shè)有工件爪，所述工件爪沿梁桿水平橫向移動，所述工件爪垂直移動。
[0007 ]上述工件臺包括臺體、臺面、轉(zhuǎn)軸，所述臺面通過轉(zhuǎn)軸連接臺體，所述臺面上設(shè)有若干固定夾。
[0008]上述固定夾為橫向L型，所述固定夾設(shè)置在臺面的4個角，以臺面的中心為向心，做向心移動。
[0009]上述基架底部設(shè)有廢料槽。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供的一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備通過在噴槍口設(shè)置激光頭，精確定位噴涂的位置和噴涂層的厚度;通過設(shè)置回吸裝置，共用噴槍口，靈活回吸彌散在空氣中和工件臺表面的粉末廢料，清潔噴涂環(huán)境，降低噴涂下個工件的誤差，不需要人工時常清潔噴涂空間。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中標(biāo)記的含義如下:1、料筒，2、基架，3、梁桿，4、工件爪，5、滑臂，6、軸臂，7、上臂，8、前臂，9、儲料盒，10、噴口，11、激光頭，12、臺面，13、轉(zhuǎn)軸，14、臺體，15、固定夾，16、廢料槽。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0014]—種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，包括操作設(shè)備、工件臺、基架2、機(jī)械臂、噴槍、料桶，噴槍的末端通過機(jī)械臂與基架2連接;噴槍包括槍體、重垂儀、儲料盒9、噴口 1、激光頭11、轉(zhuǎn)頭、出料管、廢料管，出料管的一端、通過轉(zhuǎn)頭與噴口 1連接，另一端與料筒I連接，廢料管的一端通過轉(zhuǎn)頭與噴口 10連接，另一端通過儲料盒9與設(shè)置在基架2內(nèi)的回吸裝置連接;激光頭11設(shè)置在噴口 10外側(cè);操作設(shè)備通過導(dǎo)線與工件臺、機(jī)械臂、噴槍、料桶、回吸裝置連接。
[0015]機(jī)械臂包括滑臂5、軸臂6、上臂7、前臂8，滑臂5的兩端分別連接基架2和軸臂6，前臂8的一端通過上臂7連接軸臂6，另一端連接噴槍;滑臂5沿基架2水平縱向移動，軸臂6以與滑臂5的連接點為基點作軸向轉(zhuǎn)動，上臂7以與軸臂6的連接點為基點作弧形轉(zhuǎn)動，前臂8以與上臂7的連接點為基點做弧形轉(zhuǎn)動，噴槍以與前臂8的連接點為基點做弧形轉(zhuǎn)動。
[0016]基架2頂部設(shè)有梁桿3，梁桿3的末端設(shè)有工件爪4，工件爪4沿梁桿3水平橫向移動，工件爪4垂直移動。
[0017]工件臺包括臺體14、臺面12、轉(zhuǎn)軸13，臺面12通過轉(zhuǎn)軸13連接臺體14，臺面12上設(shè)有若干固定夾15。
[0018]固定夾15為橫向L型，固定夾15設(shè)置在臺面12的4個角，以臺面12的中心為向心，做向心移動。
[0019]基架2底部設(shè)有廢料槽16。
[0020]使用時，通過操作設(shè)備設(shè)定工件表面噴涂層的厚度和噴涂范圍，啟動噴涂設(shè)備，工件爪4將待噴涂的工件放置工件臺，臺面12固定夾15固定工件。激光頭11掃描工件表面，核定工件的形狀操作設(shè)備內(nèi)數(shù)據(jù)吻合，以激光反饋的工件表面距離為基數(shù)，以噴涂層高度為需求，在設(shè)定的噴涂范圍內(nèi)進(jìn)行噴涂。
[0021 ]噴涂前，首先通過機(jī)械臂挪動噴槍至廢料槽16，啟動噴槍，清除噴槍內(nèi)部空氣和雜質(zhì)至廢料槽16內(nèi)后，挪移噴槍至工件臺上，對工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，噴涂過程中，激光頭11對噴涂的點進(jìn)行定位，及通過激光頭11對噴涂層的厚度進(jìn)行檢測。
[0022]噴涂完畢，噴槍停止噴涂，工件爪4將已完成噴涂的工件運走。
[0023]轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)頭，將噴口10與出料管連接狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為噴口 10與廢料管連接。
[0024]啟動回吸裝置，通過機(jī)械臂挪移噴槍，回吸空氣中彌散的噴涂廢料及工件臺表面的噴涂廢料，回吸的噴涂廢料保存在儲料盒9中，回吸完畢后，挪移噴槍至廢料槽16，清除儲料盒9和噴槍內(nèi)的廢料至廢料槽16內(nèi)。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，其特征在于，包括操作設(shè)備、工件臺、基架、機(jī)械臂、噴槍、料桶，所述噴槍的末端通過機(jī)械臂與基架連接;所述噴槍包括槍體、重垂儀、儲料盒、噴□、激光頭、轉(zhuǎn)頭、出料管、廢料管，所述出料管的一端、通過轉(zhuǎn)頭與噴□連接，另一端與料筒連接，所述廢料管的一端通過轉(zhuǎn)頭與噴口連接，另一端通過儲料盒與設(shè)置在基架內(nèi)的回吸裝置連接;所述激光頭設(shè)置在噴口外側(cè);所述操作設(shè)備通過導(dǎo)線與工件臺、機(jī)械臂、噴槍、料桶、回吸裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂包括滑臂、軸臂、上臂、前臂，所述滑臂的兩端分別連接基架和軸臂，所述前臂的一端通過上臂連接軸臂，另一端連接噴槍;所述滑臂沿基架水平縱向移動，所述軸臂以與滑臂的連接點為基點作軸向轉(zhuǎn)動，所述上臂以與軸臂的連接點為基點作弧形轉(zhuǎn)動，所述前臂以與上臂的連接點為基點做弧形轉(zhuǎn)動，所述噴槍以與前臂的連接點為基點做弧形轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，其特征在于，所述基架頂部設(shè)有梁桿，所述梁桿的末端設(shè)有工件爪，所述工件爪沿梁桿水平橫向移動，所述工件爪垂直移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，其特征在于，所述工件臺包括臺體、臺面、轉(zhuǎn)軸，所述臺面通過轉(zhuǎn)軸連接臺體，所述臺面上設(shè)有若干固定夾。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，其特征在于，所述固定夾為橫向L型，所述固定夾設(shè)置在臺面的4個角，以臺面的中心為向心，做向心移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶回吸功能的激光定位噴涂設(shè)備，其特征在于，所述基架底部設(shè)有廢料槽。
【文檔編號】B05B12/08GK106040488SQ201610488087
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】錢進(jìn)
【申請人】昆山華航威泰機(jī)器人有限公司