一種微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，包括定位支架和卡箍組件，其中，定位支架包括平板、固定板、第一側(cè)板、第二側(cè)板，平板上設(shè)置用于穿過兩個(gè)涂膠用槍頭的孔；固定板位于平板后側(cè)，用于將定位支架固定在操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)上；第一側(cè)板和第二側(cè)板位于平板兩側(cè)且垂直于平板；卡箍組件包括用于分別卡住兩個(gè)涂膠用槍頭的兩個(gè)卡箍，其中，兩個(gè)卡箍平行位于定位支架的平板上方并分別以可水平調(diào)節(jié)距離的連接方式連接至第一側(cè)板和第二側(cè)板。本發(fā)明提供的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置能夠?qū)崿F(xiàn)涂膠槍頭的有效固定，間接控制兩出膠槍頭的中心距，保證各種規(guī)格的微通道涂膠時(shí)都能涂在扁管的中間，提高涂膠的一致性。
【專利說明】
一種微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，屬于微通道換熱器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]微通道換熱器具有流動阻力小、與水箱內(nèi)膽接觸面積大、加熱效率高、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸應(yīng)用到空氣能熱水器上。在微通道換熱器的生產(chǎn)過程中，對微通道扁管進(jìn)行涂膠時(shí)，通常采用傳統(tǒng)的手持膠槍作業(yè)模式，這種模式存在員工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、涂膠涂覆一致性很難保證、硅脂經(jīng)過扁管間隙時(shí)直接滴落在工作臺上，浪費(fèi)嚴(yán)重等問題。為了解決手動操作模式存在的問題，已經(jīng)出現(xiàn)了用機(jī)械手集成涂膠機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行自動涂膠的方式，采用雙槍頭涂膠工藝結(jié)合雙工位并行交替作業(yè)，可大幅度提高涂覆質(zhì)量，減少硅脂使用量，大大減低生產(chǎn)成本和員工的勞動強(qiáng)度。但是，現(xiàn)有涂膠機(jī)槍頭隨機(jī)械手模擬人的關(guān)節(jié)來回涂膠，槍頭無法有效固定，而且由于新開發(fā)的微通道規(guī)格多樣，相鄰微通道扁管之間的間隙不一樣，涂膠機(jī)雙槍頭之間的間距無法隨相鄰扁管間距精確定位，導(dǎo)致微通道涂膠時(shí)每次不能涂膠在扁管中間，涂膠一致性還有待進(jìn)一步提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，以解決槍頭無法有效固定及不同規(guī)格的微通道涂膠不能涂在每根扁管的中間位置的問題。
[0004]本發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，包括定位支架和卡箍組件，其中，
[0006]所述定位支架包括平板、固定板、第一側(cè)板、第二側(cè)板，
[0007]所述平板上設(shè)置用于穿過兩個(gè)涂膠用槍頭的孔；
[0008]所述固定板位于所述平板后側(cè)，用于將所述定位支架固定在操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)上；
[0009]所述第一側(cè)板和第二側(cè)板位于所述平板兩側(cè)且垂直于所述平板；
[0010]所述卡箍組件包括用于分別卡住兩個(gè)涂膠用槍頭的兩個(gè)卡箍，其中，所述兩個(gè)卡箍平行位于所述定位支架的平板上方并分別以可水平調(diào)節(jié)距離的連接方式連接至所述第一側(cè)板和第二側(cè)板。
[0011 ]優(yōu)選地，所述卡箍組件包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍和第二卡箍分別包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分和第二部分的內(nèi)壁圓弧與所述涂膠用槍頭的筒體相匹配;所述第一部分和第二部分以可調(diào)節(jié)方式相對固定在一起。
[0012]優(yōu)選地，所述第一部分包括從其頂部向外凸起形成的凸臺和從其兩端向外翻折形成的耳部;所述第二部分包括從其兩端向外翻折形成的耳部。
[0013]優(yōu)選地，所述第一部分的耳部上設(shè)置有螺紋孔，所述第二部分的耳部上設(shè)置有光孔，利用調(diào)節(jié)螺栓穿過所述光孔旋入所述螺紋孔將所述第一部分和第二部分連接在一起并通過所述調(diào)節(jié)螺栓的旋入深度調(diào)節(jié)所述第一卡箍或第二卡箍對涂膠槍頭的緊固程度。
[0014]優(yōu)選地，在所述第一部分的頂部凸臺上設(shè)置螺紋盲孔，在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上分別設(shè)置與所述頂部凸臺上的螺紋盲孔相對應(yīng)的螺紋通孔。
[0015]優(yōu)選地，所述可水平節(jié)距離的連接方式為調(diào)節(jié)螺栓連接方式或滾珠絲桿連接方式，其中，所述調(diào)節(jié)螺栓或滾珠絲桿穿過設(shè)置在第一側(cè)板或第二側(cè)板上的螺紋通孔并伸入第一卡箍或第二卡箍的第一部分頂部凸臺上的螺紋盲孔，通過所述調(diào)節(jié)螺栓或滾珠絲桿旋入螺紋盲孔的深度來調(diào)節(jié)所述第一卡箍與第一側(cè)板及所述第二卡箍與第二側(cè)板之間的距離。
[0016]優(yōu)選地，所述支架固定板為圓弧板，其直徑不超過操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)固定板的直徑。
[0017]優(yōu)選地，所述支架固定板上設(shè)置圓孔，使用螺栓穿過所述圓孔將所述定位支架與操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)固定板進(jìn)行固定。
[0018]優(yōu)選地，所述圓孔的數(shù)量為四個(gè)或四個(gè)以上。
[0019]優(yōu)選地，所述用于穿過兩個(gè)涂膠用槍頭的孔為長圓形孔或橢圓形孔。
[0020]本發(fā)明提供的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置通過與出膠槍頭筒體形狀適配的卡箍組件夾緊兩槍頭筒體，并將卡箍組件用螺栓固定在定位支架上，定位支架用螺栓固定在機(jī)器人關(guān)節(jié)上，實(shí)現(xiàn)槍頭的有效固定，防止槍頭擺動和脫落。調(diào)節(jié)螺栓或滾珠絲桿旋入定位支架螺紋孔的深度來控制兩卡箍組件圓弧中心的距離，間接控制兩出膠槍頭的中心距，保證各種規(guī)格的微通道涂膠時(shí)都能涂在扁管的中間，提高涂膠的一致性。
【附圖說明】
[0021 ]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置裝配在操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)上的主視示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置裝配在操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)上的立體示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的定位支架的立體示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的定位支架的主視示意圖。
[0026I圖5是沿圖4的A-A向的剖視示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述的卡箍的立體示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述的卡箍的第一部分的剖視示意圖。
[0029]圖8是本發(fā)明實(shí)施例所述的卡箍的第二部分的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例提供的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置包括定位支架I和卡箍組件2。如圖1和圖2所示，定位支架I首先固定在操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)4上，通過控制單側(cè)或雙側(cè)調(diào)節(jié)螺栓6旋入定位支架I的螺紋孔的深度，使卡箍組件2的圓弧中心與定位支架I的左、右側(cè)板(第一側(cè)板和第二側(cè)板)的內(nèi)壁距離發(fā)生變化，導(dǎo)致兩出膠槍頭3的中心距發(fā)生變化。因此，出膠槍頭3的間距可以通過所選用規(guī)格螺栓的螺距和旋入或旋出的圈數(shù)來精確控制，實(shí)現(xiàn)對扁管5的涂膠位置的一致性。此外，利用兩個(gè)相同的仿形卡箍組件2固定兩出膠槍頭3，保證兩槍頭3的軸心處于同一平面，出膠口出膠方向和出膠口距離扁管5的高度一致，同時(shí)能保證在不同機(jī)械手行走速度下固定可靠。
[0032]具體地，如圖3、圖4及圖5所示，定位支架I包括平板11、固定板12、第一側(cè)板13、第二側(cè)板14。平板11上設(shè)置可以穿過兩個(gè)涂膠用槍頭的長腰型孔，也可以是橢圓形孔。固定板12位于平板11后側(cè)，用于將定位支架I固定在操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)上。第一側(cè)板13和第二側(cè)板14位于平板11兩側(cè)且垂直于平板11。
[0033]如圖1所示，卡箍組件2包括用于分別卡住兩個(gè)涂膠用槍頭的兩個(gè)卡箍，即第一卡箍和第二卡箍。兩個(gè)卡箍平行位于定位支架I的平板上方，即兩個(gè)卡箍的尺寸略大于長圓形孔的尺寸，使卡箍不會穿過長圓形孔，并分別以可水平調(diào)節(jié)距離的連接方式連接至第一側(cè)板13和第二側(cè)板14。
[0034]如圖6、圖7和圖8所不，每個(gè)卡箍都包括第一部分21和第二部分22，其中，第一部分21和第二部分22的內(nèi)壁圓弧與涂膠用槍頭的筒體相匹配;第一部分21和第二部分22以可調(diào)節(jié)方式相對固定在一起。
[0035]具體地，第一部分21包括從其頂部向外凸起形成的凸臺211和從其兩端向外翻折形成的耳部212、213;第二部分22包括從其兩端向外翻折形成的耳部221、222。
[0036]如圖7、圖8所示，第一部分21的耳部212、213上設(shè)置有螺紋孔215、216，第二部分的耳部221、222上設(shè)置有光孔223、224，利用調(diào)節(jié)螺栓穿過光孔223、224旋入螺紋孔215、216將第一部分21和第二部分22連接在一起并通過調(diào)節(jié)螺栓的旋入深度調(diào)節(jié)第一卡箍或第二卡箍對涂膠槍頭的緊固程度。
[0037]如圖7和圖5所示，第一部分21的頂部凸臺211上設(shè)置螺紋盲孔214，在第一側(cè)板13和第二側(cè)板14上分別設(shè)置與頂部凸臺上的螺紋盲孔214相對應(yīng)的螺紋通孔131、141。
[0038]優(yōu)選地，所述可水平節(jié)距離的連接方式為調(diào)節(jié)螺栓連接方式。具體地，調(diào)節(jié)螺栓穿過設(shè)置在第一側(cè)板或第二側(cè)板上的螺紋通孔131、141并伸入第一卡箍或第二卡箍的第一部分頂部凸臺上的螺紋盲孔214，通過所述調(diào)節(jié)螺栓旋入螺紋盲孔的深度來調(diào)節(jié)第一卡箍與第一側(cè)板13及第二卡箍與第二側(cè)板14之間的距離。
[0039]此外，在其他實(shí)施例中，控制左、右涂膠槍頭左右移動的調(diào)節(jié)螺栓，可以更換為滾珠絲桿。當(dāng)滾珠絲桿作為主動體時(shí)，卡箍組件作為被動工件通過定位支架的螺紋座(第一側(cè)板、第二側(cè)板)和自身的螺紋孔與絲桿相連接，卡箍組件緊固的槍頭就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化為左右方向的直線運(yùn)動。采用絲桿傳動，具有高精度，運(yùn)動效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)精密的微進(jìn)給，保證左、右側(cè)槍頭的間距精確調(diào)整，實(shí)現(xiàn)扁管涂膠位置居中。
[0040]此外，在優(yōu)選實(shí)施例中，支架固定板12為圓弧板，其直徑不超過操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)固定板的直徑。在支架固定板12上設(shè)置圓孔121，使用螺栓穿過圓孔121將所述定位支架與操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)固定板進(jìn)行固定。圓孔121的數(shù)量優(yōu)選為四個(gè)或四個(gè)以上。
[0041 ]在其他實(shí)施例中，定位支架有不超過機(jī)器人J6關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)固定板直徑的支架圓弧板，圓弧板上有四個(gè)或多個(gè)與J6關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)固定板大小匹配的圓孔，定位支架與機(jī)器人J6關(guān)節(jié)通過圓孔用螺栓緊固，實(shí)現(xiàn)定位支架與機(jī)器人的可靠連接。定位支架左、右側(cè)分別有支架左側(cè)板、支架右側(cè)板，支架左側(cè)板、支架右側(cè)板上有與卡箍中部外側(cè)螺紋孔匹配的螺紋孔，定位支架中間部位有U形橢圓孔。
[0042]卡箍內(nèi)側(cè)有與槍頭筒體相匹配的圓弧，圓弧在卡箍兩側(cè)端部外側(cè)有兩個(gè)螺紋孔，卡箍中部外側(cè)有螺紋孔?？ü坑信c槍頭筒體相匹配的圓弧，圓弧在卡箍兩側(cè)端部外側(cè)有兩個(gè)圓孔，卡箍與卡箍通過螺紋孔與兩個(gè)圓孔用螺栓緊固形成卡箍組件，設(shè)計(jì)左右兩個(gè)相同的仿形卡箍組件，在左、右兩側(cè)放入涂膠槍頭，并保證兩槍頭高度一致，槍頭軸心平行，卡箍箍緊后實(shí)現(xiàn)槍頭的有效固定，實(shí)現(xiàn)槍頭出膠方向和出膠口距離扁管高度一致，同時(shí)定位支架與槍頭有較小的間隙，可以承重，滿足不同涂膠速度的需要。
[0043]卡箍組件的螺紋孔與定位支架對應(yīng)的螺紋孔對齊后，在支架左側(cè)板外側(cè)擰入調(diào)節(jié)螺栓后，隨著調(diào)節(jié)螺栓旋入深度的增加，螺栓尾部到達(dá)卡箍螺紋孔內(nèi)側(cè)頂部極限位置時(shí)，卡箍開始與支架左側(cè)板內(nèi)部間隙逐漸增加，使左側(cè)槍頭往右側(cè)移動。利用輔助工具控制調(diào)節(jié)螺栓反向旋轉(zhuǎn)，不往后側(cè)推移，可以使左側(cè)槍頭往左側(cè)移動，即可實(shí)現(xiàn)左側(cè)槍頭往左右兩側(cè)位置調(diào)節(jié)。在支架右側(cè)板外側(cè)旋入調(diào)節(jié)螺栓后，用同樣的方法可實(shí)現(xiàn)右側(cè)槍頭往左右兩側(cè)位置調(diào)節(jié)。即通過所選用規(guī)格螺栓的螺距和旋入或旋出的圈數(shù)來精確控制槍頭左右移動。左、右側(cè)槍頭的間距間接控制相鄰扁管的中心距，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)扁管涂膠位置的一致性。
[0044]本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例通過控制單側(cè)或雙側(cè)調(diào)節(jié)螺栓或滾珠絲桿旋入定位支架螺紋孔的深度，使卡箍組件圓弧中心與定位支架左、右側(cè)板的內(nèi)壁距離發(fā)生變化，導(dǎo)致兩個(gè)出膠槍頭的中心距發(fā)生變化。因此，出膠槍頭的間距可以通過所選用規(guī)格螺栓或滾珠絲桿的螺距和旋入或旋出的圈數(shù)來精確控制，實(shí)現(xiàn)扁管涂膠位置的一致性。同時(shí)，利用兩個(gè)相同的仿形卡箍組件固定兩出膠槍頭，保證兩槍頭軸心處于同一平面，出膠口出膠方向和出膠口距離扁管高度一致，同時(shí)能保證在不同機(jī)械手行走速度下固定可靠。
[0045]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本發(fā)明權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，包括定位支架和卡箍組件，其中， 所述定位支架包括平板、固定板、第一側(cè)板、第二側(cè)板， 所述平板上設(shè)置用于穿過兩個(gè)涂膠用槍頭的孔； 所述固定板位于所述平板后側(cè)，用于將所述定位支架固定在操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)上； 所述第一側(cè)板和第二側(cè)板位于所述平板兩側(cè)且垂直于所述平板； 所述卡箍組件包括用于分別卡住兩個(gè)涂膠用槍頭的兩個(gè)卡箍，其中，所述兩個(gè)卡箍平行位于所述定位支架的平板上方并分別以可水平調(diào)節(jié)距離的連接方式連接至所述第一側(cè)板和第二側(cè)板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述卡箍組件包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍和第二卡箍分別包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分和第二部分的內(nèi)壁圓弧與所述涂膠用槍頭的筒體相匹配;所述第一部分和第二部分以可調(diào)節(jié)方式相對固定在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一部分包括從其頂部向外凸起形成的凸臺和從其兩端向外翻折形成的耳部;所述第二部分包括從其兩端向外翻折形成的耳部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一部分的耳部上設(shè)置有螺紋孔，所述第二部分的耳部上設(shè)置有光孔，利用調(diào)節(jié)螺栓穿過所述光孔旋入所述螺紋孔將所述第一部分和第二部分連接在一起并通過所述調(diào)節(jié)螺栓的旋入深度調(diào)節(jié)所述第一卡箍或第二卡箍對涂膠槍頭的緊固程度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，在所述第一部分的頂部凸臺上設(shè)置螺紋盲孔，在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上分別設(shè)置與所述頂部凸臺上的螺紋盲孔相對應(yīng)的螺紋通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述可水平節(jié)距離的連接方式為調(diào)節(jié)螺栓連接方式或滾珠絲桿連接方式，其中，所述調(diào)節(jié)螺栓或滾珠絲桿穿過設(shè)置在第一側(cè)板或第二側(cè)板上的螺紋通孔并伸入第一卡箍或第二卡箍的第一部分頂部凸臺上的螺紋盲孔，通過所述調(diào)節(jié)螺栓或滾珠絲桿旋入螺紋盲孔的深度來調(diào)節(jié)所述第一卡箍與第一側(cè)板及所述第二卡箍與第二側(cè)板之間的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述支架固定板為圓弧板，其直徑不超過操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)固定板的直徑。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述支架固定板上設(shè)置圓孔，使用螺栓穿過所述圓孔將所述定位支架與操作涂膠用槍頭的機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)固定板進(jìn)行固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述圓孔的數(shù)量為四個(gè)或四個(gè)以上。10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的微通道涂膠用槍頭間距調(diào)整裝置，其特征在于，所述用于穿過兩個(gè)涂膠用槍頭的孔為長圓形孔或橢圓形孔。
【文檔編號】B05C5/02GK105855130SQ201610351595
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳昌中, 張斌, 吳揚(yáng)軍, 吳繼青, 柴國豐, 范召卿
【申請人】珠海格力電器股份有限公司