一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種除塵裝置，具體涉及的是一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)各大型的煤炭、礦石、物料堆場、冼煤場、碼頭、轉(zhuǎn)運站、鐵道堆場等容易起塵的場所，其采用的噴霧除塵抑塵裝置或設備均為固定式或移動式噴霧除塵設備，在噴霧除塵中有較好的作用和效果，但其固定式噴霧除塵設備始終固定在一個點上進行噴霧，有一定的局限性，而移動式噴霧除塵設備一般需要配置車輛或掛車，增加了投資成本和資源消耗，且移動式噴霧除塵設備多為人為控制，增加了工人的勞動強度，浪費多余的人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動強度。
[0004]為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0005]—種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，包括移動設備終端、系統(tǒng)控制部分、噴霧裝置和用于識別不同微粒的圖像識別裝置，所述系統(tǒng)控制部分包括除塵小車和智能控制器，所述智能控制器的輸入端連接有所述圖像識別裝置，所述除塵小車的車輪連接有驅(qū)動裝置和剎車制動裝置，所述除塵小車的車身上設有所述噴霧裝置，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述噴霧裝置通過噴霧控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述移動設備終端與所述智能控制器通信連接。
[0006]所述圖像識別裝置包括安裝在所述除塵小車前部的圖像采集器、與所述圖像采集器相連接的圖像處理器和與所述圖像處理器相連接的用于存儲圖像的圖像存儲器，所述圖像處理器與所述智能控制器的輸入端連接。
[0007]所述系統(tǒng)控制部分還包括自動避障裝置和GPS自動導航儀，所述自動避障裝置通過避障控制電路與所述智能控制器的輸入端連接，所述GPS自動導航儀與所述智能控制器的輸入端連接。
[0008]所述自動避障裝置為紅外感應避障裝置或者障礙物傳感器。
[0009]所述噴霧裝置包括噴霧機構(gòu)、液壓分配器、液壓馬達、高壓液栗和水箱，所述液壓分配器和所述液壓馬達管路連接，所述液壓馬達的動力輸出軸和所述高壓液栗連接，所述高壓液栗的進液口與所述水箱管路連接，所述高壓液栗的出液口和所述噴霧機構(gòu)管路連接，所述液壓分配器和噴霧機構(gòu)分別與所述智能控制器的相應輸出端連接。
[0010]所述噴霧機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、設置在所述轉(zhuǎn)盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉(zhuǎn)盤連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括相互連接的微電機和減速箱，所述微電機通過水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述減速箱的動力輸出軸上設有主動齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上設有與所述主動齒輪相互嚙合的從動齒輪。
[0011]所述轉(zhuǎn)盤的底部設有限位擋塊，所述除塵小車上設有與所述限位擋塊相對應的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述微電機電連接。
[0012]所述射霧器由依序連接的風機、噴筒和霧化器組成，所述霧化器和所述高壓液栗的出液口管路連接;或者所述射霧器與所述支架之間設有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站，所述液壓站設置在所述支架上，所述液壓站與所述液壓分配器管路連接。
[0013]所述移動設備終端為智能手機或者無線遙控器，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機或者所述無線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接。
[0014]該智能環(huán)保噴霧除塵裝置還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過所述系統(tǒng)控制部分與所述移動設備終端通信連接。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，除塵小車能夠?qū)Υ笮兔禾俊⒌V粉、物料堆場以及碼頭等場所四處行走，并進行噴霧除塵、抑塵，配合移動設備終端進行遠程遙控操作，從而降低了勞動強度，保護了人身安全，又能很好地達到除塵抑塵的效果。
[0016]因此，本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置，適用于容易引起粉塵污染的煤炭、礦粉、物料堆場、碼頭、冼煤場等場所的快速、及時、有效的噴霧除塵、抑塵和降溫，噴霧效果好，智能化程度高，能夠降低工人的勞動強度。
[0017]進一步，所述系統(tǒng)控制部分還包括自動避障裝置和GPS自動導航儀，所述自動避障裝置通過避障控制電路與所述智能控制器的輸入端連接，所述GPS自動導航儀與所述智能控制器的輸入端連接。設置自動避障裝置，能夠使得除塵小車順利避開障礙物或者路面低洼處，GPS自動導航儀能夠幫助除塵小車順利到達目的區(qū)域進行噴霧除塵工作。
[0018]進一步地，所述噴霧機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、設置在所述轉(zhuǎn)盤上的支架、鉸接在所述支架上的射霧器組成，所述轉(zhuǎn)盤連接有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。噴霧機構(gòu)采用了水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，使整個射霧器可實現(xiàn)水平360度的左右來回轉(zhuǎn)動，對環(huán)境中的物料噴射抑塵劑或?qū)︼h起移動的塵埃跟蹤噴射除塵。
[0019]進一步，所述射霧器與所述支架之間設有液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的兩端分別與所述支架和所述射霧器鉸接，所述液壓支撐桿管路連接有液壓站。采用了液壓站配合液壓支撐桿控制射霧器的俯仰角度，可根據(jù)不同場所的具體情況進行角度調(diào)節(jié)，以最理想的角度對塵埃作噴射抑制作業(yè)，提高了噴霧的有效利用率，工作效率和可靠性。
[0020]進一步，該智能環(huán)保噴霧除塵裝置還包括視頻采集裝置，所述視頻采集裝置位于所述除塵小車的前端，所述視頻采集裝置通過所述系統(tǒng)控制部分與所述移動設備終端通信連接，設置視頻采集裝置，用戶能夠?qū)Τ龎m小車的工作環(huán)境進行實時監(jiān)控并隨時作出調(diào)整。
[0021]進一步，所述移動設備終端為智能手機或者無線遙控器，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機或者所述無線遙控器與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接，利用智能手機或者無線遙控器，可進行遠程的遙控操作。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置的工作示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明中圖像采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明一種智能環(huán)保噴霧除塵裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(不包括圖像采集器和自動避障裝置)；
[0026]圖5為本發(fā)明中噴霧機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:
[0028]除塵小車I 驅(qū)動裝置 Ia
[0029]剎車制動裝置Ib行程開關(guān) Ic
[0030]智能控制器2 圖像采集器3
[0031]攝像頭3a舵機3b
[0032]不銹鋼軟管3c固定架 3d
[0033]舵機圓盤3e噴霧機構(gòu) 4
[0034]轉(zhuǎn)盤4a支架4b
[0035]射霧器4c從動齒輪 4d
[0036]風機4e 噴筒4f
[0037]霧化器4g限位擋塊 4h
[0038]液壓分配器5 液壓馬達 6
[0039]高壓液栗7 水箱8
[0040]水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9微電機 9a
[0041]減速箱9b主動齒輪 9c
[0042]液壓支撐桿10液壓站 11
【具體實施方式】
[0043]為了進一步解釋本發(fā)明的技