推力電機(jī)式多倉管磨機(jī)脹肚檢測(cè)裝置及預(yù)脹肚調(diào)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]推力電機(jī)式多倉管磨機(jī)脹肚檢測(cè)裝置及預(yù)脹肚調(diào)控方法，涉及管磨機(jī)檢測(cè)裝置及技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]管磨機(jī)是近代工業(yè)上很重要的細(xì)磨設(shè)備，廣泛用于建材、冶金、選礦、電力及化工行業(yè)粉磨生產(chǎn)領(lǐng)域。大型管磨機(jī)一般有多個(gè)倉室，其生產(chǎn)能力很高，當(dāng)用隔倉板將磨機(jī)筒體分為二、三或四個(gè)不同長(zhǎng)度的倉室時(shí)，稱為多倉管磨機(jī)。多倉管磨機(jī)和短筒管磨機(jī)不同的地方僅在于它的長(zhǎng)度比直徑大2-7倍，物料在管磨機(jī)中經(jīng)歷的時(shí)間較長(zhǎng)，產(chǎn)品細(xì)度均勻，粉碎比較大。在多倉管磨機(jī)中，隔倉板將磨機(jī)筒體分隔成若干倉室，在每一個(gè)倉內(nèi)，根據(jù)物料細(xì)磨情況配合研磨體，這樣就使物料的細(xì)磨逐倉分階段進(jìn)行，因而獲得較高的研磨效率。
[0003]在管磨機(jī)生產(chǎn)過程中，最重要故障就是脹肚現(xiàn)象，管磨機(jī)脹肚，指的是由于某種原因(如返砂量大、原礦量變大等)使給入管磨機(jī)的物料量變大，超過了管磨機(jī)本身允許的最大通過能力而排不出來，使管磨機(jī)排出的量少于進(jìn)入管磨機(jī)的物料量，礦料在管磨機(jī)內(nèi)逐漸積累，使管磨機(jī)失去磨礦作用，這種現(xiàn)象稱為管磨機(jī)的脹肚。管磨機(jī)脹肚的危害非常大，脹肚不僅使管磨機(jī)失去(或降低)對(duì)礦石的磨碎作用，破壞了磨礦的穩(wěn)定工作，而且處理脹肚也將給后續(xù)作業(yè)造成給礦濃度和細(xì)度的波動(dòng)，影響了后續(xù)作業(yè)的正常進(jìn)行；另外，嚴(yán)重脹肚會(huì)導(dǎo)致管磨機(jī)、給礦器、返砂箱、軸承、齒輪等受沖擊載荷而損壞。管磨機(jī)脹肚后，一般采取停止礦料供給、增加給礦水的方式進(jìn)行處理，當(dāng)脹肚現(xiàn)象比較嚴(yán)重時(shí)，還要采用高壓水、人工卸磨等更加復(fù)雜的方式。脹肚現(xiàn)象嚴(yán)重影響了管磨機(jī)的生產(chǎn)效率。而如果設(shè)計(jì)一種脹肚檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)管磨機(jī)在脹肚前的檢測(cè)，并依據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)管磨機(jī)工作的實(shí)時(shí)調(diào)整，使管磨機(jī)實(shí)時(shí)工作在脹肚前期的預(yù)脹肚狀態(tài)，則可以有效避免管磨機(jī)脹肚故障的產(chǎn)生，保證管磨機(jī)正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)管磨機(jī)工作效率的最大化，實(shí)現(xiàn)企業(yè)節(jié)能降耗目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能檢測(cè)管磨機(jī)脹肚狀態(tài)，并能對(duì)管磨機(jī)工作進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，使管磨機(jī)工作在脹肚前期的預(yù)脹肚狀態(tài)的多倉管磨機(jī)脹肚檢測(cè)裝置及預(yù)脹肚調(diào)控方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該推力電機(jī)式多倉管磨機(jī)脹肚檢測(cè)裝置，包括開設(shè)在管磨機(jī)機(jī)殼上的檢測(cè)口，檢測(cè)口為向外突出的圓柱孔，管磨機(jī)的每個(gè)倉室均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)檢測(cè)口，管磨機(jī)通過支架支撐安裝并通過變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，管磨機(jī)同時(shí)配備有風(fēng)機(jī)和礦料輸送皮帶，風(fēng)機(jī)和礦料輸送皮帶均通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，所述的檢測(cè)口上部通過管磨機(jī)頂蓋密封，檢測(cè)口內(nèi)安裝檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括空心筒體，空心筒體內(nèi)部底端安裝檢測(cè)頭，檢測(cè)頭上方設(shè)有推力電機(jī)感應(yīng)組件，檢測(cè)頭可以擠壓推力電機(jī)感應(yīng)組件;檢測(cè)頭和推力電機(jī)感應(yīng)組件之間可以相對(duì)移動(dòng)，推力電機(jī)感應(yīng)組件連接檢測(cè)電路，檢測(cè)電路連接外部的信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊連接控制系統(tǒng)。
[0006]所述的檢測(cè)頭下部為圓柱體，檢測(cè)頭上部為圓錐體，圓錐體頂部設(shè)有連接薄片，連接薄片圓周與空心筒體的內(nèi)壁固定連接，連接薄片上部中心位置通過圓柱安裝支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上部安裝推力電機(jī)感應(yīng)組件；圓柱體頂部設(shè)計(jì)為圓錐體，是當(dāng)圓柱體下端受球石壓力后，利用上部的圓錐體能將壓力傳遞給連接薄片的中心點(diǎn)，連接薄片能產(chǎn)生變形。
[0007]所述的推力電機(jī)感應(yīng)組件包括推力軸承和連接塊，推力軸承安裝在支撐平臺(tái)上側(cè)，推力軸承上部安裝連接塊，連接塊上部連接電機(jī)的輸出軸，電機(jī)固定安裝在空心筒體內(nèi)部，電機(jī)連接檢測(cè)電路，檢測(cè)電路連接外部的信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊連接控制系統(tǒng)。正常狀態(tài)下，電機(jī)的輸出軸不受到壓力，保持平衡狀態(tài)，檢測(cè)電路為空載電流，不發(fā)生變化，信號(hào)處理模塊無信號(hào)輸出，當(dāng)檢測(cè)頭受到球石壓力后，連接塊向上移動(dòng)，電機(jī)的輸出軸受到阻力，電流增大，檢測(cè)電路檢測(cè)到電流增大并將電流變化信號(hào)傳遞給信號(hào)處理模塊并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，信號(hào)處理模塊發(fā)出信號(hào)并輸送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)變頻電機(jī)和風(fēng)機(jī)發(fā)出相應(yīng)指令。
[0008]優(yōu)選的，所述的空心筒體上部圓周通過固定臺(tái)階安裝在檢測(cè)口中，空心筒體上部圓心通過堵頭進(jìn)行封堵，空心筒體下部?jī)?nèi)圈與檢測(cè)頭連接。
[0009]優(yōu)選的，所述的檢測(cè)頭與空心筒體連接處設(shè)有彈性墊圈，彈性墊圈外側(cè)通過同軸的外壓環(huán)和內(nèi)壓環(huán)壓緊固定，外壓環(huán)和彈性墊圈通過多個(gè)緊固螺釘與下端空心筒體連接，內(nèi)壓環(huán)和彈性墊圈通過另一組緊固螺釘與檢測(cè)頭連接。彈性墊圈不僅可以降低檢測(cè)頭受沖擊力沖擊強(qiáng)度，防止損壞檢測(cè)頭，而且可以確保管磨機(jī)內(nèi)部的泥漿等雜質(zhì)無法進(jìn)入檢測(cè)頭內(nèi)部，提尚檢測(cè)精度。
[0010]所述的檢測(cè)電路通過無線方式連接信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊連接一無線發(fā)射裝置，無線發(fā)射裝置將檢測(cè)電路檢測(cè)的信號(hào)通過無線的方式發(fā)射給控制系統(tǒng)。無線方式安裝方便，無需復(fù)雜的連接，簡(jiǎn)化整套裝置安裝程序，并且不妨礙管磨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，是保證管磨機(jī)順利運(yùn)轉(zhuǎn)并傳輸信號(hào)的關(guān)鍵裝置。
[0011]—種利用推力電機(jī)式多倉管磨機(jī)脹肚檢測(cè)裝置進(jìn)行預(yù)脹肚調(diào)控方法，包括如下步驟:
第一步、設(shè)備安裝:安裝管磨機(jī)至工作位置并固定調(diào)試設(shè)備，在管磨機(jī)的檢測(cè)口內(nèi)安裝檢測(cè)裝置；
第二步、模擬管磨機(jī)工作并標(biāo)定管磨機(jī)脹肚狀態(tài)，得出管磨機(jī)脹肚狀態(tài)下檢測(cè)頭處在物料中的時(shí)間T0:通過管磨機(jī)檢測(cè)口向管磨機(jī)內(nèi)部加入少量球石，啟動(dòng)變頻電機(jī)帶動(dòng)管磨機(jī)以正常工作速度轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)礦料輸送皮帶以正常工作速度向管磨機(jī)內(nèi)部輸送物料，使管磨機(jī)正常工作，同時(shí)，操作員人工監(jiān)測(cè)管磨機(jī)內(nèi)部狀況，若運(yùn)行正常則提高礦料輸送皮帶速度，提高礦料添加速度，繼續(xù)監(jiān)測(cè)，直至管磨機(jī)其中任一倉室進(jìn)入脹肚狀態(tài)，記錄各個(gè)倉室中的檢測(cè)頭處在物料中的時(shí)間T0，則T0為在該型號(hào)管磨機(jī)在研磨該物料時(shí)，發(fā)生脹肚狀態(tài)時(shí)檢測(cè)頭處在物料中的時(shí)間；
第三步、正常工作，并對(duì)管磨機(jī)旋轉(zhuǎn)一周輸出的信號(hào)和時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，記錄各個(gè)倉室中的檢測(cè)頭分別處在物料中的時(shí)間T;
第四步、根據(jù)時(shí)間T數(shù)據(jù)調(diào)控管磨機(jī)在預(yù)脹肚狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn):控制系統(tǒng)接受信號(hào)處理模塊反饋的數(shù)字信號(hào)，并判斷數(shù)字信號(hào)時(shí)間長(zhǎng)度T，根據(jù)時(shí)間T的數(shù)值大小，發(fā)出相應(yīng)指令控制礦料輸送皮帶以及風(fēng)機(jī)工作，使管磨機(jī)保持預(yù)脹肚狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012]操作員人工監(jiān)測(cè)管磨機(jī)內(nèi)部任一倉室進(jìn)入脹肚狀態(tài)的方法包括主要包括以下幾個(gè)方面:
1)、管磨機(jī)主電機(jī)電流表指示電流在不斷下降；
2)、管磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音沉悶，噪音變小，幾乎聽不見鋼球的沖擊與瀉落的聲音；
3)、管磨機(jī)給礦端有礦楽向外溢出；
4)、出口礦料開始變粗，返砂量在逐漸加大，溢流濃度增加、粒度變粗；
5)、浮選泡沫有明顯變化，浮選藥劑作用失調(diào)，礦化現(xiàn)象減弱等。
[0013]所述的根據(jù)時(shí)間T數(shù)據(jù)調(diào)控管磨機(jī)在預(yù)脹肚狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)的判斷方法為:
1)、當(dāng)管磨機(jī)中所有倉室的時(shí)間T數(shù)值小于該倉室的T0*80%時(shí)，管磨機(jī)低于預(yù)脹肚狀態(tài)運(yùn)行，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，逐步加大風(fēng)機(jī)和礦料輸送皮帶的運(yùn)行速度，逐步加大第一倉室的礦料輸入；
2)、當(dāng)管磨機(jī)中任一倉室的時(shí)間Τ數(shù)值等于該倉室的Τ0*80%時(shí)，管磨機(jī)保持預(yù)脹肚狀態(tài)運(yùn)行，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定，礦料運(yùn)輸皮帶的速度保持穩(wěn)定；
3)、當(dāng)管磨機(jī)中任一倉室的時(shí)間Τ數(shù)值大于該倉室的Τ0*80%時(shí)，管磨機(jī)突破預(yù)脹肚狀態(tài)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，減少礦料運(yùn)輸皮帶的速度，逐步減少倉室的礦料輸入量，并保持風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變；
4)、當(dāng)管磨機(jī)中任一倉室的時(shí)間Τ數(shù)值大于該倉室的Τ0*90%時(shí)，管磨機(jī)即將進(jìn)入脹肚狀態(tài)，控制系統(tǒng)控制風(fēng)機(jī)以最大速度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)停止礦料運(yùn)輸皮帶的運(yùn)行，停止第一倉室的礦料輸入，直至Τ數(shù)值等于80%*??，使管磨機(jī)在預(yù)脹肚狀態(tài)運(yùn)行。
[0014]所述的記錄檢測(cè)頭處在物料中的時(shí)間Τ的具體方法為