全自動導熱膏涂覆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設備，尤指涉及一種全自動導熱膏涂覆機。
【背景技術】
[0002]在電子產品的散熱設備上往往需要涂覆導熱膏來散熱，在電子產品生產過程中，導熱膏涂覆往往采用人工涂覆或者人工+半自動化設備進行涂覆，涂覆效率低，涂覆質量差，目前也有出現自動涂覆設備，然而現有的涂覆設備都是需要先將導熱膏倒入儲料設備內，然后再進行輸送導熱膏到涂覆頭上進行涂覆，這樣一瓶導熱膏用完后還需要消耗較多的時間傾倒導熱膏，耗費時間，還容易造成導熱膏瓶上殘余導熱膏的浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種全自動導熱膏涂覆機，該全自動導熱膏涂覆機使用方便，涂覆效率和涂覆質量高。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種全自動導熱膏涂覆機，包括機架、工作臺、導熱膏涂覆機構、導熱膏加料機構和控制器，其中:
[0005]工作臺固定于機架上，工作臺上設有用于固定待涂覆產品的定位裝置；
[0006]導熱膏涂覆機構位于工作臺上方,導熱膏涂覆機構包括固定架、涂覆機構驅動裝置、網框定位架、涂覆頭定位架、涂覆頭、涂覆頭縱向驅動裝置和涂覆頭水平驅動裝置，所述固定架縱向能夠滑動定位于機架上，網框定位架能夠固定定位于固定架上，網框定位架上設有網框，網框的窗口區(qū)域恰能夠與工作臺上待涂覆產品涂覆區(qū)域正對，涂覆頭定位架縱向能夠滑動定位于網框定位架上，涂覆頭能夠沿水平方向直線往復滑動定位于涂覆頭定位架上，涂覆頭恰能夠伸入網框內滑動，涂覆機構驅動裝置、涂覆頭縱向驅動裝置和涂覆頭水平驅動裝置分別驅動固定架和涂覆頭運動；
[0007]導熱膏加料機構包括擠壓裝置、儲料筒和送料管道，所述儲料筒定位于機架上，儲料筒內形成放置導熱膏瓶的空間，擠壓裝置固定于儲料筒上方的機架上，擠壓裝置上設有縱向能夠滑動的擠壓頭，擠壓頭恰能夠伸入到出料筒內導熱膏瓶的內部，儲料筒底部形成有出料孔和能夠將導熱膏瓶底部刺破的刺刀，儲料筒底部的出料孔恰與送料管道的進料端連通，送料管道的出料端與導熱膏涂覆機構的涂覆頭進料口連通；
[0008]控制器用于控制涂覆頭縱向驅動裝置、涂覆頭水平驅動裝置和擠壓裝置動作。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺上定位裝置包括旋轉盤、旋轉盤驅動裝置和產品定位托盤，所述旋轉盤能夠轉動定位于工作臺上，旋轉盤驅動裝置驅動旋轉盤轉動，若干產品定位托盤能夠拆卸均勻固定于轉盤上，產品定位托盤上形成有定位待涂覆產品的定位卡槽。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述工作臺側邊還鉸接設有產品放置臺，還設有一放置臺驅動裝置，該放置臺驅動裝置能夠驅動產品放置臺繞鉸接軸旋轉。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述網框定位架包括縱向架和水平架，所述縱向架縱向能夠運動定位于固定架上，水平架沿水平方向能夠運動定位于縱向架上，網框能夠拆卸固定于水平架上，涂覆頭定位架定位于縱向架上。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述網框定位架的縱向架上還設有兩個水平排列的感應裝置，該兩個感應裝置能夠感應涂覆頭水平方向運動的兩個極限位置并傳信于控制器。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述涂覆頭縱向驅動裝置和涂覆頭水平驅動裝置分別為單軸機械手。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述涂覆頭的進料通道內設有閥門。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述儲料筒包括下蓋、筒體外殼和上蓋，上蓋和下蓋分別能夠拆卸固定于筒體外殼上下兩端，呈十字形的刺刀固定于下蓋上。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，所述導熱膏加料機構的擠壓裝置為氣缸，擠壓頭固定于氣缸的活塞桿端部。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架上還設有用于輸入設定參數的觸摸屏，所述觸摸屏傳信于控制器。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實現了導熱膏的全自動化涂覆到電子產品表面，無需人工手動操作，涂覆效率高，涂覆質量好，且導熱膏涂覆過程中無需進行導熱膏的傾倒，直接講導熱膏瓶放入儲料筒就可，節(jié)省了大量的加料時間，通過工作臺上的旋轉盤實現了產品快速定位，不會浪費定位產品的時間，涂覆驅動方式采用單軸機械手左右位移控制，從而減少導熱膏在涂覆過程中泄漏和清理周期。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的右視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的導熱膏涂覆機構立體圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例:一種全自動導熱膏涂覆機,包括機架1、工作臺2、導熱膏涂覆機構、導熱骨加料機構和控制器，其中:
[0024]工作臺2固定于機架I上，工作臺2上設有用于固定待涂覆產品的定位裝置；
[0025]導熱膏涂覆機構位于工作臺2上方,導熱膏涂覆機構包括固定架3、涂覆機構驅動裝置4、網框定位架、涂覆頭定位架5、涂覆頭6、涂覆頭縱向驅動裝置7和涂覆頭水平驅動裝置8，所述固定架3縱向能夠滑動定位于機架I上，網框定位架能夠固定定位于固定架3上，網框定位架上設有網框9，網框9的窗口區(qū)域恰能夠與工作臺2上待涂覆產品涂覆區(qū)域正對，涂覆頭定位架5縱向能夠滑動定位于網框定位架上，涂覆頭6能夠沿水平方向直線往復滑動定位于涂覆頭定位架5上，涂覆頭6恰能夠伸入網框9內滑動，涂覆機構驅動裝置4、涂覆頭縱向驅動裝置7和涂覆頭水平驅動裝置8分別驅動固定架3和涂覆頭6運動；
[0026]導熱膏加料機構包括擠壓裝置10、儲料筒11和送料管道12，所述儲料筒11定位于機架I上，儲料筒11內形成放置導熱膏瓶的空間，擠壓裝置10固定于儲料筒11上方的機架I上，擠壓裝置10上設有縱向能夠滑動的擠壓頭，擠壓頭恰能夠伸入到出料筒內導熱膏瓶的內部，儲料筒11底部形成有出料孔和能夠將導熱膏瓶底部刺破的刺刀，儲料筒11底部的出料孔恰與送料管道12的進料端連通，送料管道12的出料端與導熱膏涂覆機構的涂覆頭6進料口連通；
[0027]控制器用于控制涂覆頭縱向驅動裝置7、涂覆頭水平驅動裝置8和擠壓裝置10動作。
[0028]使用時，將導熱膏瓶直接放入導熱膏加料機構的儲料筒11內，儲料筒11底部的刺刀自動將導熱膏瓶底刺破，導熱膏瓶與送料管道12自動連通，然后將擠壓裝置10的擠壓頭放入到導熱膏瓶內，再將待涂覆產品固定在工作臺2的定位裝置上，導熱膏涂覆機構的固定架3整體向下運動，使網框9正好覆蓋在產品待涂覆位置上，涂覆頭6伸入到網框9內，擠壓頭下壓使導熱膏進入送料管道12并沿其流至涂覆頭6內，涂覆頭6在網框9內左右移動進行涂覆，涂覆完成后，擠壓頭停止擠壓供料，導熱膏涂覆機構上移使網框9脫離產品表面，此時將產品取下即可，這整個過程全自動化完成，導熱膏瓶直接放入儲料筒11，無需從導熱膏瓶中取出傾倒，節(jié)省時間。
[0029]所述工作臺2上定位裝置包括旋轉盤13、旋轉