一種碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)全自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種破碎機(jī)控制方法，尤其涉及一種碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)全自動(dòng)控 制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 物料的破碎是冶金、礦山、建材、化工、陶瓷、筑路等行業(yè)不可缺少的工藝過程，破 碎裝備是實(shí)現(xiàn)此過程的重要設(shè)備。由于物料的物料性質(zhì)和結(jié)構(gòu)差異很大，適應(yīng)各種物料要 求的破碎機(jī)品種繁多。
[0003] 專利號(hào)為ZL201110094654. 1的發(fā)明專利《碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)》公開了一種新 型碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)，如圖1所示，包括殼體4,殼體4頂部設(shè)有進(jìn)料口 1，殼體底部設(shè) 有排料孔，殼體4內(nèi)設(shè)有破碎裝置，破碎裝置包括設(shè)置在殼體內(nèi)壁一周上的錐輥部件5和設(shè) 置錐輥部件5下方的空心軸套盤部件8,錐輥部件5的錐面部分與空心軸套盤部件8的盤體 部分對(duì)應(yīng)設(shè)置；空心軸套盤部件8通過軸承與殼體4連接，空心軸套盤部件8的軸套部分與 動(dòng)力系統(tǒng)15傳動(dòng)連接；錐輥部件5包括錐輥和錐輥軸，錐輥軸的上端與殼體4外側(cè)上部設(shè) 置的液壓加載裝置的活塞桿相鉸接，錐輥軸的下端與空心軸套盤部件8中心設(shè)置的中心軸 相鉸接。
[0004] 該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)在工作時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)通過減速器（由小錐 齒輪與其嚙合的大錐齒輪9組成）帶動(dòng)錐輥部件5轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)布料器動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將 流進(jìn)布料器的物料均勻撒落到空心軸套盤部件8上。錐輥部件5帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)到其與空心 軸套盤部件8之間的間隙處，物料在錐輥部件5與空心軸套盤部件8的作用下被擠碎后流 到錐輥部件5另一側(cè)的分料區(qū)，在離心力和刮板的作用下將物料甩出空心軸套盤部件8,再 通過破碎機(jī)底座上的出料口流出。液壓加載是通過四套上部液壓缸2和一套底部液壓缸12 實(shí)現(xiàn)的。一套錐輥部件5就相當(dāng)于支承在由兩個(gè)液壓缸構(gòu)成的兩個(gè)液壓彈簧上。調(diào)整液壓 缸2、12中油液的壓力，可以改變破碎過程中的加載力，以實(shí)現(xiàn)不同硬度物料的破碎。
[0005] 該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)： (1)采用碾壓的破碎方案降低能耗，節(jié)能效果明顯。該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破 碎機(jī)采用一盤與四個(gè)錐輥同時(shí)工作，連續(xù)不斷地破碎物料，極大地提高了破碎物料的速度， 且占地空間小，物料產(chǎn)出量大，效率非常高。
[0006] ⑵采用PLC程序控制，研宄出以油壓力和電氣參數(shù)為主的自動(dòng)檢測(cè)和反饋系統(tǒng) 及突發(fā)故障的安全保護(hù)系統(tǒng)。由于破碎設(shè)備一般比較重，有的零件甚至重達(dá)幾噸，一旦出現(xiàn) 問題就極有可能釀成嚴(yán)重的安全事故，因此，該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)細(xì)碎 自動(dòng)化程度高、設(shè)備性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便、安全可靠。
[0007] 但是，該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)在使用過程中，出現(xiàn)了如下問題，嚴(yán) 重地影響到了設(shè)備的正常使用。
[0008] 1.該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)在使用過程中，出現(xiàn)物料破碎程度不 穩(wěn)定的缺點(diǎn)，導(dǎo)致破碎物料不符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，無法滿足生產(chǎn)要求，嚴(yán)重地影響到企業(yè)生產(chǎn)效 率；同時(shí)，還出現(xiàn)了錐輥與空心軸套盤的嚴(yán)重磨損現(xiàn)象，直接造成設(shè)備損壞，給企業(yè)增加了 巨大的維修成本。
[0009] 2.該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)在使用過程中，給料方式完全依靠主 電機(jī)啟動(dòng)后的時(shí)間（依據(jù)經(jīng)驗(yàn)值）控制，在生產(chǎn)過程中直接造成主電機(jī)在轉(zhuǎn)速已經(jīng)很高、輸 出轉(zhuǎn)矩較小時(shí)才開始破碎物料，導(dǎo)致出現(xiàn)負(fù)荷突增現(xiàn)象，造成轉(zhuǎn)速急速下降，設(shè)備不能平穩(wěn) 運(yùn)行，嚴(yán)重地縮短了設(shè)備的使用壽命。
[0010] 3.該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)在使用過程中，一旦出現(xiàn)物料卡死狀 況，將導(dǎo)致負(fù)載突然增加，主電機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)速下降到零，造成堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，而由堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象產(chǎn)生的 "顛覆電流"將會(huì)燒毀電機(jī)。同時(shí)，主電機(jī)堵轉(zhuǎn)后，輸送帶輸送到入料口的物料依然持續(xù)地注 入破碎機(jī)，當(dāng)破碎機(jī)內(nèi)部空間被填滿后大量物料被迫灑落在破碎機(jī)外面，物料中細(xì)微粉塵 彌漫空中，污染環(huán)境。在后續(xù)的檢修工作時(shí)，還需要先把灑落在外面及填滿內(nèi)部空間的物料 清理掉，加大了檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)造成物料浪費(fèi)嚴(yán)重。
[0011] 4.該專利所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)在使用過程中，破碎模式（包括不同 物料給料時(shí)的主電機(jī)轉(zhuǎn)速值、錐輥部件5與空心軸套盤部件8之間的間隙調(diào)定值）單一，破 碎機(jī)設(shè)備負(fù)荷分配不合理，導(dǎo)致能量損耗嚴(yán)重。特別是針對(duì)不同的破碎物料，如煤塊和焦 炭，破碎效果不理想，存在著煤塊破碎不充分顆粒過大、而焦炭過度破碎顆粒過小的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明的目的是提供一種碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)全自動(dòng)控制方法，基于專利號(hào)為 ZL201110094654. 1的發(fā)明專利《碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)》所公開的碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)， 能夠根據(jù)不同種類的物料執(zhí)行對(duì)應(yīng)的破碎程序，提升破碎物料質(zhì)量，減小設(shè)備磨損，延長設(shè) 備使用壽命。
[0013] 本發(fā)明采用下述技術(shù)方案： 一種碾壓式平盤錐輥破碎機(jī)全自動(dòng)控制方法，包括以下步驟： A :控制模塊接收到啟動(dòng)按鈕發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)后，控制潤滑泵啟動(dòng)，對(duì)碾壓式平盤錐輥 破碎機(jī)進(jìn)行潤滑，然后進(jìn)入步驟B ; B :利用間隙傳感器檢測(cè)錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙值，并將檢測(cè)到的間隙 值發(fā)送至控制模塊，然后進(jìn)入步驟C ; C :控制模塊通過外部輸入的控制指令判斷破碎物料的種類，若破碎物料的種類為煤 塊，則進(jìn)入步驟D ;若破碎物料的種類為焦炭，則進(jìn)入步驟E ; D :控制模塊判斷間隙傳感器所檢測(cè)到的間隙值是否大于設(shè)定值K，K為1.4 Bir，為破碎后占總重量65%以上煤塊粒度的最大直徑；若間隙傳感器所檢測(cè)到的間隙 值小于等于設(shè)定值K，進(jìn)入步驟F ;若間隙傳感器所檢測(cè)到的間隙值大于K，則人工松開螺 母，旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘，使錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙減小，若調(diào)整后的間隙值小于 等于，則利用螺母將調(diào)整螺釘鎖緊，進(jìn)入步驟F ;若調(diào)整后的最小間隙值仍然大于K，則對(duì)空 心軸套盤部件進(jìn)行車削處理，然后再次調(diào)整錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙直至間 隙值小于等于K，并利用螺母將調(diào)整螺釘鎖緊，然后進(jìn)入步驟F ; E :控制模塊判斷間隙傳感器所檢測(cè)到的間隙值是否大于設(shè)定值M，M為I. 2 Dr，Dr 為破碎后占總重量65%以上焦炭粒度的最大直徑；若間隙傳感器所檢測(cè)到的間隙值小于等 于設(shè)定值M，進(jìn)入步驟F ;若間隙傳感器所檢測(cè)到的間隙值大于M，則人工松開螺母，旋轉(zhuǎn)調(diào) 整螺釘，使錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙減小，若調(diào)整后的間隙值小于等于M，則 利用螺母將調(diào)整螺釘鎖緊，進(jìn)入步驟F ;若調(diào)整后的最小間隙值仍然大于M，則對(duì)空心軸套 盤部件進(jìn)行車削處理，然后再次調(diào)整錐輥部件與空心軸套盤部件之間的間隙直至間隙值小 于等于M，并利用螺母將調(diào)整螺釘鎖緊，然后進(jìn)入步驟F ; F :控制模塊控制液壓泵電機(jī)啟動(dòng)，使溢流閥帶電，進(jìn)行系統(tǒng)加載；然后進(jìn)入步驟G ; G :利用液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)壓力值，并將系統(tǒng)壓力值發(fā)送至控制模 塊，然后進(jìn)入步驟H ; H :控制模塊根據(jù)步驟C中得出的物料種類進(jìn)行判斷，若破碎物料的種類為煤塊，則當(dāng) 壓力傳感器檢測(cè)到的系統(tǒng)壓力值大于12Mpa時(shí)進(jìn)入步驟I ;若破碎物料的種類為焦炭，則當(dāng) 壓力傳感器檢測(cè)到的系統(tǒng)壓力值大于HMpa時(shí)進(jìn)入步驟I ; I :控制模塊控制錐輥抬起，使空心軸套盤能夠空載啟動(dòng)，當(dāng)錐輥抬起到達(dá)固定位置后， 控制模塊通過上部液壓缸鎖定錐輥位置，然后進(jìn)入步驟J ; J :控制模塊控制主電機(jī)啟動(dòng)，并且對(duì)主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，然后進(jìn)入步驟K ; K :控制模塊控制錐輥下落，通過上部液壓缸使錐輥與空心軸套盤之間保持物料破碎所 需的壓力，然后進(jìn)入步驟L ; L :控制模塊根據(jù)步驟C中得出的物料種類進(jìn)行判斷，若破碎物料的種類為煤塊，則進(jìn) 入步驟M執(zhí)行煤塊破碎工序；若破碎物料的種類為焦炭，則進(jìn)入步驟N執(zhí)行焦炭破碎工序； M :在執(zhí)行煤塊破碎工序中，控制模塊根據(jù)步驟J中得到的主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行判 斷，當(dāng)主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于等于700r/min且小于900r/min時(shí)，控制模塊通過控制液壓系 統(tǒng)執(zhí)行慢速給料模式；當(dāng)主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速持續(xù)上升且達(dá)到900r/min時(shí)，控制模塊通過控 制液壓系統(tǒng)執(zhí)行快速給料模式；當(dāng)控制模塊接收到關(guān)機(jī)按鈕發(fā)送的關(guān)機(jī)信號(hào)后，控制模塊 控制主電機(jī)供電電路斷開，同時(shí)通過控制液壓系統(tǒng)停止給料； N :在執(zhí)行焦炭破碎工序中，控制模塊根據(jù)步驟J中得到的主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行判 斷，當(dāng)主電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于等于780r/min且小于930r/min時(shí)，控制模塊通