本技術(shù)屬于橡膠復(fù)合板，具體的講涉及一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置。

背景技術(shù)：

1、橡膠復(fù)合鋼板是新型復(fù)合材料，主要以各類鋼板為基材，表面經(jīng)處理后與橡膠復(fù)合而成，根據(jù)其應(yīng)用目的和使用場(chǎng)合，確定橡膠涂層或附著膠片層的厚度和材質(zhì)。應(yīng)用于汽車減震片的橡膠復(fù)合鋼板相較于傳統(tǒng)的鋼板簧片，其彈性緩沖性能更強(qiáng)，且耐候性能良好，耐磨損抗疲勞性能好，使用周期更長(zhǎng)，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。

2、作為減振片用的橡膠復(fù)合鋼板在制備過程中，需要在層間接觸面涂覆油性涂料形成保護(hù)膜，防止刮擦損傷橡膠層，油性涂料一般選擇氟碳涂料。目前，單面涂膠工序與橡膠板的生產(chǎn)過程沒有做到很好的銜接，多是采用手工涂刷，生產(chǎn)效率低，加工質(zhì)量和制造標(biāo)準(zhǔn)難以確保一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是提供一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)銜接緊密、加工效率高的橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，具有板面涂膠均勻、自動(dòng)調(diào)控高效的特點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的涂膠對(duì)輥，所述涂膠對(duì)輥包括均膠輥和壓膠輥，二者間隙上部平行設(shè)置膠液管，所述膠液管的管身設(shè)置若干滴漏孔，所述壓膠輥下方設(shè)置用于傳送橡膠復(fù)合板的第一輸送帶，所述壓膠輥將膠液壓覆在板面上，所述機(jī)架前端設(shè)置第一輸送器，其上部設(shè)置第一機(jī)械手用于將橡膠復(fù)合板抓取傳送至所述第一輸送帶，所述機(jī)架后端設(shè)置第二輸送器，其上部設(shè)置第二機(jī)械手用于將涂膠后的橡膠復(fù)合板抓取傳送至第二輸送帶，所述第二輸送帶對(duì)接硫化機(jī)。

4、構(gòu)成上述一種橡膠復(fù)合板單面涂膠裝置的附加技術(shù)特征還包括：

5、——所述第一輸送帶包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠，所述絲杠的滑塊與移動(dòng)平臺(tái)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置在所述機(jī)架的軌道內(nèi)，所述移動(dòng)平臺(tái)的表面布設(shè)若干第一氣動(dòng)吸盤；

6、——所述第一輸送帶的前端設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)第一氣動(dòng)推手，所述第一氣動(dòng)推手伸出后，頂推橡膠復(fù)合板邊沿，規(guī)整其在所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)的位置；

7、——所述第一輸送器包括架體，設(shè)置在架體上部的第一動(dòng)力導(dǎo)軌，所述第一機(jī)械手包括與第一豎直氣缸連接的升降抓取板，所述第一豎直氣缸的安裝支架設(shè)置在所述第一動(dòng)力導(dǎo)軌內(nèi)，所述升降抓取板表面布設(shè)若干第二氣動(dòng)吸盤；

8、——所述第二輸送器包括架座，設(shè)置在架座上部的第二動(dòng)力導(dǎo)軌，所述第二機(jī)械手包括與第二豎直氣缸連接的升降定位板，所述升降定位板的安裝支架設(shè)置在所述第二動(dòng)力導(dǎo)軌內(nèi)，所述升降定位板兩側(cè)分別設(shè)置若干曲臂，所述曲臂下端設(shè)置第二氣動(dòng)推手，所述第二氣動(dòng)推手的前端具有探針，所述探針伸出后插入涂膠后的橡膠復(fù)合板底部；

9、——所述第一輸送帶兩側(cè)分別設(shè)置圍板，所述圍板構(gòu)成支撐所述均膠輥和壓膠輥的底座，所述圍板上部設(shè)置第一斜向?qū)к壱约發(fā)型側(cè)板，所述l型側(cè)板的長(zhǎng)邊安裝所述第一斜向?qū)к墐?nèi)，其短邊用于固定所述壓膠輥的端部；所述l型側(cè)板的長(zhǎng)邊上部設(shè)置第二斜向?qū)к?，所述均膠輥端部的側(cè)板安裝在所述第二斜向?qū)к墐?nèi)；

10、——所述l型側(cè)板的長(zhǎng)邊端部設(shè)置推拉氣缸，所述均膠輥的側(cè)板連接絲桿的一端，所述絲桿與所述l型側(cè)板長(zhǎng)邊平行，其另一端部設(shè)置手輪，所述手輪的螺桿與所述絲桿垂直且螺紋嚙合；

11、——還包括plc控制器，其與所述涂膠對(duì)輥、第一輸送帶、第一輸送器、第二輸送帶、第二輸送器以及第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的動(dòng)力機(jī)構(gòu)電氣連接；

12、——所述plc控制器包括設(shè)置在所述第一輸送帶前后兩端，所述第一輸送器、第二輸送器前后行程兩端、所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手上下行程兩端的位置傳感器。

13、本實(shí)用新型所提供的一種橡膠復(fù)合板單面涂膠裝置同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：該裝置的涂膠機(jī)構(gòu)采用對(duì)輥結(jié)構(gòu)，膠液由上部管道上自動(dòng)滴漏，通過均膠成膜、逆向壓涂將膠液均勻壓覆在板面上，涂膠效率高、成膜質(zhì)量好；同時(shí)，對(duì)輥下方設(shè)置輸送帶，實(shí)現(xiàn)板材自動(dòng)連續(xù)輸送，輸送帶前后分別設(shè)置輸送器，其機(jī)械手用于快速抓取轉(zhuǎn)移板材，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工、連續(xù)作業(yè)，提高了整體設(shè)備的自控化水平，節(jié)約勞動(dòng)力，確保橡膠復(fù)合鋼板的加工質(zhì)量和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，具有結(jié)構(gòu)布局緊湊、自動(dòng)調(diào)控便捷、安全經(jīng)濟(jì)耐用的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的涂膠對(duì)輥，所述涂膠對(duì)輥包括均膠輥和壓膠輥，二者間隙上部平行設(shè)置膠液管，所述膠液管的管身設(shè)置若干滴漏孔，所述壓膠輥下方設(shè)置用于傳送橡膠復(fù)合板的第一輸送帶，所述壓膠輥將膠液壓覆在板面上，所述機(jī)架前端設(shè)置第一輸送器，其上部設(shè)置第一機(jī)械手用于將橡膠復(fù)合板抓取傳送至所述第一輸送帶，所述機(jī)架后端設(shè)置第二輸送器，其上部設(shè)置第二機(jī)械手用于將涂膠后的橡膠復(fù)合板抓取傳送至第二輸送帶，所述第二輸送帶對(duì)接硫化機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：所述第一輸送帶包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠，所述絲杠的滑塊與移動(dòng)平臺(tái)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置在所述機(jī)架的軌道內(nèi)，所述移動(dòng)平臺(tái)的表面布設(shè)若干第一氣動(dòng)吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：所述第一輸送帶的前端設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)第一氣動(dòng)推手，所述第一氣動(dòng)推手伸出后，頂推橡膠復(fù)合板邊沿，規(guī)整其在所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：所述第一輸送器包括架體，設(shè)置在架體上部的第一動(dòng)力導(dǎo)軌，所述第一機(jī)械手包括與第一豎直氣缸連接的升降抓取板，所述第一豎直氣缸的安裝支架設(shè)置在所述第一動(dòng)力導(dǎo)軌內(nèi)，所述升降抓取板表面布設(shè)若干第二氣動(dòng)吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：所述第二輸送器包括架座，設(shè)置在架座上部的第二動(dòng)力導(dǎo)軌，所述第二機(jī)械手包括與第二豎直氣缸連接的升降定位板，所述升降定位板的安裝支架設(shè)置在所述第二動(dòng)力導(dǎo)軌內(nèi)，所述升降定位板兩側(cè)分別設(shè)置若干曲臂，所述曲臂下端設(shè)置第二氣動(dòng)推手，所述第二氣動(dòng)推手的前端具有探針，所述探針伸出后插入涂膠后的橡膠復(fù)合板底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：所述第一輸送帶兩側(cè)分別設(shè)置圍板，所述圍板構(gòu)成支撐所述均膠輥和壓膠輥的底座，所述圍板上部設(shè)置第一斜向?qū)к壱约發(fā)型側(cè)板，所述l型側(cè)板的長(zhǎng)邊安裝所述第一斜向?qū)к墐?nèi)，其短邊用于固定所述壓膠輥的端部；所述l型側(cè)板的長(zhǎng)邊上部設(shè)置第二斜向?qū)к?，所述均膠輥端部的側(cè)板安裝在所述第二斜向?qū)к墐?nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：所述l型側(cè)板的長(zhǎng)邊端部設(shè)置推拉氣缸，所述均膠輥的側(cè)板連接絲桿的一端，所述絲桿與所述l型側(cè)板長(zhǎng)邊平行，其另一端部設(shè)置手輪，所述手輪的螺桿與所述絲桿垂直且螺紋嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：還包括plc控制器，其與所述涂膠對(duì)輥、第一輸送帶、第一輸送器、第二輸送帶、第二輸送器以及第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的動(dòng)力機(jī)構(gòu)電氣連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置，其特征在于：所述plc控制器包括設(shè)置在所述第一輸送帶前后兩端，所述第一輸送器、第二輸送器前后行程兩端、所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手上下行程兩端的位置傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于橡膠復(fù)合板技術(shù)領(lǐng)域，具體的講涉及一種橡膠復(fù)合板的單面涂膠裝置。該單面涂膠裝置包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的涂膠對(duì)輥，涂膠對(duì)輥包括均膠輥和壓膠輥，二者間隙上部平行設(shè)置膠液管，膠液管的管身設(shè)置若干滴漏孔，壓膠輥下方設(shè)置用于傳送橡膠復(fù)合板的第一輸送帶，壓膠輥將膠液壓覆在板面上，機(jī)架前端設(shè)置第一輸送器，其上部設(shè)置第一機(jī)械手用于將橡膠復(fù)合板抓取傳送至第一輸送帶，機(jī)架后端設(shè)置第二輸送器，其上部設(shè)置第二機(jī)械手用于將涂膠后的橡膠復(fù)合板抓取傳送至第二輸送帶，第二輸送帶對(duì)接硫化機(jī)；該裝置與橡膠復(fù)合板的生產(chǎn)環(huán)節(jié)銜接緊密，具有膠液涂覆均勻穩(wěn)定、自動(dòng)化調(diào)控高效的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李澤輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北益眾材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/26