本技術(shù)涉及雨刮電機(jī)，具體涉及一種雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、雨刮在汽車的使用中是非常重要的一部分，雨刮電機(jī)的傳動組件作為雨刮中的動力傳動部分，其高穩(wěn)定性顯得尤為重要，為了達(dá)到較高減速比，傳動組件大多采用蝸輪蝸桿的方式。

2、蝸輪上的轉(zhuǎn)動軸需提前涂油脂，然后才能將蝸輪與蝸桿裝配在一起，以便對蝸輪轉(zhuǎn)動工作時起潤滑的作用，保障在使用過程中不卡滯，并延長使用壽命。

3、但現(xiàn)有的雨刮電機(jī)中蝸輪蝸桿的裝配均為人工進(jìn)行，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，并且人工涂抹油脂無法保證油脂的定量性，容易出現(xiàn)過多或過少的情況，不利于雨刮電機(jī)的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的雨刮電機(jī)中蝸輪蝸桿裝配均為人工進(jìn)行，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，并且人工涂抹油脂無法保證油脂的定量性，容易出現(xiàn)過多或過少的情況，不利于雨刮電機(jī)的生產(chǎn)的缺陷，從而提供一種雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，包括：裝配平臺，所述裝配平臺具有流水線，所述流水線放置有若干個用于夾持殼體的工裝夾具；

3、物料車，位于所述裝配平臺的一側(cè)，所述物料車設(shè)置有用于放置蝸輪的物料板；

4、注脂臺，安裝在所述裝配平臺上，所述注脂臺設(shè)置有用于對所述蝸輪進(jìn)行注脂的注脂塊；

5、定量注脂閥，出油端與所述注脂塊連接，所述定量注脂閥用于向所述注脂塊輸送油脂；

6、第一驅(qū)動件，驅(qū)動端適于與所述物料板上的蝸輪連接，所述第一驅(qū)動件用于將所述蝸輪移動至所述注脂臺上進(jìn)行注脂，并將注脂后的所述蝸輪與所述殼體內(nèi)的蝸桿進(jìn)行裝配。

7、可選地，所述注脂塊具有滑動安裝在所述注脂臺上的兩個，兩個所述注脂塊分別與第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動兩個所述注脂塊相互靠近或遠(yuǎn)離以對不同型號的所述蝸輪進(jìn)行注脂。

8、可選地，所述第二驅(qū)動件為第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸的兩個夾爪分別與兩個所述注脂塊連接。

9、可選地，還包括：檢測傳感器，安裝在所述注脂臺上，所述檢測傳感器與所述定量注脂閥電連接，所述檢測傳感器用于檢測所述蝸輪是否放置在所述注脂臺上。

10、可選地，所述第一驅(qū)動件為機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾持件，通過所述夾持件移動所述蝸輪。

11、可選地，所述夾持件為第二夾爪氣缸，通過所述第二夾爪氣缸的兩個夾爪相互靠近以夾持所述蝸輪頂部的中間位置。

12、可選地，還包括：緩沖機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述夾持件和所述機(jī)械臂的端部之間，所述緩沖機(jī)構(gòu)用于防止蝸輪與蝸桿裝配式發(fā)生剛性碰撞從而產(chǎn)生機(jī)械損傷。

13、可選地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括：平行間隔設(shè)置的兩個安裝板，一個安裝板的四角位置分別設(shè)置有導(dǎo)向柱，另一個安裝板的四角位置分別設(shè)置有伸入到所述導(dǎo)向柱內(nèi)的滑柱，所述滑柱與所述導(dǎo)向柱的內(nèi)壁之間具有彈性結(jié)構(gòu)。

14、可選地，所述物料板具有層疊設(shè)置的多個。

15、可選地，還包括：換料機(jī)構(gòu)，所述換料機(jī)構(gòu)包括用于推動多個所述物料板上升的連接桿和拉動最上方的物料板水平移動的拉板。

16、本實用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

17、1.本實用新型提供的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，第一驅(qū)動件將物料板上的蝸輪放置在注脂臺上，然后啟動定量注脂閥，通過注脂塊對蝸輪進(jìn)行注脂，注脂完成后在通過第一驅(qū)動件將蝸輪與殼體內(nèi)的蝸桿進(jìn)行裝配，全程無需人工操作，裝配效率較高，并且每個蝸輪使用的油脂是定量的，便于雨刮電機(jī)的批量生產(chǎn)。

18、2.本實用新型提供的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，將注脂塊設(shè)置成兩個滑動的，兩個注脂塊之間用于安裝蝸輪的空間大小是可調(diào)的，可容納不同型號的蝸輪，適用范圍更廣。

19、3.本實用新型提供的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，檢測傳感能夠?qū)ξ佪喪欠穹胖迷谧⒅_上進(jìn)行檢測，從而控制定量注脂閥是否啟動，自動化程度更高。

技術(shù)特征：

1.一種雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述注脂塊(9)具有滑動安裝在所述注脂臺(8)上的兩個，兩個所述注脂塊(9)分別與第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動兩個所述注脂塊(9)相互靠近或遠(yuǎn)離以對不同型號的所述蝸輪(6)進(jìn)行注脂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動件為第一夾爪氣缸(11)，所述第一夾爪氣缸(11)的兩個夾爪分別與兩個所述注脂塊(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：檢測傳感器(12)，安裝在所述注脂臺(8)上，所述檢測傳感器(12)與所述定量注脂閥(10)電連接，所述檢測傳感器(12)用于檢測所述蝸輪(6)是否放置在所述注脂臺(8)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動件為機(jī)械臂(13)，所述機(jī)械臂(13)的端部轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾持件，通過所述夾持件移動所述蝸輪(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述夾持件為第二夾爪氣缸(14)，通過所述第二夾爪氣缸(14)的兩個夾爪相互靠近以夾持所述蝸輪(6)頂部的中間位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：緩沖機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述夾持件和所述機(jī)械臂(13)的端部之間，所述緩沖機(jī)構(gòu)用于防止蝸輪(6)與蝸桿裝配式發(fā)生剛性碰撞從而產(chǎn)生機(jī)械損傷。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括：平行間隔設(shè)置的兩個安裝板(15)，一個安裝板(15)的四角位置分別設(shè)置有導(dǎo)向柱(16)，另一個安裝板(15)的四角位置分別設(shè)置有伸入到所述導(dǎo)向柱(16)內(nèi)的滑柱(17)，所述滑柱(17)與所述導(dǎo)向柱(16)的內(nèi)壁之間具有彈性結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，所述物料板(7)具有層疊設(shè)置的多個。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，其特征在于，還包括：換料機(jī)構(gòu)，所述換料機(jī)構(gòu)包括用于推動多個所述物料板(7)上升的抬升板(18)和拉動最上方的物料板(7)水平移動的拉板(19)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種雨刮電機(jī)傳動組件的裝配設(shè)備，屬于雨刮電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：裝配平臺、物料車、注脂臺、定量注脂閥以及第一驅(qū)動件，裝配平臺上具有流水線，即導(dǎo)軌，流水線上放置有若干個用于夾持殼體的工裝夾具，殼體內(nèi)已經(jīng)裝配電機(jī)、蝸桿等部件，物料車位于裝配平臺的一側(cè)，物料車設(shè)置有物料板，物料板上放置有多個蝸輪；本技術(shù)的第一驅(qū)動件將物料板上的蝸輪放置在注脂臺上，然后啟動定量注脂閥，通過注脂塊對蝸輪進(jìn)行注脂，注脂完成后在通過第一驅(qū)動件將蝸輪與殼體內(nèi)的蝸桿進(jìn)行裝配，全程無需人工操作，裝配效率較高，并且每個蝸輪使用的油脂是定量的，便于雨刮電機(jī)的批量生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：孟禮軍,李國慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙紐泰自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240103
技術(shù)公布日：2024/12/19