本發(fā)明新型涉及涂膠機(jī)，具體涉及一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的飛速進(jìn)步和工業(yè)自動(dòng)化需求的迅猛增長，制造業(yè)對生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和成本控制的要求愈發(fā)嚴(yán)格，涂膠作業(yè)，作為眾多制造流程中不可或缺的一環(huán)，其自動(dòng)化和智能化的迫切需求也愈發(fā)凸顯。

2、傳統(tǒng)的涂膠作業(yè)主要依賴手工操作，這種方式不僅效率低下，而且涂膠質(zhì)量難以保證，手工涂膠過程中，操作者的技能水平、體力疲勞以及注意力分散等因素都可能對涂膠效果產(chǎn)生不良影響，導(dǎo)致涂膠不均勻、溢膠等質(zhì)量問題頻發(fā)，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的整體質(zhì)量和外觀；此外，涂膠頭作為涂膠作業(yè)中的關(guān)鍵部件，其更換頻率受工件形狀、涂膠需求以及膠水堵塞和腐蝕等多重因素影響，傳統(tǒng)的涂膠機(jī)在更換涂膠頭時(shí)，需要停機(jī)并手動(dòng)操作，這不僅浪費(fèi)了寶貴的時(shí)間資源，還可能對工作人員的健康造成潛在威脅，如膠水接觸皮膚或吸入有害氣體等。

3、中國專利文獻(xiàn)cn218742851u公開了一種自動(dòng)涂膠機(jī)，包括工作臺(tái)、x向氣缸總成、y向氣缸總成、氣控涂膠槍、電源模塊、單片機(jī)控制模塊和動(dòng)力氣源；但在實(shí)施過程中仍有以下缺陷：

4、上述文獻(xiàn)中的裝置雖然進(jìn)一步提升了涂膠機(jī)涂膠過程的自動(dòng)化程度，極大地提升了涂膠效率，但是上述文獻(xiàn)中的裝置在更換膠頭時(shí)，仍需要停機(jī)并手動(dòng)操作，從而不僅浪費(fèi)了寶貴的時(shí)間資源，還可能對工作人員的健康造成潛在威脅。

5、發(fā)明新型內(nèi)容

6、本發(fā)明新型的目的在于提供一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

7、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明新型所采用的技術(shù)方案是：

8、一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，包括工作臺(tái)；工作臺(tái)上端對稱固定連接有伺服模組一，兩個(gè)伺服模組一活動(dòng)端共同固定連接有伺服模組二，伺服模組二活動(dòng)端固定連接有支撐板一，支撐板一上端一側(cè)固定連接有升降結(jié)構(gòu)，支撐板一上端中部固定連接有輸膠結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)中部固定連接有轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括磁力連接結(jié)構(gòu)，磁力連接結(jié)構(gòu)靠近升降結(jié)構(gòu)的一側(cè)與升降結(jié)構(gòu)中部固定連接，磁力連接結(jié)構(gòu)上端固定連接有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離升降結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定連接有連接塊三，連接塊三靠近升降結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定連接有環(huán)塊，環(huán)塊上設(shè)置有若干膠頭，若干膠頭沿著環(huán)塊圓周方向均勻間隔分布。

9、本發(fā)明新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：升降結(jié)構(gòu)包括支撐塊一，支撐塊一下端與支撐板一上端固定連接，支撐塊一中部開設(shè)有滑槽一，滑槽一內(nèi)腔滑動(dòng)連接有t型塊，t型塊遠(yuǎn)離支撐塊一的一端與磁力連接結(jié)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定連接，滑槽一上端固定連接有液壓缸，且液壓缸輸出端貫穿滑槽一上端延伸至滑槽一內(nèi)腔，液壓缸輸出端與t型塊上端固定連接。

10、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過滑槽一對t型塊的位置進(jìn)行限定，防止液壓缸輸出端推動(dòng)t型塊進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，t型塊偏離軌跡，通過液壓缸輸出端帶動(dòng)t型塊進(jìn)行升降，從而能夠利用t型塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降，使裝置能夠適用于不同高度位置的涂膠需求。

11、本發(fā)明新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：輸膠結(jié)構(gòu)包括儲(chǔ)膠箱和齒輪泵，儲(chǔ)膠箱下端與支撐板一上端固定連接，齒輪泵靠近升降結(jié)構(gòu)的一側(cè)與支撐塊一固定連接，齒輪泵輸入端固定連接有膠管一，膠管一貫穿儲(chǔ)膠箱外表面延伸至儲(chǔ)膠箱內(nèi)腔中，齒輪泵輸出端固定連接有膠管二。

12、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過儲(chǔ)膠箱能夠存放大量膠水，確保連續(xù)生產(chǎn)的需要，然后利用齒輪泵和膠管一的配合，能夠?qū)?chǔ)膠箱內(nèi)腔中的膠水輸送至膠管二。從而不僅保證了膠水的連續(xù)性和穩(wěn)定性，還能夠防止膠水在輸送過程中的泄漏和浪費(fèi)，然后利用膠管二將膠水輸送至膠頭處，從而對物品進(jìn)行涂膠。

13、本發(fā)明新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：t型塊一側(cè)開設(shè)有管道槽一，管道槽一內(nèi)腔與膠管二外表面固定連接。

14、采用上述技術(shù)方案，該方案中利用管道槽一和膠管二的配合，從而能夠通過管道槽一對膠管二的位置進(jìn)行固定，然后在管道槽一進(jìn)行升降的過程中，能夠帶動(dòng)膠管二跟隨進(jìn)行升降。

15、本發(fā)明新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：儲(chǔ)膠箱一側(cè)開設(shè)有觀察窗。

16、采用上述技術(shù)方案，該方案中能夠通過觀察窗直觀地觀察儲(chǔ)膠箱內(nèi)腔中的膠水存量，操作人員可以及時(shí)掌握膠水的剩余量，從而避免膠水短缺的情況發(fā)生，這種機(jī)制不僅保證了涂膠作業(yè)的連續(xù)性，還確保了裝置的正常使用不受影響。

17、本發(fā)明新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：磁力連接結(jié)構(gòu)包括連接塊一，連接塊一一側(cè)開設(shè)有管道槽二，管道槽二內(nèi)腔與膠管二外表面固定連接，連接塊一中部固定連接有膠管三，膠管三上端與膠管二輸出端固定連接，膠管三外表面下部固定連接有電磁塊，電磁塊上端固定連接有線管，線管上端固定連接有控制器，控制器上端與連接塊一下端固定連接。

18、采用上述技術(shù)方案，該方案中能夠通過管道槽二對膠管二的位置進(jìn)行固定，確保了膠管二在輸送膠水過程中的穩(wěn)定性，避免了位置偏移或晃動(dòng)導(dǎo)致的涂膠不均問題，然后通過膠管二將膠水輸送至膠管三內(nèi)腔中，之后通過膠管三和膠頭的配合，將膠水涂在物品上，通過控制器和線管的配合，能夠精準(zhǔn)控制電磁塊的運(yùn)行，當(dāng)電磁塊啟動(dòng)時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生磁力，與膠頭上的磁鐵產(chǎn)生吸引力，使膠頭與膠管三緊密貼合，這種貼合不僅確保了涂膠的均勻性，還有效防止了膠水從結(jié)合處溢出，從而保證了涂膠作業(yè)的正常進(jìn)行。

19、本發(fā)明新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接塊二，連接塊二下端與連接塊一上端固定連接，連接塊二中部開設(shè)有滑槽二，滑槽二內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，連接塊二遠(yuǎn)離連接塊三的一側(cè)固定連接有電機(jī)，電機(jī)輸出端與連接塊三固定連接，滑塊遠(yuǎn)離連接塊二的一端與連接塊三固定連接。

20、采用上述技術(shù)方案，該方案中通過電機(jī)運(yùn)行，使其輸出端帶動(dòng)連接塊三進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，連接塊三的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)環(huán)塊進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，使得裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對若干膠頭位置的靈活變動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對膠頭進(jìn)行更換，通過滑塊對連接塊三的連接，能夠?yàn)檫B接塊三運(yùn)行進(jìn)行支撐。

21、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明新型相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

22、1、本發(fā)明新型提供一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，通過升降結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的配合，從而能夠根據(jù)需要對轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的位置高度進(jìn)行調(diào)整，通過輸膠結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的配合，從而能夠?qū)⒛z水輸送至轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)處，然后利用磁力連接結(jié)構(gòu)和環(huán)塊的配合，對物品進(jìn)行涂膠，此外，通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)連接塊三進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后利用連接塊三和環(huán)塊的配合，實(shí)現(xiàn)對若干膠頭位置的靈活變動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對膠頭進(jìn)行更換，這樣不僅省去了傳統(tǒng)涂膠機(jī)中需要人工手動(dòng)更換涂膠頭的繁瑣步驟，而且減少了生產(chǎn)過程中的停機(jī)時(shí)間，提高了整體生產(chǎn)效率。

23、2、本發(fā)明新型提供一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，當(dāng)連接塊三進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊不僅提供了穩(wěn)定的連接，還起到了關(guān)鍵的支撐作用，有效防止了連接塊三從裝置上脫落，這種設(shè)計(jì)確保了涂膠機(jī)在連續(xù)工作時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了因部件脫落而導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷風(fēng)險(xiǎn)，滑槽二能夠?qū)﹄姶艍K的位置進(jìn)行限定，確保其在工作過程中不會(huì)發(fā)生不必要的移動(dòng)，從而提高了裝置的發(fā)明性和普適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，包括工作臺(tái)(1)；其特征在于：所述工作臺(tái)(1)上端對稱固定連接有伺服模組一(2)，兩個(gè)所述伺服模組一(2)活動(dòng)端共同固定連接有伺服模組二(3)，所述伺服模組二(3)活動(dòng)端固定連接有支撐板一(4)，所述支撐板一(4)上端一側(cè)固定連接有升降結(jié)構(gòu)(5)，所述支撐板一(4)上端中部固定連接有輸膠結(jié)構(gòu)(6)，所述升降結(jié)構(gòu)(5)中部固定連接有轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)，所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)包括磁力連接結(jié)構(gòu)(71)，所述磁力連接結(jié)構(gòu)(71)靠近升降結(jié)構(gòu)(5)的一側(cè)與升降結(jié)構(gòu)(5)中部固定連接，所述磁力連接結(jié)構(gòu)(71)上端固定連接有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(72)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(72)遠(yuǎn)離升降結(jié)構(gòu)(5)的一側(cè)固定連接有連接塊三(73)，所述連接塊三(73)靠近升降結(jié)構(gòu)(5)的一側(cè)固定連接有環(huán)塊(74)，所述環(huán)塊(74)上設(shè)置有若干膠頭(741)，若干所述膠頭(741)沿著環(huán)塊(74)圓周方向均勻間隔分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述升降結(jié)構(gòu)(5)包括支撐塊一(51)，所述支撐塊一(51)下端與支撐板一(4)上端固定連接，所述支撐塊一(51)中部開設(shè)有滑槽一(52)，所述滑槽一(52)內(nèi)腔滑動(dòng)連接有t型塊(53)，所述t型塊(53)遠(yuǎn)離支撐塊一(51)的一段與磁力連接結(jié)構(gòu)(71)靠近轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)(7)的一側(cè)固定連接，所述滑槽一(52)上端固定連接有液壓缸(54)，且液壓缸(54)輸出端貫穿滑槽一(52)上端延伸至滑槽一(52)內(nèi)腔，所述液壓缸(54)輸出端與t型塊(53)上端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述輸膠結(jié)構(gòu)(6)包括儲(chǔ)膠箱(61)和齒輪泵(62)，所述儲(chǔ)膠箱(61)下端與支撐板一(4)上端固定連接，所述齒輪泵(62)靠近升降結(jié)構(gòu)(5)的一側(cè)與支撐塊一(51)固定連接，所述齒輪泵(62)輸入端固定連接有膠管一(63)，所述膠管一(63)貫穿儲(chǔ)膠箱(61)外表面延伸至儲(chǔ)膠箱(61)內(nèi)腔中，所述齒輪泵(62)輸出端固定連接有膠管二(64)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述t型塊(53)一側(cè)開設(shè)有管道槽一(531)，所述管道槽一(531)內(nèi)腔與膠管二(64)外表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)膠箱(61)一側(cè)開設(shè)有觀察窗(611)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述磁力連接結(jié)構(gòu)(71)包括連接塊一(711)，所述連接塊一(711)一側(cè)開設(shè)有管道槽二(712)，所述管道槽二(712)內(nèi)腔與膠管二(64)外表面固定連接，所述連接塊一(711)中部固定連接有膠管三(713)，所述膠管三(713)上端與膠管二(64)輸出端固定連接，所述膠管三(713)外表面下部固定連接有電磁塊(714)，所述電磁塊(714)上端固定連接有線管(715)，所述線管(715)上端固定連接有控制器(716)，所述控制器(716)上端與連接塊一(711)下端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(72)包括連接塊二(721)，所述連接塊二(721)下端與連接塊一(711)上端固定連接，所述連接塊二(721)中部開設(shè)有滑槽二(722)，所述滑槽二(722)內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊(724)，所述連接塊二(721)遠(yuǎn)離連接塊三(73)的一側(cè)固定連接有電機(jī)(723)，所述電機(jī)(723)輸出端與連接塊三(73)固定連接，所述滑塊(724)遠(yuǎn)離連接塊二(721)的一端與連接塊三(73)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明新型公開了一種新型自動(dòng)涂膠機(jī)，涉及涂膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)；轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括磁力連接結(jié)構(gòu)，磁力連接結(jié)構(gòu)靠近升降結(jié)構(gòu)的一側(cè)與升降結(jié)構(gòu)中部固定連接，磁力連接結(jié)構(gòu)上端固定連接有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離升降結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定連接有連接塊三，連接塊三靠近升降結(jié)構(gòu)的一側(cè)固定連接有環(huán)塊，環(huán)塊上設(shè)置有若干膠頭，若干膠頭沿著環(huán)塊圓周方向均勻間隔分布。本發(fā)明新型通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)連接塊三進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后利用連接塊三和環(huán)塊的配合，實(shí)現(xiàn)對若干膠頭位置的靈活變動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對膠頭進(jìn)行更換，這樣不僅省去了傳統(tǒng)涂膠機(jī)中需要人工手動(dòng)更換涂膠頭的繁瑣步驟，而且減少了生產(chǎn)過程中的停機(jī)時(shí)間，提高了整體生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：雷文甲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市宏御特智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19