本發(fā)明涉及柔性傳感器，更具體地說，涉及一種柔性傳感器的制造設(shè)備及制作方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的飛速發(fā)展，柔性傳感器作為新一代傳感器技術(shù)的重要組成部分，其應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，涵蓋醫(yī)療、航空航天、消費(fèi)電子、環(huán)境監(jiān)測(cè)等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。柔性傳感器因其良好的柔韌性、延展性、可彎曲甚至折疊的特性，能夠靈活適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用于壓力傳感器、應(yīng)變傳感器、觸摸傳感器、生物傳感器等領(lǐng)域。同時(shí)，柔性傳感器銀漿在快速發(fā)展的電子與智能技術(shù)領(lǐng)域中扮演著重要的角色，為創(chuàng)造更多種類的靈活、可穿戴式傳感器打開了廣闊的應(yīng)用前景。

2、然而，在柔性傳感器的制造過程中，一個(gè)核心的技術(shù)環(huán)節(jié)是將銀漿均勻地涂覆在柔性基底上，以形成導(dǎo)電層，從而實(shí)現(xiàn)電流傳導(dǎo)和信號(hào)檢測(cè)功能，它具備出色的導(dǎo)電性和柔韌性，能夠在柔性基底上形成均勻的導(dǎo)電層，實(shí)現(xiàn)高靈敏度的傳感功能。

3、現(xiàn)有的制造工藝過度依賴于人工技術(shù)干預(yù)，存在諸多不足。傳統(tǒng)的人工涂覆方式不僅耗時(shí)耗力，而且難以保證涂覆的均勻性和一致性。隨著柔性傳感器需求的快速增長(zhǎng)，這種低效率的制造方式已經(jīng)無(wú)法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。且現(xiàn)有的涂覆裝置往往只能采用固定的模式和參數(shù)，難以適應(yīng)不同柔性傳感器設(shè)計(jì)的多樣化需求。這限制了柔性傳感器在更多領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。鑒于上述局限性，開發(fā)一種高效、自動(dòng)化、智能化的柔性傳感器制造設(shè)備顯得尤為重要；鑒于此，我們提出一種柔性傳感器的制造設(shè)備及制作方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種柔性傳感器的制造設(shè)備及制作方法，以解決現(xiàn)有柔性傳感器銀漿噴涂裝置效率較為低下的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種柔性傳感器的制造設(shè)備及制作方法，包括制造機(jī)臺(tái)，所述制造機(jī)臺(tái)上設(shè)有帶式輸送機(jī)，所述制造機(jī)臺(tái)上設(shè)有無(wú)塵噴涂腔室，所述無(wú)塵噴涂腔室位于所述帶式輸送機(jī)頂端，所述無(wú)塵噴涂腔室內(nèi)部設(shè)有自鎖升降機(jī)構(gòu)，所述無(wú)塵噴涂腔室內(nèi)頂壁活動(dòng)吊裝有銀漿刮涂機(jī)構(gòu)，所述自鎖升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述銀漿刮涂機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述銀漿刮涂機(jī)構(gòu)底端連接有擴(kuò)散刮板，所述銀漿刮涂機(jī)構(gòu)上還設(shè)有銀漿噴射機(jī)構(gòu)；

3、所述銀漿刮涂機(jī)構(gòu)包括框架、驅(qū)動(dòng)組件、行程調(diào)節(jié)組件、活動(dòng)穿插組件、尼龍絲網(wǎng)框及感光膜，所述框架活動(dòng)吊裝于所述無(wú)塵噴涂腔室內(nèi)頂壁上，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述框架一端，所述行程調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述框架上，所述活動(dòng)穿插組件設(shè)于所述框架另一端，所述擴(kuò)散刮板連接于所述活動(dòng)穿插組件上，所述尼龍絲網(wǎng)框設(shè)于所述無(wú)塵噴涂腔室底端，所述感光膜設(shè)于所述尼龍絲網(wǎng)框上。

4、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、第一套筒及螺紋桿，所述第一套筒插設(shè)于所述框架上，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述第一套筒一端，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)于所述第一套筒另一端，所述伺服電機(jī)輸出端連接于所述螺紋桿上，所述行程調(diào)節(jié)組件可拆卸連接于所述螺紋桿遠(yuǎn)離所述第一套筒一端。

5、優(yōu)選地，所述行程調(diào)節(jié)組件包括旋轉(zhuǎn)殼體、內(nèi)螺紋、偏擺塊、偏擺槽、連接塊、移動(dòng)套、調(diào)節(jié)桿、絲槽及l(fā)形桿，所述內(nèi)螺紋開設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)殼體上，所述旋轉(zhuǎn)殼體通過所述內(nèi)螺紋螺紋連接于所述螺紋桿遠(yuǎn)離所述第一套筒一端，所述偏擺塊連接于所述旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)部，所述偏擺槽呈十字狀開設(shè)于所述偏擺塊上，所述連接塊對(duì)稱設(shè)于所述偏擺槽上，所述移動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)所述連接塊之間的位置，所述調(diào)節(jié)桿活動(dòng)穿設(shè)過所述旋轉(zhuǎn)殼體及所述移動(dòng)套上，所述絲槽開設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上，所述移動(dòng)套與所述絲槽適配，所述l形桿一端連接于所述偏擺塊上，所述l形桿另一端連接于所述活動(dòng)穿插組件上。

6、優(yōu)選地，所述活動(dòng)穿插組件包括第二套筒、穿插桿、活動(dòng)槽、球頭殼體、擺動(dòng)槽、轉(zhuǎn)動(dòng)球及連桿，所述第二套筒插設(shè)于所述框架遠(yuǎn)離所述第一套筒一端，所述穿插桿活動(dòng)插設(shè)于所述第二套筒上，所述活動(dòng)槽開設(shè)于所述第二套筒底端，所述擴(kuò)散刮板通過所述活動(dòng)槽連接于所述穿插桿上，所述球頭殼體連接于所述穿插桿一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于球頭殼體內(nèi)部，所述擺動(dòng)槽開設(shè)于所述球頭殼體頂端，所述連桿一端通過所述擺動(dòng)槽連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)球上，所述連桿另一端連接于所述l形桿上。

7、優(yōu)選地，所述自鎖升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、齒槽、軸桿、第一齒輪、蝸輪、蝸桿及搖把，所述安裝板連接于所述銀漿刮涂機(jī)構(gòu)側(cè)面，所述齒槽開設(shè)于所述安裝板遠(yuǎn)離所述銀漿刮涂機(jī)構(gòu)一端，所述軸桿連接于所述無(wú)塵噴涂腔室內(nèi)壁上，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述軸桿上，所述第一齒輪嚙合連接于所述齒槽上，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述軸桿上且固定連接于所述第一齒輪上，所述蝸桿一端活動(dòng)插設(shè)于所述無(wú)塵噴涂腔室上，所述蝸桿另一端嚙合連接于所述蝸輪上，所述搖把連接于所述蝸桿遠(yuǎn)離所述蝸輪一端。

8、優(yōu)選地，所述擴(kuò)散刮板包括板體、斜桿、擴(kuò)散槽、刷毛、l形孔及轉(zhuǎn)軸，所述斜桿連接于所述穿插桿底端，所述板體連接于所述斜桿底端，若干所述擴(kuò)散槽開設(shè)于所述板體底端，若干所述刷毛設(shè)于所述擴(kuò)散槽一端，所述l形孔開設(shè)于所述板體另一端，所述轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)于所述板體頂端。

9、優(yōu)選地，所述銀漿噴射機(jī)構(gòu)包括存儲(chǔ)箱、軟管、噴射盒及控制組件，所述存儲(chǔ)箱設(shè)于所述第二套筒頂端，若干所述噴射盒設(shè)于所述板體前端，若干所述軟管一端連接于所述存儲(chǔ)箱上，若干所述軟管另一端連接于所述噴射盒上，所述控制組件設(shè)于所述板體頂端。

10、優(yōu)選地，所述噴射盒包括外盒、底孔、頂板、底板、第二齒輪、限位塊、移動(dòng)齒塊、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)及驅(qū)轉(zhuǎn)桿，所述外盒設(shè)于所述板體前端，所述底孔開設(shè)于所述外盒底端，所述頂板及所述底板設(shè)于所述底孔上，所述第二齒輪呈環(huán)形等間距轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述頂板與所述底板之間，所述限位塊呈環(huán)形等間距固定設(shè)于所述底板上，所述移動(dòng)齒塊活動(dòng)套設(shè)于所述限位塊上，所述移動(dòng)齒塊一側(cè)嚙合連接于所述第二齒輪上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述所述頂板與所述底板之間，所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述移動(dòng)齒塊一側(cè)嚙合連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)上，所述驅(qū)轉(zhuǎn)桿一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)外壁上，所述驅(qū)轉(zhuǎn)桿另一端活動(dòng)插設(shè)于所述l形孔上。

11、優(yōu)選地，所述控制組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、履帶及鋼齒，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述履帶套設(shè)于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上，所述鋼齒呈線性等間距設(shè)于所述履帶外壁上，所述鋼齒與所述驅(qū)轉(zhuǎn)桿位于同一水平直線上。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明通過在制造機(jī)臺(tái)上設(shè)置帶式輸送機(jī)及無(wú)塵噴涂腔室，利用帶式輸送機(jī)將柔性傳感器的柔性基底傳輸至無(wú)塵噴涂腔室的位置，通過無(wú)塵噴涂腔室內(nèi)部的銀漿噴射機(jī)構(gòu)噴射銀漿至尼龍絲網(wǎng)框的感光膜上，再通過銀漿刮涂機(jī)構(gòu)將銀漿刮涂均勻，本發(fā)明中的銀漿刮涂機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)行程調(diào)節(jié)組件使得活動(dòng)穿插組件帶動(dòng)擴(kuò)散刮板進(jìn)行調(diào)節(jié)功能，使得允許根據(jù)具體需求調(diào)整刮涂路徑和范圍，適應(yīng)不同規(guī)格和形狀的柔性傳感器制造需求，其次通過銀漿噴射機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)噴射銀漿劑量及噴射力度，精確控制銀漿的噴射力度、劑量以及刮涂行程，可以確保每個(gè)傳感器在制造過程中的關(guān)鍵參數(shù)保持一致，提高了設(shè)備的適用性和生產(chǎn)效率。

14、2、本發(fā)明中當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿在第一套筒上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺紋桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)殼體帶動(dòng)偏擺塊轉(zhuǎn)動(dòng)，偏擺塊帶動(dòng)l形桿產(chǎn)生晃動(dòng)，l形桿帶動(dòng)活動(dòng)穿插組件運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)穿插組件帶動(dòng)擴(kuò)散刮板進(jìn)行往復(fù)的刮擦涂抹的運(yùn)動(dòng)，相較人工手動(dòng)的刮涂，節(jié)省勞動(dòng)力的同時(shí)提高了刮涂銀漿的生產(chǎn)效率，有利于大批量連續(xù)制造柔性傳感器。

15、3、本發(fā)明中通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上開設(shè)的絲槽轉(zhuǎn)動(dòng)使得移動(dòng)套的位置產(chǎn)生移動(dòng)，移動(dòng)套帶動(dòng)連接塊及偏擺塊使得偏擺塊在旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)部的位置產(chǎn)生偏移，使得l形桿帶動(dòng)連桿及轉(zhuǎn)動(dòng)球在擺動(dòng)槽內(nèi)的擺動(dòng)幅度產(chǎn)生變化，當(dāng)連桿的擺動(dòng)幅度產(chǎn)生變化時(shí)，使得穿插桿在第二套筒內(nèi)活動(dòng)的距離產(chǎn)生變化，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)擴(kuò)散刮板刮擦行程距離，通過精確控制刮涂行程，可以確保銀漿在柔性基底上的均勻分布，進(jìn)一步提高傳感器的性能穩(wěn)定性和一致性。

16、4、本發(fā)明中在噴射盒的外盒底端開設(shè)有底孔，底孔的頂端及底端分別設(shè)有頂板及底板，頂板與底板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有四個(gè)第二齒輪，固定設(shè)有四個(gè)限位塊，且在限位塊上活動(dòng)套設(shè)有移動(dòng)齒塊，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)與第二齒輪嚙合連接，第二齒輪與移動(dòng)齒塊嚙合連接，因此，當(dāng)驅(qū)轉(zhuǎn)桿位置產(chǎn)生移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒環(huán)嚙合帶動(dòng)四個(gè)第二齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪嚙合帶動(dòng)四個(gè)移動(dòng)齒塊實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)開合的效果，使得噴射嘴半徑可控，精確控制銀漿的使用量，避免了不必要的浪費(fèi)和污染，這符合現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)環(huán)保和節(jié)能的要求的同時(shí)，由于銀漿原料價(jià)格較為高昂進(jìn)一步節(jié)省生產(chǎn)成本，有利于企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展。

17、5、本發(fā)明中在板體頂端對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上套設(shè)履帶，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶帶動(dòng)其外壁設(shè)置的鋼齒移動(dòng)，由于鋼齒與驅(qū)轉(zhuǎn)桿位于同一水平直線上，因此當(dāng)鋼齒移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)驅(qū)轉(zhuǎn)桿進(jìn)行移動(dòng)，驅(qū)轉(zhuǎn)桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)噴射盒的同步精準(zhǔn)控制，這相較現(xiàn)有或傳統(tǒng)設(shè)備具有更低的能耗和更高的能源利用率。