本發(fā)明涉及化工監(jiān)控，具體地，涉及一種反應(yīng)釜及其釜內(nèi)檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、反應(yīng)釜是一種用于化工生產(chǎn)過程中的有物理或化學(xué)反應(yīng)的容器，其在化工生產(chǎn)過程中得到了廣泛的使用。利用反應(yīng)釜進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)會(huì)將原料放入反應(yīng)釜中，通過攪拌使得反應(yīng)液體混合均勻并進(jìn)行反應(yīng)。而對于釜內(nèi)高溫高壓的混合液反應(yīng)過程的監(jiān)控至關(guān)重要，一方面是為保證安全生產(chǎn)，另一方面是保證反應(yīng)達(dá)到預(yù)期反應(yīng)，保證產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常的做法是采用在反應(yīng)釜上設(shè)置觀察窗，利用人工觀察監(jiān)控或者將檢測儀安裝于觀察窗上獲取釜內(nèi)反應(yīng)液的圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析而監(jiān)控，此類設(shè)計(jì)通常難由于附著在觀察窗內(nèi)表面的水霧以及飛濺的反應(yīng)液體導(dǎo)致通過視鏡獲取的圖像不清晰，難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析與監(jiān)控。例如公開號為cn108114683a，公開日為2018年6月5日，公開了一種化工反應(yīng)釜，其結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、機(jī)架、溫度計(jì)口、視鏡、法蘭、耳座、蒸汽進(jìn)口、內(nèi)膽、攪拌軸、夾套、出料口、冷凝水出口、加熱器、進(jìn)料口、釜蓋，所述電機(jī)與機(jī)架固定連接，所述溫度計(jì)口與視鏡固定釜蓋上，所述法蘭固定裝設(shè)在釜蓋下端，所述耳座與蒸汽進(jìn)口固定裝設(shè)在夾套上，所述內(nèi)膽固定裝設(shè)在夾套內(nèi)部，所述攪拌軸與電機(jī)固定連接，所述出料口固定裝設(shè)在內(nèi)膽底端，所述冷凝水出口固定裝設(shè)在夾套底端，所述進(jìn)料口固定裝設(shè)在釜蓋上。

3、部分申請人在通常做法基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，將反應(yīng)釜的觀察窗設(shè)計(jì)為具有一定的清潔功能，以此消除在觀察窗內(nèi)部表面上附著的液體，例如公開號為cn?116916124?a，公開日為2023年10月20日，公開了一種新型自清潔反應(yīng)釜視鏡攝像頭，包括：防護(hù)外殼和攝像組件，所述攝像組件固定在所述防護(hù)外殼的內(nèi)部，在所述防護(hù)外殼的一側(cè)設(shè)置有觀察窗，所述觀察窗和所述攝像組件之間設(shè)置有l(wèi)ed照明單元，所述攝像組件的一端固定有接線，所述接線遠(yuǎn)離所述攝像組件的一端延伸至所述防護(hù)外殼的外部。該發(fā)明通過采用清潔管結(jié)構(gòu)對觀察窗表面的附著物進(jìn)行清除，一定程度上達(dá)到了提高圖像采集效果的作用，但清潔液的引入對于反應(yīng)釜內(nèi)反應(yīng)液的濃度等因素造成影響，對于大部分反應(yīng)釜難以適用。

4、還有部分申請人采用設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的光路，通過折射等方法獲取釜內(nèi)反應(yīng)液面圖像，同時(shí)通過在光路結(jié)構(gòu)中設(shè)置加熱裝置保證獲取圖像的鏡面上難以產(chǎn)生水霧，進(jìn)而提高圖像的采集精準(zhǔn)度，但該種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，折射光路所采集的圖像會(huì)因多次折射導(dǎo)致光路多次衰減，從而造成所采集的信息量減弱，圖像失真等技術(shù)問題，且無法解決因反應(yīng)液飛濺導(dǎo)致附著于鏡面上的技術(shù)問題。例如公開號為cn115494685a，公開日為2022年12月20日，公開了一種化工反應(yīng)視覺監(jiān)測裝置，包括反應(yīng)釜，反應(yīng)釜的內(nèi)部安裝有攪拌桿，反應(yīng)釜的側(cè)壁上安裝有檢測結(jié)構(gòu)，檢測結(jié)構(gòu)位于攪拌葉組的上方；設(shè)置活動(dòng)鏡，將反應(yīng)釜內(nèi)化工原料反應(yīng)時(shí)的畫面，折射送入多光譜攝像機(jī)，在化工原料反應(yīng)時(shí)，啟動(dòng)加熱裝置，使固定鏡、活動(dòng)鏡以及斜折管內(nèi)的溫度上升，降低固定鏡、活動(dòng)鏡以及斜折管與反應(yīng)釜內(nèi)的溫差，使水汽難以凝結(jié)在固定鏡和活動(dòng)鏡表面，干擾多光譜攝像機(jī)對畫面的捕捉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種一種反應(yīng)釜及其釜內(nèi)檢測裝置。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種釜內(nèi)檢測裝置，包括主體、控制板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、視鏡、刮板以及冷卻盤管；

3、所述主體為筒狀結(jié)構(gòu)體，所述主體包括依次連接的釜內(nèi)段和釜外段，所述釜內(nèi)段的端板嵌接有透光塊，所述釜外段的壁板設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述冷卻盤管為筒狀，所述冷卻盤管設(shè)有進(jìn)口端和出口端，所述冷卻盤管安裝于所述釜內(nèi)段的型腔內(nèi)，所述進(jìn)口端與所述進(jìn)水口密封連接，所述出口端與所述出水口密封連接；

4、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述視鏡位于所述冷卻盤管的筒體內(nèi)，所述視鏡與所述透光塊臨近設(shè)置，所述刮板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述釜內(nèi)段的端板上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述刮板，所述控制板安裝于所述釜外段的型腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述視鏡分別與所述控制板電連接；

5、所述釜內(nèi)段自待裝配的反應(yīng)釜的觀察孔進(jìn)入釜內(nèi)，所述釜外段位于反應(yīng)釜外并緊固連接，所述冷卻盤管的腔體內(nèi)通過循環(huán)冷卻液保持所述釜內(nèi)段型腔內(nèi)處于預(yù)定的工作溫度范圍，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)所述刮板轉(zhuǎn)動(dòng)以清除位于所述透光塊外表面的液體。

6、一些實(shí)施方式中，所述視鏡為視覺傳感器。

7、一些實(shí)施方式中，所述視鏡的觀測角度為0°-120°。

8、一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和舵桿，所述舵機(jī)通過所述舵桿驅(qū)動(dòng)所述刮板轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、一些實(shí)施方式中，所述刮板的材質(zhì)為氟橡膠。

10、一些實(shí)施方式中，所述透光塊的材質(zhì)為高硼硅鋼化玻璃。

11、一些實(shí)施方式中，所述釜內(nèi)段的端板設(shè)有環(huán)槽，所述冷卻盤管的端部嵌入所述環(huán)槽內(nèi)。

12、一些實(shí)施方式中，還包括接線板，所述接線板連接于所述釜外段的型腔內(nèi)，所述接線板將所述釜外段和所述釜內(nèi)段的空間隔開，所述控制板通過所述接線板分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述視鏡電連接。

13、本發(fā)明還提供了一種反應(yīng)釜，采用所述的釜內(nèi)檢測裝置形成。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

15、1、本發(fā)明申請通過將冷卻盤管置于釜內(nèi)段的結(jié)構(gòu)體中，且將位于釜內(nèi)段的元器件置于冷卻盤管的筒體內(nèi)，巧妙地解決了反應(yīng)釜內(nèi)高溫對元器件工作溫度的影響，保證了元?dú)饧恼９ぷ?，同時(shí)釜內(nèi)段內(nèi)外存在溫差而使得附著于透光塊表面的水霧能夠被冷凝液化，進(jìn)而能夠被刮板有效清除，保證視鏡透過透光塊能夠獲取到清晰的液面圖像，且由于視鏡位于反應(yīng)釜內(nèi)而更加靠近液面，提高了對釜內(nèi)反應(yīng)液的顏色、泡沫等信息的精確采集，保證了對反應(yīng)進(jìn)程的精確監(jiān)控，保障安全生產(chǎn)的同時(shí)提升生產(chǎn)效率。

16、2、本發(fā)明申請通過于主體的釜外段的腔體內(nèi)設(shè)置接線板，且接線板將釜外段和釜內(nèi)段的空間隔開，通過縮小空間而提升了檢測裝置的防爆性能，同時(shí)有效提高了線路的規(guī)整性。

技術(shù)特征：

1.一種釜內(nèi)檢測裝置，其特征在于，包括主體(100)、控制板(200)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)、視鏡(400)、刮板(500)以及冷卻盤管(600)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釜內(nèi)檢測裝置，其特征在于，所述視鏡(400)為視覺傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釜內(nèi)檢測裝置，其特征在于，所述視鏡(400)的觀測角度為0°-120°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釜內(nèi)檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)包括舵機(jī)(310)和舵桿(320)，所述舵機(jī)(310)通過所述舵桿(310)驅(qū)動(dòng)所述刮板(500)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釜內(nèi)檢測裝置，其特征在于，所述刮板(500)的材質(zhì)為氟橡膠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釜內(nèi)檢測裝置，其特征在于，所述透光塊(111)的材質(zhì)為高硼硅鋼化玻璃。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的釜內(nèi)檢測裝置，其特征在于，所述釜內(nèi)段(110)的端板設(shè)有環(huán)槽(112)，所述冷卻盤管(600)的端部嵌入所述環(huán)槽(112)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的釜內(nèi)檢測裝置，其特征在于，還包括接線板(700)，所述接線板(700)連接于所述釜外段(120)的型腔內(nèi)，所述接線板(700)將所述釜外段(120)和所述釜內(nèi)段(110)的空間隔開，所述控制板(200)通過所述接線板(700)分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)、所述視鏡(400)電連接。

9.一種反應(yīng)釜，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-8任一所述的釜內(nèi)檢測裝置形成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及化工監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種反應(yīng)釜及其釜內(nèi)檢測裝置，主要包括主體，安裝在主體內(nèi)的控制板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、視鏡以及冷卻盤管，以及位于主體一側(cè)端面上的刮板。本發(fā)明申請通過將冷卻盤管置于釜內(nèi)段的結(jié)構(gòu)體中，且將位于釜內(nèi)段的元器件置于冷卻盤管的筒體內(nèi)，巧妙地解決了反應(yīng)釜內(nèi)高溫對元器件工作溫度的影響，保證了元?dú)饧恼９ぷ?，同時(shí)釜內(nèi)段內(nèi)外存在溫差而使得附著于透光塊表面的水霧能夠被冷凝液化，進(jìn)而能夠被刮板有效清除，保證視鏡透過透光塊能夠獲取到清晰的液面圖像，且由于視鏡位于反應(yīng)釜內(nèi)而更加靠近液面，提高了對釜內(nèi)反應(yīng)液的顏色、泡沫等信息的精確采集，保證了對反應(yīng)進(jìn)程的精確監(jiān)控，保障安全生產(chǎn)的同時(shí)提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳棟飛,沈鴻飛,龔衛(wèi)東,姚鵬飛,陶愛榮,凌正剛,馬磊,黃俊杰,張阿鳳,韓勝平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通市海視光電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19