本發(fā)明涉及涂料混配設(shè)備，特別涉及一種涂料混配筒的轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

1、新型涂料在大規(guī)模生產(chǎn)前需要先制備小批量的式樣供檢測，對涂料的各種不同輔料需要先分別進行預(yù)混合或剪切分散，而后再與主料進行混合，現(xiàn)有技術(shù)通過分散盤的轉(zhuǎn)動伸入小料筒中進行攪拌分散，而后通過人工將小料筒中的輔料導(dǎo)入大轉(zhuǎn)運筒中，不僅費時費力，而且工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種涂料混配筒的轉(zhuǎn)運裝置，具有自動化程度高，人工勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、一種涂料混配筒的轉(zhuǎn)運裝置，包括用于將小料筒依次轉(zhuǎn)運至分散工位和混配工位的輸送機構(gòu)、用于對分散后的小料筒進行提升和翻轉(zhuǎn)的提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述分散工位設(shè)有分散機構(gòu)，所述混配工位設(shè)有大料筒，所述分散機構(gòu)包括分散盤和用于驅(qū)動分散盤對小料筒內(nèi)的物料進行剪切分散的分散驅(qū)動機構(gòu)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，輸送機構(gòu)將裝有不同輔料的小料筒依次輸送至分散工位和混配工位，分散工位利用分散機構(gòu)對到達分散工位的小料筒進行剪切分散，使得小料筒內(nèi)不同輔料充分混合，混合完成后再在輸送機構(gòu)的輸送下到達混配工位，混配工位利用提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將混合完成后的小料筒提升至大料筒的上方并使小料筒翻轉(zhuǎn)傾斜，從而將小料筒內(nèi)的混合料導(dǎo)入大料筒中進行進一步混配，整個過程自動進行，無需人工操作，大大降低了人的勞動強度，且工作效率高。

5、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述輸送機構(gòu)包括輸送架和設(shè)置在輸送架上的多個平行的輸送輥，各輸送輥的兩端分別與輸送架轉(zhuǎn)動連接，各輸送輥的同一端均設(shè)有輸送齒輪，各輸送輥上的輸送齒輪均與驅(qū)動鏈嚙合，所述驅(qū)動鏈與驅(qū)動齒輪嚙合，所述驅(qū)動齒輪與固定在輸送架上的輸送驅(qū)動電機的輸出軸連接。

6、通過采用上述技術(shù)方案，輸送驅(qū)動電機啟動后驅(qū)動與其連接的驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動與其嚙合的驅(qū)動鏈循環(huán)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈循環(huán)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動各輸送輥同一端的輸送齒輪旋轉(zhuǎn)，輸送齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動各輸送輥旋轉(zhuǎn)，各輸送管旋轉(zhuǎn)時帶動小料筒向前輸送。

7、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述分散驅(qū)動機構(gòu)包括與分散盤旋轉(zhuǎn)中心連接的分散軸，所述分散軸的下端與分散盤固定連接，所述分散軸的上端與分散驅(qū)動電機連接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，分散驅(qū)動電機啟動時帶動分散軸高速旋轉(zhuǎn)，分散軸高速旋轉(zhuǎn)時帶動分散盤高速旋轉(zhuǎn)，分散盤高速旋轉(zhuǎn)時對小料筒內(nèi)的混合料進行高速剪切分散，使得小料筒內(nèi)不同輔料充分混合。

9、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述分散驅(qū)動機構(gòu)還包括連接桿，所述分散驅(qū)動電機固定在連接桿的中部，所述連接桿的兩端分別通過驅(qū)動桿一和驅(qū)動桿二與固定桿一和固定桿二的一端轉(zhuǎn)動連接，所述固定桿一和固定桿二的另一端與固定內(nèi)齒圈連接，所述固定內(nèi)齒圈內(nèi)還設(shè)有與其嚙合的周轉(zhuǎn)齒輪，所述周轉(zhuǎn)齒輪與分散軸固定連接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，固定桿一和固定桿二的另一端與固定內(nèi)齒圈連接后與驅(qū)動桿一、驅(qū)動桿二以及連接桿形成類似于四連桿運動機構(gòu)，由于當分散軸高速旋轉(zhuǎn)時還帶動與其固定連接的周轉(zhuǎn)齒輪高速旋轉(zhuǎn)，因此當周轉(zhuǎn)齒輪高速旋轉(zhuǎn)時會沿與其嚙合的固定內(nèi)齒圈做圓周運動，周轉(zhuǎn)齒輪沿與其嚙合的固定內(nèi)齒圈做圓周運動時會帶動分散軸同步做圓周運動，使得分散軸下端的分散盤沿小料筒的筒壁做圓周運動，因此實現(xiàn)了在分散的同時對小料筒筒壁進行清理的效果，有效避免混合料粘附在筒壁上造成難以混合或與筒壁粘黏無法導(dǎo)出等情況發(fā)生。

11、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：驅(qū)動桿一和驅(qū)動桿二通過螺桿一和螺桿二與固定桿一和固定桿二的一端轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿一和螺桿二的下端與輸送架轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿一和螺桿二上設(shè)有用于對小料筒進行夾持的小料筒夾持機構(gòu)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，由于周轉(zhuǎn)齒輪沿與其嚙合的固定內(nèi)齒圈做圓周運動時會帶動分散軸同步做圓周運動，而分散軸與固定在連接桿中部的分散驅(qū)動電機連接，因此當分散軸做圓周運動時會帶動連接桿與分散軸連接的點做圓周運動，使得連接桿兩端分別驅(qū)動驅(qū)動桿一和驅(qū)動桿二繞其與固定桿一和固定桿二轉(zhuǎn)動連接的一端做圓周運動，由于驅(qū)動桿一和驅(qū)動桿二通過螺桿一和螺桿二與固定桿一和固定桿二的一端轉(zhuǎn)動連接，因此當連接桿兩端分別驅(qū)動驅(qū)動桿一和驅(qū)動桿二繞其與固定桿一和固定桿二轉(zhuǎn)動連接的一端做圓周運動時會帶動螺桿一和螺桿二同步旋轉(zhuǎn)，螺桿一和螺桿二同步旋轉(zhuǎn)時帶動小料筒夾持機構(gòu)將待分散的小料筒夾住并沿螺桿一和螺桿二軸向向上提升至分散軸下端的分散盤進入小料筒內(nèi)腔的混合料中，因此實現(xiàn)了對小料筒內(nèi)混合料的分散操作，通過控制分散驅(qū)動電機以一定的頻率交替正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，可以控制小料筒夾持機構(gòu)以一定的頻率上下運動，從而實現(xiàn)對小料筒中不同深度的物料進行充分混合，混合效果好，混合效率高，且在混合完成后使小料筒下降至放置在輸送機構(gòu)上，此時分散盤與小料筒的內(nèi)腔分離，控制小料筒夾持機構(gòu)將小料筒松開，便于該小料筒進入混配工位以及下一個小料筒到達分散工位，重復(fù)上述過程可以實現(xiàn)連續(xù)分散作業(yè)，自動化程度高，工作效率高。

13、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述小料筒夾持機構(gòu)包括分別與螺桿一和螺桿二螺紋連接的小料筒夾持板和與小料筒上端外邊緣固定連接的夾持圈，所述小料筒夾持板上設(shè)有直徑大于夾持圈的小料筒夾持孔一，所述夾持圈的直徑大于小料筒的外徑，所述小料筒夾持板上對稱于小料筒夾持孔一兩側(cè)的位置分別設(shè)有夾持氣缸一和夾持氣缸二，所述夾持氣缸一和夾持氣缸二的伸縮軸上分別設(shè)有夾持塊一和夾持塊二。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當螺桿一和螺桿二同步旋轉(zhuǎn)時，分別與螺桿一和螺桿二螺紋連接的小料筒夾持板會沿螺桿一和螺桿二軸向向上或向下運動，當需要對小料筒進行夾持時，小料筒夾持板向下運動，直至小料筒夾持板運動至夾持圈的下方，控制夾持氣缸一和夾持氣缸二的伸縮軸同步伸出，使得夾持氣缸一和夾持氣缸二帶動夾持塊一和夾持塊二同步將小料筒夾住，然后再控制小料筒夾持板向上運動將小料筒提升至分散軸下端的分散盤進入小料筒內(nèi)腔的混合料中進行剪切分散操作。

15、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與螺桿一和螺桿二相對的螺桿三和螺桿四，所述螺桿三和螺桿四分別通過傳動帶與螺桿一和螺桿二連接；

16、所述提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有直徑大于夾持圈的小料筒夾持孔二，所述翻轉(zhuǎn)板上對稱于小料筒夾持孔二兩側(cè)的位置分別設(shè)有夾持氣缸三和夾持氣缸四，所述夾持氣缸三和夾持氣缸四的伸縮軸上分別設(shè)有夾持塊三和夾持塊四。

17、通過采用上述技術(shù)方案，螺桿一和螺桿二旋轉(zhuǎn)時分別通過傳動帶帶動螺桿三和螺桿四同步旋轉(zhuǎn)，螺桿三和螺桿四同步旋轉(zhuǎn)時，分別與螺桿三和螺桿四螺紋連接的翻轉(zhuǎn)板或沿螺桿三和螺桿四軸向向上或向下運動，當需要對小料筒進行提升翻轉(zhuǎn)時，先使翻轉(zhuǎn)板運動至夾持圈的下方，然后控制夾持氣缸三和夾持氣缸四的伸縮軸同步伸出，使得夾持氣缸三和夾持氣缸四帶動夾持塊三和夾持塊四同步將小料筒夾住，然后控制翻轉(zhuǎn)板向上運動，將小料筒提升至翻轉(zhuǎn)高度后驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了小料筒的翻轉(zhuǎn)操作。

18、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述翻轉(zhuǎn)板的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二與螺桿三和螺桿四上的安裝架轉(zhuǎn)動連接，所述安裝架與螺桿三或螺桿四螺紋連接，所述轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二上固定設(shè)有齒輪一和齒輪二，所述螺桿三和螺桿四上固定設(shè)有可與齒輪一和齒輪二嚙合的齒條一和齒條二。

19、通過采用上述技術(shù)方案，當翻轉(zhuǎn)板向上運動至將小料筒提升至翻轉(zhuǎn)高度時，轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二上固定設(shè)置的齒輪一和齒輪二開始與螺桿三和螺桿四上設(shè)置的齒條一和齒條二嚙合，隨著翻轉(zhuǎn)板的繼續(xù)向上運動，轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二開始隨齒輪一和齒輪二旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二旋轉(zhuǎn)時帶動翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，使得被翻轉(zhuǎn)板上夾持塊三和夾持塊四夾住的小料筒實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)操作，從而將小料筒內(nèi)的混合料導(dǎo)入混配工位的大料筒進行進一步混配操作。

20、本發(fā)明的進一步設(shè)置為：所述混配工位位于螺桿三和螺桿四的一側(cè)，所述混配工位的一側(cè)設(shè)有用于支撐大料筒的支撐架，所述所述支撐架的上方設(shè)有導(dǎo)流槽。

21、通過采用上述技術(shù)方案，混配工位通過支撐架對大料筒進行支撐，一方面能夠避免大料筒與輸送機構(gòu)發(fā)生干涉而影響小料筒的輸送操作，另一方面還用于對大料筒進行支撐，使得大料筒的開口盡可能靠近與翻轉(zhuǎn)后的小料筒的開口，從而減小混合料導(dǎo)入的落差，避免混合料濺出，導(dǎo)料槽的設(shè)置進一步提高了導(dǎo)料的可靠性，進一步使得小料筒內(nèi)的混合料精準地落入大料筒，因此進一步提高了導(dǎo)料操作的可靠性。

22、本發(fā)明的有益效果是：

23、1.本發(fā)明通過輸送機構(gòu)將裝有不同輔料的小料筒依次輸送至分散工位和混配工位，分散工位利用分散機構(gòu)對到達分散工位的小料筒進行剪切分散，使得小料筒內(nèi)不同輔料充分混合，混合完成后再在輸送機構(gòu)的輸送下到達混配工位，混配工位利用提升翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將混合完成后的小料筒提升至大料筒的上方并使小料筒翻轉(zhuǎn)傾斜，從而將小料筒內(nèi)的混合料導(dǎo)入大料筒中進行進一步混配，整個過程自動進行，無需人工操作，大大降低了人的勞動強度，且工作效率高。

24、2.本發(fā)明中分散驅(qū)動機構(gòu)中的分散驅(qū)動電機啟動時帶動分散軸高速旋轉(zhuǎn)，分散軸高速旋轉(zhuǎn)時帶動分散盤高速旋轉(zhuǎn)，分散盤高速旋轉(zhuǎn)時對小料筒內(nèi)的混合料進行高速剪切分散，使得小料筒內(nèi)不同輔料充分混合，固定桿一和固定桿二的另一端與固定內(nèi)齒圈連接后與驅(qū)動桿一、驅(qū)動桿二以及連接桿形成類似于四連桿運動機構(gòu)，由于當分散軸高速旋轉(zhuǎn)時還帶動與其固定連接的周轉(zhuǎn)齒輪高速旋轉(zhuǎn)，因此當周轉(zhuǎn)齒輪高速旋轉(zhuǎn)時會沿與其嚙合的固定內(nèi)齒圈做圓周運動，周轉(zhuǎn)齒輪沿與其嚙合的固定內(nèi)齒圈做圓周運動時會帶動分散軸同步做圓周運動，使得分散軸下端的分散盤沿小料筒的筒壁做圓周運動，因此實現(xiàn)了在分散的同時對小料筒筒壁進行清理的效果，有效避免混合料粘附在筒壁上造成難以混合或與筒壁粘黏無法導(dǎo)出等情況發(fā)生。

25、3.通過控制分散驅(qū)動電機以一定的頻率交替正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，可以控制小料筒夾持機構(gòu)以一定的頻率上下運動，從而實現(xiàn)對小料筒中不同深度的物料進行充分混合，混合效果好，混合效率高，且在混合完成后使小料筒下降至放置在輸送機構(gòu)上，此時分散盤與小料筒的內(nèi)腔分離，控制小料筒夾持機構(gòu)將小料筒松開，便于該小料筒進入混配工位以及下一個小料筒到達分散工位，重復(fù)上述過程可以實現(xiàn)連續(xù)分散作業(yè)，自動化程度高，工作效率高。

26、4.本發(fā)明中混配工位通過支撐架對大料筒進行支撐，一方面能夠避免大料筒與輸送機構(gòu)發(fā)生干涉而影響小料筒的輸送操作，另一方面還用于對大料筒進行支撐，使得大料筒的開口盡可能靠近與翻轉(zhuǎn)后的小料筒的開口，從而減小混合料導(dǎo)入的落差，避免混合料濺出，導(dǎo)料槽的設(shè)置進一步提高了導(dǎo)料的可靠性，進一步使得小料筒內(nèi)的混合料精準地落入大料筒，因此進一步提高了導(dǎo)料操作的可靠性。