本技術涉及生產設備，尤其涉及一種機器人自動打膠設備。

背景技術：

1、目前，如熱水器、洗衣機等家用電器為了實現智能化，通常都會設置觸摸屏，觸摸屏是一種玻璃工件，后期組裝時需要將其粘接至家用電器的預設位置。

2、現有技術中，對于玻璃工件的粘接通常采用手動打膠方式，需要人工擺放玻璃工件，然后使用打膠槍打膠。人工擺放玻璃工件，玻璃工件的整齊度難以控制，容易影響最終粘接質量。同時，手動打膠方式涂膠量不易控制，容易出現涂膠不均勻，影響玻璃工件粘接質量，次品率高，且工作效率低。

3、因此，亟需一種機器人自動打膠設備，以解決上述問題。

技術實現思路

1、基于以上問題，本實用新型的目的在于提供一種機器人自動打膠設備，能夠保證玻璃工件打膠質量，提高生產效率和產品合格率。

2、為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、提供一種機器人自動打膠設備，包括：

4、打膠機器人，用于為待打膠的玻璃工件打膠；

5、工作臺，所述工作臺上設置有預裝工位和打膠工位，所述打膠機器人位于所述打膠工位的旁側，所述預裝工位處放置有承載待打膠的玻璃工件的托盤組件，所述托盤組件包括托盤本體和設置于所述托盤本體的定位工裝，所述定位工裝用于定位所述玻璃工件在所述托盤本體上的放置位置；

6、傳送組件，設置于所述工作臺，所述傳送組件用于將承載有所述玻璃工件的托盤組件從所述預裝工位輸送至所述打膠工位；

7、防護欄，圍設于所述打膠機器人和所述打膠工位外。

8、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述定位工裝包括間隔設置于所述托盤本體的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件上設置有第一定位槽，所述第二定位件上設置有第二定位槽，所述玻璃工件的一端受限于所述第一定位槽，所述玻璃工件的另一端受限于所述第二定位槽。

9、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述定位工裝還包括設置于所述托盤本體的定位擋板和支撐件，所述定位擋板位于所述第一定位件和第二定位件的端部，所述玻璃工件的側邊能抵靠于所述定位擋板，所述支撐件位于所述第一定位件和第二定位件之間，用于支撐所述玻璃工件。

10、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述傳送組件包括設置于所述工作臺的直線驅動機構和導軌，所述托盤本體上設置有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接，所述直線驅動機構的輸出端與所述托盤本體連接，用于驅動所述托盤本體沿所述導軌移動。

11、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述托盤本體的底部設置有連接座，所述直線驅動機構的輸出端可分離地連接于所述連接座。

12、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述工作臺于所述預裝工位處設置有按鈕操作盒，所述按鈕操作盒設置有控制按鈕，所述控制按鈕用于控制所述直線驅動機構的啟閉。

13、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述防護欄包括防護網和多個立柱，多個所述立柱間隔布置于所述打膠機器人和所述打膠工位的外圍，每相鄰兩個所述立柱之間均設置有所述防護網。

14、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述打膠機器人的至少兩側均設置有所述工作臺，所述工作臺于所述打膠工位的兩側均設置有所述預裝工位；

15、或者，所述打膠機器人的至少兩側均設置有所述工作臺，所述工作臺于所述打膠工位的上游設置所述預裝工位，所述工作臺于所述打膠工位的下游設置有下料工位，所述打膠工位處的托盤組件經由所述下料工位輸出。

16、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述機器人自動打膠設備還包括供膠系統(tǒng)和控制箱，所述供膠系統(tǒng)用于為所述打膠機器人供膠，所述控制箱與所述打膠機器人電連接，用于控制所述打膠機器人的啟閉。

17、作為本實用新型的機器人自動打膠設備的優(yōu)選方案，所述機器人自動打膠設備還包括報警裝置，所述報警裝置設置于所述防護欄上，用于在打膠工序出現故障時發(fā)出警報。

18、本實用新型的有益效果為：

19、本實用新型提供的機器人自動打膠設備，具體生產時，操作人員在預裝工位將待打膠的玻璃工件擺放至托盤本體(可以擺放多個玻璃工件)，并通過定位工裝定位玻璃工件的放置位置。待托盤本體上擺滿玻璃工件后，通過傳送組件將托盤組件輸送至打膠工位，此時打膠機器人工作，以對玻璃工件進行涂膠操作，完成玻璃工件的自動打膠。通過打膠機器人打膠能保證打膠量均勻、打膠位置一致，且打膠效率高，能提高生產效率。定位工裝的設置能使操作人員每次擺放的玻璃工件均能自動對齊，保證多個玻璃工件擺放整齊，從而使打膠機器人后續(xù)打膠時能確保每個玻璃工件的打膠位置和打膠量一致，提高玻璃工件的打膠質量，保證玻璃工件生產合格率。此外，由于打膠機器人和打膠工位均位于防護欄內，因此整個生產過程中，防護欄能將打膠機器人和操作人員完全隔離開，保證操作人員的作業(yè)安全性，避免發(fā)生安全事故。

技術特征：

1.機器人自動打膠設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述定位工裝(32)包括間隔設置于所述托盤本體(31)的第一定位件(321)和第二定位件(322)，所述第一定位件(321)上設置有第一定位槽(3211)，所述第二定位件(322)上設置有第二定位槽(3221)，所述玻璃工件(100)的一端受限于所述第一定位槽(3211)，所述玻璃工件(100)的另一端受限于所述第二定位槽(3221)。

3.根據權利要求2所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述定位工裝(32)還包括設置于所述托盤本體(31)的定位擋板(323)和支撐件(324)，所述定位擋板(323)位于所述第一定位件(321)和第二定位件(322)的端部，所述玻璃工件(100)的側邊能抵靠于所述定位擋板(323)，所述支撐件(324)位于所述第一定位件(321)和第二定位件(322)之間，用于支撐所述玻璃工件(100)。

4.根據權利要求1所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述傳送組件(4)包括設置于所述工作臺(2)的直線驅動機構(41)和導軌(42)，所述托盤本體(31)上設置有滑塊(311)，所述滑塊(311)與所述導軌(42)滑動連接，所述直線驅動機構(41)的輸出端與所述托盤本體(31)連接，用于驅動所述托盤本體(31)沿所述導軌(42)移動。

5.根據權利要求4所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述托盤本體(31)的底部設置有連接座(312)，所述直線驅動機構(41)的輸出端可分離地連接于所述連接座(312)。

6.根據權利要求4所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述工作臺(2)于所述預裝工位(21)處設置有按鈕操作盒(24)，所述按鈕操作盒(24)設置有控制按鈕，所述控制按鈕用于控制所述直線驅動機構(41)的啟閉。

7.根據權利要求1-6任一項所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述防護欄(5)包括防護網(51)和多個立柱(52)，多個所述立柱(52)間隔布置于所述打膠機器人(1)和所述打膠工位(22)的外圍，每相鄰兩個所述立柱(52)之間均設置有所述防護網(51)。

8.根據權利要求1-6任一項所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述打膠機器人(1)的至少兩側均設置有所述工作臺(2)，所述工作臺(2)于所述打膠工位(22)的兩側均設置有所述預裝工位(21)；

9.根據權利要求1-6任一項所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述機器人自動打膠設備還包括供膠系統(tǒng)(6)和控制箱(7)，所述供膠系統(tǒng)(6)用于為所述打膠機器人(1)供膠，所述控制箱(7)與所述打膠機器人(1)電連接，用于控制所述打膠機器人(1)的啟閉。

10.根據權利要求1-6任一項所述的機器人自動打膠設備，其特征在于，所述機器人自動打膠設備還包括報警裝置(8)，所述報警裝置(8)用于在打膠工序出現故障時發(fā)出警報。

技術總結
本技術涉及生產設備技術領域，公開一種機器人自動打膠設備，包括打膠機器人、工作臺、傳送組件和防護欄。工作臺上設有預裝工位和打膠工位，打膠機器人位于打膠工位的旁側，預裝工位處放置有托盤組件，托盤組件包括托盤本體和設于托盤本體的定位工裝，定位工裝用于定位玻璃工件在托盤本體上的放置位置，傳送組件用于將托盤組件從預裝工位輸送至打膠工位。通過打膠機器人打膠能保證打膠量均勻、打膠位置一致，且打膠效率高。定位工裝的設置能保證多個玻璃工件擺放整齊，從而確保每個玻璃工件的打膠位置和打膠量一致，提高玻璃工件生產合格率。防護欄圍設于打膠機器人和打膠工位外，能將打膠機器人和操作人員完全隔離開，保證作業(yè)安全性。

技術研發(fā)人員：肖相鵬,秦友玉,叢建春,孫曉剛,張濤
受保護的技術使用者：卡奧斯工業(yè)智能研究院（青島）有限公司
技術研發(fā)日：20231218
技術公布日：2024/12/19