本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機以及風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國一些地區(qū)枸杞大規(guī)模種植，枸杞的規(guī)?；N植需要相應(yīng)的農(nóng)業(yè)機械作為支撐，枸杞種植產(chǎn)業(yè)的機械化水平直接影響到種植管理水平和枸杞的品質(zhì)。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的大規(guī)模種植的枸杞在噴霧時至少存在如下缺點：

目前，對于枸杞施藥采用的噴霧設(shè)備而言，大多屬于常量噴霧，藥液浪費嚴(yán)重，且噴藥效果較差，尤其一些地區(qū)陣風(fēng)較強，在噴藥時如遇陣風(fēng)，則藥液隨風(fēng)飄散，噴藥效果大打折扣，且浪費藥液、污染環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機，以改善傳統(tǒng)的枸杞噴霧過程中藥液浪費嚴(yán)重且噴霧效果差的問題。

本實用新型的目的在于提供一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧設(shè)備，以改善傳統(tǒng)的枸杞噴霧過程中藥液浪費嚴(yán)重且噴霧效果差的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機，包括機架以及噴霧系統(tǒng)，所述噴霧系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及至少一個第一噴霧口，至少一個所述第一噴霧口活動連接在所述機架上，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在所述機架上，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動連接所述第一噴霧口，驅(qū)使所述第一噴霧口改變其噴霧方向。

在本實用新型較佳的實施例中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括動力組件以及傳動組件，所述動力組件驅(qū)動連接所述傳動組件，驅(qū)使所述傳動組件轉(zhuǎn)動，所述第一噴霧口安裝在所述傳動組件上，與所述傳動組件同步轉(zhuǎn)動。

在本實用新型較佳的實施例中，所述主動臂為弧形桿，所述動力組件包括電機，所述傳動組件包括第一轉(zhuǎn)軸，所述電機的輸出軸驅(qū)動連接所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第一噴霧口安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上。

在本實用新型較佳的實施例中，所述第一噴霧口設(shè)置有兩個，兩個所述第一噴霧口相對設(shè)置；所述傳動組件包括傳動件以及兩根平行設(shè)置的所述第一轉(zhuǎn)軸，兩個所述第一噴霧口分別安裝在兩根所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述電機通過所述傳動件驅(qū)動連接兩根所述第一轉(zhuǎn)軸。

在本實用新型較佳的實施例中，所述傳動件包括主動鏈輪、傳動鏈條以及兩個傳動鏈輪，所述主動鏈輪安裝在所述電機的輸出軸上，所述傳動鏈條聯(lián)動繞設(shè)在所述主動鏈輪以及兩個所述傳動鏈輪外，兩根所述第一轉(zhuǎn)軸安裝在對應(yīng)的一個所述傳動鏈輪上。

在本實用新型較佳的實施例中，所述噴霧系統(tǒng)還包括第二噴霧口，所述第二噴霧口安裝在所述機架上，所述第二噴霧口的噴霧方向與所述第一噴霧口的噴霧方向交叉設(shè)置。

在本實用新型較佳的實施例中，所述噴霧系統(tǒng)還包括柱塞泵和藥箱，所述柱塞泵以及所述藥箱安裝在所述機架上，所述柱塞泵將所述藥箱內(nèi)的藥液輸送至所述第一噴霧口以及所述第二噴霧口。

在本實用新型較佳的實施例中，所述機架包括主架體和兩個副架體，兩個所述副架體位于所述主架體的兩側(cè)，每個所述副架體上設(shè)置有至少一個所述第一噴霧口。

在本實用新型較佳的實施例中，所述風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機還包括控制器以及用于采集風(fēng)速、風(fēng)向的信號采集系統(tǒng)，所述控制器接受所述信號采集系統(tǒng)的信號并利用該信號來控制所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的運行。

基于上述第二目的，本實用新型提供了一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧設(shè)備，包括所述的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機，還拖拉機，所述風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機安裝在所述拖拉機上。

本實用新型實施例的有益效果是：

綜上所述，本實用新型實施例提供了一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機，其結(jié)構(gòu)簡單合理，便于制造加工，安裝與使用方便，同時，該風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機在實際噴霧工作中，根據(jù)實際情況能夠調(diào)整噴霧口的噴霧方向，更加均勻的對植物進行噴霧，減少藥液的浪費，節(jié)省成本。具體如下：

本實施例提供的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機，包括有機架以及安裝在機架上的噴霧系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)包括有轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及至少一個第一噴霧口，轉(zhuǎn)向機構(gòu)和噴霧口都安裝在機架上，噴霧口活動連接在機架上，轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動連接第一噴霧口，轉(zhuǎn)向機構(gòu)運行過程中，能夠帶動第一噴霧口運動，改變第一噴霧口的噴霧方向。在實際操作過程中，需要對植物進行噴霧處理時，根據(jù)現(xiàn)場的情況來調(diào)整第一噴霧口的噴霧方向，例如在噴霧過程中遇到了有風(fēng)的天氣，通過調(diào)整第一噴霧口的位置進而保證第一噴霧口的噴霧方向與風(fēng)向一致，或者不會處于與風(fēng)向相逆的方向上，藥液噴出過程中能夠更加均勻的落到植株上，且隨風(fēng)一起噴出的藥液的穿透力更強，也增加了藥液噴出的均勻性，減少了藥液的浪費，達到最佳的噴霧效果。藥液不會隨意噴出，也不會污染環(huán)境。

本實施例提供的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧設(shè)備包括上述的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機，包括上述風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機的所有優(yōu)點，噴霧作業(yè)更加高效。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機的傳動組件的示意圖；

圖3為本實用新型實施例的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機的傳動組件的剖視圖；

圖4為本實用新型實施例的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機的變形結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖標(biāo)：10－機架；11－主架體；13－副架體；30－噴霧系統(tǒng)；31－轉(zhuǎn)向機構(gòu)；311－動力組件；313－傳動組件；3131－第一轉(zhuǎn)軸；3133－主動鏈輪；3135－傳動鏈條；3137－傳動鏈輪；3139－鎖緊鏈輪；3141－第二轉(zhuǎn)軸；3143－第一齒輪；3145－第二齒輪；33－第一噴霧口；35－第二噴霧口；37－柱塞泵；39－藥箱。

具體實施方式

我國一些地區(qū)枸杞大規(guī)模種植，枸杞的規(guī)?；N植需要相應(yīng)的農(nóng)業(yè)機械作為支撐，枸杞種植產(chǎn)業(yè)的機械化水平直接影響到種植管理水平和枸杞的品質(zhì)。目前，對于枸杞施藥采用的噴霧設(shè)備而言，大多屬于常量噴霧，藥液浪費嚴(yán)重，且噴藥效果較差，尤其一些地區(qū)陣風(fēng)較強，在噴藥時如遇陣風(fēng)，則藥液隨風(fēng)飄散，噴藥效果大打折扣，且浪費藥液、污染環(huán)境。

鑒于此，本實用新型設(shè)計者設(shè)計了一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機以及風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧設(shè)備，在實際作業(yè)過程中，能夠按需調(diào)整第一噴霧口33的噴霧方向，進而能夠適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境，提高噴霧的效率，減少藥液的浪費，降低環(huán)境污染。

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機實施例

請參閱圖1，本實施例提供了一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機，風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機在實際工作過程中，能夠根據(jù)實際的作業(yè)環(huán)境來相應(yīng)的調(diào)整第一噴霧口33的噴出方向，在有大風(fēng)的惡劣環(huán)境下也能夠進行噴霧作業(yè)，且噴霧時不會造成藥物的浪費，能夠減少環(huán)境的污染。

風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機包括有機架10、噴霧系統(tǒng)30、控制器以及用于采集風(fēng)速、風(fēng)向的信號采集系統(tǒng)(圖中未示出)，噴霧系統(tǒng)30安裝在機架10上，整個噴霧器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于安裝與使用。信號采集系統(tǒng)設(shè)置在待作業(yè)的田間位置，能夠檢測到田間的風(fēng)向和風(fēng)速，將風(fēng)向和風(fēng)速的信息傳遞給控制器，控制器依據(jù)該信息來控制噴霧系統(tǒng)30的運行，實現(xiàn)自動化控制，且能夠針對現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境進行實時的調(diào)整，提高噴霧效率，減少藥液浪費。

請參閱圖1，噴霧系統(tǒng)30用于將藥液噴出，對植株進行噴霧作業(yè)。噴霧系統(tǒng)30包括有柱塞泵37、藥箱39、轉(zhuǎn)向機構(gòu)31、第一噴霧口33以及第二噴霧口35。柱塞泵37和藥箱39都安裝在機架10上，柱塞泵37用于將藥箱39內(nèi)的藥液輸送至第一噴霧口33和第二噴霧口35，實現(xiàn)藥液的噴出。需要說明的是，柱塞泵37為現(xiàn)有技術(shù)，本實施例中未對其結(jié)構(gòu)和功能進行改進，為了避免敘述重復(fù)累贅，在此不對其詳細(xì)結(jié)構(gòu)進行說明。

第一噴霧口33位于機架10上，實際安裝時，在機架10上設(shè)置第一噴頭，第一噴頭通過管道與柱塞泵37連通，第一噴頭的藥液出口即為第一噴霧口33。為了便于藥液流動的控制，在管道上設(shè)置控制閥門，進一步的，控制閥門為電磁閥，便于實現(xiàn)自動化控制，操作更加靈活方便。

本實施例中，第一噴霧口33設(shè)置有兩個，兩個第一噴霧口33相對平行設(shè)置，兩個第一噴霧口33的噴霧方向相對，即進行植株的噴霧時，植株位于兩個第一噴霧口33之間，兩個第一噴霧口33能夠?qū)⑺幰簢姙⒃谥仓晟?，兩個第一噴霧口33的覆蓋面積廣，能夠?qū)崿F(xiàn)更加高效的噴霧作業(yè)，大大提高噴霧效率。在實際安裝過程中，兩個第一噴霧口33的高度相同，覆蓋的面積廣。

實際安裝過程中，第一噴霧口33活動安裝在機架10上，第一噴霧口33能夠相對于機架10運動，進而改變第一噴霧口33的噴霧方向，即通過設(shè)置在機架10上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)31來控制第一噴霧口33的運動。

請參閱圖1－圖3，進一步的，轉(zhuǎn)向機構(gòu)31包括動力組件311以及傳動組件313，動力組件311驅(qū)動連接傳動組件313，驅(qū)使傳動組件313轉(zhuǎn)動，第一噴霧口33安裝在傳動組件313上，與傳動組件313同步轉(zhuǎn)動。實際加工時，動力組件311包括有電機，傳動組件313包括第一轉(zhuǎn)軸3131，電機的輸出軸驅(qū)動連接第一轉(zhuǎn)軸3131，第一噴霧口33安裝在第一轉(zhuǎn)軸3131上。第一轉(zhuǎn)軸3131轉(zhuǎn)動連接在機架10上，通過電機來驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸3131相對于機架10轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了第一噴霧口33的噴霧方向的改變。

如上述描述可以知道，為了提高作業(yè)效率，擴大噴霧范圍，在機架10上設(shè)置有多個第一噴霧口33，因此，為了實現(xiàn)多個第一噴霧口33的安裝，在機架10上設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸3131的數(shù)量與第一噴霧口33數(shù)量一一對應(yīng)。本實施例中，以兩個第一轉(zhuǎn)軸3131為例，即在機架10上設(shè)置有兩個第一噴霧口33以及兩根第一轉(zhuǎn)軸3131，兩根第一轉(zhuǎn)軸3131平行設(shè)置，每個第一噴霧口33安裝在對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)軸3131上。每根第一轉(zhuǎn)軸3131與機架10轉(zhuǎn)動連接，電機通過傳動件與兩根第一轉(zhuǎn)軸3131傳動連接，能夠簡化結(jié)構(gòu)，減小設(shè)備的體積。

請參閱圖3，具體的，傳動件包括有主動鏈輪3133、傳動鏈條3135以及兩個傳動鏈輪3137，主動鏈輪3133安裝在電機的輸出軸上，傳動鏈條3135聯(lián)動繞設(shè)在主動鏈輪3133以及兩個傳動鏈輪3137外，兩根第一轉(zhuǎn)軸3131安裝在對應(yīng)的一個傳動鏈輪3137上，每個傳動鏈輪3137轉(zhuǎn)動連接在機架10上。通過電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動主動鏈輪3133轉(zhuǎn)動，帶動傳動鏈條3135運動，使得兩個傳動鏈輪3137轉(zhuǎn)動，進而帶動對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)軸3131轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)安裝在第一轉(zhuǎn)軸3131上的第一噴霧口33的噴霧方向的改變。為了保證傳動鏈條3135與傳動鏈輪3137的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，在傳動鏈條3135上聯(lián)動設(shè)置有一個用于控制傳動鏈條3135的松緊度的鎖緊鏈輪3139，即通過鎖緊鏈輪3139能夠改變傳動鏈條3135的張力。

進一步的，為了保證兩個第一噴霧口33在角度調(diào)整過程中，兩個第一噴霧口33能夠朝著同一方向同步轉(zhuǎn)動，即一個第一噴霧口33繞著其軸線順時針轉(zhuǎn)動時，另一第一噴霧口33繞著其軸線為逆時針轉(zhuǎn)動，兩個第一噴霧口33的噴霧方向始終朝向植株的同一側(cè)，對植株同一側(cè)進行噴霧，提高噴霧效率，減少藥液的浪費。本實施方式中，在一個第一轉(zhuǎn)軸3131上安裝一個第一齒輪3143，同時，在機架10上設(shè)置與第一齒輪3143嚙合的第二齒輪3145，第二齒輪3145上安裝有一根第一轉(zhuǎn)軸3131，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠改變位于第二齒輪3145上的第二轉(zhuǎn)軸3141的轉(zhuǎn)動方向。

在對植株進行噴霧時，需要保證噴霧范圍能夠把整個植株都覆蓋到，因此，提高噴霧的覆蓋面積能夠提高效率。本實施例中，在機架10上安裝有第二噴霧口35，第二噴霧口35與第一噴霧口33的噴霧方向交叉設(shè)置。進一步的，第二噴霧口35位于兩個第一噴霧口33之間，一個第二噴霧口35和兩個第一噴霧口33構(gòu)成一個噴霧單元，第二噴霧口35和兩個第一噴霧口33形成了包絡(luò)空間，噴霧時植株位于包絡(luò)空間內(nèi)，提高噴霧的效率。在實際作業(yè)過程中，第二噴霧口35位于兩個第一噴霧口33的上方，兩個第一噴霧口33相對設(shè)置，植株位于兩個第一噴霧口33和第二噴霧口35之間，第二噴霧口35從上往下進行噴霧，第一噴霧口33從兩側(cè)進行噴霧，整個植株能夠接受到更加充分的藥液，提高噴霧質(zhì)量和效率，便于植株的生長。

請參閱圖4，機架10為主要的承載機構(gòu)，本實施例中，機架10包括主架體11和兩個副架體13，兩個副架體13位于主架體11的兩側(cè)，每個副架體13上設(shè)置有至少一個第一噴霧口33。進一步的，每個副架體13上設(shè)置有至少一組噴霧單元。能夠同時對多組植株進行噴霧處理，提高效率。柱塞泵37和藥箱39安裝在主架體11上。

在噴霧時，作業(yè)環(huán)境為由風(fēng)的環(huán)境容易影響噴霧的質(zhì)量和效率，本實施例中，通過在作業(yè)環(huán)境下安裝信號采集系統(tǒng)，能夠?qū)ψ鳂I(yè)環(huán)境的風(fēng)向和風(fēng)速進行監(jiān)控，然后將信息反饋給控制器，控制器來控制電機的轉(zhuǎn)向或者電磁閥的開啟和關(guān)閉，提高在有風(fēng)的作業(yè)環(huán)境下噴霧的質(zhì)量以及減少藥液的浪費。具體地，信號采集系統(tǒng)包括：主控模塊——主芯片為STC12C5A16S2，風(fēng)速傳感器，風(fēng)向傳感器，2.4G無線通訊模塊，電源模塊，控制箱，控制系統(tǒng)安裝支架；通過主控模塊STC12C5A16S2內(nèi)置ADC采集作業(yè)環(huán)境下的風(fēng)速與風(fēng)向，通過主控模塊濾波處理后，通2.4G無線通訊模塊實時作業(yè)環(huán)境下的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器能夠?qū)崿F(xiàn)電機轉(zhuǎn)向的控制，和多個電磁閥的控制?？刂破靼ㄖ餍酒瑸镾TC12C5A60S2的主控模塊，實際安裝時，驅(qū)動第一噴霧口33轉(zhuǎn)動的電機為步進電機，通過控制器便于控制步進電機的轉(zhuǎn)向以及啟閉。

本實施例提供的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機，能夠適應(yīng)有風(fēng)環(huán)境下的植株的噴霧作業(yè)，在機架10上的設(shè)置第二噴霧口35和至少一個第一噴霧口33，第二噴霧口35的噴霧方向向下，能夠借助風(fēng)力的輸送作用，增強穿透力，能夠到達較無風(fēng)環(huán)境下藥液無法達到的植株位置；第一噴霧口33位于第二噴霧口35下方，能夠按需調(diào)整其噴霧方向，或者關(guān)閉至少一個第一噴霧口33來防止藥物的浪費，減少環(huán)境的污染。即根據(jù)信號采集系統(tǒng)采集作業(yè)環(huán)境下的風(fēng)速風(fēng)向，控制枸杞植株第一噴霧口33的噴霧方向以及第一噴霧口33的啟閉。

風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧設(shè)備實施例

本實施例提供了一種風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧設(shè)備，包括上述實施例提供的風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧設(shè)備，還包括拖拉機，風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機安裝在拖拉機上，利用拖拉機實現(xiàn)風(fēng)速風(fēng)向控制噴霧機的移動，提高噴霧的效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。