本發(fā)明屬于一種農(nóng)藥無人飛機(jī)噴施領(lǐng)域的配套設(shè)備，特別涉及一種飛防農(nóng)藥預(yù)處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)植保技術(shù)與裝備也在不斷變革和創(chuàng)新，從傳統(tǒng)的人工植保，如人工除草、驅(qū)蟲、驅(qū)鳥；到半機(jī)械化作業(yè)植保，如風(fēng)車水車、電力灌溉、背負(fù)式手動噴霧機(jī)的應(yīng)用；再到機(jī)械化及半自動化作業(yè)植保，如拖拉機(jī)、移動式彌霧機(jī)的使用；現(xiàn)在已從地面機(jī)械化作業(yè)發(fā)展到飛機(jī)作業(yè)的地空立體植保，(簡稱“飛防植?！?，飛防植保也從有人駕駛飛機(jī)發(fā)展至今的小型無人直升飛機(jī)。

小型無人直升飛機(jī)用于殺滅病蟲草害，由于作業(yè)效率高、機(jī)動靈活，近年來發(fā)展迅速，目前由于電池容量和重量的因素，主力機(jī)型為10-15kg載重量的無人機(jī)，單程噴灑10-20畝，單程作業(yè)時間5-8分鐘，由于起降頻繁，噴灑藥液的配制工作量大，已經(jīng)成為飛防作業(yè)的制約因素，為快速配液并防止堵塞噴頭，一般只選用液體制劑，如水劑、水懸劑、油懸劑等；許多固體制劑，如可濕性粉劑、水分散粒劑、干懸浮劑等溶解速度相對較慢的制劑很難適應(yīng)目前飛防要求，限制了飛防農(nóng)藥制劑的選擇范圍。

申請人于2017年5月申請的《一種飛防農(nóng)藥預(yù)處理裝置》(申請?zhí)?017103574251)闡述了一種預(yù)處理裝置的解決方案，但還存在人工投料工作效率不高等缺陷，本發(fā)明因此而來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種飛防農(nóng)藥預(yù)處理系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多種農(nóng)藥的自動配藥，配藥效率高，并通過剪切乳化使農(nóng)藥快速分散，藥液更為細(xì)膩均勻。

基于上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

一種飛防農(nóng)藥預(yù)處理系統(tǒng)，包括：

罐體，用于對農(nóng)藥進(jìn)行剪切攪拌混勻，所述罐體上設(shè)有加水口；

稱重平臺，所述稱重平臺上設(shè)有用于盛裝液體農(nóng)藥的第一料桶和/或用于盛裝固體農(nóng)藥的第二料桶；

液體農(nóng)藥上藥裝置，用于往所述罐體內(nèi)加入液體農(nóng)藥，包括隔膜泵和若干個第一進(jìn)料管，所述隔膜泵的出口連通至所述罐體，所述若干個第一進(jìn)料管的出料端經(jīng)第一進(jìn)料總管連通至所述隔膜泵的進(jìn)口，所述第一進(jìn)料管的進(jìn)料端連通至所述第一料桶，所述第一進(jìn)料管上設(shè)有第一電磁閥；

固體農(nóng)藥上藥裝置，用于往所述罐體內(nèi)加入固體農(nóng)藥，包括真空上料器和若干個第二進(jìn)料管，所述真空上料器的出口連通至所述罐體，所述若干個第二進(jìn)料管的出料端經(jīng)第二進(jìn)料總管連通至所述真空上料器的進(jìn)口，所述第二進(jìn)料管的進(jìn)料端連通至所述第二料桶，所述第二進(jìn)料管上設(shè)有第二電磁閥；

及與所述稱重平臺、液體農(nóng)藥上藥裝置、固體濃液上藥裝置電連接的控制裝置，用以實(shí)現(xiàn)往所述罐體內(nèi)自動上料。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述罐體的底部設(shè)有出料口，所述出料口經(jīng)第一管道與乳化剪切機(jī)的剪切機(jī)進(jìn)料口相連通，所述乳化剪切機(jī)的剪切機(jī)出料口經(jīng)第二管道與電動三通切換閥的閥進(jìn)料口相連通，所述電動三通切換閥的第一閥出料口經(jīng)第三管道與所述罐體相連通，所述電動三通切換閥的第二閥出料口經(jīng)第四管道與無人機(jī)上藥箱的加液槍相連通，所述乳化剪切機(jī)、電動三通切換閥分別與所述控制裝置電連接。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述第一管道上設(shè)有閥門。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述第一管道上設(shè)有排污閥。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述第二管道上設(shè)有壓力表。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述罐體的側(cè)面設(shè)有液位計，所述液位計連接至所述控制裝置，用以控制加水量和無人機(jī)的加液量。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述控制裝置連接有人機(jī)交互界面和報警器。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述報警器包括滿水燈、缺液燈、缺藥燈和/或揚(yáng)聲器。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述真空上料器還連接有空壓機(jī)，用以對所述真空上料器的濾袋進(jìn)行反吹除塵。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述隔膜泵、真空上料器設(shè)置在所述罐體上端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可對多種液體或固體農(nóng)藥進(jìn)行自動配藥，配藥效率高，提高生產(chǎn)效率，并通過剪切乳化使農(nóng)藥快速分散，藥液更為細(xì)膩均勻。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種飛防農(nóng)藥預(yù)處理系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、罐體；1-1、加水口；2、稱重平臺；3、隔膜泵；4、第一進(jìn)料管；5、第一電磁閥；6、第一進(jìn)料總管；7、真空上料器；8、第二進(jìn)料管；9、第二電磁閥；10、第二進(jìn)料總管；11、真空泵；12、空壓機(jī)；13、電子秤；14、第一料桶；15、第二料桶；16、第一管道；17、乳化剪切機(jī)；18、第二管道；19、電動三通切換閥；20、第三管道；21、第四管道；22、加液槍；23、藥箱；24、無人機(jī)；25、液位計；26、排污閥。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。

參見圖1-2，為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種飛防農(nóng)藥預(yù)處理系統(tǒng)，包括罐體1、稱重平臺2、液體農(nóng)藥上藥裝置、固體農(nóng)藥上藥裝置、及與稱重平臺2、液體農(nóng)藥上藥裝置、固體濃液上藥裝置電連接的控制裝置。罐體1用于對農(nóng)藥進(jìn)行剪切攪拌混勻，在罐體1上設(shè)有加水口1-1以用于往罐體1內(nèi)加水。

稱重平臺2，包括若干個電子秤13，在電子秤13上設(shè)有用于盛裝液體農(nóng)藥的第一料桶14或用于盛裝固體農(nóng)藥的第二料桶15，電子秤13的稱重傳感器與控制裝置連接。

液體農(nóng)藥上料裝置，用于往罐體1內(nèi)加入液體農(nóng)藥，包括隔膜泵3和若干個第一進(jìn)料管4，隔膜泵3的出口連通至罐體1，若干個第一進(jìn)料管4的出料端經(jīng)第一進(jìn)料總管6連通至隔膜泵3的進(jìn)口，第一進(jìn)料管4的進(jìn)料端連通至第一料桶14，第一進(jìn)料管4上設(shè)有第一電磁閥5。

固體農(nóng)藥上料裝置，用于往罐體1內(nèi)加入固體農(nóng)藥，包括真空上料器7進(jìn)而若干個第二進(jìn)料管8，真空上料器7的出口連通至罐體1，若干個第二進(jìn)料管8的出料端經(jīng)第二進(jìn)料總管10連通至真空上料器7的進(jìn)口，第二進(jìn)料管8的進(jìn)料端連通至第二料桶15，在第二進(jìn)料管8上設(shè)有第二電磁閥9。真空上料器7連接有一真空泵11用以提供固體農(nóng)藥上料的動力。

為了便于混勻農(nóng)藥，在罐體1底部設(shè)有出料口，出料口經(jīng)第一管道16與乳化剪切機(jī)17的剪切機(jī)進(jìn)料口相連通，乳化剪切機(jī)17的剪切機(jī)出料口經(jīng)第二管道18與電動三通切換閥19的閥進(jìn)料口相連通，電動三通切換閥19的第一閥出料口經(jīng)第三管道20與罐體1相連通，電動三通切換閥19的第二閥出料口經(jīng)第四管道21與無人機(jī)24上藥箱23的加液槍22相連通，乳化剪切機(jī)17、電動三通切換閥19分別與控制裝置電連接。

為了進(jìn)一步優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在第一管道16上設(shè)有閥門，以用于應(yīng)急處理。

在第二管道18上設(shè)有壓力表，以用于檢測乳化剪切機(jī)17壓力。

在罐體1的側(cè)面設(shè)有液位計25，該液位計25連接至控制裝置，用以控制加水量和無人機(jī)24的加液量。

控制裝置連接有人機(jī)交互界面和報警器，人機(jī)交互界面用以啟動加水、加藥、剪切、加料的操作。報警器包括滿水燈、缺液燈、缺藥燈和/或揚(yáng)聲器。往罐體1內(nèi)加水，當(dāng)加水量達(dá)到設(shè)定值時，滿水燈亮起和/或報警器響起；當(dāng)罐體1內(nèi)液體低于設(shè)定值時，缺液燈亮起和/或報警器響起，當(dāng)?shù)谝涣贤?4或第二料桶15內(nèi)的農(nóng)藥重量少于設(shè)置定值時，缺藥燈亮起和/或報警器響起，起到提醒作用。

為了便于對真空上料器7內(nèi)的濾袋進(jìn)行反吹除塵，真空上料機(jī)7還連接有空壓機(jī)12。

為了方便排空罐體1，在第一管道16上還設(shè)有排污閥26。

本例中，隔膜泵3和真空上料器7均設(shè)置在罐體1上端，節(jié)省占用空間。

本發(fā)明的工作原理為：通過人機(jī)交互界面設(shè)定好“加水量”、每種農(nóng)藥的“投藥量”、“位置編號”、每次向無人機(jī)加料的“加料體積”、乳化剪切的“剪切時間”等參數(shù)；從加水口向罐體內(nèi)加入定量的水，當(dāng)水量加到設(shè)定時，滿水燈亮起和/或揚(yáng)聲器響起，停止加水；將第一料桶/第二料桶置于稱量平臺上，在控制箱上按下“加藥剪切”按鈕，真空泵、空壓機(jī)自動啟動運(yùn)行，如果是液體農(nóng)藥由隔膜泵抽入罐體內(nèi)；如果是固體農(nóng)藥則由真空上料器抽入罐體內(nèi)，當(dāng)對應(yīng)的料桶稱重減量達(dá)到設(shè)定值時，plc控制器關(guān)閉對應(yīng)進(jìn)料管上電磁閥，隔膜泵、真空上料器、真空泵、空壓機(jī)停止工作，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入乳化剪切狀態(tài)，電動三通切換閥自動切換至循環(huán)狀態(tài)，乳化剪切機(jī)開始工作，料液經(jīng)乳化剪切機(jī)出料口、電動三通切換閥、第三管道返回罐體，到設(shè)定時間時乳化剪切機(jī)自動停止工作，電動三通切換閥自動切換至加液狀態(tài)。當(dāng)無人機(jī)降落后，將第四管道上加液槍插入無人機(jī)藥箱加料口，扣動加液槍開關(guān)，乳化剪切機(jī)開始工作，向無人機(jī)藥箱加入設(shè)定體積量的藥液，乳化剪切機(jī)自動停止工作，待下一架無人機(jī)降落，再次將加液槍插入無人機(jī)藥箱加料口，扣動加液槍開關(guān)，乳化剪切機(jī)再次開始工作，向無人機(jī)藥箱加入設(shè)定體積量的藥液，乳化剪切機(jī)自動停止工作。連續(xù)加液多次后，當(dāng)罐體內(nèi)內(nèi)存料少于設(shè)定“加料體積”時，控制器的缺液燈亮起和/或揚(yáng)聲器響起，電動三通切換閥自動切換至循環(huán)狀態(tài)，完成一個工作周期。重新向罐體內(nèi)加入定量的水，按上述程序操作；當(dāng)稱量平臺上某種農(nóng)藥少于“投藥量”時，缺藥燈亮起和/或揚(yáng)聲器響起，及時更換該料桶。

上述實(shí)例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。