本發(fā)明涉及一種膠水粘涂設備，尤其涉及一種鞋子制作用膠水粘涂設備。

背景技術：

鞋子有著悠久的發(fā)展史。大約在5000多年前的仰韶文化時期，就出現了獸皮縫制的最原始的鞋。鞋子是人保護腳不受傷的一種工具。最早人們?yōu)榱丝朔厥馇闆r下，不讓腳難受或者受傷。就發(fā)明了毛皮鞋子。鞋子發(fā)展到現在，就形成了現在這個樣子。各種樣式功能的鞋子隨處可見。

膠水是連接兩種材料的中間體，多以水劑出現，屬精細化工類，種類繁多，主要以粘料、物理形態(tài)、硬化方法和被粘物材質的分類方法。膠水不是獨立存在的，它必須涂在二個物體之間才能發(fā)揮粘接作用。常見的有瞬間膠、環(huán)氧樹脂粘結類、厭氧膠水、uv膠水、熱熔膠、壓敏膠、乳膠類等。在膠水的使用中，涂膠量過多就會使膠水中的高分子體相互擁擠在一起；高分子體間產生不了很好的拉力。高分子體相互擁擠，從而形成不了相互間最強的吸引力。同時，高分子體間的水分也不容易揮發(fā)掉。

鞋子在制作過程中需要使用膠水進行連接，將膠水粘涂在連接處，目前的膠水粘涂工作都依靠人工進行，存在勞動強度大、粘涂效率低、粘涂不均勻的缺點，因此亟需研發(fā)一種能減少勞動強度、粘涂效率高、粘涂均勻的鞋子制作用膠水粘涂設備。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服目前的膠水粘涂工作都依靠人工進行，存在勞動強度大、粘涂效率低、粘涂不均勻的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能減少勞動強度、粘涂效率高、粘涂均勻的鞋子制作用膠水粘涂設備。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種鞋子制作用膠水粘涂設備，包括有左架、底板、支桿、頂板、右架、移動裝置、攪拌裝置、升降裝置、操作臺、第一電動推桿、固定夾、第一管道、第一單向閥、刷子、儲膠罐、進料斗、電控閥、第二管道、第二單向閥、活塞、缸體和第三連桿，底板頂部左端焊接有左架，底板頂部左部設置有移動裝置，移動裝置上連接有支桿，支桿上端焊接有操作臺，操作臺頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一電動推桿，第一電動推桿上焊接有固定夾，左架右側上部焊接有缸體，缸體底部焊接有第一管道，第一管道內設有第一單向閥，第一管道下端連接有刷子，左架上端焊接有頂板，頂板底部設置有升降裝置，升降裝置下端連接有第三連桿，第三連桿下端伸入缸體內部并連接有活塞，活塞與缸體配合，底板頂部右側焊接有右架，右架左側上部焊接有儲膠罐，儲膠罐頂部右側焊接有進料斗，進料斗上設有電控閥，儲膠罐右壁上設置有攪拌裝置，儲膠罐與缸體之間通過法蘭連接的方式連接有第二管道，第二管道內設有第二單向閥。

優(yōu)選地，升降裝置包括有第一擋板、第二電動推桿、第一滑塊、第一連桿、滑軌、第二滑塊、第三電動推桿、第二擋板、第二連桿和鉸接部件，頂板底部左側焊接有第一擋板，第一擋板右側通過螺栓連接的方式連接有第二電動推桿，頂板底部右側焊接有第二擋板，第二擋板左側通過螺栓連接的方式連接有第三電動推桿，頂板底部中間通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動式連接有第一滑塊與第二滑塊，第二電動推桿右端通過焊接的方式與第一滑塊左端連接，第三電動推桿左端通過焊接的方式與第二滑塊左端連接，第一滑塊前側通過鉸接部件鉸接連接有第一連桿，第二滑塊前側通過鉸接部件鉸接連接有第二連桿，第一連桿與第二連桿下端通過鉸接部件復合鉸接連接有第三連桿。

優(yōu)選地，攪拌裝置包括有攪拌葉片、密封圈、第一轉軸、第二軸承座和第二電機，儲膠罐右壁通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第二軸承座上的軸承內通過過盈連接的方式連接有第一轉軸，第一轉軸與第二軸承座連接處連接有密封圈，第一轉軸左端焊接有攪拌葉片，右架左側通過螺栓連接的方式連接有第二電機，第二電機左端的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸右端連接。

優(yōu)選地，移動裝置包括有第一電機、導柱、導套、絲桿、第一軸承座和螺母，左架右側下端通過螺栓連接的方式連接有第一電機，底板頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一軸承座，第一軸承座上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有絲桿，第一電機右端的輸出軸通過聯軸器與絲桿左端連接，絲桿上設有螺母，第一軸承座上端焊接有導柱，導柱上套有導套，導套與螺母通過焊接的方式連接，導套上端焊接有支桿。

優(yōu)選地，移動裝置還包括有行程開關，底板頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有行程開關，行程開關通過線路與第一電機連接。

優(yōu)選地，鉸接部件包括有旋轉軸和緊固蓋，第一滑塊前側與第一連桿上端均開有通孔，旋轉軸穿過第一滑塊前側與第一連桿上端的通孔，緊固蓋與旋轉軸后端過盈連接；第二滑塊前側與第二連桿上端均開有通孔，旋轉軸穿過第二滑塊前側與第二連桿上端的通孔，緊固蓋與旋轉軸后端過盈連接；第一連桿下端、第二連桿下端與第三連桿上端均開有通孔，旋轉軸穿過第一連桿下端、第二連桿下端與第三連桿上端的通孔，緊固蓋與旋轉軸后端過盈連接。

工作原理：當需要對鞋子進行膠水粘涂工作時，工作人員將鞋子固定在固定夾上，固定完成后控制第一電動推桿伸長，第一電動推桿推動其上端連接裝置向上運動，當鞋子與刷子接觸后，控制第一電動推桿停止運動?？刂齐娍亻y開啟，工作人員將膠水通過進料斗加入到儲膠罐內，當儲膠罐內裝滿膠水后，控制電控閥關閉，控制攪拌裝置工作，攪拌裝置對膠水進行攪拌，使膠水保持質地均勻，攪拌完成后控制攪拌裝置停止工作?？刂粕笛b置工作，升降裝置通過第三連桿帶動活塞上下運動，當活塞向上運動時，儲膠罐內的膠水通過第二管道進入到缸體內部，當活塞向下運動時，缸體內的膠水經過第一管道流出，當鞋子上滴有適量膠水后，控制升降裝置停止工作。控制移動裝置工作，移動裝置帶動其上端連接裝置左右運動，此時，刷子能將膠水涂抹均勻，當鞋子的膠水粘涂工作完成后，控制移動裝置停止工作，控制第一電動推桿縮短，第一電動推桿推動其上端連接裝置向下運動，當固定夾回到初始位置后，控制第一電動推桿停止運動，之后將鞋子取下即可。

因為升降裝置包括有第一擋板、第二電動推桿、第一滑塊、第一連桿、滑軌、第二滑塊、第三電動推桿、第二擋板、第二連桿和鉸接部件，頂板底部左側焊接有第一擋板，第一擋板右側通過螺栓連接的方式連接有第二電動推桿，頂板底部右側焊接有第二擋板，第二擋板左側通過螺栓連接的方式連接有第三電動推桿，頂板底部中間通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動式連接有第一滑塊與第二滑塊，第二電動推桿右端通過焊接的方式與第一滑塊左端連接，第三電動推桿左端通過焊接的方式與第二滑塊左端連接，第一滑塊前側通過鉸接部件鉸接連接有第一連桿，第二滑塊前側通過鉸接部件鉸接連接有第二連桿，第一連桿與第二連桿下端通過鉸接部件復合鉸接連接有第三連桿。控制第二電動推桿與第三電動推桿伸長與縮短，當第二電動推桿與第三電動推桿伸長時，第二電動推桿推動第一滑塊向右運動，第三電動推桿推動第二滑塊向左運動，第一滑塊帶動第一連桿向右運動，第二滑塊帶動第二連桿向左運動，第一連桿與第二連桿共同配合推動第三連桿向下運動，反之，當第二電動推桿與第三電動推桿縮短時，第三連桿向上運動。

因為攪拌裝置包括有攪拌葉片、密封圈、第一轉軸、第二軸承座和第二電機，儲膠罐右壁通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第二軸承座上的軸承內通過過盈連接的方式連接有第一轉軸，第一轉軸與第二軸承座連接處連接有密封圈，第一轉軸左端焊接有攪拌葉片，右架左側通過螺栓連接的方式連接有第二電機，第二電機左端的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸右端連接。啟動第二電機，第二電機通過第一轉軸帶動攪拌葉片轉動，攪拌葉片對膠水進行攪拌，攪拌完成后控制第二電機停止工作。

因為移動裝置包括有第一電機、導柱、導套、絲桿、第一軸承座和螺母，左架右側下端通過螺栓連接的方式連接有第一電機，底板頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一軸承座，第一軸承座上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有絲桿，第一電機右端的輸出軸通過聯軸器與絲桿左端連接，絲桿上設有螺母，第一軸承座上端焊接有導柱，導柱上套有導套，導套與螺母通過焊接的方式連接，導套上端焊接有支桿。控制第一電機正轉，第一電機帶動絲桿正轉，絲桿帶動螺母向右運動，螺母帶動導套向右運動，導套帶動其上端連接裝置向右運動，控制第一電機反轉，第一電機帶動絲桿反轉，絲桿帶動螺母向左運動，螺母帶動導套向左運動，導套帶動其上端連接裝置向左運動。

因為移動裝置還包括有行程開關，底板頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有行程開關，行程開關通過線路與第一電機連接，當螺母與行程開關觸碰后，行程開關控制第一電機反轉，提高設備的自動化程度。

因為鉸接部件包括有旋轉軸和緊固蓋，第一滑塊前側與第一連桿上端均開有通孔，旋轉軸穿過第一滑塊前側與第一連桿上端的通孔，緊固蓋與旋轉軸后端過盈連接；第二滑塊前側與第二連桿上端均開有通孔，旋轉軸穿過第二滑塊前側與第二連桿上端的通孔，緊固蓋與旋轉軸后端過盈連接；第一連桿下端、第二連桿下端與第三連桿上端均開有通孔，旋轉軸穿過第一連桿下端、第二連桿下端與第三連桿上端的通孔，緊固蓋與旋轉軸后端過盈連接，鉸接部件擺動靈活，能增強設備的使用壽命。

(3)有益效果

本發(fā)明通過控制第二電動推桿與第三電動推桿伸長與縮短，使得活塞上下運動，達到了膠水涂抹的效果，絲桿與螺母的配合，使得操作臺能左右運動，刷子能將膠水涂抹得更加均勻，行程開關的添加，提高了設備的自動化程度，操作方便，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明升降裝置的主視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明攪拌裝置的主視結構示意圖。

圖4為本發(fā)明移動裝置的第一種主視結構示意圖。

圖5為本發(fā)明移動裝置的第二種主視結構示意圖。

圖6為本發(fā)明鉸接部件的立體結構示意圖。

附圖中的標記為：1-左架，2-底板，3-支桿，4-頂板，5-右架，6-移動裝置，60-第一電機，61-導柱，62-導套，63-絲桿，64-第一軸承座，65-螺母，66-行程開關，7-攪拌裝置，70-攪拌葉片，71-密封圈，72-第一轉軸，73-第二軸承座，74-第二電機，8-升降裝置，80-第一擋板，81-第二電動推桿，82-第一滑塊，83-第一連桿，84-滑軌，85-第二滑塊，86-第三電動推桿，87-第二擋板，88-第二連桿，89-鉸接部件，891-旋轉軸，892-緊固蓋，9-操作臺，10-第一電動推桿，11-固定夾，12-第一管道，13-第一單向閥，14-刷子，15-儲膠罐，16-進料斗，17-電控閥，18-第二管道，19-第二單向閥，20-活塞，21-缸體，22-第三連桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種鞋子制作用膠水粘涂設備，如圖1-6所示，包括有左架1、底板2、支桿3、頂板4、右架5、移動裝置6、攪拌裝置7、升降裝置8、操作臺9、第一電動推桿10、固定夾11、第一管道12、第一單向閥13、刷子14、儲膠罐15、進料斗16、電控閥17、第二管道18、第二單向閥19、活塞20、缸體21和第三連桿22，底板2頂部左端焊接有左架1，底板2頂部左部設置有移動裝置6，移動裝置6上連接有支桿3，支桿3上端焊接有操作臺9，操作臺9頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一電動推桿10，第一電動推桿10上焊接有固定夾11，左架1右側上部焊接有缸體21，缸體21底部焊接有第一管道12，第一管道12內設有第一單向閥13，第一管道12下端連接有刷子14，左架1上端焊接有頂板4，頂板4底部設置有升降裝置8，升降裝置8下端連接有第三連桿22，第三連桿22下端伸入缸體21內部并連接有活塞20，活塞20與缸體21配合，底板2頂部右側焊接有右架5，右架5左側上部焊接有儲膠罐15，儲膠罐15頂部右側焊接有進料斗16，進料斗16上設有電控閥17，儲膠罐15右壁上設置有攪拌裝置7，儲膠罐15與缸體21之間通過法蘭連接的方式連接有第二管道18，第二管道18內設有第二單向閥19。

實施例2

一種鞋子制作用膠水粘涂設備，如圖1-6所示，包括有左架1、底板2、支桿3、頂板4、右架5、移動裝置6、攪拌裝置7、升降裝置8、操作臺9、第一電動推桿10、固定夾11、第一管道12、第一單向閥13、刷子14、儲膠罐15、進料斗16、電控閥17、第二管道18、第二單向閥19、活塞20、缸體21和第三連桿22，底板2頂部左端焊接有左架1，底板2頂部左部設置有移動裝置6，移動裝置6上連接有支桿3，支桿3上端焊接有操作臺9，操作臺9頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一電動推桿10，第一電動推桿10上焊接有固定夾11，左架1右側上部焊接有缸體21，缸體21底部焊接有第一管道12，第一管道12內設有第一單向閥13，第一管道12下端連接有刷子14，左架1上端焊接有頂板4，頂板4底部設置有升降裝置8，升降裝置8下端連接有第三連桿22，第三連桿22下端伸入缸體21內部并連接有活塞20，活塞20與缸體21配合，底板2頂部右側焊接有右架5，右架5左側上部焊接有儲膠罐15，儲膠罐15頂部右側焊接有進料斗16，進料斗16上設有電控閥17，儲膠罐15右壁上設置有攪拌裝置7，儲膠罐15與缸體21之間通過法蘭連接的方式連接有第二管道18，第二管道18內設有第二單向閥19。

升降裝置8包括有第一擋板80、第二電動推桿81、第一滑塊82、第一連桿83、滑軌84、第二滑塊85、第三電動推桿86、第二擋板87、第二連桿88和鉸接部件89，頂板4底部左側焊接有第一擋板80，第一擋板80右側通過螺栓連接的方式連接有第二電動推桿81，頂板4底部右側焊接有第二擋板87，第二擋板87左側通過螺栓連接的方式連接有第三電動推桿86，頂板4底部中間通過螺栓連接的方式連接有滑軌84，滑軌84上滑動式連接有第一滑塊82與第二滑塊85，第二電動推桿81右端通過焊接的方式與第一滑塊82左端連接，第三電動推桿86左端通過焊接的方式與第二滑塊85左端連接，第一滑塊82前側通過鉸接部件89鉸接連接有第一連桿83，第二滑塊85前側通過鉸接部件89鉸接連接有第二連桿88，第一連桿83與第二連桿88下端通過鉸接部件89復合鉸接連接有第三連桿22。

實施例3

一種鞋子制作用膠水粘涂設備，如圖1-6所示，包括有左架1、底板2、支桿3、頂板4、右架5、移動裝置6、攪拌裝置7、升降裝置8、操作臺9、第一電動推桿10、固定夾11、第一管道12、第一單向閥13、刷子14、儲膠罐15、進料斗16、電控閥17、第二管道18、第二單向閥19、活塞20、缸體21和第三連桿22，底板2頂部左端焊接有左架1，底板2頂部左部設置有移動裝置6，移動裝置6上連接有支桿3，支桿3上端焊接有操作臺9，操作臺9頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一電動推桿10，第一電動推桿10上焊接有固定夾11，左架1右側上部焊接有缸體21，缸體21底部焊接有第一管道12，第一管道12內設有第一單向閥13，第一管道12下端連接有刷子14，左架1上端焊接有頂板4，頂板4底部設置有升降裝置8，升降裝置8下端連接有第三連桿22，第三連桿22下端伸入缸體21內部并連接有活塞20，活塞20與缸體21配合，底板2頂部右側焊接有右架5，右架5左側上部焊接有儲膠罐15，儲膠罐15頂部右側焊接有進料斗16，進料斗16上設有電控閥17，儲膠罐15右壁上設置有攪拌裝置7，儲膠罐15與缸體21之間通過法蘭連接的方式連接有第二管道18，第二管道18內設有第二單向閥19。

升降裝置8包括有第一擋板80、第二電動推桿81、第一滑塊82、第一連桿83、滑軌84、第二滑塊85、第三電動推桿86、第二擋板87、第二連桿88和鉸接部件89，頂板4底部左側焊接有第一擋板80，第一擋板80右側通過螺栓連接的方式連接有第二電動推桿81，頂板4底部右側焊接有第二擋板87，第二擋板87左側通過螺栓連接的方式連接有第三電動推桿86，頂板4底部中間通過螺栓連接的方式連接有滑軌84，滑軌84上滑動式連接有第一滑塊82與第二滑塊85，第二電動推桿81右端通過焊接的方式與第一滑塊82左端連接，第三電動推桿86左端通過焊接的方式與第二滑塊85左端連接，第一滑塊82前側通過鉸接部件89鉸接連接有第一連桿83，第二滑塊85前側通過鉸接部件89鉸接連接有第二連桿88，第一連桿83與第二連桿88下端通過鉸接部件89復合鉸接連接有第三連桿22。

攪拌裝置7包括有攪拌葉片70、密封圈71、第一轉軸72、第二軸承座73和第二電機74，儲膠罐15右壁通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座73，第二軸承座73上的軸承內通過過盈連接的方式連接有第一轉軸72，第一轉軸72與第二軸承座73連接處連接有密封圈71，第一轉軸72左端焊接有攪拌葉片70，右架5左側通過螺栓連接的方式連接有第二電機74，第二電機74左端的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸72右端連接。

實施例4

一種鞋子制作用膠水粘涂設備，如圖1-6所示，包括有左架1、底板2、支桿3、頂板4、右架5、移動裝置6、攪拌裝置7、升降裝置8、操作臺9、第一電動推桿10、固定夾11、第一管道12、第一單向閥13、刷子14、儲膠罐15、進料斗16、電控閥17、第二管道18、第二單向閥19、活塞20、缸體21和第三連桿22，底板2頂部左端焊接有左架1，底板2頂部左部設置有移動裝置6，移動裝置6上連接有支桿3，支桿3上端焊接有操作臺9，操作臺9頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一電動推桿10，第一電動推桿10上焊接有固定夾11，左架1右側上部焊接有缸體21，缸體21底部焊接有第一管道12，第一管道12內設有第一單向閥13，第一管道12下端連接有刷子14，左架1上端焊接有頂板4，頂板4底部設置有升降裝置8，升降裝置8下端連接有第三連桿22，第三連桿22下端伸入缸體21內部并連接有活塞20，活塞20與缸體21配合，底板2頂部右側焊接有右架5，右架5左側上部焊接有儲膠罐15，儲膠罐15頂部右側焊接有進料斗16，進料斗16上設有電控閥17，儲膠罐15右壁上設置有攪拌裝置7，儲膠罐15與缸體21之間通過法蘭連接的方式連接有第二管道18，第二管道18內設有第二單向閥19。

升降裝置8包括有第一擋板80、第二電動推桿81、第一滑塊82、第一連桿83、滑軌84、第二滑塊85、第三電動推桿86、第二擋板87、第二連桿88和鉸接部件89，頂板4底部左側焊接有第一擋板80，第一擋板80右側通過螺栓連接的方式連接有第二電動推桿81，頂板4底部右側焊接有第二擋板87，第二擋板87左側通過螺栓連接的方式連接有第三電動推桿86，頂板4底部中間通過螺栓連接的方式連接有滑軌84，滑軌84上滑動式連接有第一滑塊82與第二滑塊85，第二電動推桿81右端通過焊接的方式與第一滑塊82左端連接，第三電動推桿86左端通過焊接的方式與第二滑塊85左端連接，第一滑塊82前側通過鉸接部件89鉸接連接有第一連桿83，第二滑塊85前側通過鉸接部件89鉸接連接有第二連桿88，第一連桿83與第二連桿88下端通過鉸接部件89復合鉸接連接有第三連桿22。

攪拌裝置7包括有攪拌葉片70、密封圈71、第一轉軸72、第二軸承座73和第二電機74，儲膠罐15右壁通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座73，第二軸承座73上的軸承內通過過盈連接的方式連接有第一轉軸72，第一轉軸72與第二軸承座73連接處連接有密封圈71，第一轉軸72左端焊接有攪拌葉片70，右架5左側通過螺栓連接的方式連接有第二電機74，第二電機74左端的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸72右端連接。

移動裝置6包括有第一電機60、導柱61、導套62、絲桿63、第一軸承座64和螺母65，左架1右側下端通過螺栓連接的方式連接有第一電機60，底板2頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一軸承座64，第一軸承座64上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有絲桿63，第一電機60右端的輸出軸通過聯軸器與絲桿63左端連接，絲桿63上設有螺母65，第一軸承座64上端焊接有導柱61，導柱61上套有導套62，導套62與螺母65通過焊接的方式連接，導套62上端焊接有支桿3。

移動裝置6還包括有行程開關66，底板2頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有行程開關66，行程開關66通過線路與第一電機60連接。

鉸接部件89包括有旋轉軸891和緊固蓋892，第一滑塊82前側與第一連桿83上端均開有通孔，旋轉軸891穿過第一滑塊82前側與第一連桿83上端的通孔，緊固蓋892與旋轉軸891后端過盈連接；第二滑塊85前側與第二連桿88上端均開有通孔，旋轉軸891穿過第二滑塊85前側與第二連桿88上端的通孔，緊固蓋892與旋轉軸891后端過盈連接；第一連桿83下端、第二連桿88下端與第三連桿22上端均開有通孔，旋轉軸891穿過第一連桿83下端、第二連桿88下端與第三連桿22上端的通孔，緊固蓋892與旋轉軸891后端過盈連接。

工作原理：當需要對鞋子進行膠水粘涂工作時，工作人員將鞋子固定在固定夾11上，固定完成后控制第一電動推桿10伸長，第一電動推桿10推動其上端連接裝置向上運動，當鞋子與刷子14接觸后，控制第一電動推桿10停止運動。控制電控閥17開啟，工作人員將膠水通過進料斗16加入到儲膠罐15內，當儲膠罐15內裝滿膠水后，控制電控閥17關閉，控制攪拌裝置7工作，攪拌裝置7對膠水進行攪拌，使膠水保持質地均勻，攪拌完成后控制攪拌裝置7停止工作。控制升降裝置8工作，升降裝置8通過第三連桿22帶動活塞20上下運動，當活塞20向上運動時，儲膠罐15內的膠水通過第二管道18進入到缸體21內部，當活塞20向下運動時，缸體21內的膠水經過第一管道12流出，當鞋子上滴有適量膠水后，控制升降裝置8停止工作。控制移動裝置6工作，移動裝置6帶動其上端連接裝置左右運動，此時，刷子14能將膠水涂抹均勻，當鞋子的膠水粘涂工作完成后，控制移動裝置6停止工作，控制第一電動推桿10縮短，第一電動推桿10推動其上端連接裝置向下運動，當固定夾11回到初始位置后，控制第一電動推桿10停止運動，之后將鞋子取下即可。

因為升降裝置8包括有第一擋板80、第二電動推桿81、第一滑塊82、第一連桿83、滑軌84、第二滑塊85、第三電動推桿86、第二擋板87、第二連桿88和鉸接部件89，頂板4底部左側焊接有第一擋板80，第一擋板80右側通過螺栓連接的方式連接有第二電動推桿81，頂板4底部右側焊接有第二擋板87，第二擋板87左側通過螺栓連接的方式連接有第三電動推桿86，頂板4底部中間通過螺栓連接的方式連接有滑軌84，滑軌84上滑動式連接有第一滑塊82與第二滑塊85，第二電動推桿81右端通過焊接的方式與第一滑塊82左端連接，第三電動推桿86左端通過焊接的方式與第二滑塊85左端連接，第一滑塊82前側通過鉸接部件89鉸接連接有第一連桿83，第二滑塊85前側通過鉸接部件89鉸接連接有第二連桿88，第一連桿83與第二連桿88下端通過鉸接部件89復合鉸接連接有第三連桿22?？刂频诙妱油茥U81與第三電動推桿86伸長與縮短，當第二電動推桿81與第三電動推桿86伸長時，第二電動推桿81推動第一滑塊82向右運動，第三電動推桿86推動第二滑塊85向左運動，第一滑塊82帶動第一連桿83向右運動，第二滑塊85帶動第二連桿88向左運動，第一連桿83與第二連桿88共同配合推動第三連桿22向下運動，反之，當第二電動推桿81與第三電動推桿86縮短時，第三連桿22向上運動。

因為攪拌裝置7包括有攪拌葉片70、密封圈71、第一轉軸72、第二軸承座73和第二電機74，儲膠罐15右壁通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座73，第二軸承座73上的軸承內通過過盈連接的方式連接有第一轉軸72，第一轉軸72與第二軸承座73連接處連接有密封圈71，第一轉軸72左端焊接有攪拌葉片70，右架5左側通過螺栓連接的方式連接有第二電機74，第二電機74左端的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸72右端連接。啟動第二電機74，第二電機74通過第一轉軸72帶動攪拌葉片70轉動，攪拌葉片70對膠水進行攪拌，攪拌完成后控制第二電機74停止工作。

因為移動裝置6包括有第一電機60、導柱61、導套62、絲桿63、第一軸承座64和螺母65，左架1右側下端通過螺栓連接的方式連接有第一電機60，底板2頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有第一軸承座64，第一軸承座64上的軸承之間通過過盈連接的方式連接有絲桿63，第一電機60右端的輸出軸通過聯軸器與絲桿63左端連接，絲桿63上設有螺母65，第一軸承座64上端焊接有導柱61，導柱61上套有導套62，導套62與螺母65通過焊接的方式連接，導套62上端焊接有支桿3。控制第一電機60正轉，第一電機60帶動絲桿63正轉，絲桿63帶動螺母65向右運動，螺母65帶動導套62向右運動，導套62帶動其上端連接裝置向右運動，控制第一電機60反轉，第一電機60帶動絲桿63反轉，絲桿63帶動螺母65向左運動，螺母65帶動導套62向左運動，導套62帶動其上端連接裝置向左運動。

因為移動裝置6還包括有行程開關66，底板2頂部通過螺栓連接的方式左右對稱連接有行程開關66，行程開關66通過線路與第一電機60連接，當螺母65與行程開關66觸碰后，行程開關66控制第一電機60反轉，提高設備的自動化程度。

因為鉸接部件89包括有旋轉軸891和緊固蓋892，第一滑塊82前側與第一連桿83上端均開有通孔，旋轉軸891穿過第一滑塊82前側與第一連桿83上端的通孔，緊固蓋892與旋轉軸891后端過盈連接；第二滑塊85前側與第二連桿88上端均開有通孔，旋轉軸891穿過第二滑塊85前側與第二連桿88上端的通孔，緊固蓋892與旋轉軸891后端過盈連接；第一連桿83下端、第二連桿88下端與第三連桿22上端均開有通孔，旋轉軸891穿過第一連桿83下端、第二連桿88下端與第三連桿22上端的通孔，緊固蓋892與旋轉軸891后端過盈連接，鉸接部件89擺動靈活，能增強設備的使用壽命。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。