本發(fā)明涉及靜電噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜電粉末噴涂的修損方法。
背景技術(shù)：
靜電噴涂法是以接地的被涂物作為陽極，設(shè)備高壓電柵作為陰極，靜電噴槍接上負(fù)高壓，在兩極間形成高壓靜電場(chǎng)，陰極產(chǎn)生電暈放電，使噴出的涂料粒子帶電，并進(jìn)一步霧化，按同性相斥，異性相吸的原理，使帶電的涂料粒子在靜電場(chǎng)的作用下沿電力線方向吸附被涂物，放電后粘附在被涂物上的一種工藝方法。
靜電粉末涂裝是涂裝工藝的重大改革之一，以無污染、省資源和高效率的特點(diǎn)得到了快速發(fā)展，靜電粉末涂裝是利用粉末涂料在高壓靜電作用下感應(yīng)帶電，在電場(chǎng)力的作用下均勻吸附在被涂工件的表面。但目前的靜電粉末涂裝裝置雖然達(dá)到了粉末涂料均勻、無污染和省資源的效果，但是其噴射的工作表面較粗糙，且不平整，常常還會(huì)出現(xiàn)脫落的情況，故而，許多噴涂過的工件都需要進(jìn)行修復(fù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種靜電粉末噴涂的修損方法。
本發(fā)明提出的一種靜電粉末噴涂的修損方法，包括以下步驟：
s1、對(duì)待加工工件噴涂靜電粉末，并將完成噴涂的工件作為檢測(cè)目標(biāo)；
s2、對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行激光檢測(cè)，并將檢測(cè)不合格的工件作為修復(fù)目標(biāo)；
s3、將修復(fù)目標(biāo)與預(yù)設(shè)的噴涂模型進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果繪制修復(fù)路徑；
s4、控制靜電粉末噴槍沿著修復(fù)路徑噴涂，對(duì)修復(fù)目標(biāo)進(jìn)行修復(fù)。
優(yōu)選地，步驟s2具體包括以下步驟：
s21、預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系，并在三維坐標(biāo)系中建立噴涂模型；
s22、提取噴涂模型表層坐標(biāo)點(diǎn)合成模型蒙層；
s23、對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行激光掃描，并根據(jù)掃描結(jié)果在三維坐標(biāo)系中建立實(shí)體模型；
s24、將蒙層位移至蒙層中心點(diǎn)與實(shí)體模型中心點(diǎn)重合；
s25、根據(jù)蒙層與實(shí)體模型表層是否重合，判斷檢測(cè)目標(biāo)是否合格。
優(yōu)選地，步驟s3具體包括以下步驟：
s31、將實(shí)體模型與噴涂模型的中心點(diǎn)重合；
s32、獲取存在于噴涂模型卻不存在于實(shí)體模型的點(diǎn)集；
s33、以修復(fù)目標(biāo)中心點(diǎn)為參考，將點(diǎn)集映射到修復(fù)目標(biāo)上形成修復(fù)點(diǎn)集；
s34、根據(jù)修復(fù)點(diǎn)集繪制修復(fù)路徑。
優(yōu)選地，步驟s33具體為：根據(jù)修復(fù)目標(biāo)中心點(diǎn)與噴涂模型中心點(diǎn)之間的距離，將點(diǎn)集中的各點(diǎn)映射到修復(fù)點(diǎn)集中。
優(yōu)選地，步驟s2中，采用紅外激光對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行掃描。
本發(fā)明中，通過三維建模、模型對(duì)比確定修復(fù)目標(biāo)上的缺失部分，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于缺失部分的精確定位；然后通過缺失部分相對(duì)于實(shí)體模型的點(diǎn)坐標(biāo)集合建立修復(fù)路徑，實(shí)現(xiàn)了修復(fù)目標(biāo)的自動(dòng)智能修復(fù)，工作可靠，有利于保證涂層修復(fù)的可靠性和穩(wěn)定性。
通過本發(fā)明，可智能控制靜電粉末噴槍對(duì)修復(fù)目標(biāo)進(jìn)行噴涂，解放了人力，解決了人工修復(fù)的不可靠性，且避免了粉末對(duì)工人健康損害的問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種靜電粉末噴涂的修損方法流程圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種靜電粉末噴涂的修損方法，包括以下步驟。
s1、對(duì)待加工工件噴涂靜電粉末，并將完成噴涂的工件作為檢測(cè)目標(biāo)。該步驟中，主要是進(jìn)行工件的整體噴涂。
s21、預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)系，并在三維坐標(biāo)系中建立噴涂模型。
s22、提取噴涂模型表層坐標(biāo)點(diǎn)合成模型蒙層。
s23、對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行激光掃描，并根據(jù)掃描結(jié)果在三維坐標(biāo)系中建立實(shí)體模型。采用紅外激光對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行掃描，以保證掃描效率和精確度。
s24、將蒙層位移至蒙層中心點(diǎn)與實(shí)體模型中心點(diǎn)重合。
s25、根據(jù)蒙層與實(shí)體模型表層是否重合，判斷檢測(cè)目標(biāo)是否合格。
如此，通過步驟s21-s25，對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行激光掃描建模，然后通過模型對(duì)比判斷噴涂完的工件是否合格，并將檢測(cè)不合格的工件作為修復(fù)目標(biāo)。如此，可精確的挑選出噴涂不合格的工件，保證最終輸出成品的質(zhì)量。
本實(shí)施方式中，通過將由噴涂模型表面提取的蒙層蒙覆實(shí)體模型的方式判斷工件是否合格，在不影響判斷精確度的情況下，大大提高了檢測(cè)效率；尤其是，實(shí)現(xiàn)了工件檢測(cè)的智能化和自動(dòng)化。
s31、將實(shí)體模型與噴涂模型的中心點(diǎn)重合。
s32、獲取存在于噴涂模型卻不存在于實(shí)體模型的點(diǎn)集。
s33、以修復(fù)目標(biāo)中心點(diǎn)為參考，將點(diǎn)集映射到修復(fù)目標(biāo)上形成修復(fù)點(diǎn)集。
s34、根據(jù)修復(fù)點(diǎn)集繪制修復(fù)路徑。
如此，通過步驟s31-s34，將修復(fù)目標(biāo)與預(yù)設(shè)的噴涂模型進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果繪制修復(fù)路徑。具體的，本實(shí)施方式中，將實(shí)體模型與噴涂模型進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果調(diào)出實(shí)體模型相較于噴涂模型缺失的部分，為工件的涂層修復(fù)奠定了基礎(chǔ)。
步驟s33具體為：根據(jù)修復(fù)目標(biāo)中心點(diǎn)與噴涂模型中心點(diǎn)之間的距離，將點(diǎn)集中的各點(diǎn)映射到修復(fù)點(diǎn)集中。如此，提高了修復(fù)點(diǎn)集與實(shí)體模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系，有利于保證后續(xù)對(duì)工件進(jìn)行修復(fù)的精確。
s4、控制靜電粉末噴槍沿著修復(fù)路徑噴涂，對(duì)修復(fù)目標(biāo)進(jìn)行修復(fù)。
本實(shí)施方式中，通過三維建模、模型對(duì)比確定修復(fù)目標(biāo)上的缺失部分，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于缺失部分的精確定位；然后通過缺失部分相對(duì)于實(shí)體模型的點(diǎn)坐標(biāo)集合建立修復(fù)路徑，實(shí)現(xiàn)了修復(fù)目標(biāo)的自動(dòng)智能修復(fù)，工作可靠，有利于保證涂層修復(fù)的可靠性和穩(wěn)定性。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。