本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化產(chǎn)線的優(yōu)化打理裝置，尤其涉及一種用于針對(duì)邊框的自動(dòng)涂膠機(jī)槍頭的拉絲清理裝置。屬于光伏組件裝框制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和人們對(duì)環(huán)保的重視，光伏產(chǎn)業(yè)的熱門(mén)、興盛給越來(lái)越多的制造企業(yè)帶來(lái)了生機(jī)。

在光伏組件裝框的生產(chǎn)過(guò)程中，裝框打膠工段經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些打膠拉絲現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了邊框首尾端的打膠質(zhì)量。有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)硅膠拉絲，將邊框兩端槽內(nèi)的膠拉到槽外和操作臺(tái)上，致使邊框兩端缺膠；等完成組件的裝框后，會(huì)發(fā)現(xiàn)發(fā)生拉絲現(xiàn)象的首尾背板面溢膠不足、甚至出現(xiàn)斷膠少膠的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了光伏組件裝框的效果。

對(duì)此，本領(lǐng)域技術(shù)人員以往的處理方式是：對(duì)于拉絲造成的缺膠少膠組件進(jìn)行二次打膠或補(bǔ)膠，對(duì)于拉絲到操作臺(tái)和邊框上的硅膠人工用酒精擦除，這樣不僅浪費(fèi)了硅膠和人員勞動(dòng)力，而且影響了邊框周?chē)恼麧嵍群脱b框質(zhì)量，同時(shí)增加了人員清膠擦膠的工序，也降低了生產(chǎn)制造的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前自動(dòng)打膠機(jī)涂膠造成的拉絲現(xiàn)象，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種用于自動(dòng)涂膠機(jī)槍頭的掃膠器，解決拉絲現(xiàn)象導(dǎo)致邊框兩端缺膠少膠以及拉絲后清理困難的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的上述目的將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：用于自動(dòng)涂膠機(jī)槍頭的掃膠器，其特征在于：所述掃膠器設(shè)于對(duì)邊框?qū)嵤┐蚰z的操作臺(tái)內(nèi)并于掃膠狀態(tài)下呈外露狀，所述掃膠器在邊框的兩端外側(cè)對(duì)自動(dòng)涂膠機(jī)打膠前、后的槍頭清掃拉絲。

進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)為對(duì)應(yīng)一種尺寸規(guī)格邊框的作業(yè)平臺(tái)，所述掃膠器為固定式掃膠毛刷，且固定式掃膠毛刷的安裝高度低于邊框打膠的高度。

進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)為對(duì)應(yīng)長(zhǎng)、短兩種尺寸規(guī)格邊框?qū)χ械膹?fù)合作業(yè)平臺(tái)，所述掃膠器由固定式掃膠毛刷和自動(dòng)升降式掃膠毛刷組成，其中固定式掃膠毛刷設(shè)于長(zhǎng)邊框兩端外側(cè)，自動(dòng)升降式掃膠毛刷設(shè)于短邊框兩端外側(cè)和長(zhǎng)邊框兩端內(nèi)側(cè)之間，且固定式掃膠毛刷的安裝高度和自動(dòng)升降式掃膠毛刷的上升高度均低于邊框打膠的高度。

進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)為對(duì)應(yīng)長(zhǎng)、短兩種尺寸規(guī)格邊框單端平齊的復(fù)合作業(yè)平臺(tái)，所述掃膠器由固定式掃膠毛刷和自動(dòng)升降式掃膠毛刷組成，其中固定式掃膠毛刷設(shè)于長(zhǎng)邊框兩端外側(cè)，自動(dòng)升降式掃膠毛刷設(shè)于短邊框遠(yuǎn)離平齊端的另一端外側(cè)與長(zhǎng)邊框?qū)?yīng)端內(nèi)側(cè)之間，且固定式掃膠毛刷的安裝高度和自動(dòng)升降式掃膠毛刷的上升高度均低于邊框打膠的高度。

更進(jìn)一步地，所述固定式掃膠毛刷和自動(dòng)升降式掃膠毛刷設(shè)為滾筒毛刷或球狀毛刷。

再進(jìn)一步地，所述固定式掃膠毛刷和自動(dòng)升降式掃膠毛刷可替換裝接于操作臺(tái)。

更進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)設(shè)有對(duì)應(yīng)短邊框?qū)嵤┐蚰z作業(yè)的定位傳感單元，且定位傳感單元的信號(hào)輸出端接入自動(dòng)升降式掃膠毛刷的升降驅(qū)動(dòng)端。

再進(jìn)一步地，所述定位傳感單元為由感應(yīng)器和感光擋板組成的光電感應(yīng)裝置，所述感光擋板的長(zhǎng)度覆蓋全部短邊框所在區(qū)域，所述感應(yīng)器發(fā)射紅外線并在收到感光擋板的反射光線狀態(tài)下信號(hào)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降式掃膠毛刷上升、在未收到感光擋板的反射光線狀態(tài)下信號(hào)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降式掃膠毛刷下降。

再進(jìn)一步地，所述定位傳感單元為由觸控桿和機(jī)械開(kāi)關(guān)組成的機(jī)電感應(yīng)裝置，所述觸控桿在進(jìn)入短邊框所在區(qū)域狀態(tài)下物理接觸機(jī)械開(kāi)關(guān)、輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降式掃膠毛刷上升，且觸控桿在退出短邊框所在區(qū)域狀態(tài)下物理接觸機(jī)械開(kāi)關(guān)、輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降式掃膠毛刷下降。

進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)設(shè)有夾爪和對(duì)應(yīng)邊框裝載到位的傳感器。

應(yīng)用本實(shí)用新型的掃膠器，其有益效果體現(xiàn)在：通過(guò)掃膠器及時(shí)清理槍頭每次打膠所產(chǎn)生的拉絲，增強(qiáng)了打膠機(jī)對(duì)邊框兩端打膠的質(zhì)量和裝框效果，同時(shí)降低了清膠的人工勞動(dòng)力；該掃膠器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配置成本低且安全易操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例中操作臺(tái)的邊框位置的俯視示意圖。

圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例自動(dòng)涂膠機(jī)的主視圖。

圖3是圖2所示自動(dòng)涂膠機(jī)的操作臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

為了解決目前自動(dòng)打膠機(jī)涂膠造成的拉絲現(xiàn)象，本創(chuàng)作設(shè)計(jì)者經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)和反復(fù)試驗(yàn)，創(chuàng)新提出了該種用于自動(dòng)涂膠機(jī)槍頭的掃膠器，有效針對(duì)拉絲現(xiàn)象得出了行之有效的解決方案，能有效克服邊框兩端缺膠少膠以及拉絲后清理困難的問(wèn)題。

從本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)概況來(lái)看，該用于自動(dòng)涂膠機(jī)槍頭的掃膠器，其設(shè)于對(duì)邊框?qū)嵤┐蚰z的操作臺(tái)內(nèi)并于掃膠狀態(tài)下呈外露狀，掃膠器在邊框的兩端外側(cè)對(duì)自動(dòng)涂膠機(jī)打膠前、后的槍頭清掃拉絲。通常情況下，槍頭是在龍門(mén)架（固定）上導(dǎo)向滑動(dòng)，并在對(duì)應(yīng)邊框的兩端之間處實(shí)施打膠、在邊框的兩端之外自動(dòng)收膠的。由此，該掃膠器的設(shè)置位置必須在邊框的兩端外側(cè)，避免與打膠作業(yè)相干涉。則當(dāng)槍頭收膠產(chǎn)生拉絲現(xiàn)象時(shí)，便可通過(guò)毛刷清掃槍頭，為下一次打膠做好槍頭清潔準(zhǔn)備。

然而，本實(shí)用新型的掃膠器針對(duì)不同的邊框打膠作業(yè)具體情況，可以有多種可選且相適用的實(shí)施方案。

實(shí)施例一，從較為簡(jiǎn)單的作業(yè)工況來(lái)看，該自動(dòng)涂膠機(jī)的作業(yè)對(duì)象為僅有一種尺寸規(guī)格的邊框，與之對(duì)應(yīng)匹配的操作臺(tái)結(jié)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，除需在操作臺(tái)上對(duì)應(yīng)各邊框的兩端分別設(shè)置夾爪和對(duì)應(yīng)邊框裝載到位的傳感器外，僅需要在對(duì)應(yīng)邊框的兩端外側(cè)分別設(shè)置固定式掃膠毛刷，并確保固定式掃膠毛刷的安裝高度略低于邊框打膠的高度即可，避免損傷自動(dòng)打膠機(jī)的槍頭。

實(shí)施例二，然而從光伏組件的實(shí)際裝框作業(yè)工況來(lái)看，該自動(dòng)涂膠機(jī)的作業(yè)對(duì)象通常為兩種尺寸規(guī)格的邊框。為此無(wú)論從操作臺(tái)、槍頭，還是從掃膠器的配置來(lái)看，都更具有靈活多變性。為更好地理解，以下結(jié)合圖1至圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例各示意圖詳細(xì)闡述。

從圖示可見(jiàn)，該自動(dòng)涂膠機(jī)包括操作臺(tái)1、龍門(mén)架2（固定式）及受控沿龍門(mén)架導(dǎo)向滑動(dòng)的槍頭3構(gòu)成。需要說(shuō)明的是，圖示僅為該自動(dòng)涂膠機(jī)的簡(jiǎn)化構(gòu)成，僅展示了與本設(shè)計(jì)之掃膠器所關(guān)聯(lián)的相關(guān)功能性單元構(gòu)成。其中需要重點(diǎn)關(guān)注的是操作臺(tái)1的圖示結(jié)構(gòu)，其中操作臺(tái)1為對(duì)應(yīng)長(zhǎng)、短兩種尺寸規(guī)格邊框?qū)χ械膹?fù)合作業(yè)平臺(tái)。為全方位清楚展示該操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)特征，圖示省略了長(zhǎng)、短兩種各兩根邊框，如圖1所示所謂“對(duì)中”，指的是在操作臺(tái)上四根邊框長(zhǎng)度向的中點(diǎn)對(duì)齊、兩端錯(cuò)位的一種夾固方式，而本實(shí)施例中的掃膠器設(shè)置方案與該夾固方式相關(guān)聯(lián)。當(dāng)然夾固方式并不唯一，與之對(duì)應(yīng)的掃膠器設(shè)置方案也不盡相同，將在后文舉例詳述。本實(shí)施例中的操作臺(tái)1上設(shè)有夾爪11和對(duì)應(yīng)邊框裝載到位的傳感器12，并且操作臺(tái)1的中部還設(shè)有運(yùn)載邊框、逐根經(jīng)過(guò)打膠工位的程控進(jìn)給單元13。

同樣如圖2和圖3所示，該掃膠器由呈線性排列地設(shè)于打膠工位的固定式掃膠毛刷41和自動(dòng)升降式掃膠毛刷42組成，其中固定式掃膠毛刷41設(shè)于長(zhǎng)邊框兩端外側(cè)，主要清理打完長(zhǎng)邊框時(shí)的拉絲；自動(dòng)升降式掃膠毛刷42設(shè)于短邊框兩端外側(cè)和長(zhǎng)邊框兩端內(nèi)側(cè)之間，主要清掃完成短邊框打膠時(shí)的拉絲。且固定式掃膠毛刷41的安裝高度和自動(dòng)升降式掃膠毛刷42的上升高度均低于邊框打膠的高度（理由同前）。這里，該操作臺(tái)1對(duì)應(yīng)自動(dòng)升降式掃膠毛刷開(kāi)設(shè)有自動(dòng)毛刷出口14，由此該自動(dòng)升降式掃膠毛刷42裝接在自動(dòng)毛刷出口14底部的升降氣缸5上便可受控升降，穿出該出口即可對(duì)所經(jīng)過(guò)的槍頭實(shí)施掃膠，而縮回該出口即可讓出長(zhǎng)邊框裝載的空間，不影響后續(xù)作業(yè)的正常進(jìn)行。為實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，該操作臺(tái)1還需要設(shè)置對(duì)應(yīng)短邊框?qū)嵤┐蚰z作業(yè)的定位傳感單元6，且定位傳感單元6的信號(hào)輸出端接入自動(dòng)升降式掃膠毛刷的升降驅(qū)動(dòng)端（即升降氣缸5的驅(qū)動(dòng)端）。圖示實(shí)施例中，該定位傳感單元6為由感應(yīng)器61和感光擋板62組成的光電感應(yīng)裝置，該感應(yīng)器61定位裝接于操作臺(tái)底側(cè)，該感光擋板62定位裝接于程控進(jìn)給單元13之上且長(zhǎng)度覆蓋全部短邊框所在區(qū)域。正常開(kāi)機(jī)作業(yè)時(shí)，感光擋板62隨程控進(jìn)給單元13同步移動(dòng)，該感應(yīng)器61發(fā)射紅外線并在收到感光擋板62的反射光線狀態(tài)下信號(hào)驅(qū)動(dòng)升降氣缸5上升、頂出自動(dòng)升降式掃膠毛刷；而在感應(yīng)器61未收到感光擋板62的反射光線狀態(tài)下信號(hào)驅(qū)動(dòng)升降氣缸5下降收、回自動(dòng)升降式掃膠毛刷。

從進(jìn)一步的細(xì)化實(shí)施來(lái)看，上述固定式掃膠毛刷41和自動(dòng)升降式掃膠毛刷42可以設(shè)為滾筒毛刷，也可以設(shè)為球狀毛刷或兩者混用。當(dāng)然，由于毛刷進(jìn)行的是掃膠作業(yè)，具有一定的使用周期，必須定期清洗或更換新的毛刷。因此上述兩種毛刷為可替換裝接于操作臺(tái)。

從圖示實(shí)施例的一個(gè)打膠作業(yè)周期來(lái)看：兩種毛刷所設(shè)位置的連線即為對(duì)應(yīng)槍頭的打膠工位，初始狀態(tài)下第一根長(zhǎng)邊框與打膠工位共線，自動(dòng)涂膠機(jī)的槍頭自右邊開(kāi)始對(duì)第一根長(zhǎng)邊框打膠，此時(shí)自動(dòng)升降式掃膠毛刷沉頭，槍頭會(huì)經(jīng)過(guò)固定式掃膠毛刷將槍頭拉絲自動(dòng)清理。然后程控進(jìn)給單元將第二根短邊框送至打膠工位，此時(shí)所設(shè)計(jì)的光電感應(yīng)裝置觸發(fā)升降氣缸上升、頂出自動(dòng)升降式掃膠毛刷露出操作臺(tái)，待槍頭經(jīng)過(guò)拉絲便會(huì)被清理掉。程控進(jìn)給單元繼續(xù)動(dòng)作，此時(shí)光電感應(yīng)裝置持續(xù)感應(yīng)、自動(dòng)升降式掃膠毛刷不會(huì)下降，用同樣的掃膠、打膠、掃膠過(guò)程完成第三根短邊框的作業(yè)。之后隨著程控進(jìn)給單元繼續(xù)動(dòng)作，將第四根長(zhǎng)邊框送入打膠工位，此過(guò)程中感光擋板與感應(yīng)器分離，自動(dòng)升降式掃膠毛刷受控下降。這樣第四根長(zhǎng)邊框就不會(huì)與該毛刷發(fā)生位置沖突，第四根長(zhǎng)邊框雷同于第一根長(zhǎng)邊框，經(jīng)過(guò)固定式掃膠毛刷將拉絲清理。以此周期性循環(huán)作業(yè)。

實(shí)施例三，除上述圖示的實(shí)施例外，對(duì)于同樣長(zhǎng)度的四根邊框，其夾固方式還可以是單端平齊，即長(zhǎng)、短各邊框的一端平齊排列，而遠(yuǎn)離平齊端的另一端外側(cè)相錯(cuò)位。這樣的夾固方式，在操作臺(tái)上的掃膠器配置上只需略微調(diào)整即可。即在各邊框平齊的一端只需設(shè)置固定式掃膠毛刷，而在長(zhǎng)邊框的另一端外側(cè)設(shè)置一個(gè)固定式掃膠毛刷，在短邊框的另一端外側(cè)與長(zhǎng)邊框的對(duì)應(yīng)端內(nèi)側(cè)設(shè)置一個(gè)自動(dòng)升降式掃膠毛刷。這種實(shí)施例下，掃膠器的掃膠作業(yè)與實(shí)施例二有很大的相似性，只是對(duì)應(yīng)平齊端的操作臺(tái)改造和掃膠控制得以簡(jiǎn)化。當(dāng)然單端平齊的夾固方式視實(shí)際打膠產(chǎn)品的前后到工序作業(yè)要求決定，不作限定性說(shuō)明。

實(shí)施例四，此外，上述定位傳感單元還可以是由觸控桿和機(jī)械開(kāi)關(guān)組成的機(jī)電感應(yīng)裝置，該觸控桿在進(jìn)入短邊框所在區(qū)域狀態(tài)下物理接觸機(jī)械開(kāi)關(guān)、輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降式掃膠毛刷上升，且觸控桿在退出短邊框所在區(qū)域狀態(tài)下物理接觸機(jī)械開(kāi)關(guān)、輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降式掃膠毛刷下降。由于機(jī)械開(kāi)關(guān)種類(lèi)較多，所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)方式也具有多樣性，例如觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)通過(guò)觸控切換輸出兩種狀態(tài)信號(hào)，單刀雙擲開(kāi)關(guān)通過(guò)觸控切換輸出兩種狀態(tài)信號(hào)等，因此本實(shí)施例對(duì)該機(jī)電感應(yīng)裝置所用機(jī)械開(kāi)關(guān)不作限定，只需滿足對(duì)應(yīng)不同的感應(yīng)位置能切換輸出狀態(tài)信號(hào)的開(kāi)關(guān)，均可適用于該定位傳感單元。

綜上通過(guò)多個(gè)實(shí)施例結(jié)合附圖的詳細(xì)描述可見(jiàn)并清楚理解到：該掃膠器優(yōu)越的技術(shù)效果：通過(guò)及時(shí)清理槍頭每次打膠所產(chǎn)生的拉絲，增強(qiáng)了打膠機(jī)對(duì)邊框兩端打膠的質(zhì)量和裝框效果，同時(shí)降低了清膠的人工勞動(dòng)力；該掃膠器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配置成本低且安全易操作。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。