本實用新型涉及汽車總裝玻璃自動涂膠檢測技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種能夠?qū)崟r檢測膠型的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置。

背景技術(shù)：

在汽車總裝領(lǐng)域，尤其是在風(fēng)擋玻璃涂膠及膠型檢測工藝中，由于產(chǎn)量大，因此生產(chǎn)節(jié)拍要求快，而傳統(tǒng)的膠型檢測儀是安裝在涂膠槍嘴的兩側(cè)來實時檢測涂膠膠型，當(dāng)風(fēng)擋玻璃涂膠到四個彎角時，常規(guī)安裝方式會導(dǎo)致膠型檢測儀無法檢測拐角處的膠型，因此可能會在玻璃拐角處出現(xiàn)膠型異常，并導(dǎo)致玻璃與車框壓合不好而漏水。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種能夠?qū)崟r檢測膠型的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，包括六軸機(jī)器人和與所述六軸機(jī)器人的加工面同軸連接的旋轉(zhuǎn)膠槍，還包括：

上板體，其中心設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔與所述六軸機(jī)器人的加工面同軸，并與所述六軸機(jī)器人的加工面轉(zhuǎn)動連接。

下板體，其中心設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔同軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)膠槍的槍嘴從所述第二通孔中穿過，并與所述下板體轉(zhuǎn)動連接。

膠型檢測儀，其與所述下板體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)膠槍的槍嘴從所述膠型檢測儀的中心穿過。

多根拉桿，其均勻分布于所述上板體和所述下板體間，并與所述上板體和下板體均可拆卸連接。

定向板，其與所述六軸機(jī)器人的非加工面和所述上板體固定連接。

優(yōu)選的是，所述六軸機(jī)器人的加工面與所述旋轉(zhuǎn)膠槍通過上法蘭和下法蘭連接，所述上法蘭和所述下法蘭間設(shè)置有深溝球軸承，所述深溝球軸承設(shè)置于所述第一通孔中。

優(yōu)選的是，還包括卡箍，其卡緊于所述六軸機(jī)器人的非加工面，并與所述定向板固定連接。

優(yōu)選的是，所述定向板為L形，所述定向板的兩面分別與所述卡箍和所述上板體連接。

優(yōu)選的是，所述拉桿的兩端均設(shè)置有螺紋，所述上板體和所述下板體的板面均勻設(shè)置有多個螺紋孔或通孔，所述拉桿的一端旋入所述螺紋孔與所述上板體或所述下板體可拆卸連接，另一端穿過所述通孔通過螺母與所述上板體或所述下板體可拆卸連接，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述上板體和所述下板體的間距。

優(yōu)選的是，所述上板體與所述下板體為形狀相同的三角形板，所述拉桿有三根并分別與所述上板體和所述下板體的角點連接。

本實用新型至少包括以下有益效果：

1、機(jī)器人第六軸旋轉(zhuǎn)涂膠時，膠型檢測儀固定不動，不受其旋轉(zhuǎn)影響，當(dāng)涂膠到達(dá)彎角或拐角時，膠型檢測儀根據(jù)出膠軌跡自動追隨膠條，實時檢測膠型。

2、膠型檢測儀可根據(jù)具體工況適時調(diào)整高度，確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種能夠?qū)崟r檢測膠型的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，包括六軸機(jī)器人和與所述六軸機(jī)器人的加工面同軸連接的旋轉(zhuǎn)膠槍1，兩者的連接方式有焊接、螺釘連接或法蘭連接，該汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置還包括：

上板體2，其中心設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔與所述六軸機(jī)器人的加工面同軸，并與所述六軸機(jī)器人的加工面轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接的方式有軸承連接或滑軌連接。

下板體3，其中心設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔與所述第一通孔同軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)膠槍1的槍嘴從所述第二通孔中穿過，并與所述下板體3轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接的方式有軸承連接或滑軌連接。

膠型檢測儀4，其與所述下板體3固定連接，固定連接的方式有焊接或螺釘連接，所述旋轉(zhuǎn)膠槍1的槍嘴從所述膠型檢測儀4的中心穿過。

多根拉桿5，其均勻分布于所述上板體2和所述下板體3間，并與所述上板體2和下板體3均可拆卸連接，可拆卸連接的方式有：1、在上板體2或下板體3上設(shè)置通孔，拉桿5兩端設(shè)置螺紋，拉桿5從通孔中穿過后用兩螺母固定在上板體2或下板體3上；2、在上板體2或下板體3上設(shè)置螺紋孔，拉桿5上設(shè)置螺紋，讓拉桿5從上板體2或下板體3的螺紋孔中旋入。

定向板6，其與所述六軸機(jī)器人的非加工面和所述上板體2固定連接，固定連接的方式有焊接或螺釘連接。

本方案提供的能夠?qū)崟r檢測膠型的汽車風(fēng)擋玻璃涂膠裝置，在使用過程中，先通過調(diào)節(jié)拉桿5調(diào)整膠型檢測儀4與旋轉(zhuǎn)膠槍1的槍嘴的相對距離，使膠型檢測儀4的檢測范圍剛好與涂膠位置吻合，再開啟六軸機(jī)器人，使六軸機(jī)器人的加工面帶動旋轉(zhuǎn)膠槍1沿待涂膠的汽車風(fēng)擋玻璃邊緣旋轉(zhuǎn)涂膠，由于膠型檢測儀4是固定在下板體3上，而下板體3通過拉桿5、上板體2和定向板6固定在六軸機(jī)器人的非加工面，因此，機(jī)器人第六軸旋轉(zhuǎn)涂膠時，膠型檢測儀4固定不動，不受其旋轉(zhuǎn)影響，當(dāng)涂膠到達(dá)彎角或拐角時，膠型檢測儀4根據(jù)出膠軌跡自動追隨膠條，實時檢測膠型。

當(dāng)檢測出現(xiàn)偏差或工況發(fā)生變化時，也只需調(diào)節(jié)拉桿5，重新固定膠型檢測儀4相對膠槍嘴的位置，以降低檢測誤差或適應(yīng)新的工況。

在另一實施例中，所述六軸機(jī)器人的加工面與所述旋轉(zhuǎn)膠槍1通過上法蘭7和下法蘭8連接，所述上法蘭7和所述下法蘭8間設(shè)置有深溝球軸承9，所述深溝球軸承9設(shè)置于所述第一通孔中，相比于其他的連接方式如焊接，通過上法蘭7和下法蘭8連接的具有更好的可拆卸性和同軸度，同時，軸承連接相比于滑軌連接的摩擦阻力更小。

在另一實施例中，還包括卡箍10，其卡緊于所述六軸機(jī)器人的非加工面，并與所述定向板6固定連接，增設(shè)卡箍10的目的是因為為了適應(yīng)各種空間的涂膠環(huán)境，定向板6會設(shè)計為不同的形狀，如T字形或L字形以及一些異型件，并不方便與六軸機(jī)器人的非加工面直接連接，有了卡箍10就多了一個中間的連接構(gòu)件，既達(dá)到了連接的效果也不會在六軸機(jī)器人的非加工面上留下焊痕或孔洞，美觀且實用。

在另一實施例中，所述定向板6為L形，所述定向板6的兩面分別與所述卡箍10和所述上板體2連接，這樣定向板6在空間上所占位置就會緊貼于卡箍10和上板體2的表面，相比于直板，該定向板6與上板體2的連接面更大、更牢固，相比于T形板，該定向板6沒有伸出到空中的部分，不會影響本方案的涂膠裝置在窄小空間的使用。

在另一實施例中，所述拉桿5的兩端均設(shè)置有螺紋，所述上板體2和所述下板體3的板面均勻設(shè)置有多個螺紋孔或通孔，所述拉桿5的一端旋入所述螺紋孔與所述上板體2或所述下板體3可拆卸連接，另一端穿過所述通孔通過螺母與所述上板體2或所述下板體3可拆卸連接，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述上板體2和所述下板體3的間距，該設(shè)置的優(yōu)點在于，拉桿5一端與上板體2螺紋連接或通過螺母固定連接，另一端剛好相反的連接方式，只需調(diào)節(jié)拉桿5一端即可實現(xiàn)調(diào)整膠型檢測儀4與旋轉(zhuǎn)膠槍1的槍嘴的相對距離的目的。

在另一實施例中，所述上板體2與所述下板體3為形狀相同的三角形板，所述拉桿5有三根并分別與所述上板體2和所述下板體3的角點連接，相比于矩形或者圓形板面，三角形板面的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，而且使用三根拉桿5更為匹配，兩根會出現(xiàn)板面搖晃不穩(wěn)的情況，四根則略顯多余。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。