本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，屬于一種新型秸稈粉碎機(jī)。

背景技術(shù)：

秸稈粉碎機(jī)具有突出的優(yōu)勢(shì)因而得到了廣泛的應(yīng)用。目前，農(nóng)作物再加工是實(shí)現(xiàn)資源再利用，變廢為寶的重要方法，實(shí)現(xiàn)了節(jié)本增效、環(huán)境保護(hù)和生態(tài)保護(hù)。農(nóng)作物再加工涉及到農(nóng)作物秸稈粉碎機(jī)。

現(xiàn)在一般工廠用使用分秸稈粉碎機(jī)，大多是固定的或者車(chē)載式，但是在擺放秸稈粉碎機(jī)的時(shí)候，擺放需要一定的空間，在小空間內(nèi)擺放就會(huì)出現(xiàn)各種不方便，擺放位置調(diào)整難度很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型秸稈粉碎機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以差速驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)架原地轉(zhuǎn)向，同時(shí)移動(dòng)的時(shí)候升起轉(zhuǎn)盤(pán)，依靠懸掛架和移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)車(chē)載移動(dòng)，擺放位置靈活方便，即使在狹小的空間內(nèi)也可以很方便的擺放，對(duì)空間的要求大大減小，適于工廠大規(guī)模的推廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種新型秸稈粉碎機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架的下端設(shè)置有移動(dòng)輪以及設(shè)置在機(jī)架下端中心位置的空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有凹槽，且轉(zhuǎn)軸上滑動(dòng)且卡接有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的下端設(shè)置有差速驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)架的上端設(shè)置有送料裝置以及與送料裝置相對(duì)應(yīng)的粉碎裝置；所述機(jī)架的前端設(shè)置有懸掛架。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心位置設(shè)置有通孔，通孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸起，凸起卡接在凹槽內(nèi)；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有嚙合轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣位置的轉(zhuǎn)桿。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述差速驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)連接有編碼器，編碼器連接控制器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述送料裝置包括設(shè)置在機(jī)架一端的送料支架以及安裝在機(jī)架上的電機(jī)，送料支架的兩端設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸之間連接有輸送帶；電機(jī)傳動(dòng)連接送料支架上的轉(zhuǎn)軸。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述粉碎裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的粉碎外殼以及設(shè)置在粉碎外殼上的進(jìn)料口和出料口；粉碎外殼的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有粉碎葉片，且轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接設(shè)置在粉碎外殼外表面上的電機(jī)。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以差速驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)架原地轉(zhuǎn)向，同時(shí)移動(dòng)的時(shí)候升起轉(zhuǎn)盤(pán)，依靠懸掛架和移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)車(chē)載移動(dòng)，擺放位置靈活方便，即使在狹小的空間內(nèi)也可以很方便的擺放，對(duì)空間的要求大大減小，適于工廠大規(guī)模的推廣。

參照附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

如圖1所示，一種新型秸稈粉碎機(jī)，包括機(jī)架8，機(jī)架8的下端設(shè)置有移動(dòng)輪6以及設(shè)置在機(jī)架下端中心位置的空腔4，空腔4內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有凹槽，且轉(zhuǎn)軸上滑動(dòng)且卡接有轉(zhuǎn)盤(pán)3，轉(zhuǎn)盤(pán)3的下端設(shè)置有差速驅(qū)動(dòng)裝置。所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心位置設(shè)置有通孔，通孔的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸起，凸起卡接在凹槽內(nèi)。所述差速驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2傳動(dòng)連接一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)連接有編碼器，編碼器連接控制器。

所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接有嚙合轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣位置的轉(zhuǎn)桿5。旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)桿嚙合的轉(zhuǎn)盤(pán)升起或者落下。

差速驅(qū)動(dòng)的原理是控制器控制編碼器，利用編碼器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速度一樣的時(shí)候，就會(huì)驅(qū)動(dòng)機(jī)架前進(jìn)或者后退。如果兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速不一致時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向的規(guī)律是向轉(zhuǎn)速慢的驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)轉(zhuǎn)向。如果其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的速度為0，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪有轉(zhuǎn)速，則機(jī)架整體實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，方便在狹小的空間內(nèi)轉(zhuǎn)向。該驅(qū)動(dòng)方式的原理與電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的方式不一樣，轉(zhuǎn)向更加靈活，對(duì)空間的要求也更加的小，適合狹小空間處放置機(jī)架。

所述機(jī)架的上端設(shè)置有送料裝置以及與送料裝置相對(duì)應(yīng)的粉碎裝置。所述機(jī)架的前端設(shè)置有懸掛架。所述送料裝置包括設(shè)置在機(jī)架一端的送料支架13以及安裝在機(jī)架上的電機(jī)12，送料支架13的兩端設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸之間連接有輸送帶，電機(jī)傳動(dòng)連接送料支架上的轉(zhuǎn)軸。所述粉碎裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的粉碎外殼10以及設(shè)置在粉碎外殼10上的進(jìn)料口和出料口9。粉碎外殼10的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有粉碎葉片，且轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接設(shè)置在粉碎外殼外表面上的電機(jī)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以差速驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)架原地轉(zhuǎn)向，同時(shí)移動(dòng)的時(shí)候升起轉(zhuǎn)盤(pán)，依靠懸掛架和移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)車(chē)載移動(dòng)，擺放位置靈活方便，即使在狹小的空間內(nèi)也可以很方便的擺放，對(duì)空間的要求大大減小，適于工廠大規(guī)模的推廣。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。