本實用新型涉及噴霧裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種風(fēng)壓霧化裝置及應(yīng)用其的植保無人機。

背景技術(shù)：

植保無人機是一種用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機通常由飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控和噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，能夠用于噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現(xiàn)有技術(shù)中，噴灑機構(gòu)通常是通過靜電霧化或壓力霧化的方式進(jìn)行藥業(yè)噴灑。靜電霧化裝置的作用是使噴射的藥物帶有靜電，以促使藥物霧滴帶電，從而使帶電霧滴與植物之間形成一個磁場，以保證噴灑的效果。壓力霧化裝置需要通過供電系統(tǒng)提供給水泵電能，且水泵提供用于噴灑液體的全部壓力。

然而，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中靜電霧化裝置需要大量電能使藥物形成霧滴并帶電，壓力霧化裝置中噴灑藥物霧滴所需的較高的液體壓力全部由水泵提供，需要為水泵提供大量電能才能使藥液霧化。由于靜電霧化裝置和壓力霧化裝置均需要消耗大量的電能，因此嚴(yán)重影響了植保無人機的單次作業(yè)時間和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種風(fēng)壓霧化裝置及應(yīng)用其的植保無人機，以改善現(xiàn)有技術(shù)中的靜電霧化裝置和壓力霧化裝置需要消耗大量的電能，嚴(yán)重影響植保無人機的單次作業(yè)時間和效率的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種風(fēng)壓霧化裝置，包括：噴灑機構(gòu)和供藥機構(gòu)；所述噴灑機構(gòu)包括螺旋槳、連接臂、噴嘴和輸送管道；所述噴嘴通過所述輸送管道與所述供藥機構(gòu)連通；所述輸送管道通過所述連接臂與所述螺旋槳連接；所述噴嘴位于所述螺旋槳的下方。

其中，所述輸送管道上設(shè)置有多個所述噴嘴。

具體地，所述噴嘴位于所述螺旋槳掃過的面積的正投影中。

進(jìn)一步地，所述噴嘴的方向豎直向下或水平朝向所述螺旋槳的中心軸。

進(jìn)一步地，所述輸送管道中設(shè)置有感應(yīng)器；所述感應(yīng)器用于感應(yīng)藥液的流量和流速。

其中，所述供藥機構(gòu)包括藥倉和動力泵，所述藥倉與所述輸送管道的一端連接；所述動力泵為藥液由所述藥倉中流出提供動力。

具體地，所述藥倉的加液口處設(shè)置有過濾件。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的風(fēng)壓霧化裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型提供的風(fēng)壓霧化裝置中，包括：噴灑機構(gòu)和供藥機構(gòu)；噴灑機構(gòu)包括螺旋槳、連接臂、噴嘴和輸送管道；噴嘴通過輸送管道與供藥機構(gòu)連通；輸送管道通過連接臂與螺旋槳連接；噴嘴位于螺旋槳的下方。由此分析可知，本實用新型提供的風(fēng)壓霧化裝置中，由于輸送管道通過連接臂與螺旋槳連接，因此能夠保證噴嘴和輸送管道被穩(wěn)定地固定在所需位置，從而保證穩(wěn)定地噴灑藥液。由于噴嘴通過輸送管道與供藥機構(gòu)連通，噴嘴位于螺旋槳的下方，因此藥液可以通過輸送管道由供藥機構(gòu)進(jìn)入到噴嘴處，由噴嘴中噴出的液體在螺旋槳轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的向下的風(fēng)力的壓迫下分散為更細(xì)的霧液，從而能夠達(dá)到使藥液迅速霧化的效果。同時，由于螺旋槳的轉(zhuǎn)動能夠帶動空氣形成渦流，從而能夠?qū)⒅参锏娜~片翻轉(zhuǎn)，此外，霧化的液體由于其自身顆粒極小，在空氣浮力的作用下不會立即落至地面，而是由地面反彈的空氣渦流攜帶至葉片的背部面部和根莖處，因此更進(jìn)一步保證噴灑的全面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的風(fēng)壓霧化裝置中，利用風(fēng)力的作用使噴嘴處噴出的藥液霧化，避免了對電能的過多消耗，從而既能夠保證噴灑效果，又實現(xiàn)了節(jié)約電能的目的，進(jìn)而降低了設(shè)備的使用成本，提高了工作效率。

本實用新型還提供一種植保無人機，包括：如上述任一項所述的風(fēng)壓霧化裝置。

進(jìn)一步地，所述植保無人機還包括機身及與所述機身連接的支撐部；所述噴灑機構(gòu)固定在所述機身的兩側(cè)，所述供藥機構(gòu)固定在所述機身的正下方；所述支撐部用于支撐所述機身。

更進(jìn)一步地，所述植保無人機，還包括遙控器，所述遙控器與所述風(fēng)壓霧化裝置信號連接；或，所述機身上設(shè)置有控制部，所述控制部與所述風(fēng)壓霧化裝置信號連接。

所述植保無人機與上述風(fēng)壓霧化裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種風(fēng)壓霧化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的另一種風(fēng)壓霧化裝置中噴灑機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的再一種風(fēng)壓霧化裝置中噴灑機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的植保無人機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：001－噴灑機構(gòu)；002－供藥機構(gòu)；011－螺旋槳；012－連接臂；013－噴嘴；014－輸送管道；015－感應(yīng)器；021－藥倉；022－動力泵；023－過濾件；003－機身；004－支撐部。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的一種風(fēng)壓霧化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種風(fēng)壓霧化裝置，包括：噴灑機構(gòu)001和供藥機構(gòu)002；噴灑機構(gòu)001包括螺旋槳011、連接臂012、噴嘴013和輸送管道014；噴嘴013通過輸送管道014與供藥機構(gòu)002連通；輸送管道014通過連接臂012與螺旋槳011連接；噴嘴013位于螺旋槳011的下方。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實施例所述的風(fēng)壓霧化裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，如圖1所示，包括：噴灑機構(gòu)001和供藥機構(gòu)002；噴灑機構(gòu)001包括螺旋槳011、連接臂012、噴嘴013和輸送管道014；噴嘴013通過輸送管道014與供藥機構(gòu)002連通；輸送管道014通過連接臂012與螺旋槳011連接；噴嘴013位于螺旋槳011的下方。由此分析可知，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，由于輸送管道014通過連接臂012與螺旋槳011連接，因此能夠保證噴嘴013和輸送管道014被穩(wěn)定地固定在所需位置，從而保證穩(wěn)定地噴灑藥液。由于噴嘴013通過輸送管道014與供藥機構(gòu)002連通，噴嘴013位于螺旋槳011的下方，因此藥液可以通過輸送管道014由供藥機構(gòu)002進(jìn)入到噴嘴013處，由噴嘴013中噴出的液體在螺旋槳011轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的向下的風(fēng)力的壓迫下分散為更細(xì)的霧液，從而能夠達(dá)到使藥液迅速霧化的效果。同時，由于螺旋槳011的轉(zhuǎn)動能夠帶動空氣形成渦流，從而能夠?qū)⒅参锏娜~片翻轉(zhuǎn)，此外，霧化的液體由于其自身顆粒極小，在空氣浮力的作用下不會立即落至地面，而是由地面反彈的空氣渦流攜帶至葉片的背部面部和根莖處，因此更進(jìn)一步保證噴灑的全面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，利用風(fēng)力的作用使噴嘴013處噴出的藥液霧化，避免了對電能的過多消耗，從而既能夠保證噴灑效果，又實現(xiàn)了節(jié)約電能的目的，進(jìn)而降低了設(shè)備的使用成本，提高了工作效率。

圖2為本實用新型實施例提供的另一種風(fēng)壓霧化裝置中噴灑機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，為了保證藥液噴灑地更加全面，覆蓋的范圍更大，以提高工作效率，如圖2所示，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，噴灑機構(gòu)001的輸送管道014上可以設(shè)置有多個噴嘴013。由于輸送管道014上設(shè)置有多個噴嘴013，因此輸送管道014中的藥液可以通過多個噴嘴013同時噴灑，且噴灑的藥液所覆蓋的面積更大，從而能夠保證噴灑藥液的效果，提高工作效率。

具體地，為了保證螺旋槳011形成的向下的風(fēng)力能夠作用于噴嘴013噴出的藥液，如圖2和圖3所示，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，噴灑機構(gòu)001的輸送管道014上可以設(shè)置有多個噴嘴013，且噴嘴013位于螺旋槳011轉(zhuǎn)動掃過的面積的正投影中。由于輸送管道014上設(shè)置有多個噴嘴013，因此輸送管道014中的藥液可以通過多個噴嘴013同時噴灑，且噴灑的藥液所覆蓋的面積更大，從而能夠保證噴灑藥液的效果，提高工作效率。生產(chǎn)制造時，噴嘴013位于螺旋槳011的物理半徑掃過的圓形的下方，其位置可以正對螺旋槳011的中心點，也可以偏離螺旋槳011中心不超過螺旋槳011半徑的長度，使得噴嘴013能夠位于螺旋槳011掃過的面積的正投影中，從而能夠充分利用螺旋槳011轉(zhuǎn)動所形成的向下的風(fēng)力作用，保證噴嘴013噴灑藥液具有較佳的效果。

此處需要補充說明的是，同一螺旋槳011的下方可以有一個噴嘴013，也可以有多個噴嘴013對稱分布，從而能夠保證風(fēng)壓霧化裝置的噴嘴013處平衡受力，還能夠保證藥液噴灑地均勻。

圖4為本實用新型實施例提供的再一種風(fēng)壓霧化裝置中噴灑機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

進(jìn)一步地，為了保證將藥液順利噴灑在植物上的效果，如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，噴嘴013的方向豎直向下，即藥液由噴嘴013處直接向下噴出，從實現(xiàn)快速噴灑藥液的效果。

更進(jìn)一步地，為了在順利噴灑藥液的基礎(chǔ)上具有更大的噴灑范圍，如圖4所示，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，噴嘴013的方向還可以為水平朝向螺旋槳011中心軸的方向。當(dāng)藥液水平噴出后，在水平方向藥液受到螺旋槳011轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的向下的風(fēng)力作用的面積更大，從而使藥液迅速霧化并且分散得更均勻，噴灑覆蓋的面積更大，進(jìn)而實現(xiàn)較佳的噴灑效果，提高了單次工作效率。

更進(jìn)一步地，為了便于了解噴灑機構(gòu)001的藥液噴灑量和噴灑速率的目的，如圖1所示，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，輸送管道014中可以設(shè)置有感應(yīng)器015；感應(yīng)器015用于感應(yīng)藥液的流量和流速。當(dāng)啟動裝之后，能夠通過感應(yīng)器015感應(yīng)輸送管道014中藥液的輸送情況，得到流量和流速的數(shù)據(jù)，從而準(zhǔn)確得知噴灑機構(gòu)001工作情況。

此處需要補充說明的是，感應(yīng)器015可以是液體流量傳感器。

進(jìn)一步地，為了使藥液由供藥機構(gòu)002中穩(wěn)定且順利地流出，如圖1所示，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，供藥機構(gòu)002包括藥倉021和動力泵022，藥倉021與輸送管道014的一端連接；動力泵022為藥液由藥倉021中流出提供動力。啟動動力泵022后，藥液便能夠由藥倉021中勻速且穩(wěn)定地被導(dǎo)流進(jìn)入輸送管道014，進(jìn)而由噴嘴013處噴出，藥液在螺旋槳011轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的向下的風(fēng)力作用下迅速霧化，并能夠較全面地噴灑在植物表面。

此處需要補充說明的是，藥倉021可以是儲存有待噴灑藥液的箱體，動力泵022的輸入管伸入箱體內(nèi)，動力泵022的輸出管與輸送管道014的一端連接，從而能夠?qū)⑾潴w內(nèi)的藥液引出后導(dǎo)流入輸送管道014中。當(dāng)動力泵022的輸出管需要與多個輸送管道014連接時，可以將動力泵022的輸送管通過具有多個通道的連通接頭進(jìn)行連接，例如可以是二通接頭、三通接頭或多通接頭等。

其中，為了避免在向藥倉021中添加液體時加入顆粒或異物，容易造成噴灑藥液時堵塞輸送管道014或噴嘴013的問題，如圖1所示，本實用新型實施例提供的風(fēng)壓霧化裝置中，在藥倉021的加液口處可以設(shè)置有過濾件023。當(dāng)加液時，藥液通過過濾件023后進(jìn)入藥倉021內(nèi)，從而能夠保證進(jìn)入藥倉021的液體中無較大顆?；虍愇铮苊鈱罄m(xù)噴灑藥液造成影響。

此處需要補充說明的是，過濾件023可以是篩網(wǎng)，還可以是濾芯或過濾網(wǎng)等具有過濾作用的部件。

圖5為本實用新型實施例提供的植保無人機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，本實用新型實施例還提供一種植保無人機，該植保無人機中包括有如上所述的風(fēng)壓霧化裝置。

由于本實用新型實施例提供的植保無人機中設(shè)置有上述風(fēng)壓霧化裝置，其利用風(fēng)壓使藥液迅速霧化，因此能夠節(jié)約植保無人機對電能的用量，從而提高植保無人機單次作業(yè)的工作效率。

進(jìn)一步地，為了保證植保無人機實現(xiàn)平衡站立和平穩(wěn)飛行的效果，如圖5所示，本實用新型實施例提供的植保無人機中，包括噴灑機構(gòu)001和供藥機構(gòu)002；噴灑機構(gòu)001包括螺旋槳011、連接臂012、噴嘴013和輸送管道014；噴嘴013通過輸送管道014與供藥機構(gòu)002連通；輸送管道014通過連接臂012與螺旋槳011連接；噴嘴013位于螺旋槳011的下方；此外，還包括機身003及與機身003連接的支撐部004；噴灑機構(gòu)001固定在機身003的兩側(cè)，供藥機構(gòu)002固定在機身003的正下方；支撐部004用于支撐機身003。生產(chǎn)制造時，由于噴灑機構(gòu)001對稱固定在機身003的兩側(cè)，從而能夠保證機身003平衡受力的效果。由于供藥機構(gòu)002固定在機身003的正下方，因此能夠使機身003的重心在整個設(shè)備的中心位置，從而能夠保證植保無人機平穩(wěn)地飛行，進(jìn)而保證較佳的噴灑效果。

植保無人機工作時，由于輸送管道014通過連接臂012與螺旋槳011連接，因此能夠保證噴嘴013和輸送管道014被穩(wěn)定地固定在所需位置，從而保證穩(wěn)定地噴灑藥液。由于噴嘴013通過輸送管道014與供藥機構(gòu)002連通，噴嘴013位于螺旋槳011的下方，因此藥液可以通過輸送管道014由供藥機構(gòu)002進(jìn)入到噴嘴013處，由噴嘴013中噴出的液體在螺旋槳011轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的向下的風(fēng)力的壓迫下分散為更細(xì)的霧液，從而能夠達(dá)到使藥液迅速霧化的效果。同時，由于螺旋槳011的轉(zhuǎn)動能夠帶動空氣形成渦流，因此能夠?qū)⒅参锏娜~片翻轉(zhuǎn)，從而有利于實現(xiàn)將葉片的正反兩面都噴灑全面的效果；此外，霧化的液體由于其自身顆粒極小，在空氣浮力的作用下不會立即落至地面，而是由地面反彈的空氣渦流攜帶至葉片的背部面部和根莖處。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例提供的植保無人機中，利用風(fēng)力的作用使噴嘴013處噴出的藥液迅速霧化，避免了對電能的過多消耗，從而既能夠保證噴灑效果，又實現(xiàn)了節(jié)約電能的目的，進(jìn)而降低了設(shè)備的使用成本，提高了工作效率。

此處需要補充說明的是，支撐部004可以是位于機身003的下方并對整體起到支撐作用的支架。

更進(jìn)一步地，為了實現(xiàn)方便靈活地調(diào)整控制植保無人機中噴灑機構(gòu)001的噴藥量和速率的目的，本實用新型實施例提供的植保無人機中，還可以包括遙控器，遙控器與風(fēng)壓霧化裝置信號連接；或，機身003上可以設(shè)置有控制部，控制部與風(fēng)壓霧化裝置信號連接。具體使用時，通過遙控器或控制部與噴灑機構(gòu)001的輸送管道014中的感應(yīng)器015信號連接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在了解噴灑機構(gòu)001的工作情況后，對噴灑機構(gòu)001的噴藥量和速率進(jìn)行設(shè)定和控制，進(jìn)而還能夠根據(jù)實際工作需要對噴灑機構(gòu)001的工作情況進(jìn)行調(diào)整，對不同的地域或植物設(shè)定相應(yīng)的噴灑流量和速率，實現(xiàn)較佳的噴藥效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。