本實(shí)用新型涉及工件的噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可實(shí)現(xiàn)工件輸送旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)相位可控的噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工件的生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)工件進(jìn)行噴涂處理，從而來(lái)增加工件的美觀度和使用壽命，目前的噴涂系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工件一邊輸送，一邊旋轉(zhuǎn)，并對(duì)工件進(jìn)行噴涂，但是工件旋轉(zhuǎn)的相位不確定，因此在噴涂形狀不規(guī)則的工件時(shí)，無(wú)法保證工件不同的位置漆膜厚度一致，也無(wú)法保證不同工件之間的噴涂質(zhì)量一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)工件輸送旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)相位可控的噴涂系統(tǒng)，可以讓工件的旋轉(zhuǎn)相位可控，并配合機(jī)器人噴涂機(jī)進(jìn)行噴涂，可以使形狀不規(guī)則的工件在不同位置有相同的漆膜厚度，并可以保證工件之間的噴涂質(zhì)量一致性，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可實(shí)現(xiàn)工件輸送旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)相位可控的噴涂系統(tǒng)，包括底座，所述底座上表面上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述底座的側(cè)面與輸送機(jī)構(gòu)之間的底座上表面上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有工件夾持結(jié)構(gòu)，所述工件夾持結(jié)構(gòu)通過(guò)輸送支架與輸送機(jī)構(gòu)連接，所述底座上表面的輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)有機(jī)器人噴涂機(jī)，所述機(jī)器人噴涂機(jī)的側(cè)面設(shè)有增壓裝置，所述機(jī)器人噴涂機(jī)的頂端設(shè)有噴頭，所述增壓裝置的出口通過(guò)導(dǎo)管與噴頭連接，所述底座的側(cè)面設(shè)有控制器，所述控制器的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽設(shè)有滑槽，所述底座的底端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸貫穿并延伸至底座的上方，第二電機(jī)的輸出軸與輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，所述控制器電連接第二電機(jī)、機(jī)器人噴涂機(jī)和增壓裝置，所述控制器通過(guò)導(dǎo)線與外界電源連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上套接有上鏈輪和下鏈輪，所述上鏈輪與上鏈輪之間通過(guò)上鏈條連接，所述下鏈輪與下鏈輪之間通過(guò)下鏈條連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工件夾持結(jié)構(gòu)的頂端套接有夾頭，所述工件夾持結(jié)構(gòu)的底端設(shè)有曲柄，所述曲柄上套接有滑輪，所述滑輪對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的底端設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)座連接，所述底座對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述控制器電連接第一電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸送支架與下鏈條和上鏈條之間固定連接，所述輸送支架設(shè)有四個(gè)且均勻的分布在下鏈條和上鏈條的側(cè)面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本可實(shí)現(xiàn)工件輸送旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)相位可控的噴涂系統(tǒng)，可以讓工件的旋轉(zhuǎn)相位可控，并配合機(jī)器人噴涂機(jī)進(jìn)行噴涂，可以使形狀不規(guī)則的工件在不同位置有相同的漆膜厚度，并可以保證工件之間的噴涂質(zhì)量一致性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型A端局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2輸送機(jī)構(gòu)、3上鏈輪、4下鏈輪、5下鏈條、6上鏈條、7導(dǎo)向槽、8工件夾持結(jié)構(gòu)、9曲柄、10滑輪、11輸送支架、12夾頭、13第一電機(jī)、14滑槽、15控制器、16第二電機(jī)、17機(jī)器人噴涂機(jī)、18增壓裝置、19噴頭、20旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可實(shí)現(xiàn)工件輸送旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)相位可控的噴涂系統(tǒng)，包括底座1，底座1上表面上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)2，輸送機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸上套接有上鏈輪3和下鏈輪4，上鏈輪3與上鏈輪3之間通過(guò)上鏈條6連接，下鏈輪4與下鏈輪4之間通過(guò)下鏈條5連接，兩條鏈條的設(shè)置使得在對(duì)工件的傳送過(guò)程中較為穩(wěn)定，從而便于后期的噴涂，底座1的側(cè)面與輸送機(jī)構(gòu)2之間的底座1上表面上設(shè)有導(dǎo)向槽7，導(dǎo)向槽7內(nèi)設(shè)有工件夾持結(jié)構(gòu)8，工件夾持結(jié)構(gòu)8通過(guò)輸送支架11與輸送機(jī)構(gòu)2連接，輸送支架11與下鏈條5和上鏈條6之間固定連接，輸送支架11設(shè)有四個(gè)且均勻的分布在下鏈條5和上鏈條6的側(cè)面，使得在輸送工件的過(guò)程中較為穩(wěn)定，工件夾持結(jié)構(gòu)8的頂端套接有夾頭12，夾頭12設(shè)置為可更換架構(gòu)，用不同的夾頭來(lái)夾持不同的工件，工件夾持結(jié)構(gòu)8的底端設(shè)有曲柄9，曲柄9上套接有滑輪10，滑輪10對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽7設(shè)置，便于工件夾持結(jié)構(gòu)8在導(dǎo)向槽7內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，底座1上表面的輸送機(jī)構(gòu)2的內(nèi)側(cè)設(shè)有機(jī)器人噴涂機(jī)17，機(jī)器人噴涂機(jī)17的側(cè)面設(shè)有增壓裝置18，機(jī)器人噴涂機(jī)17的頂端設(shè)有噴頭19，機(jī)器人噴涂機(jī)17的噴涂軌跡可以通過(guò)程序軟件改變，因此該系統(tǒng)可以用于不同工件的噴涂，具有很高的柔性，增壓裝置18的出口通過(guò)導(dǎo)管與噴頭19連接，底座1的側(cè)面設(shè)有控制器15，控制器15的側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)座上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽7設(shè)有滑槽14，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20的底端設(shè)有第一電機(jī)13，第一電機(jī)13的輸出軸與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)座連接，底座1對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)座設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，對(duì)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)提供了旋轉(zhuǎn)所需的動(dòng)力，同時(shí)也能夠不影響工件夾持結(jié)構(gòu)8在導(dǎo)向槽7內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，底座1的底端設(shè)有第二電機(jī)16，第二電機(jī)16的輸出軸貫穿并延伸至底座1的上方，第二電機(jī)16的輸出軸與輸送機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸連接，控制器15電連接第一電機(jī)13、第二電機(jī)16、機(jī)器人噴涂機(jī)17和增壓裝置18，控制器15通過(guò)導(dǎo)線與外界電源連接。

在使用時(shí)：在工件輸送的過(guò)程中，曲柄9末端卡在導(dǎo)向槽7中間，使得工件不能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件輸送到噴涂位置，工件夾持結(jié)構(gòu)8與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)座軸線重合時(shí)，控制器15控制第二電機(jī)16停止工作，此時(shí)控制器15控制第一電機(jī)13從而使得旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)座做相位可控的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20的滑槽14帶動(dòng)曲柄9同步旋轉(zhuǎn)，再傳遞到夾頭12，最終使工件做相位可控的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)器人噴涂機(jī)17通過(guò)預(yù)先設(shè)定的噴涂軌跡對(duì)工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，因?yàn)楣ぜ男D(zhuǎn)相位可控，因此可以通過(guò)改變機(jī)器人的噴涂機(jī)17的軌跡和旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)速度，來(lái)保證工件不同位置的噴涂膜厚相同，也可以保證不同工件之間的噴涂質(zhì)量一致性，噴涂作業(yè)完成后，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)20復(fù)位到其上滑槽14與導(dǎo)向槽7對(duì)齊的位置，控制器15控制第二電機(jī)16工作將噴涂好的工件輸送走，本實(shí)用新型可以讓工件的旋轉(zhuǎn)相位可控，并配合機(jī)器人噴涂機(jī)17進(jìn)行噴涂，可以使形狀不規(guī)則的工件在不同位置有相同的漆膜厚度，并可以保證工件之間的噴涂質(zhì)量一致性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。