本實(shí)用新型涉及污水處理設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自診式智能刮泥機(jī)。

背景技術(shù)：

桁車提板式刮泥機(jī)，是將沉淀污泥刮送至污泥收集斗的設(shè)備，用于城市污水處理廠、自來(lái)水廠和工業(yè)廢水處理廠的沉淀池。傳統(tǒng)的桁車刮泥機(jī)主要由工作橋、傳動(dòng)裝置和刮泥板等組成，該桁車刮泥機(jī)設(shè)有橫跨沉淀池的固定平臺(tái)，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機(jī)將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵將污泥排出。這種桁車刮泥機(jī)所涉及到的驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)工作橋移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及驅(qū)動(dòng)刮泥板運(yùn)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。目前，多數(shù)工廠刮泥機(jī)都暴露在污水池上方，工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置難免會(huì)受到雨水及灰塵的影響，導(dǎo)致其工作性能不穩(wěn)定，影響設(shè)備使用壽命及效率。

針對(duì)上述的技術(shù)問(wèn)題，在中國(guó)專利CN201520308196.0中提供了一種新型的桁車式刮泥機(jī)通過(guò)增設(shè)防護(hù)罩、靜音箱、防塵罩和熔斷報(bào)警裝置，可提高桁車式刮泥機(jī)工作性能，但是，其仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)桁車式刮泥機(jī)工作狀態(tài)的檢測(cè)及故障檢測(cè)，仍然難以滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種改造方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備工作狀態(tài)的自診式智能刮泥機(jī)，以解決現(xiàn)有刮泥機(jī)工作性能不穩(wěn)定、無(wú)法實(shí)時(shí)掌控設(shè)備工作狀態(tài)的缺陷。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自診式智能刮泥機(jī)，其特征在于：其包括工作橋、驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在該工作橋中部的刮泥裝置及一控制器，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述工作橋兩端的行走輪及驅(qū)動(dòng)該行走輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的刮泥裝置包括鉸接式裝設(shè)在所述工作橋上的刮泥架、卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)輸出端通過(guò)一卷繩與所述刮泥架中部相連，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)上分別裝設(shè)有一用于采集其振動(dòng)數(shù)據(jù)的加速度傳感器，且該加速度傳感器的輸出端與所述的控制器電信相連，所述控制器的輸出端分別與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及卷?yè)P(yáng)機(jī)電信相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述安裝在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的加速度傳感器包括用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)X軸方向振動(dòng)的X軸加速度傳感器、用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)Y軸方向振動(dòng)的Y軸加速度傳感器、用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)Z軸方向振動(dòng)的Z軸加速度傳感器。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述安裝在該卷?yè)P(yáng)機(jī)上的加速度傳感器包括用于檢測(cè)該卷?yè)P(yáng)機(jī)軸承徑向振動(dòng)的徑向加速度傳感器和用于檢測(cè)該卷?yè)P(yáng)機(jī)軸承軸向振動(dòng)的軸向加速度傳感器。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的控制器與所述的加速度傳感器之間通過(guò)無(wú)線通訊相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的控制器包括一處理單元、與該處理單元分別電性連接的無(wú)線收發(fā)器、存儲(chǔ)單元、顯示屏、輸入單元及輸出單元。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的加速度傳感器上還設(shè)有一與其相連的無(wú)線發(fā)送器，所述的加速度傳感器通過(guò)該無(wú)線發(fā)送器與所述控制器的無(wú)線收發(fā)器電信相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的刮泥架包括一桁架，所述桁架一端鉸接式裝設(shè)在所述的工作梁上，其另一端裝設(shè)有一刮泥板。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述安裝在工作橋兩端的行走輪分別由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)所控制，且所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由所述的控制器同步控制。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的工作梁中部至少裝設(shè)有兩個(gè)刮泥裝置。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的工作橋上設(shè)有護(hù)欄。

本實(shí)用新型提供了一種自診式智能刮泥機(jī)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)及卷?yè)P(yáng)機(jī)上增設(shè)加速度傳感器，通過(guò)加速度傳感器采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)及卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作振動(dòng)頻率，并將該工作振動(dòng)頻率發(fā)送至控制器，經(jīng)控制器處理后，可準(zhǔn)確獲知當(dāng)前卷?yè)P(yáng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)刮泥機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督及自我故障診斷，以達(dá)到提高其利用率和使用壽命的目的；并采用無(wú)線傳輸技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)刮泥機(jī)工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控；且本實(shí)用新型的刮泥機(jī)，采用一個(gè)工作梁多個(gè)刮泥裝置的設(shè)計(jì)，可有效增加刮泥機(jī)的工作效率，避免傳統(tǒng)一個(gè)工作梁一個(gè)刮泥裝置，所造成的刮泥裝置支撐梁過(guò)長(zhǎng)，而導(dǎo)致刮泥過(guò)程中出現(xiàn)漏刮的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種自診式智能刮泥機(jī)的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種自診式智能刮泥機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種自診式智能刮泥機(jī)的控制原理圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的一種自診式智能刮泥機(jī)，其包括工作橋10、驅(qū)動(dòng)裝置20、安裝在該工作橋10中部的刮泥裝置30及一控制器。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置20包括安裝在工作橋10兩端的行走輪21及驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)行走輪21運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工作橋10移動(dòng)。本實(shí)用新型的刮泥裝置30包括鉸接式裝設(shè)在工作橋10上的刮泥架31、及卷?yè)P(yáng)機(jī)32，卷?yè)P(yáng)機(jī)32輸出端通過(guò)一卷繩33與刮泥架31的中部相連，并在卷?yè)P(yáng)機(jī)32及驅(qū)動(dòng)電機(jī)22上分別裝一用于采集卷?yè)P(yáng)機(jī)32和驅(qū)動(dòng)電機(jī)22振動(dòng)數(shù)據(jù)的加速度傳感器40，加速度傳感器40的輸出端與控制器電信相連，用于將采集數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，控制器的輸出端分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和卷?yè)P(yáng)機(jī)32電信相連。

工作過(guò)程中，安裝在工作橋10兩端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22分別驅(qū)動(dòng)該側(cè)的行走輪21運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)工作橋10在沉淀池上運(yùn)動(dòng),以通過(guò)刮泥裝置30對(duì)沉淀池底部污泥予以處理。在工作橋10移動(dòng)過(guò)程中,卷?yè)P(yáng)機(jī)32運(yùn)作,通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷繩33伸長(zhǎng)或縮短,驅(qū)使刮泥架31相對(duì)工作橋10轉(zhuǎn)動(dòng),以達(dá)到刮泥的目的。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32工作過(guò)程會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和卷?yè)P(yáng)機(jī)32通常工作在暴露的環(huán)境中，因此，為了避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)22或卷?yè)P(yáng)機(jī)32發(fā)生故障，本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32上分別設(shè)置了加速度傳感器40，利用加速度傳感器40采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32的振動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)采集到的振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32的作用狀態(tài)予以監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32的故障診斷和故障提前預(yù)測(cè)的目的。

本實(shí)用新型為了準(zhǔn)確采集到驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32的數(shù)據(jù)信息，本實(shí)用新型安裝在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)22上的加速度傳感器40包括用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)22X軸方向振動(dòng)的X軸加速度傳感器、用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)22Y軸方向振動(dòng)的Y軸加速度傳感器、用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)22Z軸方向振動(dòng)的Z軸加速度傳感器。且，安裝在該卷?yè)P(yáng)機(jī)32上的加速度傳感器40包括用于檢測(cè)該卷?yè)P(yáng)機(jī)32軸承徑向振動(dòng)的徑向加速度傳感器和用于檢測(cè)該卷?yè)P(yáng)機(jī)32軸承軸向振動(dòng)的軸向加速度傳感器。利用X軸加速度傳感器、Y軸加速度傳感器、Z軸加速度傳感器分別采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的三個(gè)方向上的加速度，以方便使用者準(zhǔn)確提前判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的故障點(diǎn)。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型的控制器與加速度傳感器40之間通過(guò)無(wú)線通訊相連，如圖3所示。并且，本實(shí)用新型的控制器包括一處理單元51、與該處理單元51分別電性連接的無(wú)線收發(fā)器52、存儲(chǔ)單元53、顯示屏54、輸入單元55及輸出單元56。且該加速度傳感器40上還設(shè)有一與其相連的無(wú)線發(fā)送器41，加速度傳感器40通過(guò)該無(wú)線發(fā)送器41與控制器的無(wú)線收發(fā)器52電信相連。其中，輸出單元56包括但不限于報(bào)警器，輸入單元55包括但不限制鍵盤、語(yǔ)音輸入設(shè)備。

使用時(shí)，利用加速度傳感器40采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和卷?yè)P(yáng)機(jī)32的振動(dòng)數(shù)據(jù)，并將采集到的振動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)與其相連的無(wú)線發(fā)送器41發(fā)送至處理單元51。處理單元51在接受到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行處理并將處理后的結(jié)果，一方面通過(guò)無(wú)線收發(fā)器52發(fā)送遠(yuǎn)程控制端，實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制；另一方面，其通過(guò)存儲(chǔ)單元53予以存儲(chǔ)，并經(jīng)顯示屏54予以顯示輸出，以方面操作者實(shí)時(shí)掌控當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32的工作狀態(tài)，并根據(jù)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32的工作狀態(tài)利用輸入單元55進(jìn)行手動(dòng)糾偏或控制。

為了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2所示，本實(shí)用新型的刮泥架31包括一桁架35，該桁架35一端鉸接式裝設(shè)在工作梁上，其另一端裝設(shè)有一刮泥板34。當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)32驅(qū)使卷繩33伸長(zhǎng)或收縮時(shí)，帶動(dòng)桁架35繞著工作梁轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過(guò)桁架35底部的刮泥板34對(duì)沉淀池底部進(jìn)行刮泥。優(yōu)選的，本實(shí)用新型的工作梁上的刮泥裝置30至少為兩個(gè)，以滿足不同幅面的沉淀池刮泥需要。

本實(shí)用新型安裝在工作橋10兩端的行走輪21分別由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)22所控制，并且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22由控制器同步控制，以實(shí)現(xiàn)其同步運(yùn)作。本實(shí)用新型的行走輪21優(yōu)選采用鑄鋼制作而成，并在本實(shí)用新型的工作橋10上設(shè)有護(hù)欄11和防滑板，以提高本實(shí)用新型的自診式智能刮泥機(jī)的使用安全性。

本實(shí)用新型提供了一種自診式智能刮泥機(jī)，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32上增設(shè)加速度傳感器40，通過(guò)加速度傳感器40采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)22及卷?yè)P(yáng)機(jī)32的工作振動(dòng)頻率，并將該工作振動(dòng)頻率發(fā)送至控制器，經(jīng)控制器處理后，可準(zhǔn)確獲知當(dāng)前卷?yè)P(yáng)機(jī)32及驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的工作狀態(tài)，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)刮泥架31工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督及自我故障診斷，以達(dá)到提高其利用率的目的；并采用無(wú)線傳輸技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)刮泥架31工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控；且本實(shí)用新型的刮泥架31，采用一個(gè)工作梁多個(gè)刮泥裝置30的設(shè)計(jì)，可有效增加刮泥架31的工作效率，避免傳統(tǒng)一個(gè)工作梁一個(gè)刮泥裝置30，所造成的刮泥裝置30支撐梁過(guò)長(zhǎng)，而導(dǎo)致刮泥過(guò)程中出現(xiàn)漏刮的問(wèn)題。

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。