本實(shí)用新型涉及振蕩器。

背景技術(shù)：

目前，市場上常見的三維培養(yǎng)皿振蕩器分為單層振蕩器和固定托盤多層振蕩器。其中，單層振蕩器主要缺點(diǎn)是容量較小，只有一個(gè)振蕩托盤；如果想要增大處理量，就必須多臺同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就產(chǎn)生了以下不足：

1)產(chǎn)生占用空間大的問題，而實(shí)驗(yàn)室空間一般都比較有限；

2)產(chǎn)生同批次樣品振蕩效果不同一的問題，不同的機(jī)器很難設(shè)置成同樣的振蕩頻率，同樣的振蕩時(shí)間，同樣的振蕩角度等；

3)產(chǎn)生設(shè)備成本過高的問題，要同時(shí)購買多臺設(shè)備才能提高處理量，不能同批次處理大量樣品。

固定托盤多層振蕩器主要缺點(diǎn)如下：

1)容量擴(kuò)展空間有限。市場上一般都是兩層或者三層，因?yàn)閷訑?shù)越高，頂層擺角越大，所以一般極限高度是三層，無法做成四層、五層，甚至更多；

2)承載能力有限。因?yàn)轫攲訑[角大，所以頂層不能放置和底層同樣的載荷，否則容易滑落，或者使振蕩器主軸超出負(fù)荷；

3)不同樣品的振蕩效果存在差異容量較小，因?yàn)榇嬖谡袷帞[角，所以每層的振蕩效果有明顯的不同，不能做到同批次樣品在同樣條件下振蕩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多層振蕩器，各層之間沒有振蕩角度差，可以任意擴(kuò)展層數(shù)，使得同批次樣品在同樣條件下振蕩。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種多層振蕩器，包括底板、兩根立柱、支撐橫梁、多個(gè)托盤、第一鉸接連桿、兩根第二鉸接連桿、至少一個(gè)圓周固定塊、掛桿、掛桿軸承套件、上連接板、下連接板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主軸、主軸軸承套件、斜軸和斜軸軸承套件，其中，

兩根所述立柱豎直固定在所述底板上；

所述支撐橫梁水平連接兩根所述立柱頂端；

各所述托盤沿豎直方向陣列，并且均傾斜；

各所述托盤的一側(cè)分別與豎直的所述第一鉸接連桿鉸接，另一側(cè)分別與豎直的兩個(gè)所述第二鉸接連桿鉸接；

所述圓周固定塊固定于所述立柱，并容所述第一鉸接連桿穿過；

所述上連接板固定在頂部的所述托盤底面中心，所述掛桿軸承套件固定在所述上連接板的底面中心；

所述掛桿的一端連接所述支撐橫梁，另一端依次穿過頂部的所述托盤和所述上連接板后軸接于所述掛桿軸承套件；

所述下連接板固定在底部的所述托盤底面中心，所述斜軸軸承套件固定在所述下連接板的底面中心；

所述斜軸軸接于所述斜軸軸承套件，并且與底部的所述托盤相互垂直；

所述主軸豎直地軸接于固定在所述底板上的所述主軸軸承套件；

所述主軸與所述斜軸連接；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動。

在上述的多層振蕩器中，所述第一鉸接連桿和所述第二鉸接連桿均通過鉸鏈軸承套件與各所述托盤鉸接。

在上述的多層振蕩器中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

固定在所述底板上的減速電機(jī)；

由所述減速電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的第一同步帶輪；

與所述主軸固定的第二同步帶輪；

連接所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪的同步帶。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過鉸接連桿連接各層托盤，使得同批次樣品，在完全相同的處理工況下處理，無論時(shí)間，角度，頻率，等都完全一致，非常適合高通量的實(shí)驗(yàn)過程。同時(shí)，在同樣處理量的情況下極大的減少占用空間，只相當(dāng)于一臺普通單層振蕩器的占地空間。相對于固定托盤多層振蕩器，本實(shí)用新型沒有各層之間的振蕩角度差，可以任意擴(kuò)展層數(shù)，可以更靈活的滿足客戶的定制需要。因?yàn)槊繉拥恼袷幗墙y(tǒng)一，不存在頂層的振蕩角加大問題，這樣保證了每層都有同等的負(fù)載能力，并且很好的保證了樣品在測試過程中的安全性，不容易傾覆。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的多層振蕩器的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1所示多層振蕩器的側(cè)視圖；

圖3是圖1所示多層振蕩器的部分剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型的多層振蕩器，包括底板1、兩根立柱2、支撐橫梁3、多個(gè)托盤4、第一鉸接連桿5、兩根第二鉸接連桿6、至少一個(gè)圓周固定塊7、掛桿8、掛桿軸承套件9、上連接板10、下連接板11、主軸12、主軸軸承套件13、斜軸14、斜軸軸承套件15和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

兩根立柱2豎直固定在底板1上。支撐橫梁3水平連接兩根立柱2的頂端。

各個(gè)托盤4沿豎直方向陣列，即等間距地排列，并且均傾斜同樣角度。

第一鉸接連桿5豎直，并通過鉸鏈軸承套件100與各托盤4的一側(cè)進(jìn)行鉸接。

兩根第二鉸接連桿6豎直，并通過鉸鏈軸承套件100與各托盤4的另一側(cè)進(jìn)行鉸接。

圓周固定塊7固定于立柱2，容第一鉸接連桿5穿過，從而對第一鉸接連桿5進(jìn)行限位，防止偏離。

上連接板10固定在最頂部的托盤4的底面中心，掛桿軸承套件9固定在上連接板10的底面中心。掛桿8的一端連接支撐橫梁3，另一端依次穿過最頂部的托盤4和上連接板10后軸接于掛桿軸承套件9。

下連接板11固定在最底部的托盤4的底面中心，斜軸軸承套件15固定在下連接板11的底面中心。

斜軸14軸接于斜軸軸承套件15，并且與最底部的托盤4相互垂直。主軸12豎直地軸接于固定在底板1上的主軸軸承套件13。主軸12與斜軸14連接。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)16、第一同步帶輪17、第二同步帶輪18和同步帶19。減速電機(jī)16固定在底板1上。第一同步帶輪17由減速電機(jī)16驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。第二同步帶輪18與主軸12固定。同步帶19連接第一同步帶輪17和第二同步帶輪18。

綜上，通過減速電機(jī)16驅(qū)動第一同步帶輪17轉(zhuǎn)動，再由同步帶19帶動第二同步帶輪18轉(zhuǎn)動，使得主軸12進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

因?yàn)橹鬏S12和斜軸14連接，呈一定角度。所以，當(dāng)主軸12轉(zhuǎn)動時(shí)候斜軸14的下端點(diǎn)做轉(zhuǎn)動，斜軸14整體中心線掃過一個(gè)圓錐面，此時(shí)安裝在斜軸14頂端和中心線垂直的托盤4就產(chǎn)生了空間運(yùn)動。最下層的托盤4進(jìn)行空間運(yùn)動，通過四聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)(由第一鉸接連桿5和兩根第二鉸接連桿6構(gòu)成)產(chǎn)生聯(lián)動，并且通過掛桿8定位這個(gè)四聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維移動，最終實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動。即：本實(shí)用新型整體上實(shí)現(xiàn)多層振蕩結(jié)構(gòu)，該多層振蕩結(jié)構(gòu)由頂部中央的掛桿8來定位振蕩結(jié)構(gòu)的x，y，z，自由度；由圓周固定塊7定位振蕩結(jié)構(gòu)的繞z軸轉(zhuǎn)動，最后剩余繞x軸和繞y軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)空間振蕩。

以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。