一種打膠機(jī)的機(jī)頭的制作方法
【專利摘要】一種打膠機(jī)的機(jī)頭，還包括用于控制機(jī)頭沿豎直方向移動(dòng)的移動(dòng)模塊以及用于翻轉(zhuǎn)機(jī)頭的翻轉(zhuǎn)模塊，所述移動(dòng)模塊包括控制機(jī)頭上下移動(dòng)的上下伺服電機(jī)、與機(jī)頭固定連接的傳動(dòng)鏈以及供機(jī)頭滑移連接的滑槽，所述翻轉(zhuǎn)模塊包括控制所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及轉(zhuǎn)頭，所述轉(zhuǎn)頭與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)同軸固定連接，當(dāng)上下伺服電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，由于機(jī)頭與傳動(dòng)鏈固定連接，所以當(dāng)傳動(dòng)鏈動(dòng)作時(shí)機(jī)頭沿滑槽上下移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)同軸固定連接的轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對玻璃的自動(dòng)化打膠代替現(xiàn)有技術(shù)中的人工打膠，大大的節(jié)省了人力，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)力，而且還縮小的成本，機(jī)器的精確控制還減少的玻璃的損壞成本。
【專利說明】
一種打膠機(jī)的機(jī)頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及打膠機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種打膠機(jī)的機(jī)頭。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在大部分的玻璃廠生產(chǎn)真空玻璃時(shí)，都是采用人工封膠的形式，這無疑會(huì)浪費(fèi) 大量的人力和時(shí)間，過大的玻璃封膠時(shí)，浪費(fèi)的人力就更多了，本產(chǎn)品就是把這些人力和時(shí) 間節(jié)省下來的機(jī)器。本來一塊真空玻璃封膠需要4~6個(gè)人才行，用自動(dòng)打膠機(jī)僅僅只需要2~ 3個(gè)人即可，大量節(jié)省了人力。另外人做多了都會(huì)感到疲憊，速度難免會(huì)有所下降，但機(jī)器就 可以一直保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就大大的提高了產(chǎn)量和縮小了成本。本產(chǎn)品就是基于這樣的 考慮生產(chǎn)出來的。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種打膠機(jī)的機(jī)頭部分的控制電路，它具有自動(dòng)控制 機(jī)頭對真空玻璃進(jìn)行涂膠。
[0004] 本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：
[0005] -種打膠機(jī)的機(jī)頭，還包括用于控制機(jī)頭沿豎直方向移動(dòng)的移動(dòng)模塊以及用于翻 轉(zhuǎn)機(jī)頭的翻轉(zhuǎn)模塊，所述移動(dòng)模塊包括控制機(jī)頭上下移動(dòng)的上下伺服電機(jī)、與機(jī)頭固定連 接的傳動(dòng)鏈以及供機(jī)頭滑移連接的滑槽，所述翻轉(zhuǎn)模塊包括控制所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服 電機(jī)以及轉(zhuǎn)頭，所述轉(zhuǎn)頭與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)同軸固定連接。
[0006] 通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)上下伺服電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，由于機(jī)頭與傳 動(dòng)鏈固定連接，所以當(dāng)傳動(dòng)鏈動(dòng)作時(shí)機(jī)頭沿滑槽上下移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制與旋轉(zhuǎn) 伺服電機(jī)同軸固定連接的轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對玻璃的自動(dòng)化打膠代替現(xiàn)有技術(shù)中的人工打 膠，大大的節(jié)省了人力，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)力，而且還縮小的成本，機(jī)器的精確控制還減少 的玻璃的損壞成本。
[0007] 作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述移動(dòng)模塊還包括移動(dòng)傳感器單元、移動(dòng)處理單元，所 述移動(dòng)傳感器單元用于檢測機(jī)頭所在的高度并輸出第一位置信號(hào)，所述移動(dòng)處理單元耦接 于所述傳感器單元，當(dāng)接收到第一位置信號(hào)時(shí)輸出控制上下伺服電機(jī)動(dòng)作的上下驅(qū)動(dòng)信 號(hào)。
[0008] 通過采用上述的技術(shù)方案，移動(dòng)傳感器單元的設(shè)置用于檢測機(jī)頭的位置，輸出第 一位置信號(hào)，移動(dòng)處理單元用于接受第一位置信號(hào)，當(dāng)?shù)谝晃恢眯盘?hào)滿足條件時(shí)，輸出控制 上下伺服電機(jī)動(dòng)作的上下伺服信號(hào)，使機(jī)頭的移動(dòng)更加精準(zhǔn)，這么設(shè)置還節(jié)省了打膠的用 膠量，大大節(jié)省了用膠成本。
[0009] 作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述移動(dòng)傳感器單元包括上升檢測傳感器和下降檢測傳 感器。
[0010] 通過采用上述技術(shù)方案，通過上升檢測傳感器用于檢測機(jī)頭的當(dāng)前高度，當(dāng)高度 小于預(yù)設(shè)高度時(shí)輸出控制上下伺服電機(jī)上升的上升信號(hào)，當(dāng)大于預(yù)設(shè)高度時(shí)輸出控制上下 伺服電機(jī)停止的停止信號(hào)，下降伺服電機(jī)用于檢測機(jī)頭當(dāng)前高度并輸出控制上下伺服電機(jī) 下降的下降信號(hào)，當(dāng)小于預(yù)設(shè)高度時(shí)輸出控制上下伺服電機(jī)停止的停止信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)控 制機(jī)頭上升或者下降。
[0011] 作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)模塊還包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元、旋轉(zhuǎn)處理單元，所 述旋轉(zhuǎn)傳感器用于檢測所述機(jī)頭相對于玻璃的位置并輸出第二位置信號(hào)，所述旋轉(zhuǎn)處理單 元耦接于所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元，當(dāng)接收到第二位置信號(hào)時(shí)輸出控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)動(dòng)作的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0012] 通過采用上述技術(shù)方案，翻轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元以及旋轉(zhuǎn)處理單元，其中 旋轉(zhuǎn)傳感器用于檢測機(jī)頭相對于玻璃的位置并輸出第二位置信號(hào)，旋轉(zhuǎn)處理單元用于接受 第二位置信號(hào)并輸出控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)頭的打膠口始終對著玻璃對 玻璃打膠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制從而提高生產(chǎn)效率。
[0013] 作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元包括第一旋轉(zhuǎn)傳感器、第二旋轉(zhuǎn)傳 感器、第三旋轉(zhuǎn)傳感器以及復(fù)位旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0014] 通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)傳感器單元包括第一旋轉(zhuǎn)傳感器、第二旋轉(zhuǎn)傳感器、 第三旋轉(zhuǎn)傳感器以及復(fù)位旋轉(zhuǎn)傳感器，第一旋轉(zhuǎn)傳感器檢測到機(jī)頭處于第一預(yù)設(shè)位置時(shí)輸 出控制機(jī)頭第一次旋轉(zhuǎn)的第二位置信號(hào)，第二旋轉(zhuǎn)傳感器檢測到機(jī)頭處于第二預(yù)設(shè)位置信 號(hào)時(shí)輸出控制機(jī)頭第二次旋轉(zhuǎn)的第二位置信號(hào)，第三旋轉(zhuǎn)傳感器檢測到機(jī)頭處于第三位置 時(shí)輸出控制機(jī)頭第三次旋轉(zhuǎn)的第二位置信號(hào)，當(dāng)打膠完成后，復(fù)位旋轉(zhuǎn)傳感器輸出復(fù)位信 號(hào)使機(jī)頭回復(fù)到初始位置，進(jìn)行新一輪的涂膠，這么設(shè)置可以保證機(jī)頭的膠口始終對著這 玻璃并對玻璃進(jìn)行打膠，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0015] 作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)處理單元和移動(dòng)處理單元均采用PLC控制器。 [0016]通過采用上述技術(shù)方案，通過耦接于移動(dòng)傳感器單元的PLC控制器對第一位置信 號(hào)進(jìn)行處理，耦接于旋轉(zhuǎn)傳感器單元的PLC控制器對第二位置信號(hào)進(jìn)行處理，防止誤工作情 況發(fā)生，機(jī)頭的工作精準(zhǔn)度更高。
[0017] 作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)處理單元的PLC控制器和移動(dòng)處理單元的PLC控 制器為同一 PLC控制器。
[0018] 通過采用上述技術(shù)方案，把兩個(gè)PLC控制合成一個(gè)更為節(jié)省成本。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有:通過上下伺服電機(jī)控制機(jī)頭上下移動(dòng)，通過旋 轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制機(jī)頭旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對玻璃的自動(dòng)化打膠代替現(xiàn)有技術(shù)中的人工打膠，大大的節(jié) 省了人力，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)力，而且還縮小的成本，機(jī)器的精確控制還減少的玻璃的損壞 成本。
【附圖說明】

[0020] 圖1是打膠機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2是移動(dòng)模塊接線電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023] 參照圖1和2所示，一種打膠機(jī)的機(jī)頭包括機(jī)頭、翻轉(zhuǎn)模塊以及移動(dòng)模塊，其中，移 動(dòng)模塊包括移動(dòng)傳感器單元、移動(dòng)處理單元以及上下伺服電機(jī)，其中，移動(dòng)傳感器單元包括 上升檢測傳感器和下降檢測傳感器，該翻轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元、旋轉(zhuǎn)處理單元以及 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，其中，旋轉(zhuǎn)傳感器單元包括第一旋轉(zhuǎn)傳感器、第二旋轉(zhuǎn)傳感器、第三旋轉(zhuǎn)傳 感器以及復(fù)位旋轉(zhuǎn)傳感器，其中，移動(dòng)處理單元和旋轉(zhuǎn)處理單元均采用同一PLC控制器，其 輸出關(guān)系如下圖所示，
[0024]從上表中可以看出PLC控制器的輸入引腳耦接多個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器輸出高電平 信號(hào)時(shí)，用于區(qū)分這些信號(hào)并輸出控制機(jī)頭動(dòng)作的相應(yīng)信號(hào)，使機(jī)頭動(dòng)作。
[0025]本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng) 域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但 只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種打膠機(jī)的機(jī)頭，其特征在于:還包括用于控制機(jī)頭沿豎直方向移動(dòng)的移動(dòng)模塊 以及用于翻轉(zhuǎn)機(jī)頭的翻轉(zhuǎn)模塊，所述移動(dòng)模塊包括控制機(jī)頭上下移動(dòng)的上下伺服電機(jī)、與 機(jī)頭固定連接的傳動(dòng)鏈以及供機(jī)頭滑移連接的滑槽，所述翻轉(zhuǎn)模塊包括控制所述機(jī)頭旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)以及轉(zhuǎn)頭，所述轉(zhuǎn)頭與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)同軸固定連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打膠機(jī)的機(jī)頭，其特征在于:所述移動(dòng)模塊還包括移動(dòng)傳感器 單元、移動(dòng)處理單元，所述移動(dòng)傳感器單元用于檢測機(jī)頭所在的高度并輸出第一位置信號(hào)， 所述移動(dòng)處理單元耦接于所述傳感器單元，當(dāng)接收到第一位置信號(hào)時(shí)輸出控制上下伺服電 機(jī)動(dòng)作的上下驅(qū)動(dòng)信號(hào)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打膠機(jī)的機(jī)頭，其特征在于:所述移動(dòng)傳感器單元包括上升檢 測傳感器和下降檢測傳感器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打膠機(jī)的機(jī)頭，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)模塊還包括旋轉(zhuǎn)傳感器 單元、旋轉(zhuǎn)處理單元，所述旋轉(zhuǎn)傳感器用于檢測所述機(jī)頭相對于玻璃的位置并輸出第二位 置信號(hào)，所述旋轉(zhuǎn)處理單元耦接于所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元，當(dāng)接收到第二位置信號(hào)時(shí)輸出控 制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打膠機(jī)的機(jī)頭，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元包括第一旋 轉(zhuǎn)傳感器、第二旋轉(zhuǎn)傳感器、第三旋轉(zhuǎn)傳感器以及復(fù)位旋轉(zhuǎn)傳感器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的打膠機(jī)的機(jī)頭，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)處理單元和 移動(dòng)處理單元均采用PLC控制器。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的打膠機(jī)的機(jī)頭，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)處理單元的PLC控制器 和移動(dòng)處理單元的PLC控制器為同一 PLC控制器。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205701308SQ201620452093
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】朱昌璋
【申請人】南京富特萊數(shù)碼科技實(shí)業(yè)有限公司