本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能汽車噴漆烤漆一體化機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車行業(yè)是我國重要的支柱產(chǎn)業(yè)，特別是進(jìn)入21 世紀(jì)，我國已經(jīng)成為世界汽車生產(chǎn)及消費(fèi)大國。據(jù)中國汽車行業(yè)市場調(diào)查報(bào)告顯示，2001年中國汽車的產(chǎn)銷量僅為 200 余萬輛，但在2006年產(chǎn)銷量已雙雙突破700萬輛，工信部發(fā)布2014年全年汽車工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況，數(shù)據(jù)顯示，2014年我國累計(jì)銷售汽車2349.19萬輛，同比增長 6.9％，產(chǎn)銷量保持世界第一。2011年 8月末，我國汽車保有量首次突破 1億輛，預(yù)計(jì)到2020年，我國汽車保有量將突破2億輛。

汽車業(yè)的繁榮發(fā)展是和近現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)進(jìn)步密不可分的。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步， 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域通過機(jī)械手進(jìn)行整車噴漆的生產(chǎn)線已經(jīng)很成熟，如奔 馳、寶馬、奧迪等大部分汽車生產(chǎn)廠商采用的 ABB 公司生產(chǎn)的噴漆機(jī)器人進(jìn)行整車和批量 汽車部件的流水線噴涂。噴涂機(jī)器人相對于其他噴漆方法來說有如下優(yōu)點(diǎn)：第一，噴涂機(jī)器人不受車間有毒氣體的影響，因此可以在各種的生產(chǎn)條件下工作；第二，機(jī)器人進(jìn)行示教后有較高的重復(fù)定位精度，可以不厭其煩的進(jìn)行相同的動(dòng)作，因此噴漆后的質(zhì)量比較穩(wěn)定可靠，可以具有較為均勻的漆膜厚度和光澤度；第三，通過機(jī)器人示教可以得到不同工件的噴漆程序，噴漆機(jī)器人可以應(yīng)用于各種噴漆領(lǐng)域，因此，尤其是在汽車制造業(yè)中噴漆機(jī)器人發(fā)揮著無可替代的作用；第四，噴漆機(jī)器人可以替代人工，大大提高噴涂效率，節(jié)約大量人力成本。

汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了汽車維修維護(hù)產(chǎn)業(yè)的繁榮，全國的 4S 店雨后春筍般的發(fā)展，主要為后期的汽車維護(hù)保養(yǎng)維修提供保障，同時(shí)各種私營的規(guī)模較小的汽車修理店面也占有較大的市場，由于4S店的維護(hù)成本較高，使得保修期過后的車主漸漸的離開4S店保養(yǎng)維修車輛，選擇成本較低，服務(wù)較好，有一定質(zhì)量保證的汽修門店進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)和維修。汽車維護(hù)修理除了機(jī)修、保養(yǎng)、裝飾美容外，汽車剮蹭導(dǎo)致的鈑金噴漆的修理在汽車修理中占有很大比重，這種局部鈑金噴漆修理和汽車生產(chǎn)廠家的噴漆有著不同的處理方式，汽車生產(chǎn)廠家的鈑金噴漆屬于整車噴漆，屬于流水線作業(yè)，可以通過機(jī)械手等自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行快速批量處理，而且每種型號的汽車采用同一種噴漆烤漆處理程序，這種噴漆烤漆處理程序可以通過機(jī)械手的精確噴漆軌跡保證噴漆效果非常好，但是在我們?nèi)粘５拟k金噴漆維修過程中，無論是大品牌4S店還是較小的汽車修理門店均是采用人工進(jìn)行噴漆，烤漆可以通過專用的烤漆房對已經(jīng)噴漆后的汽車進(jìn)行專門烘烤。這種通過人工噴漆進(jìn)行鈑金修理 的方法主要是由于大部分車輛是局部剮蹭，進(jìn)行的是局部修理，因此目前還沒有自動(dòng)化的修理方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種智能汽車噴漆烤漆一體化機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種智能汽車噴漆烤漆一體化機(jī)器人，包括：行走基座、升降總成、伸縮橫梁、擺動(dòng)安裝總成、噴漆總成、烤漆總成、探頭總成，所述的行走基座固接在維修車間的地面，且行走基座為兩個(gè)，兩個(gè)行走基座平行設(shè)置，所述的升降總成豎直固接在行走基座上，所述的伸縮橫梁末端水平固接在升降總成上，所述的擺動(dòng)安裝總成安裝在伸縮橫梁的頂端，所述的噴漆總成設(shè)置在擺動(dòng)安裝總成內(nèi)，所述的烤漆總成設(shè)置在擺動(dòng)安裝總成內(nèi)，所述的探頭總成設(shè)置在擺動(dòng)安裝總成內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的行走基座由固定塊、導(dǎo)桿、移動(dòng)塊、移動(dòng)絲桿、行走電機(jī)組成，所述的固定塊為兩個(gè)，分別固接在地面，所述的導(dǎo)桿為兩根，導(dǎo)桿兩端分別固接在固定塊上，兩根導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述的移動(dòng)塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿上，且移動(dòng)塊中部開有一螺紋孔，所述的移動(dòng)絲桿兩端通過軸承座安裝在固定塊上，所述的行走電機(jī)固接在固定塊上，且行走電機(jī)輸出軸與移動(dòng)絲桿固接。

進(jìn)一步的，所述的升降總成由方形滑柱、滑槽、滑套、螺紋圈、升降絲桿、升降電機(jī)組成，所述的方形滑柱豎直固接在移動(dòng)塊上，所述的滑槽固接在方形滑柱上，所述的滑套通過滑槽滑動(dòng)連接在方形滑柱上，所述的螺紋圈固接在滑套外側(cè)，所述的升降絲杠兩端通過軸承座分別連接在方形滑柱頂部、移動(dòng)塊上，所述的升降電機(jī)固接在方形滑柱上，且升降電機(jī)輸出軸與升降絲桿固接。

進(jìn)一步的，所述的伸縮橫梁由外圈、內(nèi)圈、伸縮絲桿、伸縮電機(jī)組成，所述的外圈為空心管，且外圈內(nèi)部設(shè)置有滑軌，所述的內(nèi)圈為實(shí)心柱，內(nèi)圈通過滑軌滑動(dòng)連接在外圈內(nèi)部，且內(nèi)圈軸線上開有螺紋孔，所述的伸縮電機(jī)固接在外圈末端，所述的伸縮絲桿固接在伸縮電機(jī)輸出軸上，且伸縮絲桿通過螺紋孔與內(nèi)圈連接。

進(jìn)一步的，所述的擺動(dòng)安裝總成由連接桿、固定頭、銷軸座、擺動(dòng)氣缸組成，所述的連接桿末端通過銷軸固接在內(nèi)圈頂端，所述的固定頭固接在連接桿頂端，所述的擺動(dòng)氣缸兩端通過銷軸座分別與內(nèi)圈、連接桿連接。

進(jìn)一步的，所述的噴漆總成由噴漆頭、加壓泵、油漆儲(chǔ)存桶組成，所述的噴漆頭設(shè)置在固定頭中心位置上，所述的加壓泵通過管道與噴漆頭連接，所述的油漆儲(chǔ)存桶通過管道與加壓泵連接。

進(jìn)一步的，所述的油漆儲(chǔ)存桶內(nèi)部設(shè)置有電加熱管。

進(jìn)一步的，所述的烤漆總成由高溫照明燈、吹氣管頭、抽氣管頭組成，所述的高溫照明燈設(shè)置在固定頭上，所述的吹氣管頭設(shè)置在固定頭上，吹氣管頭位于高溫照明燈外側(cè)，所述的抽氣管頭設(shè)置在固定頭上，抽氣管頭設(shè)置在高溫照明燈內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的探頭總成由信號發(fā)射頭、信號接受面組成，所述的信號接受面為圓盤狀，所述的信號發(fā)射頭為點(diǎn)狀，信號發(fā)射頭設(shè)置在信號接受面中心位置。

進(jìn)一步的，所述的行走基座、升降總成、伸縮橫梁、擺動(dòng)安裝總成、噴漆總成、烤漆總成、探頭總成與同一臺(tái)控制器通過信號線連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

1.采用行走基座、升降總成、伸縮橫梁、擺動(dòng)安裝總成、噴漆總成、烤漆總成、探頭總成組成，對不同斜面的車體表面噴漆烤漆；

2.采用電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊的動(dòng)力方式，精度高、運(yùn)行平穩(wěn)；

3.一體化控制，使用效果好。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、使用效果好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中行走基座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中固定頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號為：1-行走基座；2-升降總成；3-伸縮橫梁；4-擺動(dòng)安裝總成；5-噴漆總成；6-烤漆總成；7-探頭總成；

11-固定塊；12-導(dǎo)桿；13-移動(dòng)塊；14-移動(dòng)絲桿；15-行走電機(jī)；

21-方形滑柱；22-滑槽；23-滑套；24-螺紋圈；25-升降絲桿；26-升降電機(jī)；

31-外圈；32-內(nèi)圈；33-伸縮絲桿；34-伸縮電機(jī)；

41-連接桿；42-固定頭；43-銷軸座；44-擺動(dòng)氣缸；

51-噴漆頭；52-加壓泵；53-油漆儲(chǔ)存桶；54-電加熱管；

61-高溫照明燈；62-吹氣管頭；63-抽氣管頭；

71-信號發(fā)射頭；72-信號接受面。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、2、3所示的一種智能汽車噴漆烤漆一體化機(jī)器人，包括：行走基座1、升降總成2、伸縮橫梁3、擺動(dòng)安裝總成4、噴漆總成5、烤漆總成6、探頭總成7，所述的行走基座1固接在維修車間的地面，且行走基座1為兩個(gè)，兩個(gè)行走基座1平行設(shè)置，所述的升降總成2豎直固接在行走基座1上，所述的伸縮橫梁3末端水平固接在升降總成2上，所述的擺動(dòng)安裝總成4安裝在伸縮橫梁3的頂端，所述的噴漆總成5設(shè)置在擺動(dòng)安裝總成4內(nèi)，所述的烤漆總成6設(shè)置在擺動(dòng)安裝總成4內(nèi)，所述的探頭總成7設(shè)置在擺動(dòng)安裝總成4內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的行走基座1由固定塊11、導(dǎo)桿12、移動(dòng)塊13、移動(dòng)絲桿14、行走電機(jī)15組成，所述的固定塊11為兩個(gè)，分別固接在地面，所述的導(dǎo)桿12為兩根，導(dǎo)桿12兩端分別固接在固定塊11上，兩根導(dǎo)桿12平行設(shè)置，所述的移動(dòng)塊13滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿12上，且移動(dòng)塊13中部開有一螺紋孔，所述的移動(dòng)絲桿14兩端通過軸承座安裝在固定塊11上，所述的行走電機(jī)15固接在固定塊11上，且行走電機(jī)15輸出軸與移動(dòng)絲桿14固接。

進(jìn)一步的，所述的升降總成2由方形滑柱21、滑槽22、滑套23、螺紋圈24、升降絲桿25、升降電機(jī)26組成，所述的方形滑柱21豎直固接在移動(dòng)塊13上，所述的滑槽22固接在方形滑柱21上，所述的滑套23通過滑槽22滑動(dòng)連接在方形滑柱21上，所述的螺紋圈24固接在滑套23外側(cè)，所述的升降絲杠25兩端通過軸承座連接在方形滑柱21頂部、移動(dòng)塊13固接上，所述的升降電機(jī)26固接在方形滑柱21上，且升降電機(jī)26輸出軸與升降絲桿25固接。

進(jìn)一步的，所述的伸縮橫梁3由外圈31、內(nèi)圈32、伸縮絲桿33、伸縮電機(jī)34組成，所述的外圈31為空心管，且外圈31內(nèi)部設(shè)置有滑軌，所述的內(nèi)圈32為實(shí)心柱，內(nèi)圈32通過滑軌滑動(dòng)連接在外圈31內(nèi)部，且內(nèi)圈32軸線上開有螺紋孔，所述的伸縮電機(jī)34固接在外圈31末端，所述的伸縮絲桿33固接在伸縮電機(jī)34輸出軸上，且伸縮絲桿33通過螺紋孔與內(nèi)圈32連接。

進(jìn)一步的，所述的擺動(dòng)安裝總成4由連接桿41、固定頭42、銷軸座43、擺動(dòng)氣缸44組成，所述的連接桿41末端通過銷軸固接在內(nèi)圈32頂端，所述的固定頭42固接在連接桿41頂端，所述的擺動(dòng)氣缸44兩端通過銷軸座43分別與內(nèi)圈32、連接桿41連接。

進(jìn)一步的，所述的噴漆總成5由噴漆頭51、加壓泵52、油漆儲(chǔ)存桶53組成，所述的噴漆頭51設(shè)置在固定頭42中心位置上，所述的加壓泵52通過管道與噴漆頭51連接，所述的油漆儲(chǔ)存桶53通過管道與加壓泵52連接。

進(jìn)一步的，所述的油漆儲(chǔ)存桶53內(nèi)部設(shè)置有電加熱管54。

進(jìn)一步的，所述的烤漆總成6由高溫照明燈61、吹氣管頭62、抽氣管頭63組成，所述的高溫照明燈61設(shè)置在固定頭42上，所述的吹氣管頭62設(shè)置在固定頭42上，吹氣管頭62位于高溫照明燈61外側(cè)，所述的抽氣管頭63設(shè)置在固定頭42上，抽氣管頭63設(shè)置在高溫照明燈61內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的探頭總成7由信號發(fā)射頭71、信號接受面72組成，所述的信號接受面72為圓盤狀，所述的信號發(fā)射頭71為點(diǎn)狀，信號發(fā)射頭71設(shè)置在信號接受面72中心位置。

進(jìn)一步的，所述的行走基座1、升降總成2、伸縮橫梁3、擺動(dòng)安裝總成4、噴漆總成5、烤漆總成6、探頭總成7與同一臺(tái)控制器通過信號線連接。

本發(fā)明的原理及優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明公開了一種智能汽車噴漆烤漆一體化機(jī)器人，使用行走基座1控制工作端的橫向位置變化，使用升降總成2控制工作端的高度、伸縮橫梁3控制工作端的縱向位置變化，使用擺動(dòng)安裝總成4控制工作端傾斜角度，使用噴漆總成5控制噴漆，加熱的油漆噴漆效果好，使用烤漆總成6讓油漆快速干燥，加入吹氣和抽氣的功能，更加環(huán)保，使用探頭總成7保證工作端與工作面垂直，其原理是信號發(fā)射頭71發(fā)出信號，經(jīng)過工作面反射到信號接受面72上，根據(jù)信號接受面72的信號位置，檢測工作面的傾斜角度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。