本發(fā)明涉及一種基于zigbee技術(shù)的升降式化肥自動混勻機。

背景技術(shù)：

化學肥料是指用化學方法制造或者開采礦石，經(jīng)過加工制成的肥料，也稱無機肥料，包括氮肥、磷肥、鉀肥、微肥、復合肥料等，它們具有以下一些共同的特點:成分單純，養(yǎng)分含量高;肥效快，肥勁猛;某些肥料有酸堿反應(yīng);一般不含有機質(zhì)，無改土培肥的作用?；瘜W肥料種類較多，性質(zhì)和施用方法差異較大。

土壤中的常量營養(yǎng)元素氮、磷、鉀通常不能滿足作物生長的需求，需要施用含氮、磷、鉀的化肥來補足。而微量營養(yǎng)元素中除氯在土壤中不缺外，另外幾種營養(yǎng)元素則需施用微量元素肥料?；室话愣嗍菬o機化合物，僅尿素[CO(NH2)2]是有機化合物。凡只含一種可標明含量的營養(yǎng)元素的化肥稱為單元肥料，如氮肥、磷肥、鉀肥等。凡含有氮、磷、鉀三種營養(yǎng)元素中的兩種或兩種以上且可標明其含量的化肥稱為復合肥料或混合肥料。品位是化肥質(zhì)量的主要指標。它是指化肥產(chǎn)品中有效營養(yǎng)元素或其氧化物的含量百分率。

化學肥料在施用之前需要進行混勻以增加效率，現(xiàn)有基于zigbee技術(shù)的升降式化肥自動混勻機都注重混合功能而忽視卸料的功能，主要存在以下缺點：（1）在儲料桶的轉(zhuǎn)軸上配置了變頻器、時間設(shè)置等功能，而在混合后的分料，僅安裝一個普通蝶閥，存在放料不干凈，有殘留等問題；（2）儲料桶僅單一回轉(zhuǎn)運動，只能依靠儲料桶的整圈回轉(zhuǎn)來改變料斗內(nèi)堆積的物料位置，影響了分料工作的連續(xù)性和工作效率；在大多情況下，需要調(diào)整增效裝置的高度，然而現(xiàn)有的增效裝置不能調(diào)節(jié)高度，需要現(xiàn)場加高，不能適應(yīng)不同高低場合的需要，影響工作效率。（3）在目前的化肥混勻機系統(tǒng)設(shè)計中，雖然都強調(diào)混勻，卻普遍忽視了各種化肥量的精確監(jiān)測計量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種維護簡單，卸料方便、平穩(wěn)的基于zigbee技術(shù)的升降式化肥自動混勻機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種基于zigbee技術(shù)的升降式化肥自動混勻機，包括左箱體和右箱體，所述左箱體和所述右箱體之間通過轉(zhuǎn)軸固定有儲料桶；所述左箱體上設(shè)置有驅(qū)動裝置和變速箱，所述驅(qū)動裝置與所述變速箱相連接，且所述變速箱置于所述驅(qū)動裝置的上方；所述儲料桶的下部設(shè)有放料閥；所述儲料桶的外壁上設(shè)置有振動器；所述左箱體和右箱體底部均安裝有連接塊，連接塊的中部開設(shè)螺孔，螺孔內(nèi)安裝螺桿，螺桿的下端安裝墊塊，所述墊塊的底部安裝防滑墊；所述儲料桶內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測實時的化肥混勻狀態(tài)；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整各種化肥的進入量；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動模塊來調(diào)整各種化肥的進入量；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

進一步地，所述振動器設(shè)置為氣動振動器，所述右箱體上設(shè)置有壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述氣動振動器通過氣管與所述壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接；所述壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過進氣管與氣源連接。

進一步地，所述氣動振動器的進氣接頭上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥，以調(diào)節(jié)震動的頻率和強度。

進一步地，所述左箱體上還設(shè)置有擺幅傳感器和與之對應(yīng)的感應(yīng)環(huán)，通過所述擺幅傳感器和所述感應(yīng)環(huán)的配合調(diào)節(jié)所述儲料桶的擺幅。

進一步地，所述擺幅傳感器設(shè)置為兩個，分別為第一擺幅傳感器和第二擺幅傳感器，所述第一擺幅傳感器和所述第二擺幅傳感器之間的夾角為30度，以控制儲料桶在該夾角范圍內(nèi)進行擺動。

本發(fā)明采用鏈傳動，鏈條上設(shè)置有張緊裝置，配以彈簧張緊輪或中心距來調(diào)節(jié)整個裝置。

本發(fā)明使用PLC和變頻器組成的控制系統(tǒng)進行控制，可按工藝要求設(shè)定不同的工作轉(zhuǎn)速、時間；也可以配置由變頻器和時間繼電器組成的簡單控制系統(tǒng)。

本發(fā)明在工作時：將物料加入儲料桶后，按工藝要求設(shè)定好混合時間、混合速度，啟動控制系統(tǒng)，即可開始混合作業(yè)；到設(shè)定的時間后，機器自動停止，混合結(jié)束打開放料閥后進行分料，通過安裝震動器，可在分料時，對儲料桶壁產(chǎn)生高頻震動，從而加強物料的流動；同時，在儲料桶上設(shè)置擺幅傳感器，可在一定角度內(nèi)擺動，從而使堆積的物料滑落到出料口。

本發(fā)明所達到的有益效果是：

（1）整機模塊化設(shè)計，安裝維護簡單；本發(fā)明的螺桿可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整露出螺孔的長度，從而調(diào)整烘干機的整體高度，使增效裝置可以調(diào)整到合適高度，適用于多種場合，方便操作人員使用；所述墊塊的底部安裝防滑墊。防滑墊可以增大設(shè)備與放置平臺的摩擦力，避免設(shè)備在放置平臺上滑動。

（2）通過壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)導入壓縮空氣，壓縮空氣驅(qū)動氣動震動器，工作噪聲??；在氣動振動器的進氣接頭上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥，方便氣動震動器震動頻率的調(diào)節(jié)；

（3）通過設(shè)置擺幅傳感器和與之對應(yīng)的感應(yīng)環(huán)，儲料桶可在一定范圍內(nèi)擺動，通過改變物料的位置勢能，強制物料滑移，尤其對流動性差的物料有良好效果；

（4）本發(fā)明基于ZigBee建立了各種化肥的精確計量，能夠?qū)崟r準確的獲取和調(diào)整各種化肥的數(shù)據(jù)，從而能夠得出各種化肥的使用情況，實現(xiàn)化肥使用過程中警戒線的預警和化肥使用規(guī)劃的目的。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種基于zigbee技術(shù)的升降式化肥自動混勻機，包括左箱體1和右箱體2，所述左箱體1和所述右箱體2之間通過轉(zhuǎn)軸3固定有儲料桶4；所述左箱體1上設(shè)置有驅(qū)動裝置5和變速箱6，所述驅(qū)動裝置5與所述變速箱6相連接，且所述變速箱6置于所述驅(qū)動裝置5的上方；所述儲料桶4的下部設(shè)有放料閥7；所述儲料桶4的外壁上設(shè)置有氣動振動器8，所述右箱體2上設(shè)置有壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9，所述氣動振動器8通過氣管10與所述壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9連接；所述壓縮空氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)9通過進氣管11與氣源（圖中未示出）連接。所述左箱體1和右箱體2底部均安裝有連接塊31，連接塊的中部開設(shè)螺孔32，螺孔32內(nèi)安裝螺桿33，螺桿33的下端安裝墊塊34，所述墊塊34的底部安裝防滑墊35；所述儲料桶內(nèi)設(shè)置有狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測實時的化肥混勻狀態(tài)；制動模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整各種化肥的進入量；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動模塊來調(diào)整各種化肥的進入量；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

所述氣動振動器8的進氣接頭上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥12，以調(diào)節(jié)震動的頻率和強度。

所述左箱體1上還設(shè)置有第一擺幅傳感器1301和第二擺幅傳感器1302，所述第一擺幅傳感器1301和所述第二擺幅傳感器1302均對應(yīng)設(shè)置有感應(yīng)環(huán)14，所述第一擺幅傳感器1301和所述第二擺幅傳感器1302之間的夾角為30度，通過擺幅傳感器和感應(yīng)環(huán)14的配合調(diào)節(jié)以控制儲料桶4在該夾角范圍內(nèi)進行擺動。

本發(fā)明在工作時：將物料加入儲料桶4后，按工藝要求設(shè)定好混合時間、混合速度，啟動控制系統(tǒng)，即可開始混合作業(yè)；到設(shè)定的時間后，機器自動停止，混合結(jié)束打開放料閥7后進行分料，通過安裝氣動震動器8，可在分料時，對儲料桶壁產(chǎn)生高頻震動，從而加強物料的流動；同時，在儲料桶上設(shè)置擺幅傳感器，可在一定角度內(nèi)擺動，從而使堆積的物料滑落到出料口。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。