本發(fā)明涉及工裝設備
技術領域：
，特別是涉及一種涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)及具有其的涂裝機器人。
背景技術：
：霧化器渦輪的轉速是涂裝機器人的重要參數(shù)。由于采用光纖反饋轉速相比電纜而言具有快速、靈敏等優(yōu)點，從而在涂裝機器人中考慮采用光纖反饋霧化器渦輪的轉速。如圖1所示，采用的技術方案是利用位于霧化器渦輪處的傳感器將表示霧化器渦輪轉速的電信號轉化為光信號，然后通過一根完整光纖將信號從霧化器一路穿過多個構件反饋到機器人控制柜，進而基于所述轉速信號進行控制。此種技術方案具有下述缺點：首先，涂裝機器人在噴涂作業(yè)時，光纖需隨機器人手臂進行仿形動作，易發(fā)生磨損；其次，如果光纖發(fā)生磨損而失效后，需將整根光纖進行更換，更換整根光纖作業(yè)難度大，并且成本高。因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的上述缺陷中的至少一個。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的上述缺陷中的至少一個。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)，所述涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)包括：轉速傳感裝置，其用于檢測霧化器渦輪的轉速，并輸出與所述轉速對應的光信號；第一光纖，其第一端與所述轉速傳感裝置連接；第二光纖；適配器，其設置在涂裝機器人手臂根端處，將所述第二光纖的第一端與 所述第一光纖的第二端連接在一起，并且所述第二光纖的第二端用于與控制裝置連接，以輸出轉速信號。優(yōu)選地，所述適配器為鋁制柱狀結構。優(yōu)選地，所述適配器兩端設置有安裝螺紋孔，用于連接第一光纖和第二光纖。優(yōu)選地，在所述安裝螺紋孔內設置有接頭，以將所述第一光纖和第二光纖固定連接至所述適配器。優(yōu)選地，在所述適配器的中部處設置有鎖緊螺紋孔，在所述鎖緊螺紋孔內設置有塑料頂絲，用于將第一光纖和第二光纖鎖緊在對接位置。優(yōu)選地，所述涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)進一步包括鑲嵌在所述鎖緊螺紋孔內的螺紋襯套，所述塑料頂絲旋擰在所述螺紋襯套內，其中，所述螺紋襯套不突出于所述適配器的外周表面。本發(fā)明還提供一種涂裝機器人，所述涂裝機器人包括如上所述的涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述適配器固定安裝在涂裝機器人手臂根端處。優(yōu)選地，所述適配器以可拆卸方式固定安裝至涂裝機器人手臂的安裝基座。本發(fā)明的涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)可以有效降低更換涂裝機器人中轉速反饋光纖的作業(yè)難度和維修成本。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的光纖反饋轉速系統(tǒng)的示意圖。圖2是圖1中光纖反饋轉速系統(tǒng)的適配器的剖視示意圖。附圖標記：10轉速反饋光纖12第二光纖20控制裝置13適配器30轉速傳感裝置131鎖緊螺紋孔11第一光纖132安裝螺紋孔具體實施方式在附圖中，使用相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。在本發(fā)明的描述中，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的光纖反饋轉速系統(tǒng)的示意圖。圖2是圖1中光纖反饋轉速系統(tǒng)的適配器的剖視示意圖。圖1所示的涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)包括：轉速傳感裝置30；第一光纖11；第二光纖12；和適配器13。轉速傳感裝置30用于檢測霧化器渦輪的轉速，并輸出與所述轉速對應的光信號。轉速傳感裝置30能夠是任何適當?shù)膫鞲醒b置，只要能夠檢測霧化器渦輪的轉速，并輸出與所述轉速對應的光信號即可。在一個可選實施例中，轉速傳感裝置30包括光電轉速傳感器和電光轉換器。在霧化器渦輪局部粘貼反光片或涂覆反光材料，并以諸如紅外線之類的光線照射霧化器渦輪。所述光電傳感器基于放射的光信號來檢測霧化器渦輪的轉速，并輸出與所述轉速對應的電壓或電流信號。所述電光轉換器件所述電壓或電流信號轉換成適于由光纖傳輸?shù)墓庑盘枴５谝还饫w11的第一端與所述轉速傳感裝置30連接；第二端與適配器13連接。第二光纖12的第一端與適配器13連接；第二端與控制裝置20連接，以輸出轉速信號。也就是說，第一光纖11和第二光纖12通過適配器13連接在一起，以將轉速信號從轉速傳感裝置30輸送至控制裝置20。適配器13設置在涂裝機器人手臂根端處，將所述第二光纖的第一端與所述第一光纖11的第二端連接在一起。優(yōu)選地，所述適配器固定安裝在涂裝機器人手臂根端處。更優(yōu)選地，所述適配器以可拆卸方式固定安裝至涂裝機器人手臂的安裝基座。從而，光纖中運動而容易磨損的部位位于第一光纖11中。第一光纖11具有較短的長度，且布設路線簡單，從而容易更換。由此，大大降低了更換光纖的難度與成本。參見圖2，適配器13為柱狀結構。有利的是，適配器13為鋁制(包括鋁合金)，從而具有適宜的強度與重量。此外，對適配器13進行銳角倒鈍，去除 毛刺，表面本色陽極氧化處理。如圖2所示，所述適配器13兩端設置有安裝螺紋孔132，用于連接第一光纖和第二光纖。在一個優(yōu)選實施例中，在安裝螺紋孔132內設置有諸如PG塑料接頭的適當接頭，以將第一光纖11和第二光纖12固定連接至所述適配器13。在所述適配器13的中部處設置有兩個鎖緊螺紋孔131。在每個鎖緊螺紋孔131內設置有塑料頂絲，用于將第一光纖和第二光纖鎖緊在對接位置。在所述鎖緊螺紋孔131內鑲嵌有螺紋襯套(例如M4螺紋襯套)。所述螺紋襯套的強度高于鋁。所述塑料頂絲旋擰在所述螺紋襯套內，其中，所述螺紋襯套不突出于所述適配器的外周表面。第一光纖和第二光纖的連接方式如下。將第一和第二光纖插入適配器，插入到位后，使用塑料頂絲將光纖定位，確保兩段光纖端面接觸平齊。然后使用PG塑料接頭將光纖鎖緊，避免光纖隨機器人手臂動作時發(fā)生脫落。在本發(fā)明中，將整根光纖在機器人手臂處斷開，將易于磨損的手臂一段和不易磨損的一段用適配器連接，進行信號傳輸。從而具有下述優(yōu)點：1、更換光纖時作業(yè)難度??；2、更換光纖成本更低。本發(fā)明還提供一種涂裝機器人，所述涂裝機器人包括如上所述的涂裝機器人轉速反饋系統(tǒng)。同樣可以實現(xiàn)上述優(yōu)點。最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制。本領域的普通技術人員應當理解：可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。當前第1頁1 2 3