多功能河道清理的制造方法
【專利摘要】一種多功能河道清理機(jī)，包括船體，船體上連接有船艙，船艙下部連接有船體內(nèi)腔，船艙兩側(cè)固定安裝有在船體上的機(jī)械手，船體內(nèi)腔后端安裝有存放腔，存放腔上部蓋合有蓋合板，存放腔內(nèi)放置有伸縮式垃圾桶，機(jī)械手包括底座，底座鉸接有活動臂，底座與活動臂之間連接有用于驅(qū)動兩者的動臂油缸，斗桿另一端鉸接有置于斗桿左右兩側(cè)的搖臂連桿，搖臂連桿分別連接有用于打撈垃圾的鏟斗及用于抓取伸縮式垃圾桶的抓手。本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明的多功能河道清理機(jī)結(jié)構(gòu)合理，采用可伸縮式垃圾桶大大的增加了垃圾的存放量，提高了多功能河道清理機(jī)的工作效率，且使用雙能源使得多功能河道清理機(jī)具有足夠的動力，節(jié)約了能源，值得推廣。
【專利說明】多功能河道清理機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及河道清理機(jī)，尤其是一種多功能河道清理機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口的增長和社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水生態(tài)環(huán)境受到垃圾污染等問題的嚴(yán)重威脅，成為影響水生態(tài)環(huán)境和工程面貌的重要因素，特別是靠近城市和村莊的河道、提防，主要都是亂投放垃圾所帶來的威脅，而且人們環(huán)境保護(hù)觀念意識淡薄，經(jīng)常向河道兩岸傾倒生活垃圾，致使河道污染嚴(yán)重，河水污濁，而且河流具有流動性，使污染的影響范圍不限于污染發(fā)生區(qū)，上游遭受污染會很快影響到下游。目前，自動化的河道清理機(jī)逐漸問世及投入使用，但是傳統(tǒng)的河道清理機(jī)的對于打撈上來的垃圾存放有著很大的問題，首先存放垃圾的垃圾桶面積較小，打撈作業(yè)不久，垃圾桶就滿了，就需要靠岸清理垃圾桶內(nèi)的垃圾，而且在行駛至岸邊的過程中，由于垃圾桶內(nèi)已經(jīng)存放滿，沿途的垃圾就無法清理，使得需要重新折返至起始點重新清理，不僅工作效率低，且還增加了工作成本，對于燃料的消耗也比較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種能夠結(jié)構(gòu)更為合理、使用方便高效的多功能河道清理機(jī)，解決了以往工作效率低，成本高的問題，此多功能河道清理機(jī)使用方便，值的推廣。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種多功能河道清理機(jī)，包括船體，船體上連接有船艙，船艙下部連接有船體內(nèi)腔，船艙兩側(cè)固定安裝有在船體上的機(jī)械手，船體內(nèi)腔后端安裝有存放腔，存放腔上部蓋合有蓋合板，存放腔內(nèi)放置有伸縮式垃圾桶，伸縮式垃圾桶包括箱狀體，箱狀體內(nèi)安裝有將箱狀體內(nèi)腔隔斷的固定板，箱狀體左右兩側(cè)開有豎向滑槽，滑槽內(nèi)升降連接有伸縮腔，箱狀體底部開有通孔，機(jī)械手包括底座，底座鉸接有活動臂，底座與活動臂之間連接有用于驅(qū)動兩者的動臂油缸，活動臂另一端鉸接有斗桿，斗桿與活動臂之間連接有用于驅(qū)動兩者的斗桿油缸，斗桿另一端鉸接有置于斗桿左右兩側(cè)的搖臂連桿，搖臂連桿與斗桿之間連接有用于驅(qū)動兩者的搖臂油缸，搖臂連桿分別連接有用于打撈垃圾的鏟斗及用于抓取伸縮式垃圾桶的抓手，抓手包括抓手葉片及鉸接在搖臂連桿之間的抓手連桿，抓手連桿環(huán)繞分布有連接頭，抓手葉片絞接于連接頭內(nèi)，抓手葉片與抓手連桿之間連接有用于驅(qū)動兩者的抓手油缸。這樣，通過各級油缸來驅(qū)動機(jī)械手運(yùn)作，因為油缸可以長時間支撐重物的，它可在除去油壓時仍可支持重物，而且安全可靠，可用于水下，單作用，負(fù)載回縮，螺母自鎖使負(fù)載更安全，尤其是對于長期用于清理河道的機(jī)械手來說，打撈過程中不單單只是垃圾，而且還會連通河水一起打撈，增加了負(fù)重，故需要采用油缸；打撈后的垃圾會放置在伸縮式垃圾桶內(nèi)，為了加大垃圾桶的存放容量，故采用伸縮腔通過向上拉伸，增加存放深度，可實現(xiàn)高效作業(yè)，裝滿后連接在機(jī)械手上的抓手便會隨即抓住伸縮式垃圾桶的側(cè)壁或者固定板上，將其提起，運(yùn)送至?？吭诎哆叺睦\(yùn)輸車上，代替了以往的人工清理，提高工作效率，不工作時，可將蓋合板蓋上，掩蓋升縮式垃圾桶內(nèi)散發(fā)出的垃圾異味，也節(jié)約了空間，還可供人站立，結(jié)構(gòu)合理，方便有效。
[0005]進(jìn)一步完善，存放腔開有貫通船體內(nèi)腔的引水孔，船體內(nèi)腔底部安裝有水泵，水泵側(cè)部設(shè)有用于接應(yīng)水泵的過濾箱。這樣，通過水泵將廢水抽起，抽取過程中必定會攜帶雜質(zhì)，再將抽起的廢水及攜帶的雜質(zhì)一同排放至過濾箱內(nèi)，逐步過濾。
[0006]進(jìn)一步完善，過濾箱包括箱體，箱體內(nèi)安裝有放置架，放置架開有間隔分布在放置架上的通槽，通槽內(nèi)放置有過濾層，過濾層內(nèi)安裝有可拆卸的過濾鋼板，過濾鋼板開有均勻分布的過濾孔。這樣，考慮到雜質(zhì)的大小不同，且在過濾過程中需要采用不同直徑過濾孔的過濾鋼板，便于過濾干凈，也保證船體內(nèi)清潔，過濾鋼板可拆卸下來進(jìn)行清洗，過濾效果好。
[0007]進(jìn)一步完善，箱體底部安裝有出水管，該出水管穿過船體內(nèi)腔底部且套接在船體內(nèi)腔內(nèi)，出水管內(nèi)安裝有用于封閉出水管的塞子。這樣，靠岸后便于將污水排出船體內(nèi)腔，而且也便于船體內(nèi)腔的清洗，塞子可確保船體在下水后，不會漏水至船體內(nèi)腔，防止沉船。
[0008]進(jìn)一步完善，船體內(nèi)腔安裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)連接有置于船體外的螺旋槳。這樣，通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳使得船體快速前進(jìn)，保證足夠的動力。
[0009]進(jìn)一步完善，船艙內(nèi)設(shè)有凈水操作臺，凈水操作臺連接有穿過船體內(nèi)腔且置于船體外的導(dǎo)管。這樣，僅僅靠打撈垃圾遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能解決水體污染的問題，水質(zhì)已經(jīng)發(fā)生了改變，垃圾產(chǎn)生的速度快于水體的自凈的速度，所以需要人為通過生物降解液分解水體中被污染的分子，從而產(chǎn)生新的分子，液體通過導(dǎo)管流向船體外，隨著船體的前進(jìn)，水體逐步被分解。
[0010]進(jìn)一步完善，船艙上安裝有支撐座，該支撐座上轉(zhuǎn)動連接有支桿，該支桿一端轉(zhuǎn)動連接有第一擋板，船艙頂部、支撐座左側(cè)設(shè)有第二擋板，該第二擋板通過立柱連接在船艙上。這樣，可通過支桿來調(diào)節(jié)第一擋板的擺放位置，實現(xiàn)遮陽。
[0011]進(jìn)一步完善，第一擋板和第二擋板均為可儲存電源的太陽能電池板。這樣，在陽光充足的情況下，可以儲存電能，給船艙內(nèi)的各種電器提供電源。
[0012]進(jìn)一步完善，船艙安裝有固定座，固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有監(jiān)視器。這樣，可通過監(jiān)視器來巡視周圍，便于清理河道，也可通過監(jiān)視器來控制伸縮式垃圾桶內(nèi)的垃圾存放量。
[0013]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明的多功能河道清理機(jī)結(jié)構(gòu)合理，采用可伸縮式垃圾桶大大的增加了垃圾的存放量，提高了多功能河道清理機(jī)的工作效率，且使用雙能源使得多功能河道清理機(jī)具有足夠的動力，節(jié)約了能源，值得推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明右側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明右側(cè)的爆炸示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明伸縮式垃圾桶的爆炸示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明機(jī)械手的爆炸示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明過濾箱側(cè)面的爆炸示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明過濾箱正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本發(fā)明左側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本發(fā)明發(fā)面的結(jié)構(gòu)示意圖，主要用來反映凈水操作臺和導(dǎo)管的位置擺放。
[0022]附圖標(biāo)記說明:船體1，船艙2，船體內(nèi)腔3，機(jī)械手4，存放腔5，蓋合板5_1，伸縮式垃圾桶6，箱狀體6-1，固定板6-2，滑槽6-3，伸縮腔6-4，通孔6_5，底座7，活動臂7_1，斗桿7-2，搖臂連桿7-3，動臂油缸8，斗桿油缸9，搖臂油缸10，鏟斗11，抓手12，抓手葉片12_1，抓手連桿12-2，連接頭12-3，抓手油缸13，引水孔14，水泵15，過濾箱16，箱體16_1，放置架16-2，通槽16-3，過濾層16-4，過濾鋼板16_5，過濾孔16_6，出水管17，塞子17_1，發(fā)動機(jī)18，螺旋槳18-1，凈水操作臺19，導(dǎo)管19-1，支撐座20，支桿20_1，第一擋板20_2，第二擋板21，太陽能電池板22，固定座23，監(jiān)視器23-1。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0024]參照附圖1-6:這種多功能河道清理機(jī)，包括船體1，船體I上連接有船艙2，船艙2下部連接有船體內(nèi)腔3，船艙2兩側(cè)固定安裝有在船體I上的機(jī)械手4，船體內(nèi)腔3后端安裝有存放腔5，存放腔5上部蓋合有蓋合板5-1，存放腔5內(nèi)放置有伸縮式垃圾桶6，伸縮式垃圾桶6包括箱狀體6-1，箱狀體6-1內(nèi)安裝有將箱狀體6-1內(nèi)腔隔斷的固定板6-2，箱狀體6-1左右兩側(cè)開有豎向滑槽6-3，滑槽6-3內(nèi)升降連接有伸縮腔6-4，箱狀體6-1底部開有通孔6-5，機(jī)械手4包括底座7，底座7鉸接有活動臂7-1，底座7與活動臂7_1之間連接有用于驅(qū)動兩者的動臂油缸8，活動臂7-1另一端鉸接有斗桿7-2，斗桿7-2與活動臂7-1之間連接有用于驅(qū)動兩者的斗桿油缸9，斗桿7-2另一端鉸接有置于斗桿7-2左右兩側(cè)的搖臂連桿7-3，搖臂連桿7-3與斗桿7-2之間連接有用于驅(qū)動兩者的搖臂油缸10，搖臂連桿7-3分別連接有用于打撈垃圾的鏟斗11及用于抓取伸縮式垃圾桶6的抓手12，抓手12包括抓手葉片12-1及鉸接在搖臂連桿7-3之間的抓手連桿12-2，抓手連桿12-2環(huán)繞分布有連接頭12-3，抓手葉片12-1鉸接于連接頭12-3內(nèi)，抓手葉片12_1與抓手連桿12_1之間連接有用于驅(qū)動兩者的抓手油缸13 ;存放腔5開有貫通船體內(nèi)腔3的引水孔14，船體內(nèi)腔3底部安裝有水泵15，水泵15側(cè)部設(shè)有用于接應(yīng)水泵15的過濾箱16 ;過濾箱16包括箱體16_1，箱體16-1內(nèi)安裝有放置架16-2，放置架16-2開有間隔分布在放置架16_2上的通槽16_3，通槽16-3內(nèi)放置有過濾層16-4，過濾層16-4內(nèi)安裝有可拆卸的過濾鋼板16_5，過濾鋼板16-5開有均勻分布的過濾孔16-6 ;箱體16-1底部安裝有出水管17，該出水管17穿過船體內(nèi)腔3底部且插接在船體內(nèi)腔3內(nèi)，出水管17內(nèi)安裝有用于封閉出水管17的塞子17-1 ;船艙2安裝有固定座23，固定座23內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有監(jiān)視器23-1。在使用時，監(jiān)視器23_1巡視河道，查找垃圾的位置，機(jī)械手4分別帶動鏟斗11和抓手12實現(xiàn)對河道內(nèi)的垃圾進(jìn)行打撈和抓取，打撈上的垃圾通通放置在伸縮式垃圾桶6的箱狀體6-1內(nèi)，伸縮式垃圾桶6內(nèi)的伸縮腔6-4順著滑槽6-3實現(xiàn)升降，可加大伸縮式垃圾桶6的容積，伸縮式垃圾桶6存滿垃圾時，機(jī)械手4驅(qū)動抓手12抓住伸縮式垃圾桶6的側(cè)壁或者是箱狀體6內(nèi)的固定板6-2，將其提起，送至?？吭诎哆叺睦噧?nèi)，打撈過程中，難免會將河水一同打撈，倒入至箱狀體6-1內(nèi)，污水通過通孔6-5流至存放腔5內(nèi)，再通過引水孔14流至船體內(nèi)腔3中，水泵15將污水及參雜在污水中的雜質(zhì)一同抽起，排放至過濾箱16內(nèi)，雜質(zhì)根據(jù)體積大小留置在過濾孔16-6大小不同的過濾鋼板16-5上，過濾鋼板16-5可拆卸下來清理，保證其過濾效果，靠岸后，打開塞子17-1將污水通過出水管17排出船體內(nèi)腔3。
[0025]參照附圖7:船體內(nèi)腔3安裝有發(fā)動機(jī)18，發(fā)動機(jī)18連接有置于船體I外的螺旋槳18-1 ;船艙2上安裝有支撐座20，該支撐座20上轉(zhuǎn)動連接有支桿20-1，該支桿20_1 —端轉(zhuǎn)動連接有第一擋板20-2，船艙2頂部、支撐座20左側(cè)設(shè)有第二擋板21，該第二擋板21通過立柱21-1連接在船艙2上；第一擋板20-2和第二擋板21均為可儲存電源的太陽能電池板22。在使用時，基于輕型節(jié)能的理念，多功能河道清理機(jī)使用雙能源，船體內(nèi)腔3裝有發(fā)動機(jī)18，可以保證河道清理機(jī)快速前進(jìn)，船艙2裝有太陽能電池板22，在陽光充足的情況下，可以儲存電能，給船艙2內(nèi)的各種電器提供電源，并且第一擋板20-2可以隨著支桿20-1擺動，當(dāng)?shù)谝粨醢?0-2伸展開的時候，可以起到遮陽的作用。
[0026]參照附圖8:船艙2內(nèi)設(shè)有凈水操作臺19，凈水操作臺19連接有穿過船體內(nèi)腔3且置于船體I外的導(dǎo)管19-1。在使用時，液體通過導(dǎo)管19-1流向船體外，僅僅靠打撈垃圾遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能解決水體污染的問題，水質(zhì)已經(jīng)發(fā)生了改變，垃圾產(chǎn)生的速度快于水體的自凈的速度，所以需要人為通過生物降解液分解水體中被污染的分子，從而產(chǎn)生新的分子，隨著河道清理機(jī)的前進(jìn)，水體逐步被分解。
[0027]雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能河道清理機(jī)，包括船體(1)，船體(I)上連接有船艙(2)，所述船艙(2)下部連接有船體內(nèi)腔(3)，船艙(2)兩側(cè)固定安裝有在船體(I)上的機(jī)械手(4)，其特征是:所述船體內(nèi)腔(3)后端安裝有存放腔(5)，存放腔(5)上部蓋合有蓋合板(5-1)，所述存放腔(5)內(nèi)放置有伸縮式垃圾桶￠)，所述伸縮式垃圾桶(6)包括箱狀體￠-1)，所述箱狀體(6-1)內(nèi)安裝有將箱狀體￠-1)內(nèi)腔隔斷的固定板￠-2)，所述箱狀體￠-1)左右兩側(cè)開有豎向滑槽￠-3)，所述滑槽￠-3)內(nèi)升降連接有伸縮腔￠-4)，所述箱狀體(6-1)底部開有通孔￠-5)，所述機(jī)械手(4)包括底座(7)，所述底座(7)鉸接有活動臂(7-1)，所述底座(7)與活動臂(7-1)之間連接有用于驅(qū)動兩者的動臂油缸(8)，所述活動臂(7-1)另一端鉸接有斗桿(7-2)，所述斗桿(7-2)與活動臂(7-1)之間連接有用于驅(qū)動兩者的斗桿油缸(9)，所述斗桿(7-2)另一端鉸接有置于斗桿(7-2)左右兩側(cè)的搖臂連桿(7-3)，所述搖臂連桿(7-3)與斗桿(7-2)之間連接有用于驅(qū)動兩者的搖臂油缸(10)，所述搖臂連桿(7-3)分別連接有用于打撈垃圾的鏟斗(11)及用于抓取伸縮式垃圾桶(6)的抓手(12)，所述抓手(12)包括抓手葉片(12-1)及鉸接在搖臂連桿(7-3)之間的抓手連桿(12-2)，所述抓手連桿(12-2)環(huán)繞分布有連接頭(12-3)，所述抓手葉片(12-1)鉸接于連接頭(12_3)內(nèi)，所述抓手葉片(12-1)與抓手連桿(12-1)之間連接有用于驅(qū)動兩者的抓手油缸(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能河道清理機(jī)，其特征是:所述存放腔(5)開有貫通船體內(nèi)腔(3)的引水孔(14)，所述船體內(nèi)腔(3)底部安裝有水泵(15)，所述水泵(15)側(cè)部設(shè)有用于接應(yīng)水泵(15)的過濾箱(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能河道清理機(jī)，其特征是:所述過濾箱(16)包括箱體(16-1)，所述箱體(16-1)內(nèi)安裝有放置架(16-2)，放置架(16-2)開有間隔分布在放置架(16-2)上的通槽(16-3)，通槽(16-3)內(nèi)放置有過濾層(16_4)，所述過濾層(16_4)內(nèi)安裝有可拆卸的過濾鋼板(16-5)，所述過濾鋼板(16-5)開有均勻分布的過濾孔(16-6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能河道清理機(jī)，其特征是:所述箱體(16-1)底部安裝有出水管(17)，該出水管(17)穿過船體內(nèi)腔(3)底部且插接在船體內(nèi)腔(3)內(nèi)，出水管(17)內(nèi)安裝有用于封閉出水管(17)的塞子(17-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能河道清理機(jī)，其特征是:所述船體內(nèi)腔(3)安裝有發(fā)動機(jī)(18)，所述發(fā)動機(jī)(18)連接有置于船體(I)外的螺旋槳(18-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能河道清理機(jī)，其特征是:所述船艙(2)內(nèi)設(shè)有凈水操作臺(19)，所述凈水操作臺(19)連接有穿過船體內(nèi)腔(3)且置于船體(I)外的導(dǎo)管(19-1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能河道清理機(jī)，其特征是:所述船艙(2)上安裝有支撐座(20)，該支撐座(20)上轉(zhuǎn)動連接有支桿(20-1)，該支桿(20-1) —端轉(zhuǎn)動連接有第一擋板(20-2)，所述船艙(2)頂部、支撐座(20)左側(cè)設(shè)有第二擋板(21)，該第二擋板(21)通過立柱(21-1)連接在船艙(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能河道清理機(jī)，其特征是:所述第一擋板(20-2)和第二擋板(21)均為可儲存電源的太陽能電池板(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能河道清理機(jī)，其特征是:所述船艙(2)安裝有固定座(23)，固定座(23)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有監(jiān)視器(23-1)。
【文檔編號】B01D29/05GK104372816SQ201410659884
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】鄧勁蓮, 韓雯雯, 金孝玲, 姚飛, 孫曉杭 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院