試管夾,試管貼簽單元及包含其在內的試管預備裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是關于一種試管預備裝置，其目的在于，提供一種通過改善試管預備裝置的必備結構，即容納部、移送部、貼簽部等的空間配置和各部結構，以實現(xiàn)緊湊型、輕量化、移動性卓越，可更快、更精密地處理試管夾持、移送、貼簽、排出等作業(yè)的試管預備裝置。為此，本發(fā)明的技術要旨在于，其結構包含：框架（100），其上方具有能以垂直狀態(tài)容納多個試管（2）的左側、右側容納部（110A，110B），在所述左側、右側容納部（110A,110B）之間，形成試管可穿過、移動的一個以上的導向孔（115）；夾子移送單元（200），安裝于所述框架（100）之上，將所述左側、右側容納部(110A,110B)中容納的試管（2）移送至所述導向孔（115）內；與所述夾子移送單元（200）相接合，夾持或分離所述試管（2）的夾子（300）；及設于所述導孔（115）的下方，在穿過所述導孔（115）而被移送的試管（2）的外圍貼簽的貼簽單元（400）。
【專利說明】試管夾，試管貼簽單元及包含其在內的試管預備裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種試管夾，試管貼簽單元及包含其在內的試管預備裝置，尤其涉及 一種在醫(yī)院、研究所、大學等所用的試管上，粘貼并提供印有各種相關信息的試管預備裝 置，可快速、精密地完成插入至托盤中且排列好的試管之分離和移動的試管用夾，及試管貼 簽裝置，其具有擺動型排出部，可使試管流入至內部后，轉換貼有標簽的試管的移送方向和 移送位置，再將其排出，從而實現(xiàn)與貼簽裝置相連接的傳送機，夾具等周圍移送單元的卓越 的安裝兼容性。

【背景技術】
[0002] 通常，保管血液，動、植物的樣品，化學物等各種樣品時，會使用一側堵塞，且呈細 管狀的試管。
[0003] 在貼有記入內裝樣品信息標簽的狀態(tài)下，使用這種試管，可提高作業(yè)效率。
[0004] 尤其，如醫(yī)院，需使用大量采血管(試管）的情況下，已實現(xiàn)了自動化的標簽工藝， 不再依賴手工作業(yè)。
[0005] 對此，本發(fā)明的 申請人:通過國內授權專利第0866410號，揭示一種試管預備裝置。
[0006] 國內授權專利第0866410號所揭示的是試管預備裝置，其結構包含：安放有多個 試管的容納部；置于該容納部上方，進行X-Y平面和升降移動，以夾持或松開裝載于容納部 之上的試管的移送部；置于該移送部的下方，在從移送部墜落后被移送的試管的外圍貼標 簽的貼簽部；及置于該貼簽部的下方，使貼完標簽的試管墜至下方，讓其脫離的排出部。
[0007] 這種現(xiàn)有的試管預備裝置，共設有4層，其由具有2層結構的容納部，置于各容納 部上方的移送部，貼簽部和排出部構成，其優(yōu)點在于，利用多個容納部和移送部，可有效完 成多種試管的貼簽作業(yè)，但由于過大、過重，導致移動性下降，且相對對于使用試管的使用 者或安裝環(huán)境，兼容性較差。
[0008] 另外，現(xiàn)有的試管預備裝置，由于各容納部為多層結構，其移送部亦為多層結構， 導致裝置制造成本增加，生產率下降。
[0009] 試管通常選用透明的玻璃或樹脂材料制造而成，以便于內容物的確認。
[0010] 尤其，如醫(yī)院，需使用大量采血管(試管）的情況下，已不再依賴手工作業(yè)，而是使 用自動移送系統(tǒng)來提高效率。
[0011] 例如，如上所述的試管移送系統(tǒng)，在合適的位置上設有將試管移送至試管收集部， 洗滌部，貼簽部，檢測部，移送傳送機等各區(qū)域的移送單元。同時，在移送單元的輸出端，還 具有夾持（Holding)試管的夾子。
[0012] 通常，移送單元具有一個以上的直線（Linear)驅動部，多關節(jié)機器人等。
[0013] 同時，如圖1所示，為便于試管2的流通管理，在下端部插入到類似于雞蛋盤，由多 個孔11形成的托盤內的狀態(tài)下，進行保管和管理。
[0014] 有一種結構，可逐一移動、分離出這樣被插入到托盤10孔11內且排列好的試管2， 其使用夾子移送單元，將夾子移動至試管2,利用夾子的夾頭(夾持端）夾持，形成對試管2 兩側面施壓的狀態(tài)，這樣，即可在試管被夾子夾持的狀態(tài)下，上升夾子移送單元，以使試管2 從托盤10孔11中分離出來。
[0015] 最終，具有這種結構的現(xiàn)有試管夾，僅具有一種將試管置于中間，收攏或隔離夾頭 (夾持端）的驅動工具，雖然便于夾子的緊湊、單一設計，但在夾子移送單元中，還需附加一 種可使試管從托盤孔中上升并分離出來的上升驅動部，因此，安裝有夾子的移送單元會出 現(xiàn)相對較復雜、較大的傾向，夾子的夾持動作和移送單元的上升動作相互獨立完成，導致移 送單元的控制更為復雜，更因夾持動作和上升動作需依此完成，使得分離、移動單個試管消 耗的時間更長。
[0016] 為解決這種問題，本發(fā)明的 申請人:揭示出國內授權專利第0866410號的試管預備 裝直。
[0017] 國內授權專利第0866410號中揭示的夾子結構，其由夾子主體；相對于上述夾子 主體，可實現(xiàn)上下移動而構成的指部固定塊；使上述手動固定塊上下移動的上下驅動部； 及一端固定接合于上述指部固定塊之上的固定指部；和一端可旋轉地鉸鏈接合于上述指部 固定塊之上的移動指部構成。這時，上述移動指部通過復位彈簧實現(xiàn)彈力安裝，以保持對固 定指部的施壓狀態(tài)，上述夾子主體的下端部，具有與上述移動指部另一端的突出支撐端相 接觸的傾斜導槽。
[0018] 最終，具有這種結構的現(xiàn)有夾子，隨著上下驅動部的運轉，固定指部和移動指部位 于夾子主體下方時,移動指部的突出支撐端將由傾斜導槽支撐，固定指部和移動指部相互 隔離，以使試管容納至內部，隨著上下驅動部的運轉，固定指部和移動指部上升的同時，上 述移動指部的突出支撐端也逃離傾斜導槽，借助復位彈簧的復原力，實現(xiàn)對試管施壓的夾 持動作。
[0019] 但通常，下端部插入到托盤孔內的試管很保持準確的垂直狀態(tài)，有時會呈稍微傾 斜的狀態(tài)，在孔不良或試管沒有正確插入到托盤孔內時，經常會發(fā)生這種情況。
[0020] 這樣，插入到托盤孔中且排列好的試管處于傾斜狀態(tài)時，在利用移送單元，使夾子 朝向試管前進的過程中，將發(fā)生試管與指部相撞的現(xiàn)象，若試管與固定于現(xiàn)有指部固定塊 之上的固定指部相撞，插在托盤孔內的試管即會翻倒，導致夾持和分離動作無法進行，嚴重 時，還可能出現(xiàn)試管破損的現(xiàn)象。
[0021] 保持相對傾斜狀態(tài)的試管，與其下端部相比，其上端部會出現(xiàn)較大的傾斜誤差，如 國內授權專利第0866410號中揭示的夾子，是指部朝試管的下端部前進移動而形成的結 構，因此，初期不會因移送單元而發(fā)生沖撞，很容易完成移動。
[0022] 但是，指部朝試管上端部上升過程中，試管的上端部會發(fā)生較大的傾斜誤差，在夾 持動作中很可能會出現(xiàn)誤動作。
[0023] 另外，如果試管的下端部被強力壓入到托盤孔內，在夾持住試管的狀態(tài)下，使夾子 上升的過程中，孔與試管之間會出現(xiàn)很強的摩擦力，導致夾持試管的指部滑脫，出現(xiàn)試管無 法順利分離的情況。
[0024] 為解決這種指部從試管上滑脫的問題，通過對移動指部施壓的復位彈簧的彈性系 數(shù)的較高設置，來實現(xiàn)指部的強夾持力時，試管反而會因為過強的夾持力而出現(xiàn)歪斜或碎 裂等問題。
[0025] 實現(xiàn)指部的強夾持力的另一種方法，如可較窄設置固定指部和移動指部的間距， 但這種情況下，還是會因為較強的夾持動作而導致試管破損，同時，初期借助移送單元朝試 管前進的過程中，固定指部和移動指部間的空間會變窄，如上所述，試管易發(fā)生沖撞，為克 服這個難題，需采取另外一種方案，如通過貼附多個傳感器等來實現(xiàn)精密控制。
[0026]是包含上述貼簽裝置的試管移送系統(tǒng)中的一種。
[0027] 依據(jù)國內授權專利第0866410號揭示的貼簽裝置結構，其框架上具有停放空間 部，使從移動單元上墜落分離出的試管流入至內部；固定安裝有驅動輪，其設置在靠近由上 述停放空間部容納的試管外圍的位置處，以帶動試管的旋轉；安裝有一個以上的加壓輪，其 上置放有試管，設于驅動輪的相反側，使試管貼近上述驅動輪；安裝有開閉凸輪，其設于上 述停放空間部的下方，使貼有標簽的試管墜至下方。
[0028]最終，具有這種結構的貼簽裝置，其結構即為：將從上方墜落、流入的試管插入到 放空間之后，朝向驅動輪移動加壓輪，使試管固定緊貼于驅動輪和加壓輪之間，然后旋轉驅 動輪，將標簽貼在試管外圍上。然后，將封堵住試管下方的開閉用凸輪打開，讓貼有標簽的 試管墜至下方后，排出。
[0029]如上所述，依據(jù)國內授權專利第0866410號中揭示的貼簽裝置，形成一種將完成 貼簽的試管，排出至貼簽裝置下方的結構，因此，以貼簽裝置為中心，上部和下部的移動單 元需設計成疊層結構，故存在安裝兼容性較差的問題。
[0030] 另外，依據(jù)國內授權專利第0866410號中揭示的貼簽裝置，即使考慮另附一種可 使標簽向側方移動的側方排出工具，完成貼簽的試管，其插入空間的左側會受到帶動驅動 輪旋轉的驅動部的干擾，而右側受到對加壓輪施壓的驅動部的干擾，導致很難實現(xiàn)更改試 管排出方向的結構變更。
[0031] 現(xiàn)有技術文獻
[0032] 專利文獻
[0033]專利文獻：韓國授權專利第08666410號（2008. 11. 03)


【發(fā)明內容】

[0034](一）要解決的技術問題
[0035]本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種通過改善試管預備裝置的必備結構，即 容納部、移送部、貼簽部等的空間配置和各部結構，以實現(xiàn)緊湊型、輕量化、移動性卓越的試 管預備裝置。
[0036]本發(fā)明要解決的另一技術問題在于，提供一種通過改善容納部、移送部及排出部 的空間配置和各部結構，以更快、更精密地處理貼簽作業(yè)，及試管夾持、移送和排出等的試 管預備裝置。
[0037]本發(fā)明要解決的另一技術問題還在于，提供一種不受相對于容納部出現(xiàn)前后、左 右方向的傾斜，而保持位置不良狀態(tài)，或容納部中的試管插入狀態(tài)的影響，無任何誤動作， 可安全實現(xiàn)試管夾持和分離動作的試管預備裝置。
[0038]本發(fā)明要解決的另一技術問題在于，提供一種可快速、準確分離并移動插在托盤 孔內且排列好的試管的試管用夾。
[0039]尤其，提供一種不受相對于孔出現(xiàn)前后、左右方向傾斜而位置不良狀態(tài)，或托盤孔 中的試管插入狀態(tài)的影響，無任何誤動作，可安全實現(xiàn)試管夾持和分離動作的試管用夾。
[0040] 本發(fā)明要解決的另一技術問題還在于，提供一種貼簽裝置，具有擺動型排出部，其 使要進行貼簽，從外部起開始移動的試管容納至內部，在無位置變化的情況下，完成貼簽， 然后，按規(guī)定角度旋轉試管，進行位置和方向轉換后，使其排出，以此來實現(xiàn)包含貼簽裝置 的試管移送系統(tǒng)的各種設計變更。
[0041](二）技術方案
[0042] 為解決上述問題，本發(fā)明的特征在于，其結構包含：由上部具有以垂直狀態(tài)容納多 個試管2的左側、右側容納部（110A，110B)，及在上述左側、右側容納部（110A，110B)之間， 形成可使試管2穿過、移動的一個以上的導向孔115的框架100 ;
[0043] 安裝于上述框架100之上，通過上述導向孔115,移送容納于上述左側、右側容納 部（110A，110B)內試管2的夾子移送單元200 ;
[0044] 接合上述夾子移送單元200,夾持或分離上述試管2的夾子300;及
[0045] 位于上述導向孔115的下方，在穿過上述導向孔115被移送的試管2的外圍貼簽 的貼簽單元400。
[0046] 這時，上述框架100的設置層為：安裝有上述夾子移送單元200的上部框架110， 安裝有上述貼簽單元400的下部框架150。
[0047] 另外，結構還可包含：一種隔斷上述導向孔115,讓流入到內部的試管2處于等待 狀態(tài)的裝載工具120。
[0048] 另外，上述夾子移送單元包含：左右移送部210,其具有可使前后兩端相對于上述 框架100,朝左右方向移動而接合的龍門式塊214;前后移送部230,其具有可相對于上述 龍門式塊214,實現(xiàn)前后方向移動而接合的前后移動塊232;及旋轉移送部250,其具有可 相對于上述前后移動塊232,實現(xiàn)旋轉而接合的底板254,在相對于上述左側、右側容納部 (110A，110B)，朝前后方向X和前后方向Y移送與上述底板254相連的夾子300時，還可使 其朝向左側、右側容納部（11OA，11OB)旋轉。
[0049] 另外，上述旋轉移送部250,還可通過往返于上述左側容納部IlOA和上述右側容 納部IlOB之間來實現(xiàn)旋轉。
[0050] 本發(fā)明的試管夾，通過夾持住下端部被插入到托盤10孔11內的試管，將其從托盤 10中分離，移送；
[0051] 上述夾子300包含：底板254;與上述底板254相連，可旋轉地連接在上述夾子移 送單元200上的夾子主體330;相對于夾子主體330,可實現(xiàn)下移動而構成的指部固定塊 340 ;使上述指部固定塊340上下移動的上下驅動部350 ;及接合于上述指部固定塊340之 上，與指部固定塊340聯(lián)動，上、下移動，下降時，為使試管容納至內部，使相對的夾持端相 互隔離，上升時，使相對的夾持端相互靠近移動而構成的指部360,相對于上述試管2的夾 持和分離動作所產生的試管2前后方向Y'反力，上述夾子主體330能以上述夾子移動單元 200為中心，朝前后方向旋轉，而相對于上述試管2的夾持和分離動作所產生的試管2左右 方向X'反力，上述指部360能以指部固定塊340為中心，朝左右方向X'方向旋轉。
[0052] 另外，還包含：第一復位彈簧325,其連接上述夾子主體330和上述夾子移送單元 200,以旋轉軸為中心，向上述夾子主體330施壓，使其旋轉。
[0053] 另外，上述指部360還包含：第一指部370,其具有與上述指部固定塊340相連接 的第一固定邊371，及上述第一固定邊373延長而形成的第一夾持端373 ;第二指部380,其 具有與上述指部固定塊340可旋轉式接合的第二固定邊，及從上述第2固定邊起，與上述第 一夾持端373對向延長而形成的第二夾持端383 ;第二復位彈簧390,其連接上述第一指部 370和第二指部380,對上述第一夾持端373和第2夾持端383施壓，使其相互靠近。
[0054] 另外，上述夾子主體330形成夾持聯(lián)動用導槽3325,其包含：傾斜導槽部3328,其 在上述第一，第二指部（370, 380)最大限度下降后，接觸到第二固定邊381上形成的突出支 撐端387,使第二夾持端383從第一指部373端上隔離，而在上述第一，第二指部上升時，使 第二夾持端383朝第一夾持端373慢慢靠近。
[0055] 另外，上述第一固定邊371的連接結構，可實現(xiàn)從上述指部固定塊340起，朝左右 方向X'的旋動
[0056] 另外，上述指部固定塊340連接的第一固定邊371的外周面上，具有限制第一指部 370的左右方向旋動的第一、第二支撐面（3710, 3720)。
[0057] 另外，上述夾子主體330的結構包含：與上述夾子移送單元200的底板254相連接 的上部固定臺331;自上述上部固定臺331起，向下隔離，限制上述指部360下降移動的下 部固定臺333 ;及連接上述上部固定臺330和下部固定臺333,引導上述指部固定塊340的 上下移動的連接護罩332。
[0058] 同時，上述貼簽單元400包含：貼簽框架410,其具有可支撐穿過上述導向孔115 而移送的試管2的夾持構件420 ;驅動輪430,其設于上述試管2的外圍一側，與上述貼簽框 架410軸接，為上述試管2提供貼簽所用的旋轉力；及加壓輪440,其將上述試管2置于其 中間，設于上述驅動輪430的相反側，使試管朝上述驅動輪430發(fā)生接觸或隔離，上述夾持 構件420的結構，可使穿過上述導向孔115而移送的試管2流入到內部的第一位置Pl和使 試管2向外部排除的第二位置P2的相隔區(qū)間實現(xiàn)旋轉。
[0059] 另外，上述夾持構件420,在從上述第一位置Pl向第二位置P2旋轉的同時，其從所 述框架410的內部，向外部突出
[0060] 另外，上述夾持構件420的結構，包含：使上述試管2流入至內部的上部流入口 421 ;支撐試管2下端的下部擋塊422 ;及連接上述上部流入口 421和下部擋塊422,且在一 側形成有允許試管2脫離的側面開放口 4230的側面擋塊423。
[0061] 另外，上述貼簽框架410,具有推進器470,其被插入到朝第二位置P2旋轉的夾持 構件420內部，上述夾持構件420朝第二位置P2旋轉，使試2被插入到內部的上述推進器 470中擠出，通過側面開放口 4230,使試管2分離出來。
[0062] 另外，包含：調節(jié)試管插入深度的調節(jié)裝置，其具有移動性擋塊460,可支撐插入 到上述夾持構件420內部的試管2下端。
[0063] 另外，具有一個上述驅動輪430時，最好具有2個以上的上述加壓輪440,以確?？?與上述驅動輪430, 一同構成對試管2外圍的3個以上的支撐點。
[0064] 另外，上述加壓輪430的結構包含：固定安裝于上述貼簽框架410之上的固定性加 壓輪441 ;及為實現(xiàn)朝上述試管2的旋轉中心靠近或隔離，連接安裝于上述貼簽框架410之 上的移動性加壓輪443。
[0065] 另外，還包含旋動構件445,其中央部與上述貼簽框架410實現(xiàn)鉸鏈4451接合，以 上述鉸鏈4451為中心，一端接合可旋轉的上述移動性加壓輪443,另一端連接有運轉氣缸 446。
[0066](三）有益效果
[0067] 本發(fā)明的效果在于，通過對容納部、移送部、貼簽部和排除部的2層框架結構的集 約配置改善，使得試管預備裝置的大小更為緊湊，輕量化，移動性更加卓越，相對于周圍環(huán) 境的安裝兼容性亦十分卓越。
[0068] 另外，單個試管各部的作業(yè)時間也得到最佳分配，排除不必要的驅動環(huán)境，快速、 精密，使作業(yè)效率更佳。
[0069] 另外，容納部中容納的試管排列位置保持不良狀態(tài)，或試管在容納部中保持壓入 狀態(tài)下，亦不會出現(xiàn)誤動作，可安全完成試管的夾持和分離動作，有效提高試管的移送效 率。
[0070] 本發(fā)明的效果在于，若下端部插入到托盤孔中的試管的排列位置保持不良狀態(tài)， 或是托盤空與試管下端部之間存在較強的摩擦力，亦不會出現(xiàn)誤動作，可安全完成試管的 夾持和分離動作，有效提高試管的移送效率。
[0071] 本發(fā)明的效果在于，容納至第一位置之后，在容納的第一位置處貼簽，按規(guī)定的角 度旋轉第一位置的試管，轉換其位置和方向后排出，與周圍移送單元的安裝兼容性極為卓 越。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0072] 圖1是試管預備裝置的透視圖。
[0073] 圖2是開放試管預備裝置的透視圖。
[0074] 圖3是取下試管預備裝置的封蓋構件后所示的透視圖。
[0075] 圖4是上部框架的透視圖（a)和平面圖（b)。
[0076] 圖5是顯示一實施例的裝載工具的結構和運轉的平面示意圖。
[0077] 圖6是顯示另一實施例的導向孔和裝載工具的結構的透視圖。
[0078] 圖7是顯示另一實施例的裝載工具的結構和運轉的平面示意圖。
[0079] 圖8至圖10是顯示夾子移送單元的結構和運轉的透視圖。
[0080] 圖11是顯示夾子結構的分離透視圖。
[0081] 圖12是夾子的側面圖，顯示傾斜旋轉軸之動作的運轉示例。
[0082] 圖13是顯示連接護罩結構的透視圖和剖面透視圖。
[0083] 圖14是顯示連接護罩與指部固定塊之連接結構的截面圖。
[0084] 圖15是顯示指部固定塊和指部結構及連接結構的透視圖。
[0085] 圖16是指部位于下降位置時，從不同方向觀看到的夾子結構圖。
[0086] 圖17是指部位于上升位置時，從不同方向觀看到的夾子結構圖。
[0087] 圖18是顯示指部固定塊和第一指部的連接結構的截面圖。
[0088] 圖19是為顯示指部夾持動作，沿圖16的C-C線截取的截面圖（a)，沿圖17的D-D 線截取的截面圖（b)。
[0089] 圖20是顯示在試管的夾持動作中，可由試管傳遞的反力的概念圖。
[0090] 圖21是顯示貼簽單元結構的透視圖。
[0091] 圖22是顯示標簽供給裝置結構的平面示意圖。
[0092] 圖23是貼簽單元的正面透視圖。
[0093] 圖24是貼簽單元的背面透視圖。
[0094] 圖25是分離正面框架后示出的貼簽單元的正面透視圖。
[0095]圖26是顯示貼簽單元結構的分離透視圖。
[0096] 圖27是為顯示夾持構件結構而從不同方向觀看到的示圖。
[0097] 圖28是顯示調節(jié)試管插入深度的調節(jié)裝置之結構的分離透視圖（a)和運轉示例 圖（b)。
[0098] 圖29是顯示驅動輪和加壓輪的正面圖。
[0099] 圖30是沿圖29的A-A線截取的截面示例圖。
[0100] 圖31是顯示由驅動輪和加壓輪帶動貼簽動作的平面圖。
[0101] 圖32是顯示試管朝貼簽單元方向流入的狀態(tài)的運轉示例圖。
[0102] 圖33是顯示試管從貼簽單元中排出的狀態(tài)的運轉示例圖。

【具體實施方式】
[0103] 有關上述記載，或未記載的本發(fā)明之特征和效果，以下將結合參照附圖的本發(fā)明 之實施例，作以更明確的說明。
[0104] 圖1是試管預備裝置的透視圖，圖2是開放試管預備裝置的透視圖，圖3是取下試 管預備裝置的封蓋構件后所示的透視圖。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的試管預備裝置1，其包括框架100,夾子移送裝置200,夾子300,貼簽 單元400。
[0106] 框架100,作為支撐構成上述試管預備裝置的各單元和試管2的構件，其結構包 含：上部框架110,支撐框架130和下部框架150。
[0107] 參照圖4,上述上部框架110,其上面具有：可容納多個試管2的左側容納部IlOA 和右側容納部110B，為這種左、右側容納部（110A，110B)提供可容納以垂直狀態(tài)預先插放 多個試管2的一個以上的托盤10的空間。左、右側容納部（110A，110B)中可容納相同種類 的試管2,也可以是不同種類的試管2。
[0108] 另外，上部框架110還具有一個以上的導向孔115,使由上述夾子移送單元200和 夾子300移送的試管2向下移動。這種導向孔115設于左側容納部IlOA與右側容納部IlOB 相對的上部框架110的中央部上。
[0109] 依據(jù)實施例的上部框架110,其具有前后方框架111，連接前后方框架111的中央 部的中央框架112,由此，將上述中央框架112置于中間，兩側設有左側、右側容納部（110A， 110B)。最終，在上述中央框架112上，形成一個以上的導向孔115,以使試管2插入后，向下 移動。這種導向孔115形成于中央框架112長度方向上的任何一個位置均無妨，但如圖所 示，形成于中央框架112前方一側是最可取的。
[0110] 參照圖5,上述導向孔115具有裝載工具120,使由夾子移送單元200和夾子300 移送的試管2在安放好的狀態(tài)下等待。即，這種裝載工具120是為了應對之前移動的試管2 在下方配置的貼簽單元400未完成貼簽作業(yè)，或貼簽單元400因維修等而無法進行驅動準 備的情況，使由上述夾子移送單元200和夾子300移送的試管2穿過導向孔115后，暫時無 法墜落，讓其處于等待狀態(tài)。
[0111] 參照圖6,依據(jù)實施例的裝載工具120包含：導向孔構件121，隔斷板123和裝載驅 動部125。
[0112] 上述導向孔構件121，作為形成導向孔115的構件，其接合于上述中央框架112的 前方一端。
[0113] 上述隔斷板123,是使導向孔開放或隔斷的構件，一端利用鉸鏈1231接合于上述 導向孔構件上，以鉸鏈1231為中心，可朝導向孔115的側方旋動。最終，以鉸鏈1231為中 心旋動，開閉形成于導向孔構件上的導向孔115。
[0114] 上述裝載驅動部125提供隔斷板123以鉸鏈1231為中心可旋動的驅動力，設于上 述導向孔構件121之上，與上述隔斷板123相連。這種裝載驅動部125可由氣缸或電動馬 達等構成。
[0115] 最終，隔斷板123根據(jù)裝載驅動部125的伸長或收縮驅動，以鉸鏈1231為中心開 始旋動，開閉導向孔115,這樣，經上述夾子移送單元200和夾子300移送后，安放于上述 導向孔115內的試管2,其下端由上述隔斷板123支撐，形成位置固定狀態(tài)，或開放導向孔 115,使試管穿過導向孔115后，向下方移動。
[0116] 同時，上述導向孔構件121可具有2個以上的導向孔115。
[0117] 參照圖4,例如，由2個導向孔115構成時，2個導向孔115中的一個導向孔在試管 預備裝置的運轉初期，利用上述夾子移送單元200和夾子300,將左側、右側容納部（110A， 110B)中容納的試管2移送至導向孔115的動作中，先通過手動（由使用者)將一個試管2安 放在導向孔內，經上述夾子移送單元200和夾子300完成試管2的初期移送動作，同時，上 述貼簽單元400還可對上述先通過手動安放好的試管20,預先進行貼簽作業(yè)。之后，上述貼 簽單元400對經上述夾子移送單元200和夾子300移送的試管2,依次繼續(xù)執(zhí)行貼簽作業(yè)。
[0118] 另外，依據(jù)本發(fā)明的試管預備裝置，與實際上利用上述夾子移送單元200和夾子 300,將上述左側、右側容納部（110A，110B)內容納的試管2移送至導向孔115的時間相比， 其利用上述貼簽單元400,對一個試管2進行貼簽所消耗的時間要短，所以，如圖5所示，即 使構成一個導向孔115,也不會造成試管2移動停滯的問題。但，如果與利用上述夾子單元 移送單元200和夾子300,將上述左側、右側容納部（110A，110B)內容納的試管2移送至導 向孔的時間相比，其利用貼簽單元400,對試管2進行貼簽所消耗的時間更長時，如圖6,圖7 所示，構成2個以上的導向孔，這樣，可預防利用夾子移送單元200和夾子300的試管移送 動作出現(xiàn)間歇性的停止，上述貼簽單元400亦不會停止，可持續(xù)執(zhí)行貼簽作業(yè)。
[0119] 圖6和圖7是本發(fā)明的另一實施例，顯不具有2個導向孔時，上述裝載工具的結構 和動作的透視圖和平面示意圖（a) (b)。
[0120] 2個導向孔115即，具有第一，第二導向孔（1151，1152)的情況下，裝載工具120亦 可以具有如上述圖6所示的相同結構。即，其結構可包含導向孔構件121，隔斷板123和裝 載驅動部125,在此，省略各結構的相關重復說明。未說明符號'S1'是感應第一，第二導向 孔（1151，1152)內是否有試管處于等待的試管感應傳感器，'116'是'導槽'，其可在由上述 夾子移送單元200和夾子300朝A方向移送的試管，最后從夾子300上分離出來時，無傾斜 地垂直下降，插至導向孔115內。
[0121] 但，參照圖7,構成第一，第二導向孔（1151，1152)時，隔斷板123將根據(jù)裝載驅動 部125的伸長或收縮，以鉸鏈1231為中心，帶動上述第一，第二導向孔（1151，1152)之間的 旋動。也就是說，如圖7(a)所示，裝載驅動部125收縮，使隔斷板123隔斷第一導向孔1151 的同時，又使第二導向孔1152開放，如圖7 (b)所示，裝載驅動部125伸長，使隔斷板相反 地，開放第一導向孔1151，同時隔斷第二導向孔1152。
[0122] 最終，上述夾子移送單元200和夾子300可相互交替地向第一導向孔1151和第二 導向孔1152移送并供給試管2,有時，卻只能向第一導向孔1151和第二導向孔1152中的一 個導線孔持續(xù)供應試管2。這樣，構成2個以上的導向孔115時，參照圖32和圖33,包含傾 斜導槽117,使試管2不論流入到哪個導向孔內115,都可正確引導試管2朝下方設置的貼 簽單元400移動，其設在導向孔115的下方，越向下越窄。
[0123] 接下來，如圖1和圖2所示，上部框架110還可具有開閉用封蓋117。這種開閉用 封蓋117在試管預備裝置運轉過程中，使左側、右側容納部（110A，110B)中容納的試管2與 外部隔離，確保試管2和后述移送單元200的清潔狀態(tài)，預防在開啟狀態(tài)下，因不注意而導 致試管位置出現(xiàn)不良，或移送單元200出現(xiàn)誤動作。為便于這種開閉用封蓋117在關閉狀 態(tài)下的內部識別，建議選用透明材質。同時，開閉用封蓋117可如圖I(a)和圖（b)所示， 同時開閉左側、右側容納部（110A，110B)，或可如圖2 (a)和圖2 (b)所示，相對于左側容納 部100A和右側容納部100B分別進行獨立設置。另外，圖中雖未作顯示，但開閉用封蓋117 除旋動式開閉結構之外，還可以是滑動式開閉結構。
[0124] 上述支撐框架130,是支撐上部框架110與底面保持一定高度的構件，可相互連接 這種支撐框架130來設置側面封蓋。
[0125] 上述下部框架150,是為從上述上部框架110的導向孔115,流入到下方的試管2 提供移動空間的構件，在這種下部框架150上，安裝有上述貼簽單元400。另外，下部框架 150的一側開放部上，具有托槽t，用以置放上述完成貼簽的試管2。另外，依據(jù)實施例的下 部框架150,其如抽屜一樣，相對于上述支撐框架130形成滑動式開閉結構，通過形成這種 滑動式開閉結構，其設于內部的貼簽單元400的標簽紙更換，及貼簽單元400的維護管理變 得更加容易。這種滑動式開閉結構屬公開技術事項，故省略相關的詳細說明。
[0126] 如上所述，本發(fā)明是將形成有導向孔115的上部框架110置于中間，上側設置左 偵I右側容納部（110A，110B)夾子移送單元200和夾子300,下側形成由貼簽單元400和排 出部構成的2層結構，相比于現(xiàn)有韓國授權專利第0866410號，可滿足整體的緊湊型結構， 因此，極其便于醫(yī)院、實驗室、研究室等使用者，完成在狹小空間內的安裝和移動。
[0127] 以下，后述的夾子移送單元200,夾子300和貼簽單元400的形態(tài)，亦可滿足試管預 備裝置的緊湊型結構。
[0128] 圖8至圖10是顯示夾子移送單元的結構和運轉的透視圖。
[0129] 夾子移送單元300安裝于上述上部框架110之上，是將上部框架110的左側、右側 容納部（110A，110B)中容納的試管2,移送至上部框架110的導向孔115內的單元。也就 是說，夾子移送單元200將夾子300移送至左側、右側容納部（110A，110B)中容納的試管2 內，或是將夾持試管2的夾子300移送至上述導向孔115內。
[0130] 為此，夾子移送單元200的結構包含：左右移送部210,前后移送部300和旋轉移 送部250。
[0131] 上述左右移送部210,作為朝上部框架110的左右方向，移送夾子300的工具，其結 構包含：左右移動塊212,龍門式塊214和左右驅動部216。
[0132] 上述左右移動塊212,是相對于上述上部框架110的前后方框架111，可分別朝左 右方向滑行移動而接合的構件，導軌式接合結構可滿足上述前后方框架Iio和左右移動塊 212的粘滑面。
[0133] 上述龍門式塊214,是接合于上述左右移動塊212之上，與左右移動塊212聯(lián)動的 龍門式結構，其由在上部框架110前后方向，具有一定長度的水平臺2140,及分別支撐該水 平臺2140兩端的前后方支撐臺2142構成，上述前后方支撐臺2142的下方分別于上述左右 移動塊212相接合。
[0134] 在這里，為便于上述左右移動塊212和龍門式塊214的前后方支撐臺2142的接合 與分離，通過連接件進行接合。這是為了便于龍門式塊214,安裝在該龍門式塊214上的前 后移送部230,旋轉移送部250和夾子300的更換等維修作業(yè)。
[0135] 上述左右驅動部216,是為上述左右移動塊212提供左右方向驅動力的工具，如圖 8所示，依據(jù)實施例的左右驅動部216,在上述上部框架110的前后方框架111兩端，驅動軸 2161與被動軸2162相互隔離安裝，上述驅動軸2161和被動軸2162通過滑輪和皮帶2163 相互連接聯(lián)動，上述皮帶2163上固定接合有上述左右移動塊212的下端。最終，根據(jù)與驅 動軸2161相連接的左右驅動馬達2160的正、反方向旋轉，龍門式塊214與左右移動塊212 開始在前后方框架111上，朝上部框架111的左右方向往返移動。上述通過滑輪和皮帶實 現(xiàn)動力傳遞的構件，可由鏈輪，鏈條，螺釘螺絲和螺母塊，齒條小齒輪等構成。
[0136] 圖8中的為說明符號"1110"，是前后方框架111上具備的，與左右移動塊212實現(xiàn) 軌道接合，用以引導左右方向移動的導軌。
[0137] 上述前后移送部230,是朝上部框架110的前后方向，移動夾子300的工具，其結構 包含：前后移動塊232,前后驅動部234。
[0138] 上述前后移動塊232,是與上述龍門式塊214的水平臺2140相接合，可朝前后方向 實現(xiàn)滑行移動的構件，導軌接合結構可滿足上述水平臺2140的下方與前后移動塊232上方 的粘滑面。
[0139] 上述前后驅動部位234,是為上述前后移動塊232提供前后方向驅動力的工具，參 照圖9,依據(jù)實施例的前后驅動部234,在龍門式塊214的水平臺2140的兩端，分別安裝有 驅動軸2341和被動軸2342,上述驅動軸2341和被動軸2342通過滑輪和皮帶2343相互連 接聯(lián)動，上述皮帶2343上固定接合有上述前后移動塊232。最終，根據(jù)與驅動軸2341相連 接的前后驅動馬達2340的正、反方向旋轉，前后移動塊232開始在龍門式塊214的水平臺 上，朝前后方向往返移動。
[0140] 上述旋轉移送部250,作為可使夾子300能夠朝向左側容納部IlOA或右側容納部 110B，帶動夾子300旋轉的工具，其結構包含：固定支撐塊252,夾子底板254和旋轉驅動部 256。
[0141] 上述固定支撐部塊252與上述前后移動塊232固定接合，可與前后移動塊232實 現(xiàn)聯(lián)動。
[0142] 在這里，為便于前后移動塊232和固定支撐塊252的接合與分離，通過連接件進行 接合。這是為了便于安裝于上述固定支撐塊252之上的旋轉驅動部256,及夾子300的更換 等維修作業(yè)。尤其是，在固定支撐塊252的上面，形成連接凸起部2520,使形成于前后移動 塊232下面的連接孔2320插入其內，前后移動塊232與固定支撐塊25接合時，可保持連接 凸起部2520至連接孔2320內的自然插入過程，及固定支撐塊252的電源連接口 2520的快 速、準確連接和裝配位置。
[0143] 上述夾子底板254,作為支撐后述夾子300的構件，實現(xiàn)可相對于固定支撐塊252 的旋轉接合。也就是說，夾子底板254通過上述固定支撐塊252下端的垂直旋轉軸2540連 接而成。
[0144] 在這里，上述底板254相對于上述固定支撐塊252,以旋轉軸2540為中心，持續(xù) 朝正方向或反方向旋轉，最可取的就是，其可使左側、右側容納部（110A，110B)的相隔區(qū)間 (180度）實現(xiàn)來回旋轉。也就是說，以上部框架110的前方(朝導向孔的0度）為中心，左、 右側呈90度的旋轉角度即可。為此，在上述固定支撐塊252的一側具有擋塊252a，在夾子 底板254上，形成與其對應的，可限制最大旋轉角的棱塊254a。
[0145] 上述旋轉驅動部256,是為上述夾子底板254提供旋轉驅動力的工具，依據(jù)實施例 的旋轉驅動部256,其由上述固定支撐塊252上安裝的旋轉驅動馬達2560,和夾子底板254 的旋轉軸2540連接減速齒輪組254而形成。
[0146] 圖11和圖12是夾子結構的示意圖。
[0147] 參照圖11和圖12,夾子300的結構包含：夾子主體320,指部固定塊340,上下驅 動部350和指部360。
[0148] 底板254,與夾子移送單元相連接。即，這種底板254,是接合于直線（Linear)驅 動部，多關節(jié)機器人等的輸出端，用來支撐本發(fā)明的夾子主體330的構件，這種底板254為 與不同種類的移送單元相接合，與圖示不同，其可形成各種不同的形狀，或在不同結構中， 另外附加支架。
[0149] 依據(jù)實施例的底板310和與夾子主體330相接合的下端部構成板結構，一端(前 方）具有可使傾斜旋轉軸320穿過的軸孔311。
[0150] 夾子主體330,是支持并保護夾子300各部的護罩結構，其接合于上述旋轉移送部 250的基板254下方，保持垂直向下延長的塊體形狀。
[0151] 這時，夾子主體330以上述底板254和傾斜旋轉軸320作為媒介，進行連接。艮口， 夾子主體330的上部一端(前方）具有與底板254上形成的軸孔2547相對應的軸孔3310。
[0152] 連接上述底板254和夾子主體330的傾斜旋轉軸320,安裝在左右方向X'上，其與 借助上述夾子移送單元200,朝試管2靠近或隔離的前后方向Y'呈直角。最終，夾子主體 330結構，可實現(xiàn)以傾斜旋轉軸320為中心的旋轉。
[0153] 由于這種傾斜旋轉軸320,夾子主體330可憑借自重，保持與底板254的垂直位置 (鉛直方向）。這時，夾子主體330的指部360前方呈突出結構，因此，根據(jù)試管2由于重心變 化能否被夾持，夾子主體330的旋轉位置也將發(fā)生變化。之后，為準確使夾持的試管脫離， 夾子主體330不受試管夾持的影響，只需保持與底板254的垂直位置(鉛直位置）即可。
[0154] 依據(jù)實施例，連接底板254和夾子主體330的傾斜旋轉軸320,其較比經過夾子主 體330重心(夾持試管時)的垂直線，其稍朝前方位置傾斜，另外，底板254的一側，具有與夾 子主體330的一端相接觸的第一限位擋塊313,夾子主體330憑借自重，以傾斜旋轉軸320 為中心旋轉，一端與上述第一限位擋塊313相接觸，以阻止經過旋轉軸320的垂直線的前方 旋轉。一方面，上述底板254的另一側，還具有與上述夾子主體330的另一端相接觸的第二 限位擋塊315,這樣，具有第二限位擋塊315時，可限制在試管夾持動作中，因試管傳遞的反 力，向夾子主體330的后方可旋轉的最大旋轉角度。這樣，由夾子主體330提供的前后方向 旋轉角D1，只要與插在托盤10孔11內的試管的前后方向傾斜度，呈相對應的角度即可，最 終，通過對第一限位塊313和第二限位塊315的間距進行適當?shù)脑O計變更，即可對夾子主體 330的傾斜旋轉角度進行調節(jié)。
[0155] 另外，旋轉移送部250上的底板254和夾子主體330之間可具有第一復位彈簧 325,其使夾子主體330隔離底板254,使夾子主體330再次回歸到垂直位置。這樣，構成第 一復位彈簧325后，與以傾斜旋轉軸320為中心，夾子主體330向后方旋轉，再憑借自重回 歸垂直位置相比，可更快保持夾子主體330的垂直位置。這種第一復位彈簧352的設計應 滿足具有適當大小的彈性系數(shù)，以確保其能夠憑借試管2傳遞的反力，使夾子主體330更容 易向后方旋轉。
[0156] 根據(jù)實施例的夾子主體330,其通過上述旋轉移送部250的底板254和傾斜旋轉 軸320實現(xiàn)接合，其包含：內部安裝有上下驅動部250的上部固定臺330 ;確保上述指部固 定塊340的上下移動空間，自上部固定臺331起，向下隔離設置的下部固定臺333 ;及連接 上部固定臺331和下部固定臺333的連接護罩332。
[0157] 從側面觀看上述上部固定臺331時，其截面呈'C'字結構，上部前端通過上述底 板254和傾斜旋轉角320連接安裝。另外，其中央內部，安裝有構成上述上下驅動部350的 上下驅動馬達351。
[0158] 參照圖13和圖14,上述連接護罩332形成包覆進行上下移動的上下指部固定塊 340的結構，其前方呈開放結構，使上述指部360的夾持端向外突出。圖11中的未說明符號 '3320'是安裝在連接護罩332的后方，在內部提供種傳感器，控制板和電纜配置空間的'儀 表板'。
[0159] 另外，連接護罩332的前方內部，具有引導指部固定塊340上下移動的粘滑面 3321，在這種粘滑面3321的垂直方向上，會具備多個導軌3322。
[0160] 另外，在連接護罩332前方內部形成的粘滑面3321的后端，具有與指部成一體式 連接的夾持聯(lián)動用導槽3325。這種夾持聯(lián)動用導槽3325,由從上部起，向下垂直延伸的垂 直導槽部3326,和在上述垂直導槽部3326的下端，朝側方傾斜延長形成的傾斜導槽部3328 構成。
[0161] 指部固定塊340,作為固定支撐上述指部340的構件，其相對于夾子主體330進行 上下垂直移動。
[0162] 參照圖15,依據(jù)實施例的指部固定塊340具有導向槽343,其被插入到上述連接護 罩332的粘滑面3321內，由其引導上下移動，外周面則插入到上述連接護罩332的粘滑面 3321上形成的導軌3322內，由其引導上下移動。
[0163] 另外，指部固定塊340具有軸孔341，使構成上下驅動部350的上下驅動軸353上 的鉸鏈軸355穿過，兩側內部具有構成上述指部360的第一固定邊和第二固定邊381接觸 的指部固定部345。
[0164] 最終，這種指部固定塊340根據(jù)上下驅動部350的運轉，往返于連接護罩332的上 端和下端之間，進行直線移動。
[0165] 上述上下驅動部350,是與上述指部固定塊340相連接，為指部固定塊340提供上 下驅動力的構件，實際上是同時提供指部固定塊340的上下驅動力和指部360的夾持驅動 力。
[0166] 參照圖11，依據(jù)實施例的上下驅動部350包含：安裝在上部固定臺331上的上下 驅動馬達351，與上述上下驅動馬達351相連接，進行上下移動的上下驅動軸353。具體來 講，上部驅動馬達351上，具有用螺絲接合的螺旋型上下驅動軸353,上述上下驅動軸353的 下端具有的鉸鏈軸355可旋轉地接合在指部固定塊340上。
[0167] 指部360具有相互對向的第一，第二夾持端（373, 383)，其使試管2外圍的兩側面 相對，對其施壓，以夾持住試管2。
[0168] 如上所述，指部360不具有可實現(xiàn)試管2夾持和脫離動作的驅動部，其與借助上述 上下驅動部350完成的指部固定塊340上下移動聯(lián)動，即可實現(xiàn)試管的夾持和脫離動作。
[0169] 也就是說，其結構滿足：隨著上述上下驅動部350的運轉，上述指部固定塊340位 于下降位置時，對向的第一，第二夾持端（373, 383)會相互隔離，以使試管2容納到間隔空 間內，隨著上述上下驅動部350的運轉，上述指部固定部340位于上升位置時，對向的第一、 第二指端部（373, 383)相互靠近、移動，以夾持住中間容納的試管2。
[0170] 參照圖15,依據(jù)實施例的指部360,由第一指部370和第二指部380構成。
[0171] 上述第一指部370具有與指部固定塊340相接合的第一固定邊371，及上述第一固 定邊371的一端延長而形成的第一夾持端373。另外，上述第一固定邊371的中央部具有上 下驅動軸353的鉸鏈軸355穿過的第一軸孔375,外周面與上述指部固定部340的指部支撐 部345相接觸。
[0172] 這時，參照圖18和圖19,第一固定邊371的外周面與上述指部固定部345保持游 隙，借助游隙，以鉸鏈軸355為中心，可實現(xiàn)左右方向的旋動。具體來講，上述指部固定塊 340兩側具備的指部固定部345具有平坦結構，而在與各指部支撐部345相接觸的第一固定 邊371的外周面上，第一、第二支撐面（3710, 3712)形成有一定的傾斜度D3。
[0173] 最終，第一指部370的結構滿足：以鉸鏈軸355為中心，與上述第一、第二支撐面 (3710, 3712)的傾斜度D3相對應而實現(xiàn)左右方向的旋動。這樣，由上述第一指部370所提 供的左右方向旋轉角D3,呈現(xiàn)與下端部插入到托盤10孔11內的試管2的左右方向傾斜度 相對應的角度，最終，第一指部370的左右方向旋轉角D3設定，可通過適當對第一、第二支 撐面（3710, 3712)的傾斜度D3進行設計變更來調節(jié)。
[0174] 接下來，上述第二指部380具有與指部固定塊340相接合的第二固定邊380,及上 述第二固定邊380的一端延長形成的，與上述第一夾持端373對向的第二夾持端383。這 時，上述第二固定邊383與上述第一固定邊373接合為疊層結構，第二夾持端383與上述第 一夾持端373保持對向的位置。另外，上述第二固定邊383的中央部具有上下驅動部353 的鉸鏈軸355穿過的第二軸孔385,與上述第二夾持端383相反的外周面一側具有與連接護 罩332的夾持聯(lián)動用導槽3325相接觸的突出支撐端387。這時，最好具有輪或軸承，確保在 上述突出支撐端387與連接護罩332的夾持聯(lián)動用導槽3325相接觸時，減少摩擦阻力，確 保動作安全，并減少噪音。
[0175] 同時，上述第一指部370和第二指部380為彈性的安裝結構，以使對向的第一夾持 端373和第二夾持端383保持相互靠近，施壓的狀態(tài)。參照圖15和圖19,依據(jù)實施例，相 互構成疊層結構的第一固定邊371和第二固定邊381之間夾入第二復位彈簧390,施壓，使 第一夾持端373和第二夾持端383以鉸鏈軸355為中心，相互靠近移動。最終，這種第二復 位彈簧390與施加到試管2側面上的夾持壓力相對應，根據(jù)所使用的試管，適當變更彈性系 數(shù)，即可調節(jié)夾持壓力。
[0176] 參照圖19 (a)，第一指部370、第二指部380在最大限度下降的狀態(tài)下，上述第二固 定邊381上形成的突出支撐端387被引導至上述連接護罩332上形成的傾斜導槽部3328， 使第二夾持端383從第一指部373端上隔離，在這樣最大限度下降的狀態(tài)下，使上下驅動部 350運轉后，第一指部370、第二指部380開始上升時，被引導至上述傾斜導槽部3328,上述 第二指部380開始朝第一指部370慢慢靠近移動。
[0177] 上述第一指部370、第二指部380最大限度下降，第一指部370、第二指部380保持 隔離的狀態(tài)下，如上所述，第一指部370的結構滿足：由于與指部固定塊340的指部支撐部 345相接觸的第一支撐面3710、第二支撐面3712保持著傾斜度D3,因此，第一夾持端373受 到反力作用時，可以克服第二復位彈簧390的復原力，并可按第一支撐面3710、第二支撐面 3712的傾斜度游隙大小，實現(xiàn)外側(左側）旋動。
[0178] 同時，第二指部380,亦實現(xiàn)了以鉸鏈軸355為中心的旋轉式安裝，其結構滿足：由 于未與上述傾斜導槽部3328相接觸的突出支撐端387的另一端呈開放結構，因此，第二夾 持端383受到反力作用時，可以克服第二復位彈簧390的復原力，并可實現(xiàn)向外側(右側)旋 動。
[0179] 同時，參照圖19(b)，隨著上下驅動部350的運轉，上述指部固定塊340位于上升位 置時，第二固定邊381上形成的突出支撐端387即會脫離連接護罩332的傾斜導槽部3328， 并由垂直導槽部3326支撐，這樣，第二夾持端383即會借助第二復位彈簧390的復原力，以 鉸鏈軸355為中心旋轉，并朝第一夾持端373靠近移動，夾持試管2。
[0180] 這樣，在第一、第二夾持端（373, 383)夾持試管的狀態(tài)下，亦如上所述，第一指部 370的結構滿足：可以克服第二復位彈簧的復原力，并可按第一、第二支撐面（3710, 3712) 的傾斜度游隙大小，實現(xiàn)外側(左側）旋動，而第二指部380的結構滿足：可以克服第二復位 彈簧390的復原力，并可實現(xiàn)向外側(右側）旋動。
[0181] 同時，對具有這種結構的夾子300上可適用的傳感器，說明如下。
[0182] 首先，可構成感應指部360的最大上升位置和最大下降位置的上限、下限感應傳 感器。這種上限、下限傳感器，其最可取的結構即為：安裝在為指部360接合的指部固定塊 340提供上下移動區(qū)間的連接護罩332的連接板3320上。夾子300的上下移動區(qū)間是指試 管2可從托盤10孔11分離出的高度，S卩，確保上下移動空間至少要大于托盤10孔11的深 度即可，預先設定上下驅動部350的上下移動區(qū)間，即可充分實現(xiàn)該動作，如上所述，每次 都能從上限、下限傳感器中收到更準確的上限、下限位置，并以此為基礎，管制上下驅動部 350的驅動，以提高夾子300控制的快速性和準確性。
[0183] 另外，還可適用試管插入位置感應傳感器，用于在夾子300借助上述夾子移送單 元200,朝試管2前進過程中，感應試管2是否正確進入到第一、第二指部（370, 380)之間。 這種試管插入位置感應傳感器可在指部360,指部固定塊340,連接護罩332,下部固定臺 333中選擇適當?shù)奈恢?，進行安裝。
[0184] 此外，上述夾子300,聯(lián)動指部360的上升動作，以聯(lián)動實現(xiàn)指部360的夾持動作， 這樣，為使試管2從托盤10孔11中分離出來，指部360的上升動作和夾持動作全部結束之 后，最好能適用一個試管高度感應傳感器，用來判斷試管2是否完全從托盤10孔11中分離 出來。這種試管高度感應傳感器，可安裝在與指部360所夾持試管2的上端部對向的夾子 主體330的上部固定臺331，或是連接護罩332的正面部。
[0185] 這樣，通過適用試管高度感應傳感器，例如：指部360在進行上升和夾持動作時， 試管2的下端即會被壓入到相應的托盤10孔11內，孔11與試管2之間的強摩擦力起反力 作用，對試管2的側面施壓的指部360在上升時，會出現(xiàn)從試管2上滑脫（Slip)的現(xiàn)象。這 時，指部360雖然保持著最大上升位置，但容易導致試管2無法徹底從托盤10孔11中分離 的狀況發(fā)生。這樣，試管高度感應傳感器，可感應試管2的上升(分離）動作中的誤動作，停 止夾子的運行，或通過蜂鳴器，燈，或顯示器等提示工具，快速采取后續(xù)措施。
[0186] 同時，圖9的標識符號'S1'，是'確認有無試管的傳感器'，如圖所示，確認有無試 管的傳感器Sl安裝在夾子300的后方一側，以感應夾子300的后方區(qū)域。例如，這種確認 有無試管的傳感器S1，就是為夾持左側、右側容納部（110A，110B)中容納的試管2而驅動上 述夾子移送單元200的左右移送部，在將夾子300移送至左側、右側容納部（110A，IlOB)之 前，用來確認上述左側容納部IlOA或右側容納部IlOB中容納的試管2是否存在，以減少上 述夾子移送單元200不必要的移送動作。同時，夾子300的前方部上，不僅安裝有指部360 構件，同時，還具有感應實際試管2是否夾持和夾持狀態(tài)的各種感應傳感器，而上述確認試 管有無的傳感器S1，可避開上述指部360和各種感應傳感器的干擾。
[0187] 最終，在左側、右側容納部（110A，110B)之間，驅動夾子移送單元200的前后移送 部300,將夾子300朝前后方向Y移送，提前確認試管2的有無，再驅動上述夾子移送單元 200的旋轉移送部250,旋轉（180度）夾子300,驅動上述夾子移送單元200的左右移送部 210,將夾子300移送至相應的試管2。
[0188] 關于包含以上結構的夾子300,其對插在托盤10孔11內且排列好的試管的分離移 送動作，可說明如下。
[0189] 首先，驅動上述夾子移送單元200的左右移送部210,朝放有托盤10的左側容納部 IlOA或右側容納部IlOB的前方Y移動夾子300。
[0190] 這時，夾子300如圖16和圖19 (a)所示，夾子主體330憑借自重及第一復位 彈簧325,以傾斜旋轉軸320為中心，保持與底板254的垂直位置。另外，第一、第二指部 (370, 380)在保持向連接護罩332的下端最大限度下降的狀態(tài)，第二指部380的突出支撐 端387由連接護罩332的傾斜導槽部3328支撐，克服第二復位彈簧390的復原力后，以鉸 鏈軸355為中心，與第一指部370隔離。
[0191] 試管在通過上述夾子移送單元200的持續(xù)驅動，而被插入將第一、第二指部 (370, 380)之間的過程中，由試管插入位置感應傳感器感應其是否正確插入到第一、第二 指部（370, 380)，接收這種試管插入位置感應傳感器發(fā)來的信號，可停止移送單元的前進驅 動，隨即執(zhí)行試管的夾持和分尚動作。
[0192] 這時，試管2在插入到上述第一、第二指部（370, 380)之間的過程中，如果試管2 的側面稍微接觸到第一指部370或第二指部380時，則如上所述，第一指部370和第二指部 380將以鉸鏈軸355為中心，在左右側方向上，分別發(fā)出受試管2反力的動作，接觸到相應指 部360的試管2反而會因為第二復位彈簧390的復原力而朝相反方向移動，這樣，即可在第 一、第二指部（370, 380)之間，保持更準確的位置。
[0193] 另外，插入到托盤10孔11內的試管保持朝左右方向（X'）傾斜的位置不良狀態(tài)時， 相應試管2可順利插入到第一、第二指部（370, 380之間，借助第二復位彈簧390,與試管發(fā) 生彈力沖撞，因此，還可預防試管2的破損。
[0194] 另外，第一、第二指部（370, 380)還會分別保留可向左側、右側擴張的游隙，因此， 其優(yōu)點在于，使用低價的感應傳感器，而非精密度較高的高價試管插入位置感應傳感器，也 能體現(xiàn)相同的動作控制。
[0195] 這樣，第一、第二指部（370, 380)內部的試管插入完畢之后，上下驅動部350進行 上升運轉，使第一、第二指部（370, 380)與指部固定塊340 -同上升，可同時實現(xiàn)試管2夾 持和分離動作。
[0196]S卩，使上下驅動馬達351運轉起來，帶動指部固定塊340和第一、第二指部 (370, 380)的上升移動。這種上升運轉初期，第二指部380的突出支撐端387由連接護罩 332的傾斜導槽部3328引導，同時，第二固定邊381以鉸鏈軸355為中心旋轉，朝第一固定 邊371靠近移動。
[0197] 在持續(xù)上升過程中，第二指部380的突出支撐端387脫離傾斜導槽部3328時，第 一指部370和第二指部380同時接觸并夾持試管2的兩側。
[0198] 參照圖20,第一、第二指部（370, 380)上升后，夾持住試管2的瞬間，試管2朝前后 方向Y'傾斜時，夾子主體330會因試管2傳遞的前后方向Y'反力，以傾斜旋轉軸320為中 心向后方旋轉，然后，憑借夾子主體330的自重和第一復位彈簧325的復原力，再次回歸到 相關方向后，開始旋轉。
[0199] 最終，借助前后方向Y'傾斜作用，使得第一、第二指部（370, 380)夾持的試管2回 歸到姿勢修正的垂直位置，然后，通過上下驅動部350的持續(xù)上升動作，使得第一、第二指 部（370, 380)夾持的試管2很容易就從托盤10孔11中分離出來。
[0200] 另外，這樣以傾斜旋轉軸320為中心，第一、第二指部（370, 380)朝前后方向Y'旋 動的動作，與用手扭動試管，使其上升(分離）的動作相似，因此，即使試管2保持壓入托盤 10孔11的狀態(tài)，也很容易被分離出來。
[0201] 同時，第一、第二指部（370, 380)上升后，夾持住試管2的瞬間，試管2朝左右方向 X'傾斜時，第一指部370和第二指部380將借助試管2傳遞的左右方向X'反力，朝左右方 向X'旋轉，然后憑借第二復位彈簧390的復原力，再次回歸到相關方向后，開始旋轉。
[0202] 與上述前后方向Y'旋轉作用相同，借助左右方向X'旋轉作用，使得第一、第二指 部（370, 380)夾持的試管2回歸到姿勢修正的垂直位置，使得試管2很容易就從托盤10孔 11中分離出來，這種第一、第二指部（370, 380)朝左右方向X'旋動的動作，亦與用手扭動試 管，使其上升(分離)的動作相似，因此，即使試管2保持壓入托盤10孔11的狀態(tài)，也很容易 被分離出來。
[0203] 這樣，夾子300充分考慮插入到托盤孔11內試管的前后方向Y'或左右方向X'姿 勢不良，或對托盤孔11的壓入精度，使得試管的夾持和分離動作可快速、精密完成，且無誤 動作。
[0204] 同時，參照圖21和圖22,安裝有貼簽單元400的下部框架150的上部一側，具有為 貼簽單元400供應標簽紙的標簽供給裝置500。這種標簽供給裝置500的結構，通常具有： 以卷狀纏繞標簽襯紙511的襯紙卷510,及回收從上述襯紙卷510剝離出的剝離紙的剝離紙 卷520,解開纏繞在上述襯紙卷510上的標簽襯紙511后，剝離紙521即會被纏繞到剝離紙 卷520上，并借助供應輪530的驅動力，向貼簽單元400供應標簽紙L。同時，還具有印刷 工具540,其設于在襯紙卷510和剝離紙卷520之間，在從襯紙卷510解開的標簽襯紙511 上，預先印刷特定的標簽信息。有關這種標簽供應裝500的相關技術事項，其可適用早已廣 為人知的公開技術結構，乃至各種不同形態(tài)，考慮到其可能會造成本發(fā)明技術要旨的模糊 不清，故省略進一步的具體說明。
[0205] 貼簽單元400使通過上述夾子移送單元200和夾子300,穿過上述導向孔115而 向下移動的試管2流入到內部，并固定其位置，使通過上述標簽供給裝置500供應的標簽貼 近試管2的外圍，帶動標簽與試管的同時旋轉，使標簽粘附到試管2的外圍上之后，將貼好 標簽的試管2排出至外部，其被安裝在下部框架150的上部，以確保其能夠設在上述導向孔 115的下方。
[0206] 首先，在貼簽裝置的一側，具有可與貼簽裝置聯(lián)動，供應標簽紙的標簽供給裝置。 標簽供給裝置，設于貼簽裝置的一側面之上，是一種將提前印好特定標簽信息的標簽供應 給本發(fā)明的貼簽裝置的裝置，通常，標簽供給裝置的結構具有：以卷狀纏繞標簽襯紙的襯紙 卷，及回收從上述襯紙卷剝離出的剝離紙的剝離紙卷，解開纏繞在上述襯紙卷上的標簽襯 紙后，剝離紙即會被纏繞到剝離紙卷上，只向貼簽單元供應標簽紙。同時，還具有印刷工具， 其設于在襯紙卷和剝離紙卷之間，在從襯紙卷解開的標簽襯紙上，預先印刷特定的標簽信 息。這種標簽供給裝置和印刷工具的相關技術事項，可適用早已廣為人知的公開技術結構， 乃至各種不同形態(tài)。
[0207] 參照圖23,圖24,圖25,貼簽單元400的結構包含：貼簽框架410,夾持構件420， 驅動輪430,加壓輪400。
[0208] 貼簽框架410,安裝并支持貼簽單元400各個組成部分，上部具有使試管2通過形 成于上部框架110之上的導向孔，容納至內部的試管流入孔410a，其背面具有使標簽供給 裝置供應的標簽紙容納至內部的標簽供給用插槽410c，另外，在一側面上，還具有將完成貼 簽的試管2排出的試管排出孔410b。上述供給用插槽410c中具有確認有無標簽紙的標簽 紙感應傳感器。依據(jù)實施例的貼簽框架410,其由背面框架411，正面框架412,上部框架413 接合而成，整體為四方面體結構。通過相互裝配背面框架411，正面框架412,上部框架413， 使得上部的流入孔410a和側面的排出孔410b形成'π'字結構，且相互延長。
[0209] 夾持構件420,是為使標簽能夠粘附在流入至內部的試管2外圍的適當位置，以適 當高度固定支撐試管2的構件，其功能在于，以適當高度固定支撐流入到內部的試管2,還 可旋轉貼好標簽的試管2,使其向側方排出。即，夾持構件420接合于上述貼簽框架410之 上，以帶動穿過上部框架110的導向孔115,使試管2流入到內部的第一位置Pl和將試管2 排出至外部的第二位置P2的間隔區(qū)間旋轉。如圖所示，第一位置Pl保持貼簽框架410內 部的完全插入狀態(tài)，第二位置P2則保持著貼簽框架410向外部突出的狀態(tài)。
[0210] 在圖示的實施例中，第一位置Pl保持著垂直狀態(tài)，第二位置P2保持著水平狀態(tài)， 但結構也可以是：先使試管2水平流入，然后在將其垂直排出。
[0211] 參照圖27,實施例中的夾持構件420具有可使穿過貼簽框架410的流入孔410a流 入至內部的上部流入口 421，并具有支撐流入至內部的試管2下端的下部擋塊422,還具有 連接上部流入口 421和下部擋塊422,阻止流入至內部的試管2脫離的側面擋塊423,其為 一體式結構。
[0212] 上述上部流入口 421，具有傾斜引導部4210,用以引導從外部起，開始靠近移動的 試管2的流入過程。
[0213] 上述側面擋塊423,只是一種在之后，為排出試管2,朝第二位置P2旋轉的過程中， 帶動內部試管2 -同旋轉的擋塊結構，由側面擋塊423預備的內部空間確保是大于試管2 直徑的空間，另外，不是取一種完全包覆住試管2外圍的結構，而是允許設于夾持構件420 側方的標簽紙，驅動輪430,加壓輪440,與插入到夾持構件420內的試管2外圍相接觸，且 為了在夾持構件420的旋轉動作過程中避開干擾，在加壓輪440所設置的對應位置，部分保 持開放的幾何形狀。最終，側面擋塊423與下部擋塊，只要是一種在將試管2從第一位置Pl 向第二位置P2旋轉的過程中，可阻止試管2從夾持構件420中分離的形狀結構即可。
[0214] 另外，側面擋塊423的一側，還形成允許試管2脫離的側面開放口 4230,這種側面 開放口 4230設在與旋轉方向呈直角的側面上，在夾持構件420從第一位置Pl向第二位置 P2旋轉的過程中，可阻止試管2從側面開放口 4230中脫離。也就是說，與圖示的實施例一 樣，包含側面開放口 4230的側面擋塊423的截面結構，保持't='字的截面結構。當然，也 可不同于圖示的實施例，取'C'字截面的弧形截面結構。
[0215] 接下來，夾持構件420的下部擋塊422上，具有形成軸孔4240的延長支架424,其 穿過上述軸孔424,與框架410實現(xiàn)旋轉軸425接合。
[0216] 另外，在這種夾持構件420上，具有試管感應裝置(無圖示)，用來感應插入到第一 位置Pl的試管存在與否及試管的種類(高度)。通過這種試管感應傳感器，也可在之后的排 出過程中，準確確認試管是否排出。
[0217] 上述夾持構件420的旋轉軸425,可與擺動馬達426的輸出端直接相連，如圖26所 示，在旋轉軸425的側面，設置擺動馬達426,擺動馬達426的輸出端和旋轉軸，可通過皮帶 和滑輪方式的動力連接工具來實現(xiàn)，這樣，可使框架410前后方向的大小更加緊湊。
[0218] 同時，依據(jù)上述的夾持構件420,試管2從第一位置Pl流入至內部后，將呈現(xiàn)試管 2的下端由下部擋塊422支撐的結構，上述左側、右側容納部（110A，110B)中容納的試管2， 根據(jù)內容物或實驗種類，可裝載不同大小(長度）的試管2,如是是長度較長的其他種類的試 管，會出現(xiàn)標簽粘附位置朝試管2的下側傾斜的現(xiàn)象，這樣，將無法確保標簽粘附位置實現(xiàn) 均一化。
[0219] 為此，結構中可包含試管插入位置調節(jié)裝置，用以調節(jié)在第一位置Pl處于等待狀 態(tài)的試管2的插入深度。參照圖26,圖28,依據(jù)實施例的試管插入位置調節(jié)裝置包含：移動 性擋塊460,其安裝在上述框架410上，其可朝插入到保持第一位置Pl的夾持構件420的試 管2的長度方向(插入方向）移動。
[0220] 這種移動性擋塊460至少要保持高于下部擋塊422的位置，夾持構件420在進行 從第一位置Pl向第二位置P2旋轉動作過程中，移動性擋塊460上具有可使下部擋塊422 穿過的插槽，以確保下部擋塊422穿過移動性擋塊460后移動，支撐住試管2的下端。滿足 這種移動性擋塊460和夾持構件420相重疊的結構，即可實現(xiàn)緊湊型設計。
[0221] 另外，移動性擋塊460可由彈性材質構成，以減少插入到夾持構件420內試管2下 端的沖擊，通常，與形成試管2凸狀的下端部相對應地形成有凹狀部。
[0222] 另外，可具有試管高度感應傳感器(無圖示)，用以感應移動性擋塊426的上將高 度，并判斷實際粘附到試管上的標簽高度。
[0223] 這種移動性擋塊460可旋轉式地接合在與升降馬達462相連的螺絲4260的末端， 根據(jù)升降馬達462的正、反方向旋轉，隨螺絲4620聯(lián)動，朝著面向保持第一位置Pl的夾持 構件420的試管2的插入方向，升降移動。
[0224] 通過包含這種移動性擋塊460的試管插入位置調節(jié)裝置，可不受插入到夾持構件 420內的試管2長度的影響，在相應試管的中間適當位置，均一粘附標簽，或可由使用這任 意設定標簽的粘附位置。
[0225] 參照圖26,圖29,圖30,圖31，驅動輪430,是一種提供在流入至內部的試管上粘 附標簽的旋轉力的構件，其設在插入到保持第一位置Pl的夾持構件420的試管2外圍一側 (圖面為左側)。這種驅動輪430,為使通過貼簽框架410的標簽供給用插槽410c供應的標 簽L，插入到試管2和驅動齒輪430之間，其與試管2保持規(guī)定的游隙，在貼簽框架410上實 現(xiàn)垂直的鉸鏈軸431接合，通過后述加壓輪440的運轉，將標簽L置于中間，與插入到夾持 構件420的試管2外圍接觸。
[0226] 圖示的實施例中，具有1個驅動輪430,但也可以具有2個以上。另外，為防止試管 2的旋轉中心受阻，在試管2的長度方向(插入方向）也可具備若干個。
[0227] 這種驅動齒輪430亦可直接與旋轉馬達432的輸出軸相連，如圖示中的實施例，驅 動輪430的旋轉軸431和旋轉馬達431的輸出軸，可利用皮帶和滑輪方式的動力連接工具 來連接構成。
[0228] 參照圖26,圖29,圖30,加壓輪440,是一種連接驅動輪430和試管2,為試管2提 供驅動輪430的旋轉力，同時支撐旋轉試管2的旋轉中心和上述驅動輪430的構件，其將插 入到保持第一位置Pl的夾持構件420的試管2置于中間，設在與加壓輪430大致相反的方 向。這種加壓輪440亦可具備若干個，以穩(wěn)定支撐試管2的外圍。
[0229] 依據(jù)實施例，具有1個上述驅動輪430時，最好具備2個上述加壓輪440,以確保其 與驅動輪430 -同構成對試管2外圍的3個支撐點。也就是說，將1個驅動輪430和2個 加壓輪440置于試管2中間，形成三角形結構。
[0230] 上述加壓輪440,由一個固定性加壓輪441和一個移動性加壓輪443構成。
[0231] 上述固定性加壓輪441，可旋轉式地固定安裝在貼簽框架410上，上述移動性加壓 輪443可朝試管2的旋轉中心靠近或隔離。
[0232] 作為滿足上述移動性加壓輪443的移動結構的實施例，中央部包含與上述框架 410實現(xiàn)鉸鏈4451接合的旋動構件445。這種旋動構件445以鉸鏈4451為中心，一端接合 可旋轉的移動性加壓輪443,另一端接合運轉氣缸446。
[0233] 最終，運轉氣缸446膨脹運轉后，旋動構件445即會以鉸鏈4451為中心旋動，移動 性加壓輪443將通過試管的旋轉中心，對試管2的外圍進行施壓，這樣，試管2的外圍即會 保持由驅動輪430,固定性加壓輪441，移動性加壓輪所構成的3個支撐點。
[0234] 相反，如果運轉氣缸收縮運轉，旋動構件445將以鉸鏈4451為中心做相反旋動，移 動性加壓輪443從試管2上隔離。這時，移動性加壓輪443應隔離試管2設置，以確保在上 述夾持構件420進行旋轉動作時，不會對其成任何干擾。
[0235] 上述運轉氣缸446，通常適用玻璃，樹脂等材質，且可預防試管2受損的電磁閥(螺 旋管操縱閥)，氣壓缸形態(tài)。當然，亦可與此不同，可由馬達構成。
[0236] 另外，與試管2緊貼的驅動輪430,加壓輪440的外周面，適用減少試管2沖擊的彈 性材質，或是可減少旋轉試管2的滑脫現(xiàn)象，增強摩擦的材質。
[0237] 另外，如圖所示，這種加壓輪440亦可在試管的長度方向（插入方向）具備若干個， 以阻止試管2的旋轉中心受阻。
[0238] 參照圖23,圖24,圖32和圖33,通過上述夾子移送單元200和夾子300移送至導 向孔115的試管2,在穿過導向孔115后墜落，并通過保持第一位置Pl的夾持構件420的上 部流入口410a，插入至內部。
[0239] 這樣插入到夾持構件420的試管2,其下端由移動性擋塊460支撐，在側面擋塊 423的內部，保持一定的高度。同時，由于保持第一位置Pl的夾持構件420插入到貼簽框 架410的內部，因此，側面開放口4230借助框架410而形成自然開閉的結構，這樣，亦可阻 止試管2通過側面開放口4230分離。
[0240] 在這里，使用者通過調整移動性擋塊460的高度，可調節(jié)插入到夾持構件420內的 試管2的插入深度。
[0241] 之后，由標簽供給裝置500供應的標簽L在穿過形成于貼簽框架410上的標簽供 給用插槽410c，供應至驅動輪430和試管2之間后，即可使運轉氣缸446運轉起來。即，使 運轉氣缸446的載荷膨脹時，旋動構件445即會以鉸鏈4451為中心旋轉，而另一端接合的 加壓輪443則進入到內側，與試管2的外圍貼近。通過持續(xù)移動，使試管2與設在相反方向 的驅動輪430和固定性加壓輪441貼近。試管2全部由驅動輪430,固定性加壓輪430,移 動性加壓輪443支撐，來實現(xiàn)位置固定。這時，驅動輪430和試管2之間夾入標簽L。
[0242] 之后，使旋轉馬達432運轉起來，旋轉驅動輪430,這樣，試管2即會朝驅動輪430 的反方向旋轉，對應旋轉速度來粘附標簽L。
[0243] 這時，為確保驅動輪430,固定性加壓輪441，移動性加壓輪443均能保持對旋轉中 試管2的充分摩擦力，上述運轉氣缸446在粘附標簽L的過程中，將持續(xù)對上述移動性加壓 輪443施壓。
[0244] 這樣，在完成貼簽之后，停止旋轉馬達432,并停止驅動輪430的旋轉，使運轉氣缸 446收縮運轉，以使加壓輪443隔離試管2。
[0245] 之后，使擺動馬達426運轉起來，并以旋轉軸425為中心，旋轉保持第一位置Pl的 夾持構件420,使其向第二位置P2移動。
[0246] 由于移動至第二位置P2的夾持構件420,向貼簽框架410的側方突出，使側面開放 口外露，試管2通過側面開放口 4230分離出來，并以倒放的狀態(tài)，朝向托槽（Tray)排出。
[0247] 在這里，上述夾持構件420上具有的側面開放口4230,相對于夾持構件420旋轉方 向，與側面相對，因此，即使是圓形截面的試管2,在無外力幫助的情況下，亦很難從保持第 二位置P2的夾持構件420上分離出來。
[0248] 為此，在貼簽框架410上，包含推進器470 (Push)，設在與上述夾持構件420的第 二位置P2相對應的位置上，以插入到夾持構件420的內部，這樣，由于夾持構件420在向第 二位置P2旋轉的同時，推進器470被插入至夾持構件420的內部，并對試管2的外圍施壓， 即可通過夾持構件420的側面開放口4230,強行排出試管2,使其墜落到托槽t上。
[0249] 這樣，借助推進器470,使試管2強行從夾持構件420上分離出來時，最好是在保持 第二位置P2的夾持構件420的下部安裝托槽，確保使用者能夠即刻使用貼有標簽的試管。
[0250] 本發(fā)明并不限于上述任何特定的可取實施例，在不超出權利要求書所要求的本發(fā) 明之技術要旨的情況下，具有該發(fā)明所屬【技術領域】的通常知識的人，均可進行多種變形，而 所作變更不得超出權利要求書的記載范圍。
[0251] 附圖標記說明
[0252] 1 :試管預備裝置 2:試管
[0253] 10:托盤 11 :垂直孔
[0254] 100:框架 110:上部框架
[0255] 115:導向孔 1151:第一導向孔
[0256] 1152:第二導向孔 IlOA:左側容納部
[0257]IlOB:右側容納部 120:裝載工具
[0258] 123:隔斷板 125:裝載驅動部
[0259] 150:下部框架
[0260] 200 :夾子移送單元 210 :左右移送部
[0261] 212 :左右移送塊 214:龍門式塊
[0262] 2140:水平臺 2142:前后方支撐臺
[0263] 216:左右驅動部 230:前后移送部
[0264] 232:前后移動塊 234:前后驅動部
[0265] 250:旋轉移送部 252:固定支撐塊
[0266] 254:夾子底板 2540:旋轉軸
[0267] 256:旋轉驅動部
[0268] 300:夾子 320 :傾斜旋轉軸
[0269] 325:第一復位彈簧 330:夾子主體
[0270] 331:上部固定臺 333:下部固定臺
[0271] 332:連接護罩 3321 :粘滑面
[0272] 3322:導軌 3325:夾持聯(lián)動用導槽
[0273] 3326:垂直導槽部 3328 :傾斜導槽部
[0274] 340:指部固定部 341:軸孔
[0275] 343:導向槽 345:指部支撐部
[0276] 350:上下驅動部 351:上下驅動馬達
[0277] 353:上下驅動軸 355:鉸鏈軸
[0278] 360:指部 370:第一指部
[0279] 371:第一固定邊 3710:第一支撐面
[0280] 3712:第二支撐面 373:第一夾持端
[0281] 380:第二指部 381:第二固定邊
[0282] 383:第二夾持端 387:突出支撐端
[0283] 390:第二復位彈簧
[0284] 400:貼簽單元 410:貼簽框架
[0285] 420:夾持構件 425:旋轉軸
[0286] 426:擺動馬達 430 :驅動輪
[0287] 432:回轉馬達 440:加壓輪
[0288] 441:固定性加壓輪 443:移動性加壓輪
[0289] 445:旋動構件 446:運轉氣缸
[0290] 460:移動性擋塊 462:升降馬達
[0291] 470:推進器
【權利要求】
1. 一種夾持下端部插入至托盤（10)孔（11)內的試管，使其從托盤（10)中分離、移送 的試管夾，其特征在于，包含：底板（254);與所述底板（254)相連接的夾子主體（330);相對 于所述夾子主體（330)可實現(xiàn)上下移動而構成的指部固定塊（340);使所述指部固定塊上 下移動的上下驅動部（350);及接合于所述指部固定塊（340)之上，與指部固定塊（340)聯(lián) 動，上、下移動，下降時，為使試管容納至內部，使相對的夾持端相互隔離，上升時，使相對的 夾持端相互靠近移動而構成的指部（360)，其特征還在于，相對于所述試管（2)的夾持和分 離動作中產生的試管（2)前后方向反力，所述夾子主體（330)能以底板（330)為中心，朝前 后方向旋轉，而相對于所述試管（2)的夾持和分離動作中產生的試管（2)左右方向反力，所 述指部（360)能以指部固定塊（340)為中心，朝左右方向方向旋轉。
2. 根據(jù)權利要求1所述的試管夾，其特征在于，所述夾子主體（330)可朝前后方向旋轉 地連接在底板（310)上，憑借自重，以旋轉軸為中心旋轉，保持其垂直位置，其特征還在于， 包含：第一復位彈簧（325)，其連接所述夾子主體（330)和底板（310)，以所述旋轉軸為中 心，向所述夾子主體（330)的前方施壓，使其旋轉。
3. 根據(jù)權利要求1所述的試管夾，其特征在于，包含：第一指部（370)，其具有與所述指 部固定塊（340)相連接的第一固定邊（371)，及所述第一固定邊（373)延長而性成的第一夾 持端（373);第二指部（380)，其具有與所述指部固定塊（340)可旋轉式接合的第二固定邊， 及從所述第2固定邊起，與所述第一夾持端（373)對向延長而形成的第二夾持端（383);第 二復位彈簧（390)，其連接所述第一指部（370)和第二指部（380)，對所述第一夾持端（373) 和第二夾持端（383)施壓，使其相互靠近。
4. 根據(jù)權利要求3所述的試管夾，其特征在于，上述夾子主體（330)上形成夾持聯(lián)動用 導槽（3328)，其包含：傾斜導槽部（3328)，在所述第一、第二指部（370, 380)最大限度下降 后，接觸到第二固定邊（381)上形成的突出支撐端（387)，使第二夾持端（383)從第一指部 (373)端上隔離，而在所述第一，第二指部上升時，使第二夾持端（383)朝第一夾持端（373) 慢慢靠近。
5. 根據(jù)權利要求3所述的試管夾，其特征在于，所述第一固定邊（371)的連接結構，可 實現(xiàn)從所述指部固定塊（340)起，朝左右方向的旋動。其特征還在于，與所述指部固定塊 (340)相連接的第一固定邊（371)的外周面上，具有可限制第一指部（370)的左右方向旋動 的第一、第二支撐面（3710, 3712)。
6. 根據(jù)權利要求1所述的試管夾，其特征在于，所述夾子主體（330)包含：連接底板 (310)的上部固定臺（331);自所述上部固定臺（331)起，向下隔離，限制所述指部（360)下 降移動的下部固定臺（333);及連接所述上部固定臺（331)和下部固定臺（333)，引導所述 指部固定塊（340)上下移動的連接護罩（332)。其特征還在于，包含試管高度感應傳感器， 其可感應由所述指部（360 )夾持，從托盤孔（11)中分離出的試管高度。
7. -種試管貼簽單元，其特征在于，包含：具有可支撐所述試管（2)的夾持構件（420) 的貼簽框架（410);設于所述試管（2)的外圍一側，為所述試管（2)提供旋轉力的驅動輪 (430);及加壓輪（440)，其將所述試管（2)置于其中間，設于所述驅動輪（430)的相反側，使 試管朝所述驅動輪（430)發(fā)生接觸或隔離，其特征還在于，所述夾持構件（420)的結構，可 使將試管（2)流入到內部的第一位置（P1)和使試管（2)向外排出的第二位置（P2)的相隔 區(qū)間實現(xiàn)旋轉。
8. 根據(jù)權利要求7所述的試管貼簽單元，其特征在于，所述夾持構件（420)在從所述第 一位置（P1)朝第二位置（P2)旋轉的同時，其從所述框架（410)的內部向外部突出，其包含： 使所述試管（2)流入至內部的上部流入口（421);支撐試管（2)下端的下部擋塊（422);及連 接所述上部流入口和下部擋塊（422)，一側形成有允許試管（2)脫離的側面開放口（4230) 的側面擋塊（423)。
9. 根據(jù)權利要求8所述的試管貼簽單元，其特征在于，在所述框架（410)上具有推進器 (470 )，其被插入到朝第二位置（P2 )旋轉的夾持構件（420 )內部，所述夾持構件（420 )朝第 二位置（P2)旋轉的同時，使試管被插入到內部的所述推進器（470)中擠出，通過側面開放 口（4230)，使試管（2)分離出來。
10. 根據(jù)權利要求7所述的試管貼簽單元，其特征在于，包含：調節(jié)試管插入深度的調 節(jié)裝置，其具有移動性擋塊（460)，可支撐插入到所述夾持構件（420)內部的試管（2)的下 端。
11. 根據(jù)權利要求7所述試管貼簽單元，其特征在于，在具有一個所述驅動輪（430)時， 所述加壓輪（440 )最好在2個以上，以確保與所述驅動輪（430 )，一同構成對于試管（2 )外圍 的3個以上的支撐點，所述加壓輪（430)包含：固定安裝于所述框架（410)之上的固定性加 壓輪（441);及為實現(xiàn)朝所述試管（2)的旋轉中心靠近或隔離，連接安裝于所述框架（410) 之上的移動性加壓輪（443)，所述試管貼簽單元的特征還在于，包含：旋動構件（445)，其中 央部與所述框架（410)鉸鏈（4451)接合，以上述鉸鏈（4451)為中心，一端可旋轉式接合所 述移動性加壓輪（443 )，另一端連接有運轉氣缸（446 )。
12. -種試管預備裝置，其特征在于，包含：框架（100)，其上方具有能以垂直狀態(tài)容納 多個試管（2)的左側、右側容納部（110A，110B)，在所述左側、右側容納部（110A，110B)之 間，形成試管可穿過、移動的一個以上的導向孔（115);夾子移送單元（200)，安裝于所述框 架（100)之上，將所述左側、右側容納部（110A，110B)中容納的試管（2)移送至所述導孔 (115 )內；與所述夾子移送單元（200 )相接合，夾持或分離所述試管（2 )的夾子（300 );及設 于所述導向孔（115)的下方，在穿過所述導孔（115)而被移送的試管（2)的外圍貼簽的貼簽 單元（400)。
13. 根據(jù)權利要求12所述的試管預備裝置，其特征在于，所述框架（100)的設置層 為：安裝有所述夾子移送單元（200)的上部框架（110)，安裝有所述貼簽單元的下部框架 (150)，所述試管預備裝置的特征還在于，包含：裝載工具（120)，其隔斷所述導向孔（112)， 使流入至內部的試管（2)處于等待狀態(tài)。
14. 根據(jù)權利要求12所述的試管預備裝置，其特征在于，所述夾子移送單元（200)包 含：左右移送部（210)，其具有可使前后兩端相對于所述框架（100)，朝前后方向移動而接 合的龍門式塊（214);前后移送部（230)，其具有可相對于所述龍門式塊（214)，實現(xiàn)前后方 向移動而接合的前后移動塊（232);及旋轉移送部（250)，其具有可相對于所述前后移動塊 (232)，實現(xiàn)旋轉而接合的底板（254)，其特征還在于，相對于所述左側、右側容納部（110A， 110B)，朝左右方向（X)和前后方向（Y)移送與所述底板（254)相連接的夾子（300)時，還可 使其朝向所述左側、右側容納部（110A，110B)旋轉，所述旋轉移送部（250)，還可通過往返 于所述左側容納部（110A)和所述右側容納部（110B)之間來實現(xiàn)旋轉。
15. 根據(jù)權利要求12所述的試管預備裝置，其特征在于，所述夾子（300)是所述權利要 求1至權利要求6中記載的試管夾子，所述貼簽單元（400)是權利要求7至權利要求11中 記載的試管貼簽單元。
【文檔編號】B01L3/14GK104226392SQ201410149022
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權日:2013年4月15日
【發(fā)明者】姜正薰, 李康熙, 樸相俊 申請人:能源股份有限公司