一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜及柜門控制的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜及柜門控制的方法，生物安全柜包括：安全柜的殼體和設(shè)置在殼體上可上升下降的柜門，所述的柜門上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵，所述的殼體上設(shè)置有與感應(yīng)磁鐵相配合的，檢測柜門位置的磁控感應(yīng)器，所述的磁控感應(yīng)器通過控制單元與柜門上升下降的動(dòng)力源相連接。所述的安全柜的柜門在動(dòng)力源的帶動(dòng)下可上升下降。所述的安全柜的柜門在移動(dòng)至工作位置處時(shí)，安全柜的殼體上設(shè)置的磁控感應(yīng)器檢測到柜門上的感應(yīng)磁鐵，磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于工作位置的判定信號(hào)。通過上述裝置和方式，使得柜門可快速地、準(zhǔn)確地定位在工作位置處，避免了對(duì)柜門位置的二次調(diào)節(jié)。
【專利說明】一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜及柜門控制的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全柜自動(dòng)控制領(lǐng)域的一種生物安全柜的柜門，特別涉及一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜及柜門控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]生物安全柜是為操作原代培養(yǎng)物、菌毒株以及診斷性標(biāo)本等具有感染性的實(shí)驗(yàn)材料時(shí)，用來保護(hù)操作者本人、實(shí)驗(yàn)室環(huán)境以及實(shí)驗(yàn)材料，使其避免暴露于上述操作過程中可能產(chǎn)生的感染性氣溶膠和濺出物而設(shè)計(jì)的。
[0003]生物安全柜廣泛應(yīng)用在醫(yī)療衛(wèi)生、疾病預(yù)防與控制、食品衛(wèi)生、生物制藥，環(huán)境監(jiān)測以及各類生物實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域，是保障生物安全和環(huán)境安全的重要基礎(chǔ)，屬于“民生”計(jì)量的范疇。早在30年前，生物安全柜檢測已經(jīng)在國外開展，目前主要依據(jù)歐盟或美國的標(biāo)準(zhǔn)。在國內(nèi)，目前還沒有統(tǒng)一的生物安全柜檢測國家標(biāo)準(zhǔn)，生物安全柜檢測方法十分混亂，既有建設(shè)部的標(biāo)準(zhǔn)，又有藥監(jiān)局的標(biāo)準(zhǔn)，還有采用歐盟標(biāo)準(zhǔn)、美國標(biāo)準(zhǔn)或各生產(chǎn)廠的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的。
[0004]目前,生物安全柜玻璃門電機(jī)拖動(dòng)已普遍應(yīng)用，但通過控制面板的按鍵控制只能控制玻璃門不斷升降。生物安全柜玻璃門的工作位置為確定的具體高度值，如高度有偏差將會(huì)造成報(bào)警，但手動(dòng)調(diào)節(jié)高度容易對(duì)位不準(zhǔn)，造成報(bào)警不斷發(fā)生。從而，不僅增加了用戶的操作頻率，而且造成了用戶時(shí)間上的浪費(fèi)。
[0005]為了解決上述問題，現(xiàn)有專利技術(shù)對(duì)上述問題提出了解決方法:
[0006]如申請?zhí)枮镃N92237552.6的中國專利定位鉸鏈，其通過將制動(dòng)塊壓簧鉚銷相互制約，摩擦、運(yùn)轉(zhuǎn)頻繁，壓簧嵌入制動(dòng)塊底部的簧孔用定位鉸鏈安裝的櫥柜門。從而，實(shí)現(xiàn)了櫥柜門利用鉸鏈實(shí)現(xiàn)的定位，但利用上述裝置，容易造成定位不精確，同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)平滑通過定位處的動(dòng)作效果。
[0007]申請?zhí)枮镃N201020291742.1的中國專利一種柜門用定位裝置，該定位裝置包括安裝在柜體上的定位套，定位套內(nèi)鑲嵌復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的另一端的定位套開口端設(shè)有鋼珠，鋼珠鑲嵌在定位套的開口內(nèi)，對(duì)應(yīng)鋼珠位置處柜門上設(shè)有定位孔。這樣在關(guān)柜門時(shí)，鋼珠被壓縮收回到定位套內(nèi)，當(dāng)柜門上的定位孔對(duì)準(zhǔn)鋼珠時(shí)，鋼珠在復(fù)位彈簧的作用下嵌在定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位。但上述裝置，通過彈簧操作，容易造成磨損，故障頻率增加。而且，其同樣無法實(shí)現(xiàn)平滑過渡定位處的目的。
[0008]有鑒于此，特提出本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜及柜門控制方法，通過在安全柜上設(shè)置磁力開關(guān)和定位磁片，使安全柜門對(duì)其位置可快速定位，并可使柜門實(shí)現(xiàn)平滑地開啟和閉合的目的。本發(fā)明的另一目的是提供一種生物安全柜柜門的控制方法，使其可以在開啟過程中快速地、準(zhǔn)確地檢測到柜門是否處于定位位置的目的。
[0010]為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，采用如下技術(shù)方案:一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜，包括:安全柜的殼體和設(shè)置在殼體上可上升下降的柜門。所述的柜門上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵，所述的殼體上設(shè)置有通過識(shí)別感應(yīng)磁鐵來檢測柜門位置的磁控感應(yīng)器，所述的磁控感應(yīng)器通過控制單元與柜門上升下降的動(dòng)力源相連接。
[0011]進(jìn)一步，所述的殼體上設(shè)置有檢測柜門是否處于閉合位置處的第一磁控感應(yīng)器，與檢測柜門是否處于開啟最大位置處的第二磁控感應(yīng)器。
[0012]進(jìn)一步，安全柜的殼體上設(shè)置有檢測柜門是否處于工作位置處的定位磁控感應(yīng)器。所述的定位磁控感應(yīng)器設(shè)置在第一磁控感應(yīng)器與第二磁控感應(yīng)器之間。所述的第一磁控感應(yīng)器、第二磁控感應(yīng)器和定位磁控感應(yīng)器分別與控制單元相連接。
[0013]進(jìn)一步，所述的定位磁控感應(yīng)器包括，檢測柜門是否處于第一工作高度位置的第一定位磁控感應(yīng)器、檢測柜門是否處于第二工作高度位置的第二定位磁控感應(yīng)器……檢測柜門是否處于第η工作高度位置的第η定位磁控感應(yīng)器。
[0014]一種具有如上任一所述裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，安全柜的柜門在動(dòng)力源的帶動(dòng)下可上升下降。所述的安全柜的柜門在移動(dòng)至工作位置處時(shí)，安全柜的殼體上設(shè)置的磁控感應(yīng)器檢測到柜門上的感應(yīng)磁鐵，磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于工作位置的判定信號(hào)。
[0015]進(jìn)一步，柜門由閉合位置開啟時(shí)的具體步驟如下:61)柜門處于閉合位置時(shí)，柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被安全柜的殼體上設(shè)置的第一磁控感應(yīng)器檢測到，第一磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于閉合位置的判定信號(hào)。
[0016]63)安全柜的柜門開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)開啟信號(hào)，動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，柜門可移動(dòng)至閉合位置與開啟最大位置間的任一開啟位置。
[0017]63)柜門在動(dòng)力源作用下移動(dòng)至開啟最大位置處時(shí),柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被安全柜的殼體上設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器檢測到，第二磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于開啟最大位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門提供動(dòng)力，柜門不可再開啟。
[0018]進(jìn)一步，當(dāng)安全柜的柜門處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，當(dāng)持續(xù)時(shí)間Τ>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，柜門的開啟步驟如下:
[0019]71)在控制單兀接收到開啟彳目號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)開啟至任一開啟位置。
[0020]72)當(dāng)安全柜的柜門處于開啟位置需再次開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，當(dāng)持續(xù)時(shí)間Τ>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元在接收到開啟信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)開啟。
[0021]73)柜門在動(dòng)力源作用下移動(dòng)至開啟最大位置處時(shí)，柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被安全柜的殼體上設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器檢測到，第二磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于開啟最大位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門提供動(dòng)力，柜門不可再開啟。
[0022]進(jìn)一步，當(dāng)安全柜的柜門處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，柜門開啟的具體步驟如下:
[0023]81)控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門移動(dòng)至工作位置。
[0024]82)安全柜的柜門在步驟81)中的上升過程期間，控制單元接收到上升或下降信號(hào)，控制單元令動(dòng)力源停止對(duì)柜門輸出動(dòng)力，柜門停止移動(dòng)。
[0025]83)當(dāng)柜門移動(dòng)至工作位置時(shí)，柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被定位磁控感應(yīng)器檢測到，定位磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于工作位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門提供動(dòng)力，柜門不再開啟，被快速定位在工作位置。
[0026]84)當(dāng)安全柜的柜門處于工作位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門持續(xù)移動(dòng)至開啟最大位置。
[0027]85)安全柜的柜門在步驟83)中的上升過程期間，控制單元接收到上升或下降信號(hào)，控制單元令動(dòng)力源停止對(duì)柜門輸出動(dòng)力，柜門停止移動(dòng)。
[0028]86)當(dāng)安全柜的柜門處于工作位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，當(dāng)持續(xù)時(shí)間T>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元在接收到開啟信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)開啟。
[0029]87)當(dāng)柜門在動(dòng)力源作用下移動(dòng)至開啟最大位置處時(shí)，柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被安全柜的殼體I上的柜門開啟最大位置處設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器檢測到，第二磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于開啟最大位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門提供動(dòng)力，柜門不可再開啟。
[0030]進(jìn)一步，當(dāng)安全柜的柜門上設(shè)置有多個(gè)工作高度位置的情況下，柜門處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，柜門開啟的具體步驟如下:
[0031]91)當(dāng)安全柜的柜門處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門持續(xù)移動(dòng)至至第一工作高度位置。
[0032]92)當(dāng)柜門移動(dòng)至第一工作高度位置時(shí)，柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被第一定位磁控感應(yīng)器檢測到，第一定位磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于第一工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門提供動(dòng)力，柜門不再移動(dòng)，被快速定位在第一工作高度位置。
[0033]93)當(dāng)安全柜的柜門處于第一工作高度位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門持續(xù)移動(dòng)至第二工作高度位置。
[0034]94)當(dāng)柜門移動(dòng)至第二工作高度位置時(shí)，柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被第二定位磁控感應(yīng)器122檢測到，第二定位磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于第二工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門提供動(dòng)力，柜門不再開啟，被快速定位在第二工作高度位置。
[0035]95)當(dāng)安全柜的柜門處于第二工作高度位置需開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門持續(xù)移動(dòng)至第η工作高度位置。
[0036]96)當(dāng)柜門移動(dòng)至第η工作高度位置時(shí)，柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被第η定位磁控感應(yīng)器檢測到，第η定位磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于第η工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門提供動(dòng)力，柜門不再上升，被快速定位在第η工作高度位置。
[0037]97)安全柜的柜門在步驟91)、步驟93)和步驟95)中的上升過程期間，控制單元接收到上升或下降信號(hào)，控制單元令動(dòng)力源停止對(duì)柜門輸出動(dòng)力，柜門停止移動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步，當(dāng)安全柜的柜門開啟至任一位置要閉合時(shí)，柜門閉合的具體步驟如下：
[0039]101)控制單元接收到一持續(xù)時(shí)間T的閉合信號(hào)，控制單元在接收到閉合信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出閉合動(dòng)力，使柜門在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)移動(dòng)。
[0040]102)當(dāng)控制單元接收的閉合信號(hào)消失時(shí)，柜門停止下降，此時(shí)柜門需再閉合時(shí)，控制單元接收到一持續(xù)時(shí)間T的閉合信號(hào)，控制單元在接收到閉合信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門持續(xù)輸出閉合動(dòng)力，使柜門在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)再持續(xù)移動(dòng)。
[0041]103)當(dāng)柜門閉合至閉合位置時(shí)，柜門上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵被第一磁控感應(yīng)器檢測至IJ，第一磁控感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門處于閉合位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門提供閉合動(dòng)力，柜門不再移動(dòng)，使柜門定位在不可再移動(dòng)的閉合位置處。
[0042]本發(fā)明的有益效果是：通過利用磁鐵和磁控感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)對(duì)柜門位置的檢測和定位，使得柜門在開啟或閉合過程中，可平滑地經(jīng)過定位處，減小了對(duì)裝置的磨損，降低了裝置的故障率。
[0043]通過上述裝置和方式，使得柜門可被快速地、準(zhǔn)確地定位，避免了對(duì)柜門位置的二次調(diào)節(jié)，節(jié)約了用戶的時(shí)間，提高了其工作效率。
[0044]通過在柜門的最高處和閉合處設(shè)置磁控感應(yīng)器，從而限制了柜門的活動(dòng)范圍，避免了用戶的誤操作對(duì)裝置的破壞。
[0045]通過在安全柜的各個(gè)位置設(shè)置磁控感應(yīng)器，使安全柜的工作狀態(tài)可以很清楚地反饋給客戶，使客戶可以根據(jù)需求和當(dāng)前裝置的狀態(tài)準(zhǔn)確地進(jìn)行下一步操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2是本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)流程示意圖；
[0049]圖4是本發(fā)明的優(yōu)選的系統(tǒng)流程示意框圖。
[0050]主要元件說明：
[0051]I一殼體，2—柜門，11一第一磁控感應(yīng)器，12—定位磁控感應(yīng)器，13—第二磁控感應(yīng)器，121—第一定位磁控感應(yīng)器，122—第二定位磁控感應(yīng)器，123—第η定位磁控感應(yīng)器，21—感應(yīng)磁鐵。

【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0053]實(shí)施例I
[0054]如圖I所示，一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜，包括：安全柜的殼體I和設(shè)置在殼體I上可上升下降的柜門2。所述的柜門2上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵21，所述的殼體I上設(shè)置有通過識(shí)別感應(yīng)磁鐵21來檢測柜門2位置的磁控感應(yīng)器，所述的磁控感應(yīng)器通過控制單元與柜門上升下降的動(dòng)力源相連接。
[0055]本實(shí)施例中，所述的感應(yīng)磁鐵21設(shè)置在柜門2底部的一端處，所述的感應(yīng)磁鐵21還可以在柜門2同一高度上的兩端處均設(shè)置。所述的殼體I上設(shè)置有檢測柜門2是否處于閉合位置處的第一磁控感應(yīng)器11，與檢測柜門2是否處于最高位置處的第二磁控感應(yīng)器13。安全柜的殼體I上設(shè)置有檢測柜門2是否處于工作位置處的定位磁控感應(yīng)器12。所述的定位磁控感應(yīng)器12設(shè)置在第一磁控感應(yīng)器11與第二磁控感應(yīng)器13之間。所述的第一磁控感應(yīng)器11、第二磁控感應(yīng)器13和定位磁控感應(yīng)器12分別與控制單元相連接。
[0056]如圖3所示，本實(shí)施例中，一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，本實(shí)施例中，所述的安全柜的柜門2可以設(shè)置為由下至上移動(dòng)為開啟，由上至下移動(dòng)為閉合；還可以設(shè)置為由下至上移動(dòng)為閉合，由上至下移動(dòng)為開啟。本實(shí)施例中，優(yōu)選為安全柜柜門2由下至上移動(dòng)為開啟，由上至下移動(dòng)為閉合。
[0057]安全柜的柜門2在動(dòng)力源的帶動(dòng)下可上升下降；所述的柜門的開啟包括如下步驟：柜門2處于閉合位置時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被安全柜的殼體I上設(shè)置的第一磁控感應(yīng)器11檢測到，第一磁控感應(yīng)器11發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于閉合位置的判定信號(hào)；安全柜的柜門2開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，動(dòng)力源對(duì)柜門2輸出上升動(dòng)力，柜門2上升至閉合位置至最高位置中的任一位置；柜門2在動(dòng)力源作用下上升至最高位置處時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被安全柜的殼體I上的柜門最高位置處設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器13檢測到，第二磁控感應(yīng)器13發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于最高位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供上升動(dòng)力，柜門2不可再開啟。
[0058]本實(shí)施例中，所述的控制單元中預(yù)先設(shè)定一磁控感應(yīng)器的感應(yīng)時(shí)間值T0，所述的TO設(shè)置為Is至5s，本實(shí)施例中優(yōu)選設(shè)置為3s。當(dāng)控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間T>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，柜門的開啟包括如下步驟：安全柜的柜門2處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元在接收到開啟信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出上升動(dòng)力，可使柜門2在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)上升至任一開啟位置；當(dāng)安全柜的柜門2處于開啟位置需再次開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，當(dāng)持續(xù)時(shí)間Τ>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元在接收到開啟信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出上升動(dòng)力，使柜門2在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)上升；柜門2在動(dòng)力源作用下上升至最高位置處時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被安全柜的殼體I上的柜門最高位置處設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器13檢測到，第二磁控感應(yīng)器13發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于最高位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供上升動(dòng)力，柜門2不可再開啟。
[0059]本實(shí)施例中，當(dāng)控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間τ<設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，柜門的開啟包括如下步驟：安全柜的柜門2處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出上升動(dòng)力，使柜門2上升至工作位置；當(dāng)安全柜的柜門2處于上升過程時(shí)，控制單元接收到上升或下降信號(hào)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門2停止輸出上升動(dòng)力，柜門停止上升；當(dāng)柜門上升至工作位置時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被定位磁控感應(yīng)器12檢測到，定位磁控感應(yīng)器12發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于工作位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供上升動(dòng)力，柜門2不再上升，被快速定位在工作位置；當(dāng)安全柜的柜門2處于工作位置需開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出上升動(dòng)力，使柜門2持續(xù)上升至最高位置；當(dāng)安全柜的柜門2處于工作位置需開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，當(dāng)持續(xù)時(shí)間T>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元在接收到開啟信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出上升動(dòng)力，使柜門2在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)上升；當(dāng)柜門2在動(dòng)力源作用下上升至最高位置處時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被安全柜的殼體I上的柜門最高位置處設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器13檢測到，第二磁控感應(yīng)器13發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于最高位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供上升動(dòng)力，柜門2不可再開啟。
[0060]本實(shí)施例中，當(dāng)控制單元收到持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO的開啟信號(hào)時(shí)，安全柜的柜門2處于上升過程中，如果控制單元在此期間接收到上升或下降信號(hào)，則控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門2停止輸出上升動(dòng)力，柜門2停止上升，保持在此打開位置。
[0061]本實(shí)施例中，當(dāng)安全柜的柜門2開啟至任一位置要閉合時(shí)，柜門的閉合包括如下步驟：當(dāng)安全柜的柜門2開啟至任一位置要閉合時(shí)，控制單元接收到一持續(xù)時(shí)間T的閉合信號(hào)，控制單元在接收到閉合信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出閉合動(dòng)力，使柜門2在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)下降；當(dāng)控制單元接收的閉合信號(hào)消失時(shí)，柜門2停止下降，此時(shí)柜門2需再閉合時(shí),控制單元接收到一持續(xù)時(shí)間T的閉合信號(hào),控制單元在接收到閉合信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出閉合動(dòng)力，使柜門2在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)再持續(xù)下降；當(dāng)柜門閉合至閉合位置時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被第一磁控感應(yīng)器11檢測到，第一磁控感應(yīng)器11發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于閉合位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供閉合動(dòng)力，柜門2不再下降，使柜門2定位在不可再下降的閉合位置處。
[0062]通過利用磁鐵和磁控感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)對(duì)柜門位置的檢測和定位，使得柜門在開啟或閉合過程中，可平滑地經(jīng)過定位處，減小了對(duì)裝置的磨損，降低了裝置的故障率。
[0063]通過上述裝置和方式，使得柜門可被快速地、準(zhǔn)確地定位，避免了對(duì)柜門位置的二次調(diào)節(jié)，節(jié)約了用戶的時(shí)間，提高了其工作效率。
[0064]通過在柜門的最高處和閉合處設(shè)置磁力開關(guān)，從而限制了柜門的活動(dòng)范圍，避免了用戶的誤操作對(duì)裝置的破壞。
[0065]實(shí)施例2
[0066]如圖2所示，一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜，包括：安全柜的殼體I和設(shè)置在殼體I上可上升下降的柜門2。所述的柜門2上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵21，所述的殼體I上設(shè)置有與感應(yīng)磁鐵21相配合的，檢測柜門2位置的磁控感應(yīng)器，所述的磁控感應(yīng)器通過控制單元與柜門上升下降的動(dòng)力源相連接。
[0067]本實(shí)施例中，所述的感應(yīng)磁鐵21設(shè)置在柜門2底部的一端處。所述的殼體I上設(shè)置有檢測柜門2是否處于閉合位置處的第一磁控感應(yīng)器11，與檢測柜門2是否處于最高位置處的第二磁控感應(yīng)器13。安全柜的殼體I上設(shè)置有檢測柜門2是否處于工作位置處的定位磁控感應(yīng)器12 ;所述的定位磁控感應(yīng)器12設(shè)置在第一磁控感應(yīng)器11與第二磁控感應(yīng)器13之間；所述的第一磁控感應(yīng)器11、第二磁控感應(yīng)器13和定位磁控感應(yīng)器12分別與控制單元相連接。
[0068]本實(shí)施例中，所述的定位磁控感應(yīng)器12包括，檢測柜門2是否處于第一工作高度位置的第一定位磁控感應(yīng)器121、檢測柜門2是否處于第二工作高度位置的第二定位磁控感應(yīng)器122……檢測柜門2是否處于第η工作高度位置的第η定位磁控感應(yīng)器123。
[0069]如圖3所示，本實(shí)施例中，一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，安全柜的柜門2在動(dòng)力源的帶動(dòng)下可上升下降；所述的柜門的開啟包括如下步驟：柜門2處于閉合位置時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被安全柜的殼體I上設(shè)置的第一磁控感應(yīng)器11檢測到，第一磁控感應(yīng)器11發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于閉合位置的判定信號(hào)；安全柜的柜門2開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，動(dòng)力源對(duì)柜門2輸出上升動(dòng)力，柜門2上升至閉合位置至最高位置中的任一位置；柜門2在動(dòng)力源作用下上升至最高位置處時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被安全柜的殼體I上的柜門最高位置處設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器13檢測到，第二磁控感應(yīng)器13發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于最高位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供上升動(dòng)力，柜門2不可再開啟。
[0070]如圖4所示,本實(shí)施例中，當(dāng)安全柜的柜門2處于閉合位置需開啟，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，柜門2的開啟包括如下步驟：控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出上升動(dòng)力，使柜門2持續(xù)上升至至第一工作高度位置；當(dāng)柜門上升至第一工作高度位置時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被第一定位磁控感應(yīng)器121檢測到，第一定位磁控感應(yīng)器121發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于第一工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供上升動(dòng)力，柜門2不再上升，被快速定位在第一工作高度位置；當(dāng)安全柜的柜門2處于第一工作高度位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間Τ〈設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出上升動(dòng)力，使柜門2持續(xù)上升至第二工作高度位置；當(dāng)柜門上升至第二工作高度位置時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被第二定位磁控感應(yīng)器122檢測到，第二定位磁控感應(yīng)器122發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于第二工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供上升動(dòng)力，柜門2不再上升，被快速定位在第二工作高度位置；當(dāng)安全柜的柜門2處于第二工作高度位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間Τ〈設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門2持續(xù)輸出上升動(dòng)力，使柜門2持續(xù)上升至第η工作高度位置；當(dāng)柜門上升至第η工作高度位置時(shí)，柜門2上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵21被第η定位磁控感應(yīng)器123檢測到，第η定位磁控感應(yīng)器123發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門2處于第η工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門2提供上升動(dòng)力，柜門2不再上升，被快速定位在第η工作高度位置。
[0071]本實(shí)施例中，當(dāng)控制單元收到持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO的開啟信號(hào)時(shí)，安全柜的柜門2處于上升過程中，如果控制單元在此期間接收到上升或下降信號(hào)，則控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門2停止輸出上升動(dòng)力，柜門2停止上升，保持在此打開位置。
[0072]通過在安全柜的各個(gè)工作高度位置處設(shè)置磁力開關(guān)，使安全柜的工作狀態(tài)可以很清楚地反饋給客戶，使客戶可以根據(jù)需求和當(dāng)前裝置的狀態(tài)準(zhǔn)確地進(jìn)行下一步操作。
[0073]上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜，包括:安全柜的殼體(1)和設(shè)置在殼體(1)上可上升下降的柜門(2)； 其特征在于:所述的柜門(2)上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵(21 )，所述的殼體(1)上設(shè)置有通過識(shí)別感應(yīng)磁鐵(21)來檢測柜門(2)位置的磁控感應(yīng)器，所述的磁控感應(yīng)器通過控制單元與柜門上升下降的動(dòng)力源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜，其特征在于: 所述的殼體(1)上設(shè)置有檢測柜門(2)是否處于閉合位置處的第一磁控感應(yīng)器(11)，與檢測柜門(2)是否處于開啟最大位置處的第二磁控感應(yīng)器(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜，其特征在于:安全柜的殼體(1)上設(shè)置有檢測柜門(2)是否處于工作位置處的定位磁控感應(yīng)器(12)； 所述的定位磁控感應(yīng)器(12)設(shè)置在第一磁控感應(yīng)器(11)與第二磁控感應(yīng)器(13)之間； 所述的第一磁控感應(yīng)器(11)、第二磁控感應(yīng)器(13)和定位磁控感應(yīng)器(12)分別與控制單元相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜，其特征在于:所述的定位磁控感應(yīng)器(12)包括，檢測柜門(2)是否處于第一工作高度位置的第一定位磁控感應(yīng)器(121)、檢測柜門(2)是否處于第二工作高度位置的第二定位磁控感應(yīng)器(122)……檢測柜門(2)是否處于第η工作高度位置的第η定位磁控感應(yīng)器(123)。
5.一種具有如權(quán)利要求1-4任一所述裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，安全柜的柜門(2)在動(dòng)力源的帶動(dòng)下可上升下降； 其特征在于:所述的安全柜的柜門(2)在移動(dòng)至工作位置處時(shí)，安全柜的殼體(1)上設(shè)置的磁控感應(yīng)器(12)檢測到柜門(2)上的感應(yīng)磁鐵(21)，磁控感應(yīng)器(12)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2)處于工作位置的判定信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，其特征在于: 61)柜門(2)處于閉合位置時(shí),柜門(2 )上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被安全柜的殼體(1)上設(shè)置的第一磁控感應(yīng)器(11)檢測到，第一磁控感應(yīng)器(11)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2)處于閉合位置的判定信號(hào)； 62)安全柜的柜門(2)開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)開啟信號(hào)，動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，柜門(2)可移動(dòng)至閉合位置與開啟最大位置間的任一開啟位置； 63)柜門(2)在動(dòng)力源作用下移動(dòng)至開啟最大位置處時(shí)，柜門(2)上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被安全柜的殼體(1)上設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器(13)檢測到，第二磁控感應(yīng)器(13)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2 )處于開啟最大位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門(2)提供動(dòng)力，柜門(2)不可再開啟。
7.如權(quán)利要求6所述的一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，其特征在于: 71)當(dāng)安全柜的柜門(2)處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，當(dāng)持續(xù)時(shí)間Τ>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，在控制單元接收到開啟信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門(2)在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)開啟至任一開啟位置； 72)當(dāng)安全柜的柜門(2)處于開啟位置需再次開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，當(dāng)持續(xù)時(shí)間T>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元在接收到開啟信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門(2)在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)開啟； 73)柜門(2)在動(dòng)力源作用下移動(dòng)至開啟最大位置處時(shí)，柜門(2)上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被安全柜的殼體(1)上設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器(13)檢測到，第二磁控感應(yīng)器(13)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2 )處于開啟最大位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門(2)提供動(dòng)力，柜門(2)不可再開啟。
8.如權(quán)利要求6所述的一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，其特征在于: 81)當(dāng)安全柜的柜門(2)處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門(2 )移動(dòng)至工作位置； 82)安全柜的柜門(2)在步驟81)中的上升過程期間，控制單元接收到上升或下降信號(hào)，控制單元令動(dòng)力源停止對(duì)柜門(2)輸出動(dòng)力，柜門(2)停止移動(dòng)； 83)當(dāng)柜門移動(dòng)至工作位置時(shí)，柜門(2)上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被定位磁控感應(yīng)器(12)檢測到，定位磁控感 應(yīng)器(12)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2)處于工作位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門(2)提供動(dòng)力，柜門(2)不再開啟，被快速定位在工作位置； 84)當(dāng)安全柜的柜門(2)處于工作位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門(2)持續(xù)移動(dòng)至開啟最大位置； 85)安全柜的柜門(2)在步驟83)中的上升過程期間，控制單元接收到上升或下降信號(hào)，控制單元令動(dòng)力源停止對(duì)柜門(2)輸出動(dòng)力，柜門(2)停止移動(dòng)； 86)當(dāng)安全柜的柜門(2)處于工作位置需開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，當(dāng)持續(xù)時(shí)間Τ>設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元在接收到開啟信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門(2)在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)開啟； 87)當(dāng)柜門(2)在動(dòng)力源作用下移動(dòng)至開啟最大位置處時(shí)，柜門(2)上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被安全柜的殼體(1)上的柜門開啟最大位置處設(shè)置的第二磁控感應(yīng)器(13)檢測到，第二磁控感應(yīng)器(13)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2)處于開啟最大位置的判定信號(hào)，并使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門(2)提供動(dòng)力，柜門(2)不可再開啟。
9.如權(quán)利要求8所述的一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，其特征在于: 91)當(dāng)安全柜的柜門(2)處于閉合位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門(2)持續(xù)移動(dòng)至至第一工作高度位置； 92)當(dāng)柜門移動(dòng)至第一工作高度位置時(shí)，柜門(2)上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被第一定位磁控感應(yīng)器(121)檢測到，第一定位磁控感應(yīng)器(121)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2)處于第一工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門(2)提供動(dòng)力，柜門(2)不再移動(dòng)，被快速定位在第一工作高度位置； 93)當(dāng)安全柜的柜門(2)處于第一工作高度位置需開啟時(shí)，控制單元接收到用戶發(fā)出的一持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門(2)持續(xù)移動(dòng)至第二工作高度位置； 94)當(dāng)柜門移動(dòng)至第二工作高度位置時(shí)，柜門(2)上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被第二定位磁控感應(yīng)器(122)檢測到，第二定位磁控感應(yīng)器(122)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2)處于第二工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門(2)提供動(dòng)力，柜門(2)不再開啟，被快速定位在第二工作高度位置； 95)當(dāng)安全 柜的柜門(2)處于第二工作高度位置需開啟時(shí)，控制單元接收到一用戶發(fā)出的持續(xù)時(shí)間T的開啟信號(hào)，持續(xù)時(shí)間IX設(shè)置時(shí)間TO時(shí)，控制單元令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出動(dòng)力，使柜門(2)持續(xù)移動(dòng)至第n工作高度位置； 96)當(dāng)柜門移動(dòng)至第η工作高度位置時(shí)，柜門(2)上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被第η定位磁控感應(yīng)器(123)檢測到，第η定位磁控感應(yīng)器(123)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2)處于第η工作高度位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門(2)提供動(dòng)力，柜門(2)不再上升，被快速定位在第η工作高度位置； 97)安全柜的柜門(2)在步驟91)、步驟93)和步驟95)中的上升過程期間，控制單元接收到上升或下降信號(hào)，控制單元令動(dòng)力源停止對(duì)柜門(2)輸出動(dòng)力，柜門(2)停止移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求5至9任一所述的一種裝有可簡便開關(guān)門體的生物安全柜的柜門控制方法，其特征在于: 101)當(dāng)安全柜的柜門(2)開啟至任一位置要閉合時(shí)，控制單元接收到一持續(xù)時(shí)間T的閉合信號(hào)，控制單元在接收到閉合信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出閉合動(dòng)力，使柜門(2)在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)持續(xù)移動(dòng)； 102)當(dāng)控制單元接收的閉合信號(hào)消失時(shí)，柜門(2)停止下降，此時(shí)柜門(2)需再閉合時(shí)，控制單元接收到一持續(xù)時(shí)間T的閉合信號(hào)，控制單元在接收到閉合信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)，令動(dòng)力源對(duì)柜門(2)持續(xù)輸出閉合動(dòng)力，使柜門(2)在持續(xù)時(shí)間段T內(nèi)再持續(xù)移動(dòng)； 103)當(dāng)柜門閉合至閉合位置時(shí)，柜門(2)上設(shè)置的感應(yīng)磁鐵(21)被第一磁控感應(yīng)器(11)檢測到，第一磁控感應(yīng)器(11)發(fā)出信號(hào)至控制單元，控制單元生成安全柜的柜門(2)處于閉合位置的判定信號(hào)，使動(dòng)力源在控制單元的作用下停止向柜門(2)提供閉合動(dòng)力，柜門(2)不再移動(dòng)，使柜門(2)定位在不可再移動(dòng)的閉合位置處。
【文檔編號(hào)】B01L1/00GK104047493SQ201310076831
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月11日
【發(fā)明者】劉占杰, 董云林, 王毅, 李春靜, 鞏燚, 韋良狀, 楊民靈 申請人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾特種電器有限公司