專利名稱：用于實(shí)驗(yàn)室液體的模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于實(shí)驗(yàn)室液體的模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以前公知的用于存儲(chǔ)試樣的系統(tǒng)主要安裝在專用分析設(shè)備中，目的是實(shí)現(xiàn) 盡可能高的試樣處理通過(guò)量。具體地說(shuō)，這些系統(tǒng)在臨床分析設(shè)備領(lǐng)域中是公知 的。在此情形中所實(shí)現(xiàn)的目的是盡可能多地容納試樣、存儲(chǔ)這些試樣、組織這些 試樣并保持這些試樣可用于分析目的。這些系統(tǒng)具有相對(duì)應(yīng)的復(fù)雜的設(shè)計(jì)。特別 是在這些系統(tǒng)中，在盡可能快地運(yùn)行的多個(gè)復(fù)雜的分析步驟中的整合是旨在無(wú)污 染地實(shí)現(xiàn)。還特別強(qiáng)調(diào)需要通過(guò)將反應(yīng)器皿密封來(lái)避免試劑的蒸發(fā)，這些試劑可 能會(huì)非常昂貴。
例如，在US4,933,146中可找出對(duì)應(yīng)的實(shí)施例。在該專利中，在作為用于 識(shí)別信號(hào)的機(jī)構(gòu)的元器件的一種有源加熱和冷卻器件的存在下，將具有相同設(shè)計(jì) 的密封試管用在環(huán)狀安排中。
在EP0651 254 Al中，以類似的方式實(shí)現(xiàn)這種目的。在可^皮冷卻的容器內(nèi) 的一種線性安排中，將臨床分析設(shè)備所要求的單個(gè)試劑包置于配有Peltier元件 的一個(gè)冷卻系統(tǒng)上。
在US 2006/0012773 Al中實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的另 一種目的。根據(jù)該發(fā)明，將來(lái) 自激光顯微切割的生物對(duì)象存儲(chǔ)在一個(gè)相同器皿的陣列中。為了滿足對(duì)試樣的可識(shí)別性的臨床要求，考慮了特別用于識(shí)別臨床分析設(shè)備中的試樣的裝置，如在US 6,432,359 Bl或US 5,672,317中所披露的條碼掃描系統(tǒng)或機(jī)械掃描系統(tǒng)。在具體實(shí)施例中，甚至將試樣系統(tǒng)的所有產(chǎn)品信息考慮在內(nèi)(US 5,589, 137)。
如DE 103 33 545 Al中的用于自動(dòng)化高通過(guò)量的裝置是更近的進(jìn)展。在此情形中，將與相同對(duì)象有關(guān)的盡可能多的試樣被安排并插入包括三個(gè)水平的裝載盒系統(tǒng)中相同的器皿內(nèi)。
在US 5,788,929中可找出另一個(gè)實(shí)施例。它主要涉及便攜式試樣的運(yùn)輸和處理，其中，旨在將試樣保持在低于環(huán)境溫度而無(wú)需調(diào)節(jié)。
出于自動(dòng)化的原因，如在US 6,156,275或WO 00/45953中所4皮露的其他情形提供了用于器皿的接收機(jī)構(gòu)的非常復(fù)雜的解決方案。
所描述的這些應(yīng)用主要是技術(shù)上復(fù)雜的解決方案，這些解決方案用于適當(dāng)?shù)亻L(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)類型通常相同的試樣以對(duì)這些試樣進(jìn)行分析、用于臨時(shí)使這些試樣可供分析機(jī)械使用、并將這些試樣返回到它們的起始位置。在此情形中，用于存儲(chǔ)液體的系統(tǒng)要求相同類型的器皿。
不過(guò)， 一般性實(shí)驗(yàn)室工作主要具有不同的目的?，F(xiàn)代的工作站用于實(shí)驗(yàn)室中的液體的已編程操作，并且以節(jié)約空間的方式設(shè)計(jì)這些工作站。它們的目標(biāo)并不在于日常問(wèn)題，如存儲(chǔ)、臨床分析和/或高通過(guò)量。這組不同的問(wèn)題要求經(jīng)常改變?cè)O(shè)備的工作模塊以具有如液體操作站、真空室、用于PCR(聚合酶鏈?zhǔn)椒磻?yīng))的熱循環(huán)控制裝置、離心機(jī)、陣列點(diǎn)樣儀或其他裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種用于在經(jīng)常變化的工作環(huán)境下的液體或其他物質(zhì)的存儲(chǔ)系統(tǒng)，這種存儲(chǔ)系統(tǒng)是靈活的、節(jié)約空間、有成本效率、最好有溫度控制、便于攜帶并且適合于多種不同類型的器皿和其他容器。
根據(jù)本發(fā)明，這一目的是通過(guò)一種具有權(quán)利要求1的特征的模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。從屬權(quán)利要求中限定了優(yōu)選的改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明，用于實(shí)驗(yàn)室液體的模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)具有托架和至少兩個(gè)不同的實(shí)驗(yàn)室器皿插件，可將這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件插入到托架內(nèi)，以能夠任意將這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件互換和結(jié)合。出于這種目的，該托架具有一定數(shù)量的狹槽，這些狹槽在設(shè)計(jì)中為此目的而專門定制，以便與這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件實(shí)現(xiàn)一種形狀配合。這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件本身各自具有直接整合的至少 一個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿和/或具有用于至少 一 個(gè)分離的實(shí)驗(yàn)室器皿的至少 一 個(gè)隔室。這使之有可能令根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)系統(tǒng)既可容納常規(guī)的實(shí)驗(yàn)室器皿也可容納如容積或幾何結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)特定改裝以用于某種用途的器皿。還有可能使市場(chǎng)上未來(lái)可提供的實(shí)驗(yàn)室器孤整合在這種存儲(chǔ)系統(tǒng)中，這是通過(guò)到那時(shí)為此目的構(gòu)造具有經(jīng)過(guò)相應(yīng)適配的隔室的實(shí)驗(yàn)室器皿插件。
根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)系統(tǒng)可以容易地嵌入工作環(huán)境以及用于實(shí)驗(yàn)室的計(jì)算機(jī)化工作站的程序中。特別地，根據(jù)本發(fā)明，有利的是多個(gè)實(shí)驗(yàn)室容器可無(wú)序地整合在接收裝置中，并且這些容器分別在形狀、直徑大小、高度、材料以及密封設(shè)計(jì)方面不同?，F(xiàn)代化工作站的高反應(yīng)能力在位置、排列和系統(tǒng)元器件類型方面得到根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)系統(tǒng)的可能的自動(dòng)識(shí)別的支持。可將這些試樣保持在目標(biāo)溫度以阻止(例如)往往非常有價(jià)值的物質(zhì)的蒸發(fā)，并且不損害這些試樣的穩(wěn)定性。出于這種原因，可利的是它有可能將溫度控制的器件整合到整個(gè)系統(tǒng)中。
本發(fā)明的目的在于提供一種處于模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)形式的裝置，優(yōu)選可對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行溫度控制，并且這種存儲(chǔ)系統(tǒng)在小空間內(nèi)允許同時(shí)接收非常不同的實(shí)驗(yàn)室器皿或具有非常不同的形狀、直徑和高度的其他容器?？蓪⑦@些 器皿自由地并且相互獨(dú)立地插入這種模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)中，以按照最佳方式使 用能夠得到的全部空間。特別是在實(shí)驗(yàn)室工作的自動(dòng)化工作站中，這實(shí)現(xiàn)了 進(jìn)入類型非常多的器皿，使其有可能同時(shí)控制溫度。
在許多實(shí)驗(yàn)室過(guò)程中，不可避免的是存儲(chǔ)是與液體以及其他物質(zhì)的冷卻、 加熱和穩(wěn)定溫度相關(guān)聯(lián)的。在許多情形中，必須在可能最小的空間內(nèi)同時(shí)對(duì) 用于試樣的大量的非常不同的容器進(jìn)行處理。本發(fā)明終于允許這些目標(biāo)的一 種最佳的實(shí)現(xiàn)方式。在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)容器包括用在實(shí)驗(yàn)室中以容納固態(tài)或 液態(tài)物質(zhì)的所有物件。
根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)系統(tǒng)可安排在一 個(gè)整合在工作站中的溫度控制裝置 內(nèi)。這種存儲(chǔ)系統(tǒng)包括優(yōu)選地容納不同的溫度控制模塊的一個(gè)模塊架。優(yōu)選 每個(gè)溫度控制模塊在其上端具有一個(gè)多功能插入輔助件并容納有待進(jìn)行溫度 控制的這些容器。優(yōu)選這種存儲(chǔ)系統(tǒng)整體上或在各個(gè)部分上對(duì)高壓釜是安全 的。
在此情形中，術(shù)語(yǔ)溫度控制模塊與根據(jù)本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)室器皿插件相關(guān)， 這些插件帶有一個(gè)本體，該本體包括至少部分地包圍這種插件的至少一個(gè)實(shí) 驗(yàn)室器皿的熱導(dǎo)材料。優(yōu)選該本體在其底側(cè)呈平面形，并且插入這種托架的 這些插件的本體的底側(cè)從這種架突出，這樣這些插件共同形成優(yōu)選為平面形 的底側(cè)。于是，該底側(cè)就形成與溫度控制裝置的溫度控制表面的接觸表面。 不過(guò)，根據(jù)本發(fā)明，若這種溫度控制裝置反過(guò)來(lái)具有一種相配合的溫度控制 表面，則這些模塊底側(cè)返回到該托架也是可行的。特別優(yōu)選的是在將該托架 插入這種溫度控制裝置中時(shí)使這些模塊由該溫度控制裝置的溫度控制表面略 微提升，這樣該溫度控制表面與這些模塊的底側(cè)之間的表面接觸特別由這些 模塊自身的重量而得到保證。術(shù)語(yǔ)溫度控制裝置相應(yīng)地包括在實(shí)驗(yàn)室中使用的所有裝置，這些裝置具有平面形或其他表面形狀以達(dá)到所要求的熱傳遞。優(yōu)選地，可用鋁、銀或其他金屬或合金制成這種溫度控制裝置。替代材料包括高度傳導(dǎo)的塑料和覆層物質(zhì)，例如，這些覆層物質(zhì)包括納米顆粒。
由于這些溫度控制模塊在該模塊架中的任選安排，有可能以空間上最佳的方式容納非常多的不同容器。通過(guò)這些溫度控制模塊與溫度控制裝置的熱接觸進(jìn)行的熱傳導(dǎo)使這些容器中的試樣處于所希望的溫度或溫度特性曲線上。
優(yōu)選將這種溫度控制裝置安裝在工作站中，這樣可通過(guò)如適當(dāng)?shù)幕ユi將接收裝置、存儲(chǔ)系統(tǒng)或存儲(chǔ)系統(tǒng)的部件手動(dòng)或通過(guò)適當(dāng)自動(dòng)控制的運(yùn)輸裝置以互鎖方式置于該溫度控制裝置上。例如，可由該工作站對(duì)該溫度和溫度特性曲線進(jìn)行編程。
優(yōu)選該模塊架包括一個(gè)立方底座(托架)，該底座用單片制成并在頂部和底部開放?；蛘?，多部件形狀也是可行的。優(yōu)選所使用的基部形式與已連
接的一個(gè)或多個(gè)微板(SBS)的形式兼容。生物分子篩選學(xué)會(huì)(SBS)的已出版的孩i板標(biāo)準(zhǔn)有如ANSI/SBS 1-2004、 ANSI/SBS 2-2004、 ANSI/SBS 3-2004和ANSI/SBS 4-2004。 SBS辦理了微板的標(biāo)準(zhǔn)化，以便特別易于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的發(fā)展并向用戶提供增加的安全性。
模塊架的朝向溫度控制裝置的部分優(yōu)選包括相應(yīng)的用于將該模塊架相對(duì)于該溫度控制裝置定位的多個(gè)接收元件。該模塊架的上部分優(yōu)選包括多個(gè)切口 ，這些切口用于特別通過(guò)該多功能插入輔助件進(jìn)行這些溫度控制模塊的互鎖和定中心的接收。該模塊架配有標(biāo)記，以識(shí)別模塊架在該工作站的存在并識(shí)別模塊架的位置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，將使用激光二極管的備選讀取器件用于工作站內(nèi)的識(shí)別。不過(guò)，也有可能使用不同方法進(jìn)行識(shí)別，如帶有關(guān)聯(lián)的掃描儀的條碼、機(jī)械掃描系統(tǒng)、以及帶有閱讀器的RFID標(biāo)簽，或來(lái)自光
學(xué)圖像處理的方法。
優(yōu)選用具有高熱導(dǎo)性材料或具有良好的熱存儲(chǔ)的材料制成的這些溫度控制模塊可在其上側(cè)具有多功能插入輔助件。多功能插入輔助件的較小側(cè)面優(yōu)選包括用于互鎖固定到該模塊架的定位片。優(yōu)選可用鋁、銀或其他金屬或合金制成這些溫度控制模塊。替代材料包括高度傳導(dǎo)的塑料和覆層物質(zhì)，例如，這些覆層物質(zhì)包括納米顆粒。
不過(guò)，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)也有可能包括熱絕緣的實(shí)驗(yàn)室器皿插件。在此情形中，這些實(shí)驗(yàn)室器皿(或用于這些器皿的隔室)由并不良好地傳導(dǎo)熱的絕緣材料包圍。
這些定位片優(yōu)選設(shè)有標(biāo)記或代碼，這些標(biāo)記或代碼允許相應(yīng)類型的溫度控制模塊的識(shí)別。在優(yōu)選實(shí)施例中，將使用激光二極管的一種任選的讀取器件用于對(duì)工作站內(nèi)的這種類型的溫度控制模塊進(jìn)行識(shí)別。不過(guò)，在此情形中，還可使用其他識(shí)別方法，如帶有關(guān)聯(lián)的掃描儀的條碼、機(jī)械掃描系統(tǒng)以及帶
有閱讀器的RFTD標(biāo)簽，或來(lái)自光學(xué)圖像處理的方法。在優(yōu)選實(shí)施例中，這些標(biāo)記形成可進(jìn)行光學(xué)掃描的元件，并且優(yōu)選這些元件以圓或矩形或其他形狀的形式?？商娲?，升高的或降低的結(jié)構(gòu)可用于機(jī)械掃描。優(yōu)選使用冗余編碼以避免讀取^"誤。在優(yōu)選實(shí)施例中，編碼的缺失("零"編碼)^^行該工作站的程序內(nèi)的一個(gè)中斷例行程序，例如，它啟動(dòng)用于^fi正的相應(yīng)步驟。
在優(yōu)選實(shí)施例中，在這些定位片之一的編碼允許這些溫度控制模塊的方向性取向的識(shí)別，以如消除這些容器的換位。例如，在另一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于具有整體鉸蓋的試管，該定位輔助件配備了一個(gè)蓋子固定片。這種固定片包括插入開口以保持這些試管的蓋子打開，以使特別是通過(guò)自動(dòng)化移液管到這些器皿開口的限定接近不會(huì)受到這種蓋子的妨礙。
9優(yōu)選對(duì)單個(gè)溫度控制模塊的質(zhì)量和形狀進(jìn)行優(yōu)化，以盡可能快地獲得均勻的溫度分布。將實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的質(zhì)量?jī)?yōu)化應(yīng)理解為是指結(jié)構(gòu)性特征，它們?cè)诳傮w上優(yōu)化熱輸運(yùn)和熱容量的益處。形狀優(yōu)化通過(guò)相應(yīng)的三維設(shè)計(jì)支持該過(guò)程。
該多功能插入輔助件包括用于容納該溫度控制模塊中的多個(gè)容器的開口。根據(jù)所容納的這種器皿的形狀，溫度控制模塊的接收腔體的高度、直徑、距離和形狀可有所不同。這些接收腔體也可朝向底部打開，以支持如清潔或沖洗過(guò)程。優(yōu)選將這些接收腔體的高度定尺確定為使這些插入的器皿從多功能輔助件突出并具有平齊的邊緣。在優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)可在該側(cè)面上插入的下止動(dòng)件可將要容納的具有不同長(zhǎng)度的這些容器對(duì)齊，以便在頂部具有相同的高度。優(yōu)選地，這種多功能插入輔助件也可用高壓釜安全材料制成。
這種存儲(chǔ)系統(tǒng)的替代或補(bǔ)充用途是作為甚至在工作站以外的獨(dú)立的存儲(chǔ)系統(tǒng)的用途，如在用于PCR過(guò)程之前、之中或之后的分子生物制品的中間存儲(chǔ)、用于蛋白質(zhì)或抗體或其他制品的臨時(shí)存儲(chǔ)或用于在不同的工作站之間或在工作站內(nèi)或在實(shí)驗(yàn)室工作線的其他設(shè)備之間的容器的運(yùn)輸?shù)睦鋮s或制冷單元、培養(yǎng)單元中。
除了用于該系統(tǒng)的熱功能之外，用于該系統(tǒng)的溫度控制裝置還可設(shè)有另外的功能，如用于搖動(dòng)這種存儲(chǔ)系統(tǒng)以確保這些容器中的試樣的改進(jìn)的混合的輔助裝置。其結(jié)果是，它也支持溶解固體、如片劑或以粉末形式的材料。
該模塊架還能夠容納用于支持實(shí)驗(yàn)室中的過(guò)程的不同模塊，如用于液體或廢棄物的試管，而不是容納溫度控制模塊。這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件或模塊的其他優(yōu)選實(shí)施例有(例如)用于相對(duì)較小的實(shí)驗(yàn)室任務(wù)的渦流混合插件或用于不同的小型電氣設(shè)備的插件，這些不同的小型電氣設(shè)備用于將材料分離，如用于DNA純化中的^茲^朱。
這種模塊架以及與之關(guān)聯(lián)的元器件的優(yōu)選實(shí)施例具有立方的形狀。優(yōu)選
實(shí)施例的底側(cè)于微量滴定板形式(SBS )精確配合。不過(guò)，也有可能使用所有
其他的形式，如圓形式，這些圓形式通常是環(huán)狀結(jié)構(gòu)或圓盤傳送器。


在下面的文本中，參考附圖并以示范性方式對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行
描述，在附圖中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的具有一個(gè)托架和七個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿插件的用于實(shí)驗(yàn)室液體的模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)的三維視圖，
圖2示出了九個(gè)不同的實(shí)驗(yàn)室器皿插件的三維視圖，并且部分實(shí)驗(yàn)室器皿處于各自的隔室中，
圖3示出了一個(gè)工作站的三維視圖，可將根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)系統(tǒng)(未示出)插入該工作站，
圖4以三維視圖示出了根據(jù)圖1的根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)系統(tǒng)，該存儲(chǔ)系統(tǒng)處于根據(jù)圖3的工作站的夾具上，以及
圖5至圖13在每種情形中以三維視圖(頂部)、以截面圖(底部左側(cè))以及以側(cè)視圖(底部右側(cè))示出了根據(jù)圖2的九個(gè)不同的實(shí)驗(yàn)室器皿插件。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了帶有托架4的用于實(shí)驗(yàn)室液體(未示出)的模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)2，該托架是通過(guò)將片金屬?gòu)澢纬?。托?在底側(cè)上具有SBS標(biāo)準(zhǔn)形式的微板(6)。因此，可按照互鎖方式將托架4插入如工作站8中(圖3)的不同位置，或者插入為這種連接措施提供的其他實(shí)驗(yàn)室裝置中。
仍然根據(jù)圖1的托架4，具有總共七個(gè)狹槽10,這些狹槽用于實(shí)驗(yàn)室器皿插件12至22。在每種情形中，用1和2編號(hào)的狹槽10配有相同的以低槽(參看圖2)形式的實(shí)驗(yàn)室器皿插件12,而用3至7編號(hào)的剩余的狹槽10在
每種情形中配有實(shí)驗(yàn)室器i插件，這些實(shí)驗(yàn)室器亞插件在每種情形中用于至 少四個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿。
出于在工作站8內(nèi)的輸送目的，托架4以及各自的實(shí)驗(yàn)室器皿插件12 至28具有夾持結(jié)構(gòu)，這樣帶有這些插入的實(shí)驗(yàn)室器皿插件的托架能夠通過(guò)一 個(gè)自動(dòng)控制的夾具9(圖4)自動(dòng)和/或手動(dòng)輸送到工作站8，并且還能夠單獨(dú) 輸送這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件，即能夠?qū)⑦@些實(shí)驗(yàn)室器皿插件從該托架取出并且 能夠?qū)⑦@些實(shí)驗(yàn)室器皿插件插入該托架。
在根據(jù)圖1的托架4中的這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件12至22以及在圖1中未 示出的多個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿插件24、 26和28,在圖2中示出并且在圖5至圖13 中分別用三維視圖示出。可以看出，在每種情形中，通過(guò)使每個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿 插件具有用鋁構(gòu)成的本體30來(lái)將實(shí)驗(yàn)室器皿插件12至28設(shè)計(jì)成溫度控制模 塊，在將根據(jù)圖1的存儲(chǔ)系統(tǒng)2的平面形底側(cè)32置于一種溫度控制裝置上如 置于根據(jù)圖3的工作站8的溫度控制裝置34上時(shí)，本體30確保均勻的溫度 分布。插件12至28的用熱導(dǎo)材料構(gòu)成的這些本體30至少部分地包圍插件12 至28中的每一個(gè)的各自的器皿(并未示出所有的部分)，并因此而將溫度控 制裝置34的溫度饋送給到由對(duì)應(yīng)的器皿所容納的液體中。這樣就將這種溫度 經(jīng)由平面形底側(cè)32從溫度控制裝置34饋送給這些器皿、每個(gè)本體30在其底 側(cè)呈平面形并且插入托架4內(nèi)的這些插件中的每一個(gè)的本體30的底側(cè)在每種 情形中從托架4略微突出，以使實(shí)驗(yàn)室器皿插件12至22由溫度控制裝置34 的溫度控制表面略微抬升，并且這些插件自身的重量有助于這種溫度控制接 觸。若接著通過(guò)該托架的底側(cè)上的這些角6以互鎖方式將托架4置于溫度控 制裝置34內(nèi)(特別是在該溫度控制裝置的平面形溫度控制表面34內(nèi))，則 插件12至28的這些本體30的這些平面形底側(cè)32首先在這些互鎖角6之前 與溫度控制裝置34接合，然后以互鎖方式將存儲(chǔ)系統(tǒng)2的整個(gè)安排緊固在溫 度控制裝置34的這些相應(yīng)的角底座內(nèi)。正如前面所提及的那樣，根據(jù)圖2的實(shí)驗(yàn)室器皿插件12至28中的每一 個(gè)含有用于特定的實(shí)驗(yàn)室器孤40的至少一個(gè)隔室38:在圖2中，從左至右， 插件24 (也參看圖5)具有用于圓柱形大容積器皿的兩個(gè)圓形隔室38。在圖 2中示出了在插件24內(nèi)的這些器皿40中的一個(gè)。在每種情形中，插件26、 14、16和18具有同樣用于圓柱形實(shí)驗(yàn)室器皿的四個(gè)隔室(也參看圖6至圖9)， 雖然這些隔室比在插件24的情形中的隔室更窄?？梢钥闯?，由于插件24和 插件26的隔室38的直徑相對(duì)較大，所以插件24和插件26均要求兩倍于其 余的插件12至22以及插件28的大小的寬度。在每種情形中，插件20和22 具有用于八個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿的隔室38,準(zhǔn)確地來(lái)講，這八個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿同樣也 呈圓柱形，而最后，插件12和28具有用于低槽(插件12)或高槽40 (插件 28)的隔室。特別是在插件28的高槽40的情形中，有利的是將根據(jù)圖l的 這些插件緊密安排以包裝成在托架4中相鄰近的排，因?yàn)樵谶@種方式中，插 件28的槽容器40也由相鄰的插件的溫度控制本體30進(jìn)行加熱。
一些插件(18至22)在它們對(duì)應(yīng)的多功能插入輔助件42的頂部上具有 蓋子固定片44,這些蓋子固定片能夠?qū)⑷绮寮?2內(nèi)的器皿40的整體鉸接蓋 保持在一種蓋位置中，這種蓋位置以90。被向外樞轉(zhuǎn)(即向上垂直指向)。在 圖1和圖2中，所示出的插件22中的器皿40的整體鉸蓋處于關(guān)閉狀態(tài)；在 圖9(頂部)中，插件22中的器皿40的整體鉸蓋通過(guò)蓋子固定片44在90° 向上垂直指向的位置中打開。
根據(jù)圖1的托架4內(nèi)的這些狹槽10中的每一個(gè)在托架4的上邊緣的兩個(gè) 側(cè)面均有Y形凹口 ，其中以互鎖方式保持著對(duì)應(yīng)插件12和28的至少 一個(gè)定 位凸片46。這些Y形凹口限制托架4的上邊緣的片金屬舌部48的側(cè)面。在 圖1的朝向觀察人員的側(cè)面上，這些金屬舌部?jī)H與這些Y形凹口一樣高而在 圖1中背向觀察人員的相對(duì)的側(cè)面(在圖1中由插件12至22覆蓋)上，這 些金屬舌部的高度由片金屬壁4的垂直切口延伸到這些彈性舌部，這些垂直切口將這些Y形凹口 46向下延伸。這些彈簧舌部(未示出)在觀察人員的方 向上將插件12至22中的每一個(gè)夾在托架4的前壁的舌部48上，這樣，該前 壁就形成一條對(duì)齊的基準(zhǔn)線，以便能夠以非常精確的方式將插件12至22對(duì) 應(yīng)的隔室定J立。
托架4沿著兩個(gè)窄側(cè)面之一(在圖1中沿著右側(cè)窄側(cè)面)還具有另一個(gè) Y形凹口 50，它使得該托架在(例如)工作站8的溫度控制裝置34的互鎖基 座中的180。的旋轉(zhuǎn)可光學(xué)^r測(cè)。插件12至28在對(duì)應(yīng)的多功能插入輔助件42 的兩個(gè)窄側(cè)面之一上還具有編碼凹口 52，這些編碼凹口4吏之有可能通過(guò)它們 的明確位置毫不舍混地的檢測(cè)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室器皿插件的類型。還有可能用一 個(gè)適當(dāng)?shù)?如光學(xué)的)傳感器通過(guò)該凹口 52識(shí)別是否已將該插件以180。的旋 轉(zhuǎn)插入到托架4內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于實(shí)驗(yàn)室液體的模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于一個(gè)托架具有用于至少兩種不同的實(shí)驗(yàn)室器皿插件的一定數(shù)目的狹槽，這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件可以一種互鎖方式插入該托架的這些狹槽內(nèi)，這樣能夠任意將這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件互換和組合，并且這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件分別具有至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿和/或用于至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿的至少一個(gè)隔室。
2. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于在將所述插件插入該托 架中時(shí)，這些插件將這些器皿安排在該托架內(nèi)的一個(gè)矩形區(qū)域中。
3. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于將這些狹槽相互 鄰近地安排在一"^中。
4. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于將該插件夾持在 對(duì)應(yīng)的 一個(gè)狹槽內(nèi)的至少 一個(gè)彈簧元件。
5. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于該彈簧元件側(cè)向 將該插件夾靠在與所有狹槽對(duì)齊的一條基準(zhǔn)線上。
6. 如以上兩項(xiàng)權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于該托架對(duì)于 每個(gè)狹槽具有至少一個(gè)彈簧元件。
7. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于該隔室具有一個(gè) 模元件，該模元件將一個(gè)已插入的實(shí)驗(yàn)室器皿的蓋子鎖定在一個(gè)打開位置。
8. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于可將這些插件插 入該托架內(nèi)以使它們能夠旋轉(zhuǎn)180。，并且其特征在于該托架和/或這些插件具有一個(gè)標(biāo)記，該標(biāo)記使之有可能檢測(cè)180。的旋轉(zhuǎn)，特別是通過(guò)光學(xué)裝置檢測(cè)。
9. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于該插件具有一個(gè) 編碼，該編碼使之有可能檢測(cè)該插件和/或所述至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿的類型 和/或甚至其存在，特別是通過(guò)光學(xué)裝置檢測(cè)。
10. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于可將該插件編碼， 以使所述至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿的至少一個(gè)特性，特別是與所述至少一個(gè)實(shí)驗(yàn) 室器皿的內(nèi)容物有關(guān)的特性可被檢測(cè)，特別是通過(guò)光學(xué)裝置進(jìn)行檢測(cè)。
11. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于這些插件具有包 括一種熱導(dǎo)材料的一個(gè)本體，該熱導(dǎo)材料至少部分地包圍所述至少一個(gè)器 jm。
12. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于該本體在其底側(cè) 呈平面形，并且插入該托架的這些插件的本體的這些底側(cè)共同形成 一 個(gè)平面 形底側(cè)。
13. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于在該底側(cè)上，該 托架具有一個(gè)微板的SBS標(biāo)準(zhǔn)形式。
14. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于該托架通過(guò)將片 金屬?gòu)澢纬刹鼑@些狹槽。
15. 如以上權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于帶有這些已插入 的實(shí)驗(yàn)室器皿插件和/或這些實(shí)驗(yàn)室器皿插件的該托架可在一個(gè)工作站通過(guò) 適當(dāng)?shù)难b置特別是通過(guò)機(jī)械人的夾具自動(dòng)和/或手動(dòng)地單獨(dú)運(yùn)輸。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明，用于實(shí)驗(yàn)室液體的一種模塊化存儲(chǔ)系統(tǒng)的其特征在于一個(gè)托架包括用于至少兩種不同的實(shí)驗(yàn)室器皿插件的限定數(shù)量的狹槽，這些插件可插入以使它們以一種強(qiáng)制配合在與托架的這些狹槽的任意組合中可任意地互換并插入，并且這些插件各自包括至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿和/或用于至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿的至少一個(gè)隔室。
文檔編號(hào)B01L99/00GK101479042SQ200680055213
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2006年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月4日
發(fā)明者庫(kù)爾特·哈納克, 彼得·施福勒, 海爾姆特·W·科諾弗, 簡(jiǎn)斯-彼得·克魯格 申請(qǐng)人:愛朋多夫公司