專利名稱:一種用于鉆桿自動涂油機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于鉆桿自動涂油機(jī)械手裝置，包括導(dǎo)軌、底座、小車、立柱、涂油頭、水平支撐臂、傳感器及絲扣油供給裝置，所述涂油頭包括涂油板、絲扣油供給通道、毛刷、球鉸機(jī)構(gòu)、彈簧平衡裝置、高度調(diào)節(jié)裝置，所述小車通過導(dǎo)軌安裝在底座上，可在導(dǎo)軌上做前后移動，涂油頭安裝在水平支撐臂上，通過立柱安裝在小車頂部，所述傳感器安裝于涂油頭前端，絲扣油供給裝置置于底座的一側(cè)，使用機(jī)械手的好處在于，不再需要人工手動涂抹絲扣油，從而大大減小了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
【專利說明】一種用于鉆桿自動涂油機(jī)械手裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于鉆桿自動涂油機(jī)械手裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]石油鉆桿作為重要的打井工具，其品質(zhì)越來越受到重視，這給鉆桿制造企業(yè)提出了新的課題。鉆桿接頭螺紋作為鉆桿上非常關(guān)鍵的部位，為了防止其在儲存和運(yùn)輸過程中造成不必要的損傷，需要在接頭上安裝一種鉆桿護(hù)絲帽。如今國內(nèi)幾乎所有的石油鉆桿生產(chǎn)企業(yè)在安裝護(hù)絲帽的過程中，都是人工手動涂抹絲扣油，然后安裝護(hù)絲帽。這種落后的生產(chǎn)方式勞動強(qiáng)度大，工人工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重制約著石油鉆桿生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步。為此，設(shè)計(jì)一套用于鉆桿自動涂油機(jī)械手，可以解決這個(gè)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是設(shè)計(jì)一套用于鉆桿自動涂油的機(jī)械手，改善了石油鉆桿生產(chǎn)環(huán)境，提高了鉆桿生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:該機(jī)械手包括導(dǎo)軌、底座、小車、立柱、涂油頭、水平支撐臂、傳感器及絲扣油供給裝置。所述小車通過導(dǎo)軌安裝在底座上，可在導(dǎo)軌上做前后移動，涂油頭安裝在水平支撐臂上，通過立柱安裝在小車頂部；所述傳感器安裝于涂油頭前端，絲扣油供給裝置置于底座的一側(cè)，其中:
[0005]所述的涂油頭包括涂油板、絲扣油供給通道、毛刷、球鉸機(jī)構(gòu)、彈簧平衡裝置、高度調(diào)節(jié)裝置。所述高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)整個(gè)涂油頭的高度以適應(yīng)不同型號的鉆桿。涂油板和毛刷各三個(gè)，360°均勻交錯分布。所述彈簧平衡裝置和球鉸機(jī)構(gòu)共同平衡涂油頭各個(gè)方向的振動。鉆桿有公扣和母扣，所以要設(shè)計(jì)公扣涂油頭和母扣涂油頭，并且為適應(yīng)不同規(guī)格的護(hù)絲，要設(shè)計(jì)幾種適應(yīng)不同尺寸的涂油頭。
[0006]所述絲扣油供給裝置包括齒輪泵、儲油箱，連接軟管。絲扣油存儲在儲油箱中，所述齒輪泵為涂油頭供油，儲油箱安裝在泵的入口上，泵的出口和涂油頭用連接軟管連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自動涂油機(jī)械手裝置具有節(jié)省勞動力，改善鉆桿生產(chǎn)環(huán)境，提高了鉆桿生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說明】

[0008]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是機(jī)械手平面布置圖；
[0011]圖3是公扣涂油頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是母扣涂油頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、底座；2、導(dǎo)軌；3、鉆桿；4、傳感器；5、涂油頭；6、高度調(diào)節(jié)裝置；7、水平支撐臂；8、立柱；9、小車；10、連接軟管；11、齒輪泵；12、儲油箱；20、毛刷；21、涂油板；22、彈簧平衡裝置；23、球鉸機(jī)構(gòu)；24、絲扣油供給通道。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本技術(shù)做進(jìn)一步介紹。
[0015]如圖1、圖2所示，機(jī)械手包括涂油頭5、底座1、小車9、導(dǎo)軌2、水平支撐臂7、立柱8、高度調(diào)節(jié)裝置6、傳感器4。所述小車9通過導(dǎo)軌2安裝在底座I上，可在導(dǎo)軌2上做前后移動，涂油頭5安裝在水平支撐臂7上，通過立柱8安裝在小車9頂部，絲扣油供給裝置置于底座I的一側(cè)。
[0016]絲扣油供給裝置包括齒輪泵11、儲油箱12、連接軟管10。絲扣油存儲在儲油箱12中，所述齒輪泵11為涂油頭5供油，儲油箱12安裝在齒輪泵11的入口上，齒輪泵11的出口和涂油頭5用連接軟管10連接。
[0017]如圖3、圖4所示，涂油頭包括涂油板21、絲扣油供給通道24、毛刷20、球鉸機(jī)構(gòu)23、彈簧平衡裝置22。所述高度調(diào)節(jié)裝置6調(diào)節(jié)整個(gè)涂油頭5的高度以適應(yīng)不同型號的鉆桿。涂油板21和毛刷20各三個(gè)，360°均勻交錯分布。所述彈簧平衡裝置22和球鉸機(jī)構(gòu)23共同平衡涂油頭5各個(gè)方向的振動。鉆桿有公扣和母扣，所以要設(shè)計(jì)公扣涂油頭和母扣涂油頭，并且為適應(yīng)不同規(guī)格的護(hù)絲，要設(shè)計(jì)幾種適應(yīng)不同尺寸的涂油頭。
[0018]機(jī)械手的工作過程:鉆桿3定位并前后鉆桿隔開，鉆桿3自轉(zhuǎn)；小車9前進(jìn)，涂油頭5至指定位置，涂油頭5前端安裝的傳感器4檢測到鉆桿3信號，小車9停車；齒輪泵11給涂油頭5供油，齒輪泵11將絲扣油沿絲扣油供油通道24壓入管中，在壓力的作用下從小口中被均勻的擠出，毛刷20將擠出的絲扣油均勻的涂抹到絲扣上，鉆桿3停止自轉(zhuǎn)，小車9后退至指定位置，完成抹油工序；進(jìn)入下一循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鉆桿自動涂油機(jī)械手裝置，其特征是:該機(jī)械手包括導(dǎo)軌、底座、小車、立柱、涂油頭、水平支撐臂、傳感器及絲扣油供給裝置，所述小車通過導(dǎo)軌安裝在底座上，可在導(dǎo)軌上做前后移動，涂油頭安裝在水平支撐臂上，通過立柱安裝在小車頂部；所述傳感器安裝于涂油頭前端，絲扣油供給裝置置于底座的一側(cè)。2.按照權(quán)利要求1所述一種用于鉆桿自動涂油機(jī)械手裝置，其特征在于:所述涂油頭包括涂油板、絲扣油供給通道、毛刷、球鉸機(jī)構(gòu)、彈簧平衡裝置、高度調(diào)節(jié)裝置；所述高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)整個(gè)涂油機(jī)械手的高度以適應(yīng)不同型號的鉆桿；涂油板和毛刷各三個(gè)，360°均勻交錯分布；所述彈簧平衡裝置和球鉸機(jī)構(gòu)共同平衡涂油頭各個(gè)方向的振動；涂油頭有公扣涂油頭和母扣涂油頭兩種類型。3.按照權(quán)利要求1所述一種用于鉆桿自動涂油機(jī)械手裝置，其特征在于:所述絲扣油供給裝置包括齒輪泵、儲油箱、連接軟管，儲油箱安裝在齒輪泵的入口上，齒輪泵的出口和涂油頭用連接軟管連接。
【文檔編號】B05C13-02GK204276253SQ201420688862
【發(fā)明者】王汝澤, 齊明俠, 趙玉明 [申請人]中國石油大學(xué)(華東)