一種具檢測功能的洗罐機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體公開一種具檢測功能的洗罐機(jī)，包括清洗腔、噴水機(jī)構(gòu)、前后貫通清洗腔的翻罐機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在翻罐機(jī)構(gòu)始端的喂入裝置，所述喂入裝置靠近翻罐機(jī)構(gòu)位置處設(shè)有紅外測距傳感器和用于抓取倒置的空罐的抓取裝置，所述紅外測距傳感器對應(yīng)設(shè)置在喂入裝置的上方并向下發(fā)射紅外光。本實(shí)用新型在非正常狀況下，紅外測距傳感器產(chǎn)生信號至PLC控制系統(tǒng)，然后由PLC控制系統(tǒng)控制抓取裝置對倒置空罐進(jìn)行移離喂入裝置的動(dòng)作，從而避免出現(xiàn)空罐有經(jīng)過清洗腔卻沒經(jīng)過清洗，保證進(jìn)入后續(xù)工序的每個(gè)空罐均是經(jīng)過清洗的。本實(shí)用新型自動(dòng)化控制，操作簡便，節(jié)約人力，保證品質(zhì)。
【專利說明】
一種具檢測功能的洗罐機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及罐頭加工處理相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具檢測功能的用于清洗空罐的洗罐機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]密封罐及各種食品物品存放罐在日常生活中應(yīng)用十分廣泛，如果罐本身的密封性能較好，在日常生活中會得到人們的多次重復(fù)使用，十分環(huán)保方便，在存放食品的過程中或者將同一個(gè)罐用于裝不同食品的轉(zhuǎn)換過程中，需要對罐進(jìn)行徹底的清洗，不僅為了衛(wèi)生方便，而且完全清除上次存放食品的殘?jiān)?，對于安全、健康以及新的食品的存放都有極大的好處。目前的洗罐機(jī)一般包括內(nèi)帶有噴水結(jié)構(gòu)的清洗腔室，空罐經(jīng)翻罐結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)并在清洗腔室內(nèi)與噴水結(jié)構(gòu)對應(yīng)作業(yè)。但是，由于翻罐結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)作業(yè)及對空罐的翻轉(zhuǎn)角度是固定的，空罐在翻罐結(jié)構(gòu)始端正常是開口朝上的，而空罐在進(jìn)入翻罐結(jié)構(gòu)之前可能會發(fā)生倒置，從而出現(xiàn)空罐有經(jīng)過清洗腔卻沒經(jīng)過清洗，如此導(dǎo)致可能出現(xiàn)部分空罐清洗不合格，影響后續(xù)作業(yè)及產(chǎn)品衛(wèi)生品質(zhì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種具檢測功能的洗罐機(jī)，可自動(dòng)發(fā)現(xiàn)并移離倒置空罐，保證不會出現(xiàn)部分未經(jīng)清洗的空罐進(jìn)入后續(xù)工序。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種具檢測功能的洗罐機(jī)，包括清洗腔、噴水機(jī)構(gòu)、前后貫通清洗腔的翻罐機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在翻罐機(jī)構(gòu)始端的喂入裝置，所述喂入裝置靠近翻罐機(jī)構(gòu)位置處設(shè)有紅外測距傳感器和用于抓取倒置的空罐的抓取裝置，所述紅外測距傳感器對應(yīng)設(shè)置在喂入裝置的上方并向下發(fā)射紅外光。
[0006]優(yōu)選地，所述喂入裝置包括減速電機(jī)、變頻器、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒及輸送帶，所述變頻器電連接減速電機(jī)，所述減速電機(jī)傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)滾筒，所述輸送帶閉合緊套在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒外。
[0007]優(yōu)選地，所述輸送帶上還設(shè)有導(dǎo)流裝置，所述導(dǎo)流裝置靠近翻罐機(jī)構(gòu)的位置處只可容納一個(gè)空罐移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述抓取裝置包括固定設(shè)置在喂入裝置上方的龍門架、滑動(dòng)設(shè)置在龍門架橫梁上的橫移機(jī)構(gòu)、固接橫移機(jī)構(gòu)并可上下升降的機(jī)械手以及控制所述橫移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)電連接紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器對應(yīng)設(shè)置在橫梁的底部。
[0009]優(yōu)選地，所述橫移機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置在龍門架橫梁上的無桿氣缸，所述無桿氣缸包括橫移滑塊，所述機(jī)械手包括固定連接橫移滑塊的氣缸、活塞桿及連接活塞桿的抓取部。
[0010]優(yōu)選地，所述抓取部包括真空吸盤及連接真空吸盤并與PLC控制系統(tǒng)電連接的真空栗。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:由于在喂入裝置靠近翻罐機(jī)構(gòu)始端位置處設(shè)有紅外測距傳感器和抓取裝置，通過紅外測距傳感器由上往下發(fā)射紅外光以實(shí)時(shí)感應(yīng)檢測位于紅外測距傳感器正下方的空罐是否開口朝上或開口朝下，開口朝上為正常，開口朝下為非正常，在非正常狀況下，紅外測距傳感器產(chǎn)生信號至PLC控制系統(tǒng)，然后由PLC控制系統(tǒng)控制抓取裝置對倒置空罐進(jìn)行移離喂入裝置的動(dòng)作，從而避免出現(xiàn)空罐有經(jīng)過清洗腔卻沒經(jīng)過清洗，保證進(jìn)入后續(xù)工序的每個(gè)空罐均是經(jīng)過清洗的。本實(shí)用新型自動(dòng)化控制，操作簡便，節(jié)約人力，保證品質(zhì)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型俯視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型抓取裝置、紅外測距傳感器和喂入裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:
[0015]10、清洗腔;20、噴水機(jī)構(gòu)；30、翻罐機(jī)構(gòu);40、喂入裝置;50、紅外測距傳感器;60、抓取裝置;61、龍門架;62、橫移機(jī)構(gòu);63、機(jī)械手;70、導(dǎo)流裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1-2所示，本實(shí)施例提供一種具檢測功能的洗罐機(jī)，包括清洗腔10、噴水機(jī)構(gòu)20、前后貫通清洗腔10的翻罐機(jī)構(gòu)30以及設(shè)置在翻罐機(jī)構(gòu)30始端的喂入裝置40，所述喂入裝置40靠近翻罐機(jī)構(gòu)30位置處設(shè)有紅外測距傳感器50和用于抓取倒置的空罐的抓取裝置60，所述紅外測距傳感器50對應(yīng)設(shè)置在喂入裝置40的上方并向下發(fā)射紅外光，開口朝上和開口朝下的空罐對紅外光的反射距離和時(shí)間是不同。
[0018]在本實(shí)施例中，所述翻罐機(jī)構(gòu)30優(yōu)選為由若干分別旋轉(zhuǎn)360°的旋轉(zhuǎn)曲桿構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)曲桿之間構(gòu)成用于谷納空觸的翻轉(zhuǎn)通道，空觸從翻觸機(jī)構(gòu)30始端至末端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)360度。所述喂入裝置40包括減速電機(jī)、變頻器、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒及輸送帶，所述變頻器電連接減速電機(jī)，所述減速電機(jī)傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)滾筒，所述輸送帶閉合緊套在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒外，所述輸送帶上還設(shè)有導(dǎo)流裝置70，所述導(dǎo)流裝置70靠近翻罐機(jī)構(gòu)30的位置處只可容納一個(gè)空罐移動(dòng)。
[0019]在本實(shí)施例中，所述抓取裝置60包括固定設(shè)置在喂入裝置40上方的龍門架61、滑動(dòng)設(shè)置在龍門架61橫梁上的橫移機(jī)構(gòu)62、固接橫移機(jī)構(gòu)62并可上下升降的機(jī)械手63以及控制所述橫移機(jī)構(gòu)62和機(jī)械手63的PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)電連接紅外測距傳感器50，所述紅外測距傳感器50對應(yīng)設(shè)置在橫梁的底部。所述橫移機(jī)構(gòu)62為水平設(shè)置在龍門架61橫梁上的無桿氣缸，所述無桿氣缸包括橫移滑塊，所述機(jī)械手63包括固定連接橫移滑塊的氣缸、活塞桿及連接活塞桿的抓取部，所述抓取部包括真空吸盤及連接真空吸盤并與PLC控制系統(tǒng)電連接的真空栗。
[0020]本實(shí)施例的工作過程為:紅外測距傳感器感50應(yīng)到開口朝向的空罐后生成信號并發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)即發(fā)出相應(yīng)控制指令，驅(qū)動(dòng)所述無桿氣缸橫移至該空罐的上方，然后機(jī)械手63下走至接觸空罐的蓋片，接著真空栗工作使得真空吸盤強(qiáng)力吸附空罐，此時(shí)機(jī)械手63連通空罐一起上升，再在無桿氣缸的橫移作用下將空罐移離喂入裝置40。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明創(chuàng)造的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具檢測功能的洗罐機(jī)，包括清洗腔、噴水機(jī)構(gòu)、前后貫通清洗腔的翻罐機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在翻罐機(jī)構(gòu)始端的喂入裝置，其特征在于，所述喂入裝置靠近翻罐機(jī)構(gòu)位置處設(shè)有紅外測距傳感器和用于抓取倒置的空罐的抓取裝置，所述紅外測距傳感器對應(yīng)設(shè)置在喂入裝置的上方并向下發(fā)射紅外光。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具檢測功能的洗罐機(jī)，其特征在于，所述喂入裝置包括減速電機(jī)、變頻器、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒及輸送帶，所述變頻器電連接減速電機(jī)，所述減速電機(jī)傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)滾筒，所述輸送帶閉合緊套在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒外。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具檢測功能的洗罐機(jī)，其特征在于，所述輸送帶上還設(shè)有導(dǎo)流裝置，所述導(dǎo)流裝置靠近翻罐機(jī)構(gòu)的位置處只可容納一個(gè)空罐移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的具檢測功能的洗罐機(jī)，其特征在于，所述抓取裝置包括固定設(shè)置在喂入裝置上方的龍門架、滑動(dòng)設(shè)置在龍門架橫梁上的橫移機(jī)構(gòu)、固接橫移機(jī)構(gòu)并可上下升降的機(jī)械手以及控制所述橫移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)電連接紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器對應(yīng)設(shè)置在橫梁的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具檢測功能的洗罐機(jī)，其特征在于，所述橫移機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置在龍門架橫梁上的無桿氣缸，所述無桿氣缸包括橫移滑塊，所述機(jī)械手包括固定連接橫移滑塊的氣缸、活塞桿及連接活塞桿的抓取部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具檢測功能的洗罐機(jī)，其特征在于，所述抓取部包括真空吸盤及連接真空吸盤并與PLC控制系統(tǒng)電連接的真空栗。
【文檔編號】B07C5/34GK205613811SQ201620387140
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】張國陽
【申請人】張國陽