液箱41、水栗42和供液管43;所述清洗液箱41用于存放清洗液;所述供液管43—端與水栗42連接，另一端朝向清洗槽3;所述水栗42將清洗液箱41中的清洗液抽出，并通過(guò)供液管43流入清洗槽3。
[0037]進(jìn)一步，所述刷洗機(jī)構(gòu)5包括毛刷51、連接軸52、水平旋轉(zhuǎn)部53和垂直移動(dòng)部54。所述連接軸52的一端與毛刷51連接，另一端與水平旋轉(zhuǎn)部53連接。所述水平旋轉(zhuǎn)53部用于驅(qū)動(dòng)連接軸52的水平旋轉(zhuǎn)，所述垂直移動(dòng)部54與水平旋轉(zhuǎn)部53連接，用于驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)部53上下移動(dòng)。
[0038]具體的，所述水平旋轉(zhuǎn)部53包括履帶和第一電機(jī)，所述履帶包裹在連接軸52上，所述第一電機(jī)用于控制履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制該連接軸52的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]所述垂直旋轉(zhuǎn)部54包括第二電機(jī)和導(dǎo)軌，所述水平旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的上下移動(dòng)。
[0040]以下介紹本實(shí)用新型的試管自動(dòng)注液洗刷裝置的工作過(guò)程:
[0041]首先，用戶先將試管6裝入該試管安裝槽221中，然后通過(guò)卡勾11將該試管6固定在試管安裝槽221中。
[0042]然后，通過(guò)供給機(jī)構(gòu)4箱清洗槽3中放入清洗液，以浸滿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的下方。具體為:開(kāi)啟水栗42，將清洗液箱41中的清洗液通過(guò)供液管43流入清洗槽3中。
[0043]最后，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架22轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)試管6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)試管6轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)支架22的下方時(shí)，該試管6會(huì)浸入清洗液中，從而進(jìn)行試管6的清洗。然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，逐漸將所有的試管6進(jìn)行清洗。
[0044]當(dāng)試管6移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)支架22的上方時(shí)，所述刷洗機(jī)構(gòu)5對(duì)該試管6進(jìn)行刷洗。具體為，先通過(guò)垂直移動(dòng)部54控制水平旋轉(zhuǎn)部53向下移動(dòng)，直至毛刷51進(jìn)入試管6中。然后，在通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)部53控制連接軸52旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)毛刷51刷洗試管6內(nèi)壁。當(dāng)刷洗完畢后，再通過(guò)垂直移動(dòng)部54控制水平旋轉(zhuǎn)部53向下移動(dòng)，直至毛刷51脫離試管6。
[0045]當(dāng)完成多遍清洗后，將清洗槽3底部的排水口31打開(kāi)，將清洗槽3內(nèi)部的清洗液排出。再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)試管6，以將試管6內(nèi)部的殘留的清洗液傾倒干凈。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確地對(duì)試管自動(dòng)清洗的操作，無(wú)需人工操作，縮短了實(shí)驗(yàn)后期完工階段清洗過(guò)程的時(shí)間；當(dāng)大批量試管需要清洗時(shí)，應(yīng)用本實(shí)用新型，可大大提高清洗效率，提前了下批次實(shí)驗(yàn)的開(kāi)始時(shí)間；同時(shí)可以避免了檢測(cè)人員接觸有毒有害的固、液、氣體，安全性能更好。
[0047]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:包括裝夾機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清洗槽、供給機(jī)構(gòu)和刷洗機(jī)構(gòu)； 所述裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，用于將試管固定在裝夾機(jī)構(gòu)中； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于控制裝夾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述清洗槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，該清洗槽內(nèi)部存放有清洗液;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該裝夾機(jī)構(gòu)中的試管侵入清洗液中時(shí)對(duì)試管進(jìn)行清洗； 所述供給機(jī)構(gòu)用于向清洗槽中提供清洗液； 所述刷洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，用于當(dāng)試管轉(zhuǎn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方時(shí)，對(duì)試管進(jìn)行刷洗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)支架;所述旋轉(zhuǎn)支架為正多邊形;所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的中心位置;所述旋轉(zhuǎn)支架的每個(gè)邊分別設(shè)有試管安裝槽，所述裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置在該試管安裝槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:所述裝夾機(jī)構(gòu)包括卡勾，所述卡勾設(shè)置在所述試管安裝槽的開(kāi)口處；當(dāng)所述試管裝入該安裝槽中時(shí)，所述卡勾勾住試管的開(kāi)口，以將試管固定在試管安裝槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:所述清洗槽的底部設(shè)有一個(gè)排水口，用于將清洗槽中的清洗液排出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架為正八邊形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:所述供給機(jī)構(gòu)包括清洗液箱、水栗和供液管;所述清洗液箱用于存放清洗液;所述供液管一端與水栗連接，另一端朝向清洗槽;所述水栗將清洗液箱中的清洗液抽出，并通過(guò)供液管流入清洗槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:所述刷洗機(jī)構(gòu)包括毛刷、連接軸、水平旋轉(zhuǎn)部和垂直移動(dòng)部;所述連接軸的一端與毛刷連接，另一端與水平旋轉(zhuǎn)部連接;所述水平旋轉(zhuǎn)部用于驅(qū)動(dòng)連接軸的水平旋轉(zhuǎn);所述垂直移動(dòng)部與水平旋轉(zhuǎn)部連接，用于驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)部上下移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)部包括履帶和第一電機(jī);所述履帶包裹在連接軸上，所述第一電機(jī)用于控制履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制該連接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述試管自動(dòng)注液洗刷裝置，其特征在于:所述垂直旋轉(zhuǎn)部包括第二電機(jī)和導(dǎo)軌;所述水平旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的上下移動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種試管自動(dòng)注液洗刷裝置，包括裝夾機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清洗槽、供給機(jī)構(gòu)和刷洗機(jī)構(gòu)；所述裝夾機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，用于將試管固定在裝夾機(jī)構(gòu)中；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于控制裝夾機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述清洗槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，該清洗槽內(nèi)部存放有清洗液；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該裝夾機(jī)構(gòu)中的試管侵入清洗液中時(shí)對(duì)試管進(jìn)行清洗；所述供給機(jī)構(gòu)用于向清洗槽中提供清洗液；所述刷洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，用于當(dāng)試管轉(zhuǎn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方時(shí)，對(duì)試管進(jìn)行刷洗。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確地對(duì)試管自動(dòng)清洗的操作，無(wú)需人工操作，縮短了實(shí)驗(yàn)后期完工階段清洗過(guò)程的時(shí)間。
【IPC分類(lèi)】B08B9/087
【公開(kāi)號(hào)】CN205217543
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521030025
【發(fā)明人】謝文娟
【申請(qǐng)人】謝文娟
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日