一種無痕擦拭機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產技術領域，具體地是涉及一種用于表面易損傷工件的無痕擦拭機構。
【背景技術】
[0002]目前自動化工廠生產出來的對表面要求很高的工件經過加工出來后到最終成品的包裝前，都需進行清潔維護，而剛加工出來的工件難免一定程度上都會有油污，灰塵等，對表面要求很高的產品以后的工序無法進行，而現(xiàn)在常見的不損傷工件表面的方法主要有:
[0003]1.人工清潔，人發(fā)現(xiàn)污痕后手拿擦拭布蘸酒精等溶劑對工件表面進行擦拭。
[0004]2.超聲波清潔，超聲波發(fā)生器在清洗液中使微小氣泡產生“爆炸”，沖擊工件表面使污垢剝落達到清潔目的。
[0005]3.清潔輥清潔，利用清潔輥與工件表面接觸達到清潔目的。
[0006]上述幾種清潔方法的缺點在于:
[0007]1.人工清潔，需投入大量人力，且效率低，人手力度掌控不佳的話，易造成損傷或擦拭不干凈。
[0008]2.超聲波清潔，成本高，且工件表面易殘留水分等清潔液的痕跡。
[0009]3.清潔輥清潔，清潔輥清潔工件表面后的污垢要及時轉移，而工件上的污漬較頑固的話不易清理干凈。
[0010]因此，本實用新型的實用新型人亟需構思一種新技術以改善其問題。
【實用新型內容】
[0011]本實用新型旨在提供一種用于表面易損傷工件的無痕擦拭機構，其無需投入大量人力，且清潔效果好。
[0012]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0013]—種無痕擦拭機構，包括移動平臺和固定在所述移動平臺上的擦拭平臺，其中所述擦拭平臺包括用于擦拭材料放卷的放卷模組、用于擦拭材料回收的收卷模組，可調節(jié)擦拭力度大小的彈性擦拭頭模組。
[0014]所述彈性擦拭頭模組包括擦拭頭、擦拭頭驅動機構、導軌、彈性組件、彈性組件驅動機構、擦拭布卷，所述擦拭頭驅動機構與所述擦拭頭連接并驅動所述擦拭頭在導軌上進行上下運動，所述擦拭布卷轉動套設在所述擦拭頭上，所述彈性組件設置在所述擦拭頭下方并在所述彈性組件驅動機構的驅動下調節(jié)所述擦拭頭的擦拭力度大小。
[0015]所述放卷模組通過一個或者多個第一漲緊輪將擦拭布卷傳送至所述擦拭頭，所述收卷模組通過一個或者多個第二漲緊輪將擦拭布卷收卷。所述第一漲緊輪與第一壓緊組件連接，并在所述第一壓緊組件的作用下將擦拭布卷收緊。所述第二漲緊輪與第二壓緊組件連接，并在所述第二壓緊組件的作用下將擦拭布卷收緊。
[0016]進一步地，所述放卷模組包括放料卷、放料卷驅動機構和用于檢測料卷數(shù)量的料卷感應組件，其中所述放料卷通過擦拭布卷與第一漲緊輪連接，并在所述放料卷驅動機構的驅動下進行轉動。
[0017]所述收卷模組包括收料卷、收料卷驅動機構和用于繃緊擦拭布卷的壓緊彈簧，其中所述收料卷通過擦拭布卷與第二漲緊輪連接，并在所述收料卷驅動機構的驅動下進行轉動。
[0018]進一步地，還包括溶劑自動添加機構，其包括帶有點膠閥的溶液瓶，所述溶液瓶上方設有用于均勻噴灑溶液的溶劑噴出塊，所述溶劑噴出塊與位于所述第一漲緊輪一側的擦拭布卷相抵觸。
[0019]進一步地，還包括一廢液回收盒，設置在所述擦拭平臺下方，上述廢液回收盒里廢液通過接頭連接到廢液管道中排出。
[0020]進一步地，所述移動平臺包括X移動機構，所述X移動機構包括第一電機、第一電機安裝座、第一聯(lián)軸器、第一同步帶輪、第一同步帶、第一導軌組件、第一擋塊、第一擋塊固定件、第一支撐板、第一導軌安裝板、第一夾塊固定板、第一同步帶固定塊、X平臺板。
[0021]所述第一電機驅動第一同步帶輪帶動第一同步帶運動，第一同步帶帶動第一同步帶固定塊，第一同步帶固定塊安裝于X平臺板上，最終第一同步帶運動帶動X平臺板運動。
[0022]進一步地，所述移動平臺還包括固定在所述X移動機構上的Y移動機構，所述Y移動機構包括第二電機、第二電機固定座、第二聯(lián)軸器、第二同步帶輪、第二同步帶、第二導軌組件、第二軸承座、第二夾塊固定塊、第二同步帶固定塊、Y平臺板。
[0023]第二電機驅動第二同步帶輪帶動第二同步帶運動，第二同步帶帶動第二同步帶固定塊，第二同步帶固定塊安裝于Y平臺板上，最終第二同步帶運動帶動Y平臺板運動。
[0024]進一步地，還包括與所述第一壓緊組件連接的第一驅動機構以及與第二壓緊組件連接的第二驅動機構，所述第一壓緊組件在所述第一驅動機構的驅動下運動，所述第二壓緊組件在所述第二驅動機構的驅動下運動。
[0025]進一步地，所述擦拭頭驅動機構、所述放料卷驅動機構和所述收料卷驅動機構為電機。
[0026]進一步地，所述彈性組件驅動機構、所述第一驅動機構和所述第二驅動機構為微型氣缸。
[0027]進一步地，所述彈性組件為彈簧，所述擦拭布卷為無塵布卷。
[0028]采用上述技術方案，本實用新型至少包括如下有益效果:
[0029]本實用新型所述的無痕擦拭機構，針對不同污漬，使用相應的溶劑，利用溶劑溶解頑固污漬的化學特性；針對不同污漬，使用相應的擦拭材料，并能夠調節(jié)擦拭的擦拭軌跡、速度及力度，達到物理調節(jié)的目的。本擦拭機構可以擦拭較頑固污漬且不會對工件表面造成損傷，以解決現(xiàn)有清潔裝置成本高，效率低，擦拭不干凈的問題。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型所述的無痕擦拭機構的主視圖；
[0031]圖2為本實用新型所述的擦拭平臺的結構示意圖；
[0032]圖3為本實用新型所述的X移動機構的結構示意圖；
[0033]圖4為本實用新型所述的Y移動機構的結構示意圖。
[0034]其中:1.移動平臺，11.X移動機構，1101.第一電機，1102.第一電機安裝座，1103.第一聯(lián)軸器，1104.第一同步帶輪，1105.第一同步帶，1106.第一導軌組件，1107.第一擋塊，1108.第一擋塊固定件，1109.第一支撐板，1110.第一導軌安裝板，1111.第一夾塊固定板，1112.第一同步帶固定塊，1113.X平臺板，12.Y移動機構，1201.第二電機，1202.第二電機固定座，1203.第二聯(lián)軸器，1204.第二同步帶輪，1205.第二同步帶，1206.第二導軌組件，1207.第二軸承座，1208.第二夾塊固定塊，1209.第二同步帶固定塊，1210.Y平臺板，2.擦拭平臺，21.放卷模組，211.放料卷，213.感應連桿，214.感應片，215.傳感器，22.收卷模組，221.收料卷，223.壓緊彈簧，23.彈性擦拭頭模組，231.擦拭頭，232.導軌，233.彈性組件，234.彈性組件驅動機構，235.擦拭布卷，24.第一漲緊輪，25.第二漲緊輪，26.第一壓緊組件，27.第二壓緊組件，28.溶液瓶，29.溶劑噴出塊，30.廢液回收盒，31.第一驅動機構，32.第二驅動機構。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0036]如圖1至圖4所示，為符合本實用新型的一種無痕擦拭機構，包括移動平臺1和固定在所述移動平臺1上的擦拭平臺2，其中所述擦拭平臺2包括用于擦拭材料放卷的放卷模組21、用于擦拭材料回收的收卷模組22，可調節(jié)擦拭力度大小的彈性擦拭頭模組23。
[0037]所述彈性擦拭頭模組23包括擦拭頭231、擦拭頭驅動機構、導軌232、彈性組件233、彈性組件驅動機構234、擦拭布卷235，所述擦拭頭驅動機構與所述擦拭頭231連接并驅動所述擦拭頭231在導軌232上進行上下運動，所述擦拭布卷235轉動套設在所述擦拭頭231上，所述彈性組件233設置在所述擦拭頭231下方并在所述彈性組件驅動機構234的驅動下調節(jié)所述擦拭頭231的擦拭力度大小。優(yōu)選地，擦拭頭231選用彈性物體固定在固定件上，所述彈性組件233設置在所述固定件下方。利用彈性組件驅動機構234帶動彈性組件233上升，通過螺絲調節(jié)彈簧壓縮量，控制擦拭頭231運動的彈性移動量。
[0038]所述放卷模組21通過一個或者多個第一漲緊輪24將擦拭布卷235傳送至所述擦拭頭231，所述收卷模組22通過一個或者多個第二漲緊輪25將擦拭布卷235收卷。所述第一漲緊輪24與第一壓緊組件26連接，并在所述第一壓緊組件26的作用下將擦拭布卷235收緊。所述第二漲緊輪25與第二壓緊組件27連接，并在所述第二壓緊組件27的作用下將擦拭布卷235收緊。
[0039]進一步地，所述放卷模組21包括放料卷211、放料卷驅動機構和用于檢測料卷數(shù)量的料卷感應組件，其中所述放料卷211通過擦拭布卷235與第一漲緊輪24連接，并在所述放料卷驅動機構的驅動下進行轉動。優(yōu)選地，所述料卷感應組件包括感應連桿213、感應片214和傳感器215，所述感應連桿213帶動所述感應片214移動。所述料卷感應連桿213隨著放料卷211的減少，帶動感應片214慢慢移動到傳感器215上，提示要換卷。
[0040]所述收卷模組22包括收料卷221、收料卷驅動機構和用于繃緊擦拭布卷235的壓緊彈簧223，其中所述收料卷221通過擦拭布卷235與第二漲緊輪25連接，并在所述收料卷驅動機構的驅動下進行轉動。
[0041 ] 進一步地，還包括溶劑自動添加機