一種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于集中空調通風設備技術領域，具體涉及一種集中空調通風系統(tǒng)風管內部米樣機器人。
【背景技術】
[0002]集中空調通風系統(tǒng)由于能夠改善工作環(huán)境、提高生活質量，在日常生活中有著十分廣泛的應用。集中空調通風系統(tǒng)將空氣處理后，由出風段送到各空調房間，然而由于集中空調通風系統(tǒng)的送排風管道工作過程中會有灰塵吸入并且會產生冷凝水，陰暗潮濕的環(huán)境使得昆蟲和生物入侵，這些污染物若不能得到及時的清理，將會滋生大量的細菌和病毒進而對人體健康造成威脅。然而由于通風管道較長且彎頭較多，且不透明，使得如何準確獲知管道中的臟污情況并急時除成為了管道清理過程中的一大難題。
[0003]現有技術中，主要采用內置除塵器等方式進行采樣除塵，由于受其結構和空間限制，吸塵負壓小，進而造成采樣不準確、采樣效率低及清理效果差等缺陷。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，該裝置可以與外置大功率吸塵器相連，并將負壓吸塵式采樣和擦式采樣相結合，具有采樣效率高、精度高、適用范圍廣、防水性能好、可直接清洗且故障率低等優(yōu)勢。
[0005]本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]—種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，包括:采樣系統(tǒng)、升降傳動系統(tǒng)、鋼絲繩、吸塵管接頭和防水系統(tǒng)；其中，所述采樣系統(tǒng)包括采樣電機、采樣筒、采樣袋、采樣彈簧、采樣框、紅外攝像頭、刮片和圓形采樣布；
[0007]所述防水系統(tǒng)包括伸縮防水套、防水密封蓋、防水密封墊；
[0008]所述升降系統(tǒng)包括升降彈簧升降電機、升降導柱、同步傳動機構和鋼絲提升機構；
[0009]所述吸塵管接頭安裝在采樣機器人后部，通過吸塵管與外置吸塵器相連。
[0010]所述采樣筒設于采樣機器人前端，便于對采樣位置的觀察和精確定位，避免機器人行走過程中對浮塵擾動導致采樣不準確的問題；
[0011]所述采樣筒通過升降傳動系統(tǒng)帶動實現自動升降，有利于避障，增強機器人適用風管內部復雜環(huán)境的能力。
[0012]所述防水密封蓋采用迷宮密封與所述防水密封墊密封相結合，確保機器人整體防水等級達到IP55 ;
[0013]所述伸縮防水套位于采樣筒外部，使得采樣筒在整機防水的前提下依然能升降自如。
[0014]進一步地，所述采樣筒四周設有通風窗，使整個采樣吸塵系統(tǒng)空氣流動順暢，采樣過程始終保持較大風量，從而提高采樣精度。
[0015]進一步地，所述采樣框與吸塵管接頭相連且埋于車身內部，保證整機高度小于150mm，能適用于絕大部分風管內部采樣要求。
[0016]進一步地，所述采樣彈簧推動所述刮片或所述圓形采樣布實現不同樣本深度變化，確保在風管底部集塵較厚的情況下仍然能夠準確采樣。
[0017]進一步地，所述紅外攝像頭采用高清紅外攝像頭，使得機器人在黑暗環(huán)境中工作也能清晰看清風道內部情況進行準確采樣。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0019]1、吸塵力度大，采樣全面。該采樣機器人通過吸塵管與外置大功率吸塵器相連，增大了采樣吸塵負壓，減少采樣過程中樣本與采樣筒的粘附等造成樣本丟失。
[0020]2、使用方便，適用范圍廣。采樣框位于車身內部，整體高度小于150mm且采樣筒可實現自動升降，能適用于風管內部復雜環(huán)境的能力等等這些設計均使得采樣過程不受限制，大大增加了機器人的使用范圍。
[0021]3、采樣準確高效。該采樣機器人的采樣系統(tǒng)設有刮片和圓形采樣布，針對不同厚度的樣本采用不同的方式采樣確保采樣的準確高效。
[0022]4、防水性能好，故障率低。防水密封蓋采用迷宮密封與所述防水密封墊密封相結合，確保機器人整體防水等級達到IP55，避免采樣機器人因為受潮而發(fā)生故障，進而延長機器人的使用壽命。
[0023]5、可直接清洗，重復使用效果好。由于具備良好的防水性能，使得本實用新型產品可以直接用水清洗，維持產品的整潔度，從而具有良好的循環(huán)使用效果。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型外觀主視圖；
[0025]圖2為本實用新型外觀仰視圖；
[0026]圖3為本實用新型內部結構剖視圖；
[0027]圖4為本實用新型內部結構俯視圖；
[0028]圖5為本實用新型的采樣筒仰視圖，左圖為刮片吸塵采樣狀態(tài)圖，右圖為擦式采樣采樣狀態(tài)圖。
[0029]附圖標記說明:1_采樣筒、2-采樣彈簧、3-采樣電機、4-升降彈簧、5-升降導柱、6-鋼絲繩、7-伸縮防水套、8-采樣袋、9-防水密封蓋、10-防水密封墊、11-采樣框、12-同步傳動機構、13-升降電機、14-吸塵管接頭、15-鋼絲提升機構、16-紅外攝像頭、17-刮片、18-圓形米樣布。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0031]—種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，包括:采樣系統(tǒng)、升降傳動系統(tǒng)、鋼絲繩6、吸塵管接頭14和防水系統(tǒng)；其中，所述采樣系統(tǒng)包括采樣筒1、采樣彈簧2、采樣電機3、采樣袋8、采樣框11、紅外攝像頭16、刮片17和圓形采樣布18 ;
[0032]所述防水系統(tǒng)包括伸縮防水套7、防水密封蓋9、防水密封墊10 ；
[0033]所述升降系統(tǒng)包括升降彈簧4、升降導柱5、同步傳動機構12、升降電機13和鋼絲提升機構15。
[0034]所述采樣筒I四周設有通風窗，使整個采樣吸塵系統(tǒng)空氣流動順暢，采樣過程始終保持較大風量，從而提高采樣精度；
[0035]所述采樣筒I設于采樣機器人前端，便于對采樣位置的觀察和精確定位，避免機器人行走過程中對浮塵擾動導致采樣不準確的問題；
[0036]所述采樣彈簧2推動所述刮片17或所述圓形采樣布18實現不同樣本深度變化，確保在風管底部集塵較厚的情況下仍然能夠準確采樣；
[0037]所述紅外攝像頭16采用高清紅外攝像頭，使得機器人在黑暗環(huán)境中工作也能清晰看清風道內部情況進行準確采樣；
[0038]所述采樣筒I通過升降傳動系統(tǒng)帶動實現自動升降，有利于避障，增強機器人適用風管內部復雜環(huán)境的能力。
[0039]所述防水密封蓋9采用迷宮密封與所述防水密封墊11密封相結合，確保機器人整體防水等級達到IP55 ;
[0040]所述伸縮防水套7位于采樣筒周圍，使得采樣筒I在整機防水的前提下依然能升降自如；
[0041]所述采樣框11與吸塵管接頭14相連且埋于車身內部，保證整機高度小于150mm，能適用絕大部分風管內部采樣要求；
[0042]所述吸塵管接頭14安裝在采樣機器人后部，通過吸塵管與外置吸塵器相連。
[0043]以下為本實用新型的典型實施方式:
[0044]采樣前:將機器人放入風管內部，操作機器人通過紅外攝像頭16前先移動觀察風管內部情況，并將其拍攝成視頻保存，選擇好采樣位置準備采樣；
[0045]采樣時:通過升降系統(tǒng)將采樣筒I自動降下到風管底面，開啟吸塵電機，打開采樣電機3，根據樣本深度判斷采用刮片吸塵采樣方式或擦式采樣方式進行采樣:
[0046]對于深層樣本，采用刮片吸塵采樣，即通過采樣電機3推動采樣彈簧2帶動刮片17將粘結在底部的灰塵刮起，通過外置吸塵器將采樣部位灰塵吸入采樣袋8中；對于淺層樣本則采用擦式采樣，即通過采樣電機3推動采樣彈簧2帶動圓形擦布18旋轉，將采樣部位擦干凈，并將灰塵全部粘附于圓形擦布18上；5-15s后關閉采樣電機3，通過升降系統(tǒng)自動提升米樣筒I ;
[0047]采樣后:將采樣機器人駛出采樣區(qū)，通過視頻觀察采樣處采樣后的情況，判斷樣本是否符合要求。
[0048]與現有技術相比，本實用新型具有采樣效率高、精度高、適用范圍廣、防水性能好、可直接清洗且故障率低等優(yōu)勢。
[0049]以上是對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，其特征在于:包括采樣系統(tǒng)、升降傳動系統(tǒng)、鋼絲繩(6)、吸塵管接頭(14)和防水系統(tǒng)；其中，所述采樣系統(tǒng)包括采樣筒(1)、采樣彈簧(2)、采樣電機(3)、采樣袋(8)、采樣框(11)、紅外攝像頭(16)、刮片(17)和圓形采樣布(18)； 所述防水系統(tǒng)包括伸縮防水套(7)、防水密封蓋(9)、防水密封墊(10)； 所述升降系統(tǒng)包括升降彈簧(4)、升降導柱(5)、同步傳動機構(12)、升降電機(13)和鋼絲提升機構(15)； 所述采樣筒(I)設于采樣機器人前端，便于對采樣位置的觀察和精確定位，避免機器人行走過程中對浮塵擾動導致采樣不準確的問題； 所述防水密封蓋(9)采用迷宮密封與所述防水密封墊(11)密封相結合，確保機器人整體防水等級達到IP55 ; 所述伸縮防水套(7)位于采樣筒周圍，使得采樣筒(I)在整機防水的前提下依然能升降自如； 所述吸塵管接頭(14)安裝在采樣機器人后部，通過吸塵管與外置吸塵器相連； 所述采樣筒(I)通過升降傳動系統(tǒng)帶動實現自動升降，有利于避障，增強機器人適用風管內部復雜環(huán)境的能力。2.根據權利要求1所述的一種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，其特征在于:所述采樣筒(I)四周設有通風窗，使整個采樣吸塵系統(tǒng)空氣流動順暢，采樣過程始終保持較大風量，從而提高采樣精度。3.根據權利要求1所述的一種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，其特征在于:所述采樣框(11)與吸塵管接頭(14)相連且埋于車身內部，保證整機高度小于150mm，能適用絕大部分風管內部采樣要求。4.根據權利要求1所述的一種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，其特征在于:所述紅外攝像頭采用高清紅外攝像頭(16)，使得機器人在黑暗環(huán)境中工作也能清晰看清風道內部情況進行準確采樣。5.根據權利要求1所述的集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，其特征在于，所述采樣彈簧(2)推動所述刮片(17)或所述圓形擦布(18)實現不同樣本深度變化，確保在風管底部集塵較厚的情況下仍然能夠準確采樣。
【專利摘要】本實用新型公開了一種集中空調通風系統(tǒng)風管內部采樣機器人，該機器人包括：采樣系統(tǒng)、升降傳動系統(tǒng)、鋼絲繩、吸塵管接頭和防水系統(tǒng)；其中，所述采樣系統(tǒng)包括采樣電機、采樣筒、采樣袋、采樣彈簧、采樣框、紅外攝像頭、刮片和圓形采樣布；所述防水系統(tǒng)包括伸縮防水套、防水密封蓋、防水密封墊；所述升降系統(tǒng)包括升降彈簧升降電機、升降導柱、同步傳動機構和鋼絲提升機構；采樣筒設于采樣機器人前端，可通過升降電機實現自動升降控制；機器人后部通過吸塵管可接外置吸塵器；根據樣本的深度可采用刮片吸塵采樣或擦式采樣進行樣本采集；與現有技術相比，本實用新型產品具有采樣效率高、精度高、適用范圍廣、防水性能好、可直接清洗且故障率低等優(yōu)勢。
【IPC分類】B08B9/049, G01N1/10, B08B9/057, B25J11/00
【公開號】CN204866756
【申請?zhí)枴緾N201520463771
【發(fā)明人】田亞
【申請人】亞欣環(huán)境科技（湖南）有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月1日